JPH05270692A - シート搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 シートの振動による騒音の発生を防止し、且
つ良好な搬送性を得られるようにする。 【構成】 第１のローラ対３１の駆動ローラ３１ａの径
をＤ１，第１のステッピングモータ３２のステップ角を
θ１，第１のステッピングモータ３２と第１のローラ対
３１との間の減速比をＲ１，第２のローラ対３３の駆動
ローラ３３ａの径をＤ２，第２のステッピングモータ３
４のステップ角をθ２，第２のステッピングモータ３４
と第２のローラ対３３との間の減速比をＲ２としたとき
に、Ｄ１×θ１×Ｒ１＜Ｄ２×θ２×Ｒ２あるいはＤ１
×θ１×Ｒ１＞Ｄ２×θ２×Ｒ２となるように上記各定
数を選択して、各ローラ対３１，３３のステッピングモ
ータ３２，３４の１ステップ当りのシート搬送量を異な
らせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、レーザプリンタ，複
写機，ファクシミリ装置等の画像形成装置を含む各種装
置で用いられるステッピングモータにより駆動されるロ
ーラ対によってシートを搬送するシート搬送装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】上記のようなシート搬送装置には、それ
ぞれ独立したステッピングモータにより駆動される第１
のローラ対と第２のローラ対とを間隔を置いて配置し、
その第１のローラ対と第２のローラ対によってシートを
搬送するものと、共通のステッピングモータにより駆動
される第１のローラ対と第２のローラ対とを間隔を置い
て配置し、その第１のローラ対と第２のローラ対によっ
てシートを搬送するものとがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
シート搬送装置において、第１のローラ対と第２のロー
ラ対との各ステッピングモータの１ステップ当りのシー
ト搬送量がそれぞれ等しい場合には、同一のシートをこ
れら２つのローラ対で同時に搬送している期間、シート
が共振を起こしてしまい、騒音が発生したりシートの搬
送性に悪影響を及ぼしたりするという問題があった。

【０００４】また、後者のシート搬送装置においても上
述と同様の問題が発生する。すなわち、このシート搬送
装置に限らず製品設計を行なう場合、ローラやギヤ等の
部品を共通化して使用することによりコストダウンが図
れるため、共通化できる部品は全て共通化するのが一般
的であり、シート搬送用の第１，第２のローラ対やステ
ッピングモータからの伝達ギヤが全て共通化されている
場合、第１ローラ対と第２のローラ対のステッピングモ
ータの１ステップ当りのシート搬送量が同一となるケー
スがあり、前述したように騒音が発生したりシートの搬
送性に悪影響を及ぼしたりすることがある。

【０００５】この発明は上記の問題点に鑑みてなされた
ものであり、上述のようなシート搬送装置において、シ
ートの振動による騒音の発生を防止し、且つ良好な搬送
性を得られるようにすることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するため、第１のステッピングモータにより駆動さ
れる第１のローラ対と第２のステッピングモータにより
駆動される第２のローラ対とを間隔を置いて配置し、そ
の第１のローラ対と第２のローラ対によってシートを搬
送するシート搬送装置において、第１のローラ対の駆動
ローラ径をＤ１，第１のステッピングモータのステップ
角をθ１，第１のステッピングモータと第１のローラ対
との間の減速比をＲ１，第２のローラ対の駆動ローラ径
をＤ２，第２のステッピングモータのステップ角をθ
２，第２のステッピングモータと第２のローラ対との間
の減速比をＲ２としたときに、Ｄ１×θ１×Ｒ１＜Ｄ２
×θ２×Ｒ２あるいはＤ１×θ１×Ｒ１＞Ｄ２×θ２×
Ｒ２となるように上記各定数を選択したシート搬送装置
を提供する。

【０００７】また、共通のステッピングモータにより駆
動される第１のローラ対と第２のローラ対とを間隔を置
いて配置し、その第１のローラ対と第２のローラ対によ
ってシートを搬送するシート搬送装置において、第１の
ローラ対と第２のローラ対の各駆動ローラへステッピン
グモータの回転を伝達する伝達ギヤの歯数あるいは各駆
動ローラ径を変えて、第１のローラ対と第２のローラ対
のステッピングモータの１ステップ当りのシート搬送量
を異ならせたシート搬送装置も提供する。

【０００８】

【作用】請求項１及び２のシート搬送装置によれば、第
１のローラ対と第２のローラ対のシート搬送量が異なる
ので、その各ローラ対が同時に同一のシートを搬送する
際の共振を防止することができ、騒音のない安定したシ
ート搬送を行なうことができる。

【０００９】以下、この発明の実施例を図面に基づいて
具体的に説明する。図１はこの発明の一実施例を示すシ
ート搬送装置の要部斜視図、図２はその拡大正面図であ
る。このシート搬送装置では、２組のローラ対３１，３
３を間隔を置いて配置し、一方のローラ対３１の駆動ロ
ーラ３１ａの中心軸にステッピングモータ３２の駆動軸
を、他方のローラ対３３の駆動ローラ３３ａの中心軸に
ステッピングモータ３４の駆動軸をそれぞれ直結してお
り、ステッピングモータ３２，３４によりそれぞれ駆動
されるローラ対３１，３３によってシート３５を搬送す
る構成になっている。

【００１０】ここで、ステッピングモータは、１パルス
の電流が供給されると１ステップだけロータが移動する
ようなモータであり、ロータを回転させるには連続した
パルス電流を供給すればよく、更に高速に回転させるに
はパルス速度を速くすればよい。しかし、高速回転して
いる最中もロータはステップ角毎に回転／停止を繰り返
されるため、ステッピングモータを用いてシートを搬送
すると、そのシートにもロータの回転から伝達される微
小な振動が生じる場合がある。

【００１１】したがって、図１のような２組のローラ対
がそれぞれ独立したステッピングモータで駆動されるよ
うなシート搬送装置では、同一のシートをこれら少なく
とも２組のローラ対で同時に搬送しているとき、シート
が共振してしまい、共振による騒音が発生したりシート
の搬送性に悪影響を及ぼしたりすることがある。これ
は、シートに生じた微小振動の周期が等しい場合、つま
り各ローラ対のステッピングモータの１ステップ当りの
シート搬送量がそれぞれ等しい場合、共振現象を起こし
てしまうために発生する不具合である。

【００１２】そこで、この実施例においては、それぞれ
のステッピングモータ３２，３４の１ステップ当りのシ
ート搬送量を異なるようにする。具体的には、ローラ対
の駆動ローラ径をＤ，ステッピングモータのステップ角
をθ，ステッピングモータとローラ対との間の減速比を
Ｒとすると、１ステップ当りのシート搬送量Ｓは、Ｓ＝
Ｄ×θ×Ｒで表わせる。

【００１３】したがって、第１のローラ対３１の駆動ロ
ーラ３１ａの径をＤ１，第１のステッピングモータ３２
のステップ角をθ１，第１のステッピングモータ３２と
第１のローラ対３１との間の減速比をＲ１，第２のロー
ラ対３３の駆動ローラ３３ａの径をＤ２，第２のステッ
ピングモータ３４のステップ角をθ２，第２のステッピ
ングモータ３４と第２のローラ対３３との間の減速比を
Ｒ２としたときに、Ｄ１×θ１×Ｒ１＜Ｄ２×θ２×Ｒ
２あるいはＤ１×θ１×Ｒ１＞Ｄ２×θ２×Ｒ２となる
ように上記各定数を選択することにより、各ローラ対３
１，３３ののステッピングモータ３２，３４の１ステッ
プ当りのシート搬送量を異ならせることができ、上述し
たような不具合を解決できる。

【００１４】図３はこの発明の他の実施例を示すシート
搬送装置の要部正面図であり、図１と対応する部分には
同一符号を付している。このシート搬送装置では、一方
のローラ対３１の駆動ローラ３１ａに伝達ギヤ３１ｂ
を、他方のローラ対３３の駆動ローラ３３ａに伝達ギヤ
３３ｂをそれぞれ固着し、ステッピングモータ３６の回
転をその駆動ギヤ３６ａ，駆動ベルト３７，及び伝達ギ
ヤ３１ｂ，３３ｂを介して駆動ローラ３１ａ，３３ａに
伝達してローラ対３１，３３を駆動させる構成になって
いる。

【００１５】ここで、先に２組のローラ対がそれぞれ独
立したステッピングモータで駆動される場合の不具合を
述べたが、共通のステッピングモータで２組のローラ対
を駆動する場合でも、その１ステップ当りのシート搬送
量がそれぞれのローラ対で同一であれば前述したような
不具合が発生する。

【００１６】そこで、図３の実施例においても、各ロー
ラ対３１，３３のステッピングモータ３６の１ステップ
当りのシート搬送量を異なるようにする。具体的には、
ステッピングモータ３６により２組のローラ対３１，３
３を駆動させたとき、両者の線速（ローラ３１ａ，３３
ａの周速）が一致しないように、各伝達ギヤ３１ｂ，３
３ｂの歯数あるいは各駆動ローラ３１ａ，３３ａの径を
変えることにより、各ローラ対３１，３３のステッピン
グモータ３６の１ステップ当りのシート搬送量を異なら
せることができ、上述したような不具合を解決できる。

【００１７】なお、上記線速差が非常に大きいと、シー
ト搬送中にシートがたるんだり突っ張ったりして搬送性
に影響を与えるが、搬送性に影響しない程度の線速差を
選定すれば、シートの搬送性を維持しながら騒音を防止
できる。

【００１８】図４は、この発明をレーザプリンタのシー
ト搬送装置に適用した実施例を示す全体構成図である。
このレーザプリンタは、画像形成装置本体であるプリン
タ本体１に、周辺装置として両面ユニット２と給紙ユニ
ット３がテーブル５内に一体的に組み込まれて接続さ
れ、上部には排紙ユニット４が装着されている。

【００１９】プリンタ本体１内に設けられた感光体ドラ
ム８は、作像プロセスが開始されると図示しない駆動モ
ータによって矢示方向へ回転駆動され、その上方に設け
られた帯電チャージャ９によってその表面が一様に帯電
される。

【００２０】そして、光書込みユニット１０によって画
像データに応じて変調されたレーザビームを感光体ドラ
ム８の軸方向に主走査しながら照射して露光し、その表
面に静電潜像を形成する。その静電潜像に、現像ユニッ
ト１１によってトナーを付着させて現像して可視像化す
る。

【００２１】一方、このプリンタ本体１に備えられた上
下二段の給紙トレイ６，７あるいはテーブル５に備えら
れた給紙ユニット３のいずれかから、各給紙ローラ１５
ａ，１５ｂ，１５ｃのいずれかの回転によって図示しな
いシート（転写紙）が選択的に給紙され、そのシートは
搬送ローラ対３０を介して感光体ドラム８の近傍に位置
するレジストローラ対１６に挟持された状態で停止す
る。なお、その停止タイミングはレジストセンサＲＳの
出力に応じて判断される。

【００２２】そして、トナー像を担持する感光体ドラム
８が回転してくるのと同期して、レジストローラ対１６
も所定のタイミングで回転を開始し、転写紙を感光体ド
ラム８とその下方に設けられた転写・分離部１７との対
向位置へ送出する。それによって、転写・分離部１７の
転写チャージャの作用により、感光体ドラム８上のトナ
ー像がシートに転写されると共に、そのシートは感光体
ドラム８から分離され、搬送ベルト１８によって定着器
１９に送られて転写された画像が加熱定着される。

【００２３】その後、プリント済のシートは、一対の用
紙進路切換爪２０，２１の切換動作によって進路が選択
され、プリンタ本体１の後部の開閉可能な排紙スタッカ
２２、上部の排紙ユニット４あるいは下部の両面ユニッ
ト２のいずれかへ選択的に排出される。２３，２４はプ
リンタ本体１側と排紙ユニット４側の搬送コロ、２５
ａ，２５ｂは排紙ユニット４から下段トレイ４ａ，上段
トレイ４ｂへそれぞれシートを排出するための排紙ロー
ラである。

【００２４】なお、トナー像をシートに転写した後、感
光体ドラム８上に残留するトナーはクリーニングユニッ
ト１４によって除去される。さらに、感光体ドラム８の
残留電位は除電ランプ２６によって除電される。こうし
て、感光体ドラム８は初期化されて次のページの作像プ
ロセスの帯電に進み、同様な動作を繰り返す。

【００２５】このプリンタ本体１内にはさらに、このレ
ーザプリンタ全体の制御及び印字データの処理等を司ど
るコントローラ２７と上記作像部を構成するプリンタエ
ンジンの制御を司どるエンジンドライバ２８の各基板、
及び電源部２９等が設けられている。

【００２６】図５は、このレーザプリンタのこの発明に
係わる部分を示すブロック回路図である。この図におい
て、４１は図４のエンジンドライバ２８に搭載したマイ
クロコンピュータを用いたステッピングモータ制御部
（以下単に「制御部」という）であり、２つのステッピ
ングモータ４３，４５の回転をそれぞれ制御するＣＰ
Ｕ，その制御に対応するプログラム等を格納したＲＯＭ
及びワーク用のＲＡＭ等を有する。

【００２７】４２，４４はステッピングモータ駆動回
路、４３，４５は例えば４相のステッピングモータであ
り、この実施例ではそれぞれ搬送ローラ対３０及びレジ
ストローラ対１６を駆動するための駆動源に用いてい
る。

【００２８】この実施例においては、搬送ローラ対３０
の駆動ローラ径をＤ１，ステッピングモータ４３のステ
ップ角をθ１，ステッピングモータ４３と搬送ローラ対
３０との間の減速比をＲ１，レジストローラ対１６の駆
動ローラ径をＤ２，ステッピングモータ４５のステップ
角をθ２，ステッピングモータ４５とレジストローラ対
１６との間の減速比をＲ２としたときに、Ｄ１×θ１×
Ｒ１＜Ｄ２×θ２×Ｒ２あるいはＤ１×θ１×Ｒ１＞Ｄ
２×θ２×Ｒ２となるように上記各定数を選択する。

【００２９】それによって、搬送ローラ対３０及びレジ
ストローラ対１６の各ステッピングモータ４３，４５の
１ステップ当りのシート搬送量が一致するようなことが
なくなるため、シートの振動による騒音の発生が防止さ
れ、しかも良好な搬送性を得ることができる。

【００３０】なお、共通のステッピングモータによって
搬送ローラ対３０とレジストローラ対１６を駆動させる
こともできるが、その場合には搬送ローラ対３０とレジ
ストローラ対１６の各駆動ローラへ上記ステッピングモ
ータの回転を伝達する伝達ギヤの歯数あるいは各駆動ロ
ーラ径を変えることにより、搬送ローラ対３０とレジス
トローラ対１６のステッピングモータの１ステップ当り
のシート搬送量を異ならせることができ、上述と同様の
効果を得られる。

【００３１】また、この発明をレーザプリンタのシート
搬送装置に適用した実施例について説明したが、複写
機，ファクシミリ装置等の画像形成装置や画像読取装置
を含む各種装置のシート搬送装置に適用し得るものであ
る。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によるシ
ート搬送装置によれば、２組のローラ対が同一のシート
を同時に搬送する際に発生する共振現象を回避できるた
め、騒音のない安定したシート搬送を行なえる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示すシート搬送装置の要
部斜視図である。

【図２】同じくその拡大正面図である。

【図３】この発明の他の実施例を示すシート搬送装置の
要部正面図である。

【図４】この発明をレーザプリンタのシート搬送装置に
適用した実施例を示す全体構成図である。

【図５】図４のレーザプリンタのこの発明に係わる部分
を示すブロック回路図である。

【符号の説明】

１６ レジストローラ対 ３０ 搬送ローラ対 ３１ 第１のローラ対 ３１ａ，３３ａ 駆
動ローラ ３１ｂ，３３ｂ 伝達ギヤ ３２ 第１のステッ
ピングモータ ３３ 第２のローラ対 ３４ 第２のステッ
ピングモータ ３５ シート ３６，４３，４５
ステッピングモータ ３６ａ 駆動ギヤ ３７ 駆動ベルト ４１ ステッピングモータ制御部 ４２，４４ 駆動回
路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１のステッピングモータにより駆動さ
   れる第１のローラ対と第２のステッピングモータにより
   駆動される第２のローラ対とを間隔を置いて配置し、そ
   の第１のローラ対と第２のローラ対によってシートを搬
   送するシート搬送装置において、 前記第１のローラ対の駆動ローラ径をＤ１，前記第１の
   ステッピングモータのステップ角をθ１，前記第１のス
   テッピングモータと前記第１のローラ対と間の減速比を
   Ｒ１，前記第２のローラ対の駆動ローラ径をＤ２，前記
   第２のステッピングモータのステップ角をθ２，前記第
   ２のステッピングモータと前記第２のローラ対との間の
   減速比をＲ２としたときに、 Ｄ１×θ１×Ｒ１＜Ｄ２×θ２×Ｒ２あるいはＤ１×θ
   １×Ｒ１＞Ｄ２×θ２×Ｒ２となるように上記各定数を
   選択したことを特徴とするシート搬送装置。
2. 【請求項２】 共通のステッピングモータにより駆動さ
   れる第１のローラ対と第２のローラ対とを間隔を置いて
   配置し、その第１のローラ対と第２のローラ対によって
   シートを搬送するシート搬送装置において、 前記第１のローラ対と第２のローラ対の各駆動ローラへ
   前記ステッピングモータの回転を伝達する伝達ギヤの歯
   数あるいは各駆動ローラ径を変えて、前記第１のローラ
   対と第２のローラ対の前記ステッピングモータの１ステ
   ップ当りのシート搬送量を異ならせたことを特徴とする
   シート搬送装置。