JP2000298387A - 画像形成装置の駆動システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の回転体を並列配置した画像形成装置を
前提とし、単一の駆動源からの駆動力をウォームギアを
介して各回転体へ伝達する際に、各回転体に対応するウ
ォームギアとウォームホイールとの間のバックラッシュ
変動に伴う速度変動を有効に抑える。 【解決手段】 複数の回転体１が並列配置される画像形
成装置において、単一の駆動源２と、この単一の駆動源
２に駆動連結されて回転するウォーム軸３と、前記複数
の回転体１に対応してウォーム軸３と同軸に設けられる
複数のウォームギア４と、複数の回転体１の回転軸に固
定され且つ各ウォームギア４に噛合するウォームホイー
ル５とを備え、一若しくは二つの回転体１に対応して複
数の分割軸体６にウォーム軸３を分割し、各分割軸体６
を可撓性連結手段７を介して連結する。更に、バックラ
ッシュ調整機構８を付加する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真方式など
を採用した画像形成装置の駆動システムに係り、特に、
複数の回転体が並列配置されるタイプの画像形成装置を
前提とし、各回転体を同期駆動させる駆動システムの改
良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来におけるタンデム型画像形成装置と
しては、例えばイエロ、マゼンタ、シアン、ブラックの
複数の画像形成ユニット（例えば電子写真方式を採用）
を並列配設し、各画像形成ユニットに対向する部位には
複数の張架ロールに掛け渡されて搬送ベルトが循環搬送
されるベルト搬送装置を配設し、搬送ベルト上に直接若
しくは記録材（用紙やＯＨＰシート）を介して各画像形
成ユニットにて形成された複数色のトナー像を順次多重
転写させるようにしたもの（例えば特開平６−１１０２
９０号公報参照）、あるいは、各画像形成ユニット毎に
像担持体用の感光体ドラムに当接する転写ロールを設
け、この感光体ドラムと転写ロールとで記録材の搬送作
用を行うようにしたもの（例えば特開平７−３１９２５
４号公報参照）が既に知られている。

【０００３】この種のタンデム型画像形成装置にあって
は、高速化という点では確かに有利であるが、反面、各
画像形成ユニットで形成された各色成分画像を搬送ベル
トの同一の画像担持位置若しくは同一の記録材上に順次
重ねて転写しなければならないため、各色成分画像のレ
ジストレーションを合わせ難いという技術的課題があ
る。このような技術的課題を解決するために、この種の
画像形成装置で用いられていた駆動システムとしては、
単一の駆動モータを用い、この駆動モータの駆動軸にウ
ォーム軸をカップリングなどの連結部材を介して駆動連
結すると共に、このウォーム軸の各感光体ドラムに対応
した部位には夫々ウォームギアを設ける一方、各感光体
ドラムの回転軸にウォームホイールを取付け、このウォ
ームホイールと前記ウォームギアとを噛合させ、複数の
感光体ドラムを単一の駆動源で駆動するという提案がな
されている（例えば特開昭６３−１１９６７号公報，特
開平６−１１０２９０号公報参照）。このタイプによれ
ば、単一の駆動源で、各感光体ドラムが回転駆動される
ことから、個々的に駆動源を具備する態様に比べて、各
色成分画像のレジストレーションは合わせ易くなる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した駆
動システムにあっては、ウォームギアに起因して感光体
ドラムが速度変動するという技術的課題が見られる。こ
のウォームギアに起因する感光体ドラムの速度変動の要
因の一つとしては、ウォームギアとウォームホイールと
の間のバックラッシュによる噛み合いばらつきに起因す
るものが挙げられる。すなわち、ウォーム軸に複数のウ
ォームギアを固定的に設け、複数の感光体ドラムを同期
回転させるが、各々のウォームギアやウォームホイール
の加工誤差等に伴ってバックラッシュが変動するため、
ウォームギアとウォームホイールとの噛み合い周期の変
動により、各感光体ドラムに速度変動が生ずる。このと
き、ウォームギアとウォームホイールとの間のバックラ
ッシュを初期的に調整するにしても、同一のウォーム軸
に三つ以上のウォームギアが設けられている態様にあっ
ては、二つのウォームギアについてはバックラッシュの
調整が可能であるが、残りのウォームギアについてはバ
ックラッシュの調整が実質的に不可能である。

【０００５】また、例えば特開平６−１１０２９０号公
報に示されるような先行技術には、ウォームギアの少な
くとも一つに、リード及び進み角が互いに異なる一対の
歯面を具備させ、当該ウォームギアをウォーム軸の軸方
向に沿って位置調整可能に設けることにより、ウォーム
ギアとウォームホイールとの間に軸間誤差がある場合、
ウォームギアをウォーム軸の軸方向に沿って移動させる
ことで、ウォームホイールと噛合するウォームギアの歯
厚を変化させ、もって、軸間誤差であるバックラッシュ
を吸収する提案が既になされている。しかしながら、ウ
ォームギアの加工精度を確保することが非常に難しいた
め、バックラッシュの調整が不十分になり易いばかり
か、バックラッシュの調整がウォーム軸を軸方向へ移動
させる方式に限られてしまうため、例えば駆動中に、ウ
ォーム軸を軸方向へ移動させてウォームギア位置を移動
させると、ウォームホイールの回転周期の速度変動が悪
化してしまうことから、ウォームホイールの加工誤差に
対してバックラッシュを随時（駆動中）調整することが
できない。

【０００６】この発明は、以上の技術的課題を解決する
ためになされたものであって、複数の回転体を並列配置
した画像形成装置を前提とし、単一の駆動源からの駆動
力をウォームギアを介して各回転体へ伝達する際に、各
回転体に対応するウォームギアとウォームホイールとの
間のバックラッシュ変動に伴う速度変動を有効に抑え、
もって、画像むらのない良好な画像を得ることができる
画像形成装置の駆動システムを提供するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】すなわち、本発明は、図
１に示すように、複数の回転体１（例えば１ａ〜１ｄ）
が並列配置される画像形成装置において、単一の駆動源
２と、この単一の駆動源２に駆動連結されて回転するウ
ォーム軸３と、前記複数の回転体１に対応してウォーム
軸３と同軸に設けられる複数のウォームギア４（例えば
４ａ〜４ｄ）と、複数の回転体１の回転軸に固定され且
つ各ウォームギア４に噛合するウォームホイール５（５
ａ〜５ｄ）とを備え、前記ウォーム軸３が、一若しくは
二つの回転体１に対応して複数の分割軸体６（例えば６
ａ，６ｂ）に分割され、各分割軸体６を可撓性連結手段
７を介して連結したものであることを特徴とする画像形
成装置の駆動システムである。

【０００８】このような技術的手段において、本願の対
象である画像形成装置は、複数の回転体１が並列配置さ
れる態様であれば、記録材を搬送する方式や、中間転写
体の有無、あるいは、回転体１の配列方向（縦配列、横
配列）など適宜選定して差し支えない。ここで、回転体
１には、トナー像などの像を担持する像担持体（感光体
ドラム、誘電体ドラムなど）は勿論のこと、中間転写体
や記録材搬送体に対する駆動ロールや転写ロールなどの
各種機能部材を含む。

【０００９】また、単一の駆動源２はウォーム軸３に駆
動連結されていればよく、ウォーム軸３のいずれか一端
に駆動源２を連結するようにしてもよいし、ウォーム軸
３の分割軸体６（６ａ，６ｂ）間に介在させるようにし
てもよい。いずれの態様においても、駆動源２の設置方
法については、固定設置してもよいし、あるいは、連結
される分割軸体６と共に移動するように設置してもよ
い。更に、ウォームギア４については、ウォーム軸３と
別体で差し支えないが、ウォーム軸３自体の回転に起因
する誤差成分を可能な限り除去するという観点から、ウ
ォーム軸３とウォームギア４とを一体的に形成するよう
にしてもよい。更にまた、ウォームホイール５について
は、回転体１と別体であってもよいし、また、回転体１
と一体的に設けるようにしてもよい。

【００１０】また、分割軸体６は一若しくは二つの回転
体１に対応した領域で複数に分割されるものであり、三
以上の回転体１に跨って分割されることはない。そして
また、分割軸体６間を連結する可撓性連結手段７は、少
なくとも分割軸体６相互の偏心及び偏角誤差を吸収す
る、言い換えれば、分割軸体６相互の角速度を正確に保
つようなカップリングなどであればよく、例えばフレキ
シブルカップリングが用いられる。ここで、可撓性連結
手段７は、分割軸体６間を直接的に連結する態様に加え
て、分割軸体６間の少なくとも一部に介在する態様（例
えば分割軸体６間に駆動源２を配設し、この駆動源２と
一方の分割軸体６を固定連結し、他方の分割軸体６を可
撓自在に連結する態様）をも含む。更に、本発明におい
ては、各分割軸体６のウォームギア４と対応するウォー
ムホイール５との間のバックラッシュが調整せしめられ
るバックラッシュ調整機構８（例えば８ａ，８ｂ）を付
加した態様が好ましい。この態様において、前記バック
ラッシュの調整を随時（駆動中）行うという観点からす
れば、バックラッシュ調整機構８としてはウォーム軸３
を構成する分割軸体６若しくは対応する回転体１をウォ
ーム軸３の径方向に対して移動させるものであることが
好ましい。

【００１１】次に、上述した技術的手段の作用について
説明する。図１において、ウォーム軸３は一若しくは二
つの回転体１に対応して複数の分割軸体６（例えば６
ａ，６ｂ）に分割され、各分割軸体６が可撓性連結手段
７にて連結されている。このとき、各分割軸体６のウォ
ームギア４は最大二つであるから、このウォームギア４
と対応するウォームホイール５との間のバックラッシュ
については、分割軸体６を移動（例えば適宜傾動）させ
ることで初期調整あるいは随時（駆動中）調整すること
が可能になる。具体的には、バックラッシュ調整機構８
（８ａ，８ｂ）を付加するようにすればよく、バックラ
ッシュ調整機構８（８ａ，８ｂ）が対応する分割軸体６
（６ａ，６ｂ）のウォームギア４と対応する回転体１の
ウォームホイール５との間のバックラッシュを初期調整
あるいは随時調整する。また、可撓性連結手段７は分割
軸体６相互の偏心及び偏角誤差を吸収しながら、駆動源
２からの駆動力を伝達するため、ウォーム軸３全体が一
体となって回転し、各ウォームギア４から対応するウォ
ームホイール５を介して各回転体１に駆動力が均等に伝
達される。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に示す実施の形態
に基づいて本発明を詳細に説明する。 ◎実施の形態１ 図２は本発明が適用されたタンデム型画像形成装置の実
施の形態１を示す説明図である。同図において、タンデ
ム型画像形成装置は、本体ハウジング２１内に４つの色
（本実施の形態ではブラック、イエロ、マゼンタ、シア
ン）の画像形成ユニット２２（具体的には２２ａ〜２２
ｄ）を横方向に配列し、その上方には各画像形成ユニッ
ト２２の配列方向に沿って循環搬送される中間転写ベル
ト２３を配設する一方、本体ハウジング２１の下方には
用紙等の記録材（図示せず）が収容される記録材供給カ
セット２４を配設すると共に、この記録材供給カセット
２４からの記録材の搬送路となる記録材搬送路２５を垂
直方向に配置したものである。

【００１３】本実施の形態において、各画像形成ユニッ
ト２２（２２ａ〜２２ｄ）は、中間転写ベルト２３の循
環方向上流側から順に、例えばブラック用、イエロ用、
マゼンタ用、シアン用（配列は必ずしもこの順番とは限
らない）のトナー像を形成するものであり、各感光体カ
ートリッジ３０と、共通する一つの露光ユニット４０と
を備えている。ここで、感光体カートリッジ３０は、例
えば感光体ドラム３１と、この感光体ドラム３１を予め
帯電する帯電器（本例では帯電ロール）３２と、帯電さ
れた感光体ドラム３１上に前記露光ユニット４０にて露
光形成された静電潜像を対応する色トナー（本実施の形
態では例えば負極性）で現像する現像器３３と、感光体
ドラム３１上の残留トナーを除去するクリーナ３４とを
一体的にカートリッジ化したものである。尚、符号３５
（３５ａ〜３５ｄ）は各感光体カートリッジ３０の現像
器３３に各色成分トナーを補給するためのトナーカート
リッジである。一方、露光ユニット４０は、ケース４１
内に例えば四つの半導体レーザ（図示せず）、一つのポ
リゴンミラー４２、結像レンズ（図示せず）及び各感光
体カートリッジ３０に対応するそれぞれミラー（図示せ
ず）を格納し、各色成分毎の半導体レーザからの光をポ
リゴンミラー４２で偏向走査し、結像レンズ、ミラーを
介して対応する感光体ドラム３１上の露光ポイントに光
像を導くようにしたものである。

【００１４】また、本実施の形態において、中間転写ベ
ルト２３は例えば一対の張架ロール（一方が駆動ロー
ル）２３１，２３２間に掛け渡されており、各感光体カ
ートリッジ３０の感光体ドラム３１に対応した中間転写
ベルト２３の裏面には一次転写器（本例では一次転写ロ
ール）５１が配設され、この一次転写ロール５１にトナ
ーの帯電極性と逆極性の電圧を印加することで、感光体
ドラム３１上のトナー像を中間転写ベルト２３側に静電
的に転写するようになっている。更に、中間転写ベルト
２３の最下流画像形成ユニット２２ｄの下流側の張架ロ
ール２３２に対応した部位には二次転写装置５２が配設
されており、中間転写ベルト２３上の一次転写像を記録
材に二次転写（一括転写）するようになっている。本実
施の形態では、二次転写装置５２は、中間転写ベルト２
３のトナー像担持面側に圧接配置される二次転写ロール
５２１と、中間転写ベルト２３の裏面側に配置されて二
次転写ロール５２１の対向電極をなすバックアップロー
ル（本例では張架ロール２３２を兼用）とを備えてい
る。そして、例えば二次転写ロール５２１が接地されて
おり、また、バックアップロール２３２にはトナーの帯
電極性と同極性のバイアスが印加されている。更にま
た、中間転写ベルト２３の最上流画像形成ユニット２２
ａの上流側にはベルトクリーナ５３が配設されており、
中間転写ベルト２３上の残留トナーを除去するようにな
っている。

【００１５】また、記録材供給カセット２４には記録材
をピックアップするテイクアウェイロール６１が設けら
れ、このテイクアウェイロール６１の直後には記録材を
送出するフィードロール６２が配設されると共に、二次
転写部位の直前に位置する記録材搬送路２５には記録材
を所定のタイミングで二次転写部位へ供給するレジスト
レーションロール（レジストロール）６３が配設されて
いる。尚、符号６４は手差し用の記録材を送出するフィ
ードロールである。一方、二次転写部位の下流側に位置
する記録材搬送路２５には定着装置６６が設けられ、こ
の定着装置６６の下流側には記録材排出用の排出ロール
６７が設けられており、本体ハウジング２１の上部に形
成された収容トレイ６８に排出記録材が収容されるよう
になっている。

【００１６】また、本実施の形態に係るタンデム型画像
形成装置で用いられる感光体ドラムの駆動システムにつ
いて説明する。本駆動システムは、図３及び図４に示す
ように、単一の駆動モータ１２０（本例では固定設置）
を有し、この駆動モータ１２０の駆動軸１２０ａにはフ
レキシブルカップリング１２１を介してウォーム軸（回
転伝達軸）１２２を同軸に駆動連結すると共に、このウ
ォーム軸１２２のうち各画像形成ユニット２２（２２ａ
〜２２ｄ）の感光体ドラム３１に対応した部位にはウォ
ームギア１２５（具体的には１２５ａ〜１２５ｄ）を取
り付ける一方、前記各感光体ドラム３１の一端側には夫
々ウォームホイール１２６（具体的には１２６ａ〜１２
６ｄ）を同軸に取り付け、各ウォームホイール１２６と
前記各ウォームギア１２５とを噛合させるようにしたも
のである。尚、図４中、符号３１１，３１２は各感光体
ドラム３１を回転支承するベアリングである。

【００１７】特に、本駆動システムにおいては、ウォー
ム軸１２２は、第一、第二画像形成ユニット２２ａ，２
２ｂに対応する第一分割軸体１３１と、第三、第四画像
形成ユニット２２ｃ，２２ｄに対応する第二分割軸体１
３２とに分割されており、各分割軸体１３１，１３２間
はフレキシブルカップリング１３５にて連結されてい
る。そして、各分割軸体１３１，１３２は夫々一対のベ
アリング１４１，１４２あるいは１４３，１４４にて回
転支承されており、更に、第一分割軸体１３１の一方の
ベアリング１４１とウォームギア１２５ａとの間に付勢
スプリング１４７が介装されている。

【００１８】次に、本実施の形態に係る感光体ドラムの
駆動システム及びタンデム型画像形成装置の作動につい
て説明する。本実施の形態において、感光体ドラムの駆
動システムは以下のように作動する。図３及び図４にお
いて、図示外のスタートスイッチをオン操作すると、駆
動モータ１２０が回転し、フレキシブルカップリング１
２１を介してウォーム軸１２２に駆動力が伝達される。
このとき、ウォーム軸１２２は複数の分割軸体１３１，
１３２に分割されるが、フレキシブルカップリング１３
５にて連結されているため、駆動モータ１２０からの駆
動力は第一分割軸体１３１に伝達され、かつ、フレキシ
ブルカップリング１３５を介して第二分割軸体１３２に
伝達される。このため、ウォーム軸１２２は一体的に回
転駆動される。この結果、ウォーム軸１２２に同軸に設
けられているウォームギア１２５が回転すると共に、こ
れに噛合するウォームホイール１２６が回転し、各画像
形成ユニット２２（２２ａ〜２２ｄ）の各感光体ドラム
３１が駆動せしめられる。

【００１９】このように駆動された感光体ドラム３１上
には各色成分トナー像が形成されると共に、各感光体ド
ラム３１上の各色成分トナー像は各一次転写ロール５１
による転写作用によって中間転写ベルト２３上に順次転
写され、中間転写ベルト２３上の多重転写トナー像は二
次転写装置５２による転写作用によって記録材に一括転
写される。この後、多重転写トナー像が転写された記録
材は定着装置６６を経た後に収容トレイ６８へと排出さ
れる。

【００２０】このような実施の形態モデルにおいて、ウ
ォーム軸１２２の取り付け誤差とバックラッシュ量との
関係を調べたところ、図５に示すように、ウォーム軸１
２２の取り付け誤差が大きくなるに従ってバックラッシ
ュ量が増加し、これに伴って、感光体ドラム３１の速度
変動も大きくなっていることが理解される。従って、感
光体ドラム３１の速度変動を小さく抑えるには、画像む
らが目視で検出されない程度のレベルまで、ウォーム軸
１２２の取り付け誤差を十分に小さくしてバックラッシ
ュ量を抑えることが必要と言える。

【００２１】特に、本実施の形態では、ウォーム軸１２
２は二つの分割軸体１３１，１３２に分割されているた
め、各分割軸体１３１、１３２の取り付け位置が個々的
に調整される。すなわち、第一分割軸体１３１のウォー
ムギア１２５ａ，１２５ｂと対応するウォームホイール
１２６ａ，１２６ｂとの間のバックラッシュは第一分割
軸体１３１の取り付け位置を適宜調整することで夫々最
適に調整される。一方、第二分割軸体１３２のウォーム
ギア１２５ｃ，１２５ｄと対応するウォームホイール１
２６ｃ，１２６ｄとの間のバックラッシュは第二分割軸
体１３２の取り付け位置を適宜調整することで夫々最適
に調整される。

【００２２】従って、本実施の形態では、例えば各分割
軸体１３１，１３２の取り付け位置を適宜初期調整する
ようにすれば、図５に示すように、バックラッシュ量を
図中の設定値位置に設定することが可能になり、その
分、感光体ドラム３１の速度変動は画像むらが目視でき
ない程度まで小さく抑えられる。

【００２３】一方、本実施の形態では、分割軸体１３
１，１３２の取り付け位置を個々的に調整した場合に、
両分割軸体１３１，１３２の偏心及び偏角位置がずれる
という事態が起こり得る。このような状況下において、
各分割軸体１３１，１３２間はフレキシブルカップリン
グ１３５にて連結されているため、両分割軸体１３１，
１３２間のずれはフレキシブルカップリング１３５の可
撓性作用にて有効に吸収される。このため、各分割軸体
１３１，１３２を連結してなるウォーム軸１２２の回転
動作が偏心及び偏角誤差に起因して不安定になることは
なく、常時安定したものになっている。

【００２４】更に、本実施の形態において、より好まし
い態様を図６に示す。同図において、駆動システムは各
分割軸体１３１，１３２に対応してバックラッシュ調整
機構１５１，１５２が付加されている。本実施の形態で
用いられるバックラッシュ調整機構１５１，１５２は、
各分割軸体１３１，１３２の軸方向略中央付近に揺動支
点１５４を有し、各分割軸体１３１，１３２の両端ベア
リング１４１，１４２あるいは１４３，１４４を支承す
る揺動ブラケット１５３と、この揺動ブラケット１５３
のうち揺動支点１５４に略対向する部分に設けられ、揺
動ブラケット１５３を介して各分割軸体１３１，１３２
を感光体ドラム３１側の径方向に向かって付勢する付勢
スプリング１５５とを備えたものである。尚、図６中の
他の構成要素については、実施の形態１に示す構成要素
と同様であるので、ここでは同様な符号を付して詳細な
説明を省略する。

【００２５】次に、図６に示す態様において、主として
バックラッシュ調整機構１５１，１５２の作動について
説明する。図６に示すバックラッシュ調整機構１５１，
１５２は、付勢スプリング１５５にて揺動ブラケット１
５３を揺動付勢し、各分割軸体１３１，１３２を対応す
る各感光体ドラム３１に均等に押し付ける。このとき、
各分割軸体１３１，１３２はバックラッシュ調整機構１
５１，１５２からのバランス調整力を受けて自動的に微
小傾動するから、第一分割軸体１３１のウォームギア１
２５ａ，１２５ｂはこれに対応するウォームホイール１
２６ａ，１２６ｂに常時均等に噛合することになり、ウ
ォームギア１２５ａ，１２５ｂとこれに対応するウォー
ムホイール１２６ａ，１２６ｂとの間のバックラッシュ
量は、仮に初期設定値（例えばゼロ）からずれたとして
も適宜自動調整されることになり、一方、第二分割軸体
１３２のウォームギア１２５ｃ，１２５ｄとこれに対応
するウォームホイール１２６ｃ，１２６ｄとの間のバッ
クラッシュ量も、同様な作用にて、仮に初期設定値（例
えばゼロ）からずれたとしても適宜自動調整される。こ
の結果、この種のバックラッシュ調整機構１５１，１５
２を付加した態様にあっては、ウォーム軸１２２の各ウ
ォームギア１２５（１２５ａ〜１２５ｄ）とウォームホ
イール１２６（１２６ａ〜１２６ｄ）との間のバックラ
ッシュが随時（駆動中も）自動的に調整される。

【００２６】◎実施の形態２ 図７は本発明が適用されたタンデム型画像形成装置の駆
動システムの実施の形態２を示す。尚、実施の形態１と
同様な符号については実施の形態１と同様な符号を付し
てここではその詳細な説明を省略する。以下の実施の形
態についても同様である。同図において、本実施の形態
に係る駆動システムは、実施の形態１と同様に、第一、
第二画像形成ユニット２２ａ，２２ｂに対応する第一分
割軸体１３１と、第三、第四画像形成ユニット２２ｃ，
２２ｄに対応する第二分割軸体１３２とに分割されたウ
ォーム軸１２２を有しているが、実施の形態１と異な
り、各分割軸体１３１，１３２間に駆動モータ１６０を
配設し、この駆動モータ１６０には両端に突出する駆動
軸１６０ａ，１６０ｂを具備させ、例えば第一分割軸体
１３１の一端と駆動モータ１６０の一方の駆動軸１６０
ａとをリジットカップリング１６１にて固定連結すると
共に、第二分割軸体１３２の一端と駆動モータ１６０の
他方の駆動軸１６０ｂとをフレキシブルカップリング１
６２にて可撓自在に連結したものである。

【００２７】次に、本実施の形態に係る駆動システムの
作動について説明する。本実施の形態においては、駆動
モータ１６０が回転すると、一方の駆動軸１６０ａから
リジットカップリング１６１を介して第一分割軸体１３
１に駆動力が伝達され、駆動モータ１６０の他方の駆動
軸１６０ｂからフレキシブルカップリング１６２を介し
て第二分割軸体１３２に駆動力が伝達される。このと
き、各分割軸体１３１，１３２毎に２つのウォームギア
１２５とこれに対応するウォームホイール１２６との間
のバックラッシュは夫々最適に初期設定される。勿論、
本実施の形態においても、図６に示すようなバックラッ
シュ調整機構を付加するようにすれば、各ウォームギア
１２５と対応する各ウォームホイール１２６との間のバ
ックラッシュが随時（駆動中も）自動調整される。

【００２８】また、本実施の形態では、第一分割軸体１
３１はリジットカップリング１６１を介して駆動モータ
１６０に連結され、この駆動モータ１６０を介して第二
分割軸体１３２にフレキシブルカップリング１６２にて
連結されているが、第一分割軸体１３１と駆動モータ１
６０との軸心は常時一致しており、この駆動モータ１６
０の軸心と第二分割軸体１３２との間の偏心及び偏角誤
差がフレキシブルカップリング１６２にて吸収されるた
め、第一分割軸体１３１と第二分割軸体１３２との間の
偏心及び偏角誤差は確実に吸収され、各分割軸体１３
１，１３２からなるウォーム軸１２２は一体となって安
定的に回転駆動する。尚、本実施の形態において、リジ
ットカップリング１６１に代えてフレキシブルカップリ
ングを用いるようにしてもよいことは勿論である。

【００２９】◎実施の形態３ 図８は本発明が適用されたタンデム画像形成装置の駆動
システムの実施の形態３を示す。同図において、本実施
の形態に係る駆動システムは、実施の形態１と同様に、
第一、第二画像形成ユニット２２ａ，２２ｂに対応する
第一分割軸体１３１と、第三、第四画像形成ユニット２
２ｃ，２２ｄに対応する第二分割軸体１３２とに分割さ
れ、フレキシブルカップリング１３５にて連結されたウ
ォーム軸１２２を有しているが、実施の形態１と異な
り、このウォーム軸１２２には、更に、中間転写ベルト
２３の駆動ロール、例えば張架ロール２３１に対応する
第三分割軸体１３３を具備させ、駆動モータ１２０の駆
動軸１２０ａと第三分割軸体１３３とをフレキシブルカ
ップリング１２１にて連結すると共に、第三分割軸体１
３３と第一分割軸体１３１とをフレキシブルカップリン
グ１３６にて連結し、第三分割軸体１３３にウォームギ
ア１２５ｅを設けると共に、中間転写ベルト２３の張架
ロール（駆動ロール）２３１に駆動用のウォームホイー
ル１２６ｅを設けたものである。尚、本実施の形態にお
いては、符号１４５，１４６は第三分割軸体１３３の両
端を回転支承するベアリングであり、また、ウォーム軸
１２２を付勢する付勢スプリング１４７は前記ベアリン
グ１４５とウォームギア１２５ｅとの間に介装されてい
る。

【００３０】次に、本実施の形態に係る駆動システムの
作動について説明する。図示外のスタートスイッチをオ
ン操作すると、駆動モータ１２０が回転し、フレキシブ
ルカップリング１２１を介してウォーム軸１２２に駆動
力が伝達される。このとき、ウォーム軸１２２は複数の
分割軸体１３１〜１３３に分割されるが、フレキシブル
カップリング１３５，１３６にて連結されているため、
駆動モータ１２０からの駆動力は、第三分割軸体１３３
に伝達され、かつ、フレキシブルカップリング１３６を
介して第一分割軸体１３１に伝達され、かつ、フレキシ
ブルカップリング１３５を介して第二分割軸体１３２に
伝達される。このため、三つの分割軸体１３１〜１３３
からなるウォーム軸１２２は一体的に回転駆動される。
この結果、ウォーム軸１２２に同軸に設けられているウ
ォームギア１２５が回転すると共に、これに噛合するウ
ォームホイール１２６が回転し、各画像形成ユニット２
２（２２ａ〜２２ｄ）の各感光体ドラム３１が駆動せし
められるほか、駆動ロール２３１を介して中間転写ベル
ト２３も駆動せしめられる。

【００３１】このような動作過程において、本実施の形
態では、ウォーム軸１２２は三つの分割軸体１３１〜１
３３に分割されているため、各分割軸体１３１〜１３３
の取り付け位置が個々的に調整される。すなわち、第一
分割軸体１３１のウォームギア１２５ａ，１２５ｂと対
応するウォームホイール１２６ａ，１２６ｂとの間のバ
ックラッシュは第二分割軸体１３１の取り付け位置を適
宜調整することで夫々最適に調整される。一方、第二分
割軸体１３２のウォームギア１２５ｃ，１２５ｄと対応
するウォームホイール１２６ｃ，１２６ｄとの間のバッ
クラッシュは第一分割軸体１３２の取り付け位置を適宜
調整することで夫々最適に調整される。更に、第三分割
軸体１３３のウォームギア１２５ｅと対応するウォーム
ホイール１２６ｅとの間のバックラッシュは第三分割軸
体１３３の取り付け位置を適宜調整することで最適に調
整される。

【００３２】従って、本実施の形態では、例えば各分割
軸体１３１〜１３３の取り付け位置を適宜初期調整する
ようにすれば、バックラッシュ量を所望の設定値位置に
設定することが可能になり、その分、感光体ドラム３１
の速度変動は画像むらが目視できない程度まで小さく抑
えられる。尚、本実施の形態においても、図６に示すよ
うなバックラッシュ調整機構を付加することにより、各
ウォームギア１２５とウォームホイール１２６との間の
バックラッシュを随時（駆動中も）自動調整することが
好ましい。

【００３３】一方、本実施の形態では、三つの分割軸体
１３１〜１３３の取り付け位置を個々的に調整した場合
に、各分割軸体１３１〜１３３の偏心及び偏角位置がず
れるという事態が起こり得る。このような状況下におい
て、各分割軸体１３１〜１３３間はフレキシブルカップ
リング１３５，１３６にて連結されているため、各分割
軸体１３１〜１３３間の偏心及び偏角位置ずれはフレキ
シブルカップリング１３５，１３６の可撓性作用にて有
効に吸収される。このため、各分割軸体１３１〜１３３
を連結してなるウォーム軸１２２の回転動作が偏心及び
偏角誤差に起因して不安定になることはなく、常時安定
したものになっている。

【００３４】更に、本実施の形態では、各感光体ドラム
３１の駆動に加えて、中間転写ベルト２３をも一つの駆
動モータ１２０にて駆動するシステムが構築されている
が、これに限られるものではなく、中間転写ベルト２３
の駆動に代えて、あるいは、更に加えて、例えばウォー
ム軸１２２に二次転写装置５２の二次転写ロール５２１
に対応して分割軸体（図示せず）をフレキシブルカップ
リング（図示せず）にて連結し、この分割軸体にウォー
ムギア（図示せず）を設けると共に、二次転写ロール５
２１駆動用のウォームホイール（図示せず）を設けて噛
合させるようにしてもよい。

【００３５】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば、複数の回転体を並列配置した画像形成装置を前提と
し、単一の駆動源からの駆動力をウォーム軸の各ウォー
ムギアを介して各回転体へ伝達する際に、一若しくは複
数の回転体に対応してウォーム軸を複数に分割し、か
つ、可撓性連結手段にて連結し、各分割軸体毎にウォー
ムギアとウォームホイールとの間のバックラッシュを調
整可能としたので、各回転体に対応するウォームギアと
ウォームホイールとの間のバックラッシュ変動を最小限
に抑えることが可能になり、その分、回転体の速度変動
を有効に抑えることができ、回転体の速度変動に伴う画
像むらのない良好な画像を得ることができる。特に、上
述した駆動システムにおいて、バックラッシュ調整機構
を付加するようにすれば、分割軸体のウォームギアと対
応する回転体のウォームホイールとの間のバックラッシ
ュを簡単に初期調整あるいは随時調整することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る画像形成装置の駆動システムの
概要を示す説明図である。

【図２】 実施の形態１に係る画像形成装置の概要を示
す説明図である。

【図３】 実施の形態１に係る画像形成装置の駆動シス
テムを示す説明図である。

【図４】 図３中矢印ＩＶ方向から見た矢視図である。

【図５】 実施の形態１モデルにおいて、ウォーム軸取
付誤差に伴うバックラッシュ量と感光体ドラムの速度変
動率との関係を示すグラフ図である。

【図６】 実施の形態２に係る画像形成装置の駆動シス
テムを示す説明図である。

【図７】 実施の形態３に係る画像形成装置の駆動シス
テムを示す説明図である。

【図８】 実施の形態４に係る画像形成装置の駆動シス
テムを示す説明図である。

【符号の説明】

１（１ａ〜１ｄ）…回転体，２…駆動源，３…ウォーム
軸，４（４ａ〜４ｄ）…ウォームギア，５（５ａ〜５
ｄ）…ウォームホイール，６（６ａ，６ｂ）…分割軸
体，７…可撓性連結手段，８（８ａ，８ｂ）…バックラ
ッシュ調整機構

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H030 AA07 AB02 AD16 BB23 BB42 2H032 AA05 BA01 BA09 BA23 2H035 CA07 CB01 CG03 2H071 BA04 BA29 BA41 CA01 CA05 DA06 DA08 DA13 DA15 DA26 3J103 AA02 FA30 GA02 GA03 GA52 GA74

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の回転体が並列配置される画像形成
   装置において、 単一の駆動源と、 この単一の駆動源に駆動連結されて回転するウォーム軸
   と、 前記複数の回転体に対応してウォーム軸と同軸に設けら
   れる複数のウォームギアと、 複数の回転体の回転軸に固定され且つ各ウォームギアに
   噛合するウォームホイールとを備え、 前記ウォーム軸は、一若しくは二つの回転体に対応して
   複数の分割軸体に分割され、各分割軸体を可撓性連結手
   段を介して連結したものであることを特徴とする画像形
   成装置の駆動システム。
2. 【請求項２】 請求項１記載の画像形成装置の駆動シス
   テムにおいて、 各分割軸体のウォームギアと対応するウォームホイール
   との間のバックラッシュが調整せしめられるバックラッ
   シュ調整機構を付加したことを特徴とする画像形成装置
   の駆動システム。
3. 【請求項３】 請求項２記載の画像形成装置の駆動シス
   テムにおいて、 バックラッシュ調整機構はウォーム軸を構成する分割軸
   体若しくは対応する回転体をウォーム軸の径方向に対し
   て移動させるものであることを特徴とする画像形成装置
   の駆動システム。