JPH11133805A

JPH11133805A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH11133805A
Application number: JP9309701A
Authority: JP
Inventors: Masahide Harada; 正英原田
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1997-10-24
Filing date: 1997-10-24
Publication date: 1999-05-21

Abstract

(57)【要約】【課題】継ぎ目を有するエンドレスベルト状の像担持
体を用いる画像形成装置において、検出装置の数を少な
くしてそれを支える台座等の数も少なくし、部品点数を
削減してコストダウンを図る。【解決手段】継ぎ目１０ａを有するエンドレスベルト
状の像担持体１０と、その像担持体１０に形成した画像
濃度制御用の第１のパターン２０に光を照射してその反
射光を検出する光反射型の検出装置２４と、その検出装
置２４で検出可能に像担持体１０の画像領域外に設ける
画像形成開始位置検出用の第２のパターン２１と、検出
装置２４で検出可能に像担持体１０の画像領域外に設
け、その像担持体１０の蛇行の程度に応じて検出装置２
４の照射位置に入り込む像担持体蛇行検出用の第３のパ
ターン２３とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、たとえばレーザ
を用いた複写機・ファクシミリ・プリンタやそれらの複
合機など、電子写真方式を用いて、感光体や中間転写体
などの像担持体上に形成したトナー画像を転写して用紙
等の記録媒体に記録を行う画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の画像形成装置の中には、
たとえば図１０に示すように、継ぎ目１ａを有するエン
ドレスベルト状の像担持体（感光体）１を使用するもの
がある。このような像担持体１は、たとえば図示するよ
うに、駆動ローラ２と従動ローラ３とテンションローラ
４とに掛け回していた。

【０００３】駆動ローラ２と従動ローラ３とテンション
ローラ４は、たとえば図示するように、それぞれのロー
ラ軸２ａ・３ａ・４ａを軸受等を介してブラケット５で
支持してなる。そして、駆動ローラ２のローラ軸２ａに
は、駆動軸６上の駆動伝達歯車７と噛み合う駆動伝達歯
車８を固定する。

【０００４】他方、像担持体１のまわりには、たとえ
ば、その幅方向の中央部と対向して画像濃度制御用の光
反射型の検出装置ａを、その幅方向の一側縁部を挾んで
画像形成開始位置検出用の光透過型の検出装置ｂを、ま
たその幅方向の他側縁部と対向して像担持体蛇行検出用
の光反射型の検出装置ｃを設けていた。

【０００５】そして、モータの回転を駆動軸６から一対
の駆動伝達歯車７・８の噛み合いを介して駆動ローラ２
に伝達し、従動ローラ３およびテンションローラ４を従
動回転して像担持体１を回転駆動していた。

【０００６】そうして、検出装置ａで像担持体１上に形
成した画像濃度制御用パターン９を検出して像担持体１
上に形成する画像濃度を適正に調整し、検出装置ｂで像
担持体１にあけた画像形成開始位置検出用孔１ｂを検出
して像担持体１上の画像形成開始位置を決定し、検出装
置ｃで像担持体１の側縁部１ｃ位置を検出して像担持体
１の蛇行を検出していた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のこの
種の画像形成装置では、画像濃度制御用の検出装置ａと
画像形成開始位置検出用の検出装置ｂと像担持体蛇行検
出用の検出装置ｃをそれぞれ別個独立に設けるから、そ
れにともない各々の検出装置を支える台座等も複数必要
となり、部品点数が増加してコスト高となる問題があっ
た。

【０００８】そこで、この発明の目的は、継ぎ目を有す
るエンドレスベルト状の像担持体を用いる画像形成装置
において、検出装置の数を少なくしてそれを支える台座
等の数も少なくし、部品点数を削減してコストダウンを
図ることにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】そのため、請求項１に記
載の発明は、画像形成装置において、たとえば以下の図
面を用いて説明する実施の形態のとおり、継ぎ目１０ａ
を有するエンドレスベルト状の像担持体１０と、その像
担持体１０に形成した画像濃度制御用の第１のパターン
２０に光を照射してその反射光を検出する光反射型の検
出装置２４と、その検出装置２４で検出可能に前記像担
持体１０の画像領域外に設ける画像形成開始位置検出用
の第２のパターン２１と、を備えてなる、ことを特徴と
する。

【００１０】そして、請求項１に記載の発明では、像担
持体１０上に第１のパターン２０を形成し、光反射型の
検出装置２４でその第１のパターン２０に光を照射して
その反射光を検出し、その検出結果に基づき、たとえば
帯電器や光書込み器や現像器などを調整して画像濃度を
制御する。また、第２のパターン２１に光を照射してそ
の反射光を検出し、継ぎ目１０ａ位置を避けて画像を形
成するように像担持体１０上の画像形成開始位置を決定
する。

【００１１】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の画像形成装置において、たとえば以下の図面を用いて
説明する実施の形態のとおり、前記第２のパターン２１
を、前記継ぎ目１０ａに設けてその反射率を前記第１の
パターン２０より小さくしてなる、ことを特徴とする。

【００１２】そして、請求項２に記載の発明では、像担
持体１０の継ぎ目１０ａ位置にトナーが付着しても変り
なく、検出装置２４で第２のパターン２１を正確に検出
して画像形成開始位置を決定する。

【００１３】請求項３に記載の発明は、画像形成装置に
おいて、たとえば以下の図面を用いて説明する実施の形
態のとおり、継ぎ目１０ａを有するエンドレスベルト状
の像担持体１０と、その像担持体１０に形成した画像濃
度制御用の第１のパターン２０に光を照射してその反射
光を検出する光反射型の検出装置２４と、その検出装置
２４で検出可能に前記像担持体１０の画像領域外に設
け、その像担持体１０の蛇行の程度に応じて前記検出装
置２４の照射位置ｓに入り込む像担持体蛇行検出用の第
３のパターン２３と、を備えてなる、ことを特徴とす
る。

【００１４】そして、請求項３に記載の発明では、像担
持体１０上に第１のパターン２０を形成し、光反射型の
検出装置２４でその第１のパターン２０に光を照射して
その反射光を検出し、その検出結果に基づき、たとえば
帯電器や光書込み器や現像器などを調整して画像濃度を
制御する。また、第３のパターン２３に光を照射してそ
の反射光を検出し、その検出信号から像担持体１０の蛇
行の程度を検出する。

【００１５】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
の画像形成装置において、たとえば以下の図面を用いて
説明する実施の形態のとおり、前記像担持体１０を掛け
回す、たとえばテンションローラ１３等のローラを、前
記検出装置２４からの出力信号を受けて移動する蛇行修
正機構Ｍを備えてなる、ことを特徴とする。

【００１６】そして、請求項４に記載の発明では、検出
装置２４からの出力信号を受けて蛇行修正機構Ｍで、像
担持体１０を掛け回すローラを移動して像担持体１０の
蛇行を修正する。

【００１７】請求項５に記載の発明は、画像形成装置に
おいて、たとえば以下の図面を用いて説明する実施の形
態のとおり、継ぎ目１０ａを有するエンドレスベルト状
の像担持体１０と、その像担持体１０に形成した画像濃
度制御用の第１のパターン２０に光を照射してその反射
光を検出する光反射型の検出装置２４と、その検出装置
２４で検出可能に前記像担持体１０の画像領域外に設け
る画像形成開始位置検出用の第２のパターン２１と、前
記検出装置２４で検出可能に前記像担持体１０の画像領
域外に設け、その像担持体１０の蛇行の程度に応じて前
記検出装置２４の照射位置ｓに入り込む像担持体蛇行検
出用の第３のパターン２３と、を備えてなる、ことを特
徴とする。

【００１８】そして、請求項５に記載の発明では、像担
持体１０上に第１のパターン２０を形成し、光反射型の
検出装置２４でその第１のパターン２０に光を照射して
その反射光を検出し、その検出結果に基づき、たとえば
帯電器や光書込み器や現像器などを調整して画像濃度を
制御する。第２のパターン２１に光を照射してその反射
光を検出し、継ぎ目１０ａ位置を避けて画像を形成する
ように像担持体１０上の画像形成開始位置を決定する。
また、第３のパターン２３に光を照射してその反射光を
検出し、その検出信号から像担持体１０の蛇行の程度を
検出する。

【００１９】請求項６に記載の発明は、請求項５に記載
の画像形成装置において、たとえば以下の図面を用いて
説明する実施の形態のとおり、前記第２のパターン２１
と前記第３のパターン２３を一体化して全体でＬ字型の
パターン２２としてなる、ことを特徴とする。

【００２０】そして、請求項６に記載の発明では、検出
装置２４でＬ字型のパターン２２に光を照射してその反
射光を検出し、像担持体１０上の画像形成開始位置を決
定するとともに像担持体１０の蛇行を検出する。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ、この発
明の実施の形態につき説明する。図１には、この発明に
よる電子写真式画像形成装置における像担持体まわりの
概略斜視図を示す。図中符号１０がエンドレスベルト状
の像担持体であり、ポリエステルフィルム等の基材の表
面に感光層を設けて形成し、離れないように継ぎ目１０
ａで両端部を重ね合わせてしっかりと接着してなる。

【００２２】図示例では、図１０に示す従来例と同様
に、像担持体１０は、駆動ローラ１１と従動ローラ１２
とテンションローラ１３とに掛け回し、テンションロー
ラ１３でテンションを付与してなる。

【００２３】そして、それらの駆動ローラ１１と従動ロ
ーラ１２とテンションローラ１３を、それぞれのローラ
軸１１ａ・１２ａ・１３ａを軸受等を介してブラケット
１４で支持する。図では明らかでないが、像担持体１０
にテンションを付与し得るように、テンションローラ１
３ａはばね等で付勢して移動可能に支持する。また、駆
動ローラ１１のローラ軸１１ａには、駆動軸１５上の駆
動伝達歯車１６と噛み合う駆動伝達歯車１７を固定して
なる。

【００２４】そして、不図示のモータの回転を駆動軸１
５から一対の駆動伝達歯車１６・１７の噛み合いを介し
て駆動ローラ１１に伝達し、従動ローラ１２およびテン
ションローラ１３を従動回転しながら像担持体１０を回
転駆動する。

【００２５】ところで、図示省略するが、像担持体１０
のまわりには、電子写真式画像形成装置ではすでに公知
のとおり、帯電器・光書込み器・現像器・転写器・クリ
ーニング器・除電器などを配置してなる。

【００２６】そして、上述した像担持体１０の回転駆動
とともに、帯電器で該像担持体１０の表面を一様に帯電
し、次いで光書込み器でたとえばレーザ光を照射して該
表面に書込みを行って静電潜像を形成し、その後現像位
置を通るとき現像器でトナーを付着してその静電潜像を
可視像化する。

【００２７】一方、その像担持体１０上の画像にタイミ
ングを合わせて像担持体１０に向けて用紙等の記録媒体
を送り込み、その記録媒体に転写器で前記像担持体１０
上の画像を転写する。画像転写後の記録媒体は、像担持
体１０から分離して定着器へと導き、定着器で転写画像
を定着して排紙路を通して排紙部上に排出する。

【００２８】画像転写後の像担持体１０の表面は、その
像担持体１０の回転駆動とともに、クリーニング器で残
留トナーを除去して後、除電器で除電して次の画像形成
に備える。

【００２９】ところで、この種の画像形成装置では、上
記のごとく像担持体１０上に形成する画像濃度を制御す
べく、詳しくは後述するように画像濃度制御用の第１の
パターン２０を、たとえば図１に示すように形成する。
なお、図では、第１のパターン２０を継ぎ目１０ａの近
くに示すが、実際にはもっと離れた位置に形成してな
る。

【００３０】また、この種の画像形成装置では、継ぎ目
１０ａ上に画像を形成すると、その画像を転写して得た
記録媒体上の画像品質が低下することとなる。そこで、
像担持体１０上には、継ぎ目１０ａを避けて画像を形成
していた。このため、像担持体１０の継ぎ目１０ａを含
むその前後は、画像を形成しない画像領域外となってい
た。

【００３１】この発明では、また、その画像領域外の、
たとえば継ぎ目１０ａ上に画像形成開始位置検出用の第
２のパターン２１を設け、それと一体化して全体でＬ字
型のパターン２２となるように像担持体蛇行検出用の第
３のパターン２３を設けてなる。

【００３２】図示例では、第１のパターン２０は正方形
状、第２のパターン２１は像担持体１０の幅方向に長い
長方形状とし、それらはともに像担持体１０の幅方向の
中央部に位置するようにする。他方、第３のパターン２
３は、像担持体１０の搬送方向に長い長方形状とし、そ
の一端を第２のパターン２１に接続するとともに内側が
像担持体１０の幅方向の中央線Ｌに接するようにする。
そして、各パターンはすべて黒色とするが、第２のパタ
ーン２１および第３のパターン２３は第１のパターン２
０より濃い黒色とし、たとえば印刷により設けてなる。

【００３３】また、この発明では、像担持体１０の幅方
向の中央部と対向して光反射型の検出装置２４を設け
る。検出装置２４は、発光素子２５と受光素子２６とを
有する。そして、発光素子２５で発生した光を、像担持
体１０の回転駆動とともにその像担持体１０表面・第１
のパターン２０・第２のパターン２１・第３のパターン
２２に照射してその反射光を受光素子２６で検出する。

【００３４】すると、図２に示すように、像担持体１０
の表面は一般的に着色しているが光沢のある鏡面である
ことから、図中Ａで示す範囲は反射率が高く、検出装置
２４の出力レベルはもっとも高くなる。第１のパターン
２０は黒色であるから、図中Ｂで示す範囲はそれより反
射率が低く、検出装置２４の出力レベルは中位となる。
また、第２のパターン２１は濃い黒色であることから、
図中Ｃで示す範囲は反射率がもっとも低く、検出装置２
４の出力レベルはもっとも低くなる。

【００３５】さて、第３のパターン２３位置では、図３
に示すように、発光素子２５から発した光は、照射位置
ｓで、濃い黒色である第３のパターン２３を照射すると
ともに像担持体１０の表面も照射する。よって、図２中
Ｄで示す範囲は、反射率の高い像担持体１０の表面と反
射率の低い第３のパターン２３の反射光を受けて平均化
され、検出装置２４の出力レベルは像担持体１０の表面
よりも低く、第２のパターン２１よりも高くなる。

【００３６】ここで、像担持体１０が蛇行したとする。
すると、その蛇行の程度に応じて第３のパターン２３が
発光素子２５の照射位置ｓ内に入り込む割合が変化する
から、図２中Ｄで示す範囲での検出装置２４の出力レベ
ルは、像担持体１０の蛇行の程度に応じて変化すること
となる。

【００３７】たとえば、像担持体１０が図３中ｍ方向に
移動したとすると、照射位置ｓ内に入り込む第３のパタ
ーン２３の割合は小さくなるから、図４（Ａ）で示すよ
うにＤで示す範囲での出力レベルは蛇行基準値ｈより高
くなる。しかし、反対に図３中ｎ方向に移動したとする
と、照射位置ｓ内に入り込む第３のパターン２３の割合
は大きくなるから、図４（Ｂ）で示すようにＤで示す範
囲での出力レベルは蛇行基準値ｈより低くなる。

【００３８】図５には、検出装置２４の出力レベルが蛇
行基準値ｈより一定以上高くなり、または低くなったと
き、検出装置２４からの出力信号を受けて像担持体１０
を掛け回すローラを移動し、像担持体１０の蛇行を自動
的に修正する蛇行修正機構Ｍを示す。

【００３９】図示蛇行修正機構Ｍでは、テンションロー
ラ１３を移動して像担持体１０の蛇行を自動的に修正す
る例を示す。図中符号１４は、図１に示すと同様なブラ
ケットであり、それに縦溝１４ａを設ける。縦溝１４ａ
には、テンションローラ１３のローラ軸１３ａを通す。
ローラ軸１３ａは、矩形状の支持板３０を貫通し、その
支持板３０で支持するようにする。

【００４０】支持板３０の上下には、各々スプリング３
１・３２の一端を押し当てる。それらのスプリング３１
・３２の他端は、ブラケット１４の折曲片１４ｂ・１４
ｃに押し当てる。そして、ローラ軸１３ａを、２つのス
プリング３１・３２でバランスをとって上下動自在に支
持する。

【００４１】ところで、支持板３０には、片側に歯部３
０ａを設ける。その歯部３０ａには、駆動歯車３３が噛
み合う。駆動歯車３３は、制御用モータ３４のモータ軸
３５に固定する。制御用モータ３４は、複数の固定ビス
３６でブラケット１４に取り付けてなる。なお、図５中
符号３７で示すものは、制御用モータ３４の回転制御端
子である。

【００４２】図６には、図示画像形成装置における初期
設定時のフローチャートを示す。初期設定時は、まずス
テップＳ１で、像担持体１０の回転駆動を開始する。次
いで、ステップＳ２で、検出装置２４をＯＮする。それ
から、ステップＳ３で、検出装置２４の出力レベルの最
大値を像担持体１０表面の基準値とし、最小値を画像形
成開始位置検出の基準値として不図示の外部記憶装置に
記憶する。

【００４３】その後、ステップＳ４で、最大値と最小値
との平均値を演算し、求めた値を前述した蛇行基準値ｈ
として同じく不図示の外部記憶装置に記憶し、初期設定
を終了する。

【００４４】そうして、いまこの図示画像形成装置で画
像形成を開始するときは、検出装置２４の出力レベルが
最小値となったことで第２のパターン２１を検出し、そ
の検出後、像担持体１０が所定距離搬送された、継ぎ目
１０ａ位置を避けたところから、画像形成を開始する。

【００４５】それから、像担持体１０の一回転ごとや、
画像形成を開始してから一定時間経過後や、像担持体１
０の一定数回転ごとに、検出装置２４で第３のパターン
２３を検知し、たとえば前述の図５で示す蛇行修正機構
Ｍを用いて像担持体１０の蛇行を修正する。

【００４６】図７には、その蛇行修正機構Ｍを用いたと
きの像担持体１０の蛇行修正のフローチャートを示す。
まずステップＳ１０で、図２中Ｄで示す範囲の検出装置
１０の出力レベルが前述の蛇行基準値ｈから一定範囲内
にあるかどうかを判断する。一定範囲内にあるときは、
蛇行なしとしてそのまま終了する。

【００４７】一定範囲外にあるときは、ステップＳ１１
に進み、出力レベルが蛇行基準値ｈより大きいかどうか
を判断する。図４（Ａ）に示すように大きいときは、像
担持体１０が図３でｍ方向に蛇行していると判断し、ス
テップＳ１２に進み、制御用モータ３４を一定時間正回
転してテンションローラ１３を一方向に移動し、ステッ
プ１０に戻る。

【００４８】図４（Ｂ）に示すように小さいときは、像
担持体１０が図３でｎ方向に蛇行していると判断し、ス
テップＳ１３に進み、制御用モータ３４を一定時間逆回
転してテンションローラ１３を他方向に移動し、ステッ
プ１０に戻る。

【００４９】そうして、このように蛇行を修正して後、
かつ像担持体１０上に所定回数以上の画像を形成したと
き、像担持体１０上に上述した画像濃度制御用の第１の
パターン２０を形成する。そして、検出装置２４でその
第１のパターン２０に光を照射してその反射光を検出す
る。このとき、検出装置２４の出力レベルが所定の値で
ないときは、その検出結果に基づき、帯電器や光書込み
器の出力条件を調整し、また現像器の現像バイアスを調
整する。

【００５０】以上説明したように、図示画像形成装置で
は、１つの検出装置２４で、画像濃度制御用の第１のパ
ターン２０と画像形成開始位置検出用の第２のパターン
２１と像担持体蛇行検出用の第３のパターン２３のすべ
てを検出するから、従来に比し検出装置の数を少なくし
てそれらを支える台座等も少なくし、部品点数を削減し
てコストダウンを図ることができる。

【００５１】また、第１のパターン２０を像担持体１０
の幅方向の中央部に形成するから、安定した画像を形成
して画像濃度制御を正確に行うことができる。

【００５２】ところで、上述した図示画像形成装置で
は、画像濃度制御用・画像形成開始位置検出用・像担持
体蛇行検出用のすべての検出装置を共通化したが、図８
に示すように、前者の２つの検出装置２４のみを共通化
し、像担持体蛇行検出用の検出装置ｃはたとえば図１０
に示す従来の検出装置ｃと同様に設けるようにしてもよ
い。このようにしても、検出装置の数を１つ減らして部
品点数を削減し、コストダウンを図ることができる。も
ちろん、この場合、第３のパターン２３は不要となる。

【００５３】また、図９に示すように、画像濃度制御用
と像担持体蛇行検出用の検出装置２４のみを共通化し、
画像形成開始位置検出用の検出装置ｂは図１０に示す従
来の検出装置ｂと同様に設けるようにしてもよい。この
ようにしても、検出装置の数を１つ減らして部品点数を
削減し、コストダウンを図ることができる。もちろん、
この場合、第２のパターン２１は不要となる。

【００５４】なお、上述した図示画像形成装置では、第
２のパターン２１をたまたま継ぎ目１０ａ位置に設ける
が、必ずしも継ぎ目１０ａ位置に設ける必要はない。

【００５５】また、上述したすべての説明では、像担持
体１０が感光体である場合について説明した。しかし、
像担持体が、感光体上の単色画像を重ねて転写して多色
画像を形成し、その多色画像を記録媒体に転写するよう
な、カラー画像形成装置などに使用されている中間転写
体である場合にも、同様に適用することができる。

【００５６】

【発明の効果】したがって、請求項１に記載の発明によ
れば、画像濃度制御用と画像形成開始位置検出用の検出
装置を共通化するから、検出装置を減らして部品点数を
削減し、コストダウンを図ることができる。

【００５７】請求項２に記載の発明によれば、加えて、
第２のパターンを像担持体の継ぎ目に設けてその反射率
を第１のパターンよりも小さくするから、たとえば継ぎ
目位置にトナーが入り込んでクリーニング器でクリーニ
ングしても取り切れない状態となったとしても、黒色の
トナーで誤動作することなく、変りなく検出装置で第２
のパターンを正確に検出して画像形成開始位置を決定す
ることができる。

【００５８】また、第２のパターンを継ぎ目位置に設け
ると、像担持体端面の乱反射による誤動作のおそれもな
くすことができる。

【００５９】請求項３に記載の発明によれば、画像濃度
制御用と像担持体蛇行検出用の検出装置を共通化するか
ら、検出装置を減らして部品点数を削減し、コストダウ
ンを図ることができる。

【００６０】請求項４に記載の発明によれば、加えて、
検出装置からの出力信号を受けて蛇行修正機構で、像担
持体を掛け回すローラを移動し、像担持体の蛇行を自動
的に修正することができる。

【００６１】ベルトの両端をつなぎ合わせてエンドレス
ベルト状の像担持体を形成するとき、左右両側の周長差
を０とすることは事実上困難である。また、像担持体を
掛け回すローラをすべて平行に設置することも事実上困
難なことである。このようなことから、像担持体を蛇行
しないようにつくることは実際上困難であるが、請求項
４に記載の発明にあっては、像担持体の蛇行を検知して
その蛇行を蛇行修正機構で自動的に修正することができ
ることとなる。

【００６２】請求項５に記載の発明によれば、画像濃度
制御用と画像形成開始位置検出用と像担持体蛇行検出用
のすべての検出装置を共通化するから、検出装置の数を
少なくしてそれらを支える台座等の数も少なくし、部品
点数を削減してコストダウンを図ることができる。

【００６３】請求項６に記載の発明によれば、加えて、
１つのパターンで画像形成開始位置検出と像担持体蛇行
検出の双方を可能とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による電子写真式画像形成装置におけ
る像担持体まわりの概略斜視図である。

【図２】その像担持体位置とそこで検出する検出装置の
出力レベルとの関係図である。

【図３】その像担持体上のＬ字型のパターンおよびそれ
を検出する検出装置の拡大斜視図である。

【図４】そのＬ字型のパターンを検出したときの検出装
置の出力レベルと蛇行基準値との関係図である。

【図５】同画像形成装置で用いることができる蛇行修正
機構の斜視図である。

【図６】同画像形成装置における初期設定時のフローチ
ャートである。

【図７】同画像形成装置で図５に示す蛇行修正機構を用
いたときの像担持体の蛇行修正のフローチャートであ
る。

【図８】画像濃度制御用と画像形成開始位置検出用の検
出装置だけを共通化した場合における画像形成装置の像
担持体まわりの概略斜視図である。

【図９】画像濃度制御用と像担持体蛇行検出用の検出装
置だけを共通化した場合における画像形成装置の像担持
体まわりの概略斜視図である。

【図１０】従来の画像形成装置における像担持体まわり
の概略斜視図である。

【符号の説明】

１０像担持体１０ａ継ぎ目２０第１のパターン２１第２のパターン２２Ｌ字型のパターン２３第３のパターン２４検出装置Ｍ蛇行修正機構ｓ照射位置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】継ぎ目を有するエンドレスベルト状の像
担持体と、その像担持体に形成した画像濃度制御用の第１のパター
ンに光を照射してその反射光を検出する光反射型の検出
装置と、その検出装置で検出可能に前記像担持体の画像領域外に
設ける画像形成開始位置検出用の第２のパターンと、を備えてなる、画像形成装置。
【請求項２】前記第２のパターンを、前記継ぎ目に設
けてその反射率を前記第１のパターンより小さくしてな
る、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】継ぎ目を有するエンドレスベルト状の像
担持体と、その像担持体に形成した画像濃度制御用の第１のパター
ンに光を照射してその反射光を検出する光反射型の検出
装置と、その検出装置で検出可能に前記像担持体の画像領域外に
設け、その像担持体の蛇行の程度に応じて前記検出装置
の照射位置に入り込む像担持体蛇行検出用の第３のパタ
ーンと、を備えてなる、画像形成装置。
【請求項４】前記像担持体を掛け回すローラを、前記
検出装置からの出力信号を受けて移動する蛇行修正機構
を備えてなる、請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】継ぎ目を有するエンドレスベルト状の像
担持体と、その像担持体に形成した画像濃度制御用の第１のパター
ンに光を照射してその反射光を検出する光反射型の検出
装置と、その検出装置で検出可能に前記像担持体の画像領域外に
設ける画像形成開始位置検出用の第２のパターンと、前記検出装置で検出可能に前記像担持体の画像領域外に
設け、その像担持体の蛇行の程度に応じて前記検出装置
の照射位置に入り込む像担持体蛇行検出用の第３のパタ
ーンと、を備えてなる、画像形成装置。
【請求項６】前記第２のパターンと前記第３のパター
ンを一体化して全体でＬ字型のパターンとしてなる、請
求項５に記載の画像形成装置。