JP2003248350A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ベルトテンションが変化した場合でも、ベル
ト上の画像パターンをセンサによって精度よく検出す
る。 【解決手段】 駆動ローラ９ｂ、従動ローラ９ｅ等に静
電搬送ベルト９ａを掛け渡し、ベルト９ａ上に担持した
転写材に、４色のトナー像を順次に転写してフルカラー
のトナー画像を形成する。色合わせ用の画像パターンを
ベルト９ａに形成し、センサ２０で検出する。センサ２
０を揺動自在に支持し、駆動ローラ９ｂの動きに追従さ
せる。ベルトユニットを使用位置に置いた状態で、セン
サ２０と駆動ローラ９ｂのほぼ中心とを結ぶ線上で、か
つ静電搬送ベルト９ａ上のポイントＰの位置で検出を行
うようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタ、複写
機、ファクシミリ等の画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、カラー画像を高速に形成するカラ
ーの画像形成装置として、搬送ベルトに沿ってイエロー
（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｂ
ｋ）の各色毎に感光ドラムを配置し、搬送ベルトによっ
て転写材を順次搬送して各色の像を順次転写したり、又
は中間転写ベルト上に順次各色のトナー像を重ね合うよ
うに転写して、その後、転写ベルト上のトナー像を一括
して転写材に転写するインライン方式といわれるものが
ある。

【０００３】このインライン方式のカラーの画像形成装
置における主な問題の一つに、カラー画像の各色間の色
ずれがある。色ずれの成分としては、レーザ又はＬＥＤ
によるスキャン方向（主走査方向）のずれ、ベルト搬送
方向（副走査方向）のずれ、主走査方向の像の伸縮、主
走査方向の角度ずれなどがある。各色のずれは、装置出
荷時において許容値以下となるように調整されている。
しかし、調整時と使用時の環境温度や装置温度の変化、
床面の違いによる装置のひずみ、カートリッジの交換等
による感光ドラムが持っている色ずれ要因などにより、
許容値以上の色ずれが生じてしまうことがある。

【０００４】そこで、適時、色ずれ量を補正する手段と
して搬送ベルト上、又は中間転写ベルト上に所定間隔で
色ずれ測定用パターンを形成し、この測定用パターンを
トナー画像検出センサによって検出し、その検出結果に
基づいて色ずれ量を演算し、この演算結果に基づいて画
像形成位置の補正を行う必要がある。なお、色ずれ量を
正確に検出するためには、ベルト面がセンサに対し十分
安定している必要がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
トナー画像検出センサは、ベルト（搬送ベルト又は中間
転写ベルト）に対し、ベルトを張る力（以下「ベルトテ
ンション」という。）が弱くなると、ベルトが弛み、ト
ナー画像検出センサに対するベルトの距離や角度が変わ
り、トナー面とベルト面の判別が困難になるという問題
がある。この問題が発生すると、ベルト面をトナーと間
違って判断し、間違った補正をして色ずれを起こした
り、補正自体を行うことができなかったりする。また、
長期間、放置したベルトは、放置したときにローラと接
していた箇所が、ローラに沿って癖がついてしまい、長
期放置後には上述の問題と同様の問題が起こる。また、
ベルトに深いへこみキズがある場合においても同様であ
る。

【０００６】上述の問題に限っては、ベルトテンション
を強くすることにより、容易に解決できるものではある
が、ベルトテンションを強めると、今度は、ローラのア
ライメントが崩れた場合に発生する寄り力、すなわちベ
ルトが周方向と垂直方向に移動しようとする力が、大き
くなるという問題が発生する。この寄り力が大きくなり
すぎると、ベルト又はベルトユニット自体を破損してし
まうおそれもある。

【０００７】本発明は、上述事情に鑑みてなされたもの
であり、ベルトテンションを強くすることなく、センサ
による画像パターンの検出精度を向上させて、最適な画
質が得られるようにした画像形成装置を提供することを
目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
画像補正量を検出するための画像パターンが形成される
エンドレスベルトと前記エンドレスベルトが掛け渡され
る複数のローラとを有するベルトユニットと、前記エン
ドレスベルト上に形成された前記画像パターンを検出す
るセンサとを備えた画像形成装置において、前記センサ
を揺動可能に支持する支持手段と、前記ベルトユニット
を画像形成装置本体の使用位置に装着した状態で、前記
エンドレスベルトに対する前記センサの位置関係を決定
する位置決め手段と、を備え、前記位置決め手段は、前
記エンドレスベルトの表面に位置する前記複数のローラ
のうちの１本のローラのほぼ中心と前記センサとを結ぶ
線と、前記エンドレスベルトの表面とが交差するポイン
トを見るように構成されている、ことを特徴とする。

【０００９】請求項２に係る発明は、請求項１に記載の
画像形成装置において、前記エンドレスベルトのうちの
前記ポイントとなる部分が掛け渡される前記ローラは、
画像形成部直後のローラである、ことを特徴とする。

【００１０】請求項３に係る発明は、請求項１又は２に
記載の画像形成装置において、前記センサは、前記エン
ドレスベルトを光照射する発光部と、前記エンドレスベ
ルトからの反射光を受光する受光部とを有し、前記発光
部と前記受光部とが前記エンドレスベルトの同じ方向に
位置する光反射型のセンサである、ことを特徴とする。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面に沿って、本発明の実
施の形態について説明する。なお、各図面において、同
一の符号を付したものは、同様の構成又は作用を有する
ものであり、これらについての重複説明は適宜省略する
ものとする。

【００１２】＜実施の形態１＞図１に、本発明に係る画
像形成装置の一例を示す。同図に示す画像形成装置は、
４箇所に画像形成部を有する電子写真方式の４色フルカ
ラーの画像形成装置であり、同図はその概略構成を示す
縦断面図である。

【００１３】画像形成部全体は、下部から上部に向かっ
て順に画像形成部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを有している。この順
に、それぞれブラック，シアン，マゼンタ，イエローの
トナー像を形成する画像形成部である。

【００１４】同図に示す画像形成装置は、像担持体とし
て４個の感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを備えてお
り、それぞれの感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの周
囲には、その回転方向に従ってほぼ順に、感光ドラム１
ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ表面を均一に帯電する帯電ローラ
（帯電手段）２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ、画像情報に基づ
いてレーザビームを照射し感光ドラム１ａ，１ｂ，１
ｃ，１ｄ上に静電潜像を形成する露光装置（露光手段）
３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ、静電潜像にトナーを付着させ
てトナー像として顕像化する現像装置（現像手段）、感
光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ上のトナー像を転写材
（例えば、紙、透明フィルム）に転写させる転写部材
（転写手段）５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ、転写後の感光ド
ラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ表面に残った転写後トナー
を除去するクリーナ（クリーニング手段）６ａ，６ｂ，
６ｃ，６ｄ等が配設されて画像形成手段が構成されてい
る。

【００１５】ここで、それぞれの感光ドラム１ａ，１
ｂ，１ｃ，１ｄと、帯電ローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ
と、現像装置と、クリーナ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄと
は、一体的にカートリッジ化されプロセスカートリッジ
７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄを構成している。これらプロセ
スカートリッジ７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄは、それぞれ個
別に画像形成装置本体に対して着脱自在となっている。

【００１６】また、給送部８から給送された転写材は、
静電搬送ベルト９ａを有する搬送手段９によって、画像
形成部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄへ搬送され、各色トナー像が第１
面（表面）に順次に転写されてカラー画像が形成された
後、定着装置（定着手段）１０で定着されて排出ローラ
対１１，１２によって排紙トレイ（排出部）１３に排出
される。

【００１７】また転写材の表面（第１面）と裏面（第２
面）の両面に画像形成（印字）を行う場合には、転写材
は、定着装置１０で転写材が定着されて排紙ローラ１
１，１２によって完全に排紙される前にセンサ１８が後
端を検知したら、排紙ローラ１１，１２を逆転すること
により、両面搬送経路１５に搬送される（矢印Ａ方
向）。両面搬送経路１５に搬送された転写材は、画像形
成装置本体正面にある斜送ローラ１６ａを通過し、Ｕタ
ーンローラ１７まで垂直下方向に搬送され、Ｕターンロ
ーラ１７及びレジストローラ８ｄによって再度、画像形
成部Ａまで搬送される。以下、第１面のときと同様にし
て、第２面にカラー画像が形成され、その後、排紙トレ
イ１３上に排出する。これにより、転写材の両面に対す
る画像形成が終了する。

【００１８】次に各部（各装置）の構成について順次説
明する。

【００１９】（給送部）給送部８は、給紙カセット８
ａ、マルチ給送装置であるマルチ給紙トレイ８ｂ、マル
チ給送部８ｃ、及びレジストローラ８ｄを備えている。

【００２０】給紙カセット８ａは複数枚の転写材を収納
し、画像形成装置本体の内底部に挿着される。画像形成
時には、給紙カセット８ａからカセットピックアップロ
ーラ８ａ１によって１枚ずつ転写材が分離搬送され、カ
セット搬送ローラ８ａ２及びレジストローラ８ｄによっ
て画像形成部Ａまで搬送される。

【００２１】次に、マルチ給紙トレイ８ｂは、通常は画
像形成装置本体正面に格納されているが、使用時に画像
形成装置本体からマルチ給紙トレイ８ｂを回動して開
き、複数枚の転写材をセットする。マルチ給紙トレイ８
ｂからの画像形成時には、転写材は、マルチピックアッ
プローラ８ｃ１によって１枚ずつ分離搬送され、マルチ
搬送ローラ８ｃ２及びレジストローラ８ｄによって画像
形成部Ａまで搬送される。この際、厚紙、封筒、特殊紙
などの比較的、ベルト表面に静電吸着しにくい、又はコ
シの強いような転写材を用いる割合の高いマルチ給送装
置からの給紙経路は、転写材がベルト表面にたどり着い
た時に先端・後端部がベルト表面に沿い、中央部が浮く
ようなカーブが付くようなＲだけで構成されている。図
１に示すように、給紙カセット８ａからの給紙経路は、
静電搬送ベルト９ａ表面に対して反り返るようなカーブ
を持っているが、給紙カセット８ａから給紙される転写
材は比較的コシが弱く、ベルト面に対して静電吸着しや
すい転写材が使用されるため、図１のようなカセット給
紙経路をとったとしても問題にはならないことが分かっ
ている。

【００２２】給紙カセット８ａ、マルチ給送部８ｃにお
ける転写材の分離や搬送は、給送部８にある給紙モータ
（不図示）によりギヤ駆動列を介して行われる。

【００２３】（画像形成構成）像担持体としての感光ド
ラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄは、アルミニウム製シリン
ダの外周面にＯＰＣ（有機光半導体）を塗布して構成し
たものである。感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄは、
その両端部をフランジによって回転自在に支持されてお
り、一方の端部に駆動モータ（不図示）から駆動力が伝
達されることにより、図中の反時計周り（矢印方向）
に回転駆動される。

【００２４】各帯電ローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは、
ローラ状に形成された導電性ローラであり、このローラ
を感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ表面に当接させる
とともに、このローラに帯電バイアス印加電源（不図
示）によって帯電バイアスが印加されることにより、感
光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ表面は、所定の極性・
電位に一様に帯電されるようになっている。

【００２５】露光装置３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄは、ポリ
ゴンミラーを有し、このポリゴンミラーにはレーザダイ
オード（不図示）から画像信号に対応する画像光が照射
される。ポリゴンミラーによって反射された光は、レン
ズ等を通過して帯電後の感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，
１ｄに照射される。これにより、感光ドラム１ａ，１
ｂ，１ｃ，１ｄ上には、画像情報に応じた静電潜像が形
成される。

【００２６】現像装置は、それぞれブラック，シアン，
マゼンタ，イエローの各色のトナーを収納したトナー収
納部４ａ１，４ｂ１，４ｃ１，４ｄ１と、現像ローラ４
ａ２，４ｂ２，４ｃ２，４ｄ２とを有している。このう
ち、現像ローラ４ａ２，４ｂ２，４ｃ２，４ｄ２は、感
光ドラム表面に隣接し、駆動部（不図示）により回転駆
動されるとともに、現像バイアス印加電源（不図示）に
より現像バイアスが印加されることにより感光ドラム１
ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ上のトナー像にトナーを付着させ
てトナー像として現像する。

【００２７】また、後述する静電搬送ベルト９ａの内側
には、４個の感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに対向
して静電搬送ベルト９ａに当接する転写部材５ａ，５
ｂ，５ｃ，５ｄがそれぞれ併設されている。これら転写
部材５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄは、転写バイアス印加電源
（不図示）で接続されており、転写部材５ａ，５ｂ，５
ｃ，５ｄから正極性の電荷が静電搬送ベルト９ａを介し
て転写材に印加され、この電界により、感光ドラム１
ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに接触中の転写材に、感光ドラム
１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ上の負極性の各色トナー像が順
次転写され、カラー画像が形成される。

【００２８】（転写材搬送構成）転写材は給送部８から
搬送手段９によって画像形成領域に搬送される。

【００２９】搬送手段９を構成する転写材担持体として
の静電搬送ベルト９ａは、駆動ローラ９ｂと従動ローラ
９ｃ，９ｄ，９ｅの４本のローラで張架支持され、すべ
ての感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに対向し配設さ
れている。駆動ローラ９ｂは静電搬送ベルト９ａを滑る
ことなく、安定して駆動する必要があるため、静電搬送
ベルト９ａに対する駆動グリップ性能及び耐久性を考慮
し、金属ローラに厚さ１ｍｍ程度の薄肉ゴム等を巻いた
ものを用いている。

【００３０】しかし、ゴム等の弾性部材は金属材料に比
べ、線膨張係数が大きいために機内昇温（画像形成装置
本体内の昇温）や使用環境の変化による温度変化によっ
て膨張や収縮を起こしてしまい駆動ローラ９ｂの径が変
化してしまう。そのため、駆動ローラ９ｂが同一回転数
で静電搬送ベルト９ａを駆動したとしてもベルト駆動ス
ピードが変化してしまい、印字位置精度が悪くなり画像
品質の低下といった現象が起こってしまう。

【００３１】そこで静電搬送ベルト９ａのスピードを制
御する必要があり、その手段として静電搬送ベルト９ａ
によって従動回転するローラが１回転する毎に１パルス
の信号を発生することにより、静電搬送ベルト９ａのス
ピードを検知し、駆動ローラ９ｂの駆動源である駆動モ
ータにフィードバックさせ、駆動モータの回転数を制御
している。このようにして、静電搬送ベルト９ａは安定
して駆動され、感光ドラム１に対向する外周面に転写材
を静電吸着して感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに転
写材を接触させるべく駆動ローラ９ｂによって循環移動
する。これにより、転写材は静電搬送ベルト９ａにより
転写位置まで搬送され、感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，
１ｄ上の各色のトナー像が順次に転写される。

【００３２】また、静電搬送ベルト９ａの最上流位置に
は、この静電搬送ベルト９ａとともに転写材を挟持し、
かつ転写材を静電搬送ベルト９ａに吸着させる吸着ロー
ラ９ｆが配設されている。転写材の搬送に際しては、こ
の吸着ローラ９ｆに電圧を印加することで、対向してい
る接地されたローラ９ｃとの間に電界を形成し、静電搬
送ベルト９ａ及び転写材の間に誘電分極を発生させて両
者に静電吸着力を生じさせるようになっている。

【００３３】（定着部）定着装置１０は、転写材上に形
成したトナー像に熱及び圧力を加えて転写材表面に定着
させるものである。

【００３４】定着装置１０は、定着ベルト１０ａと弾性
加圧ローラ１０ｂとベルトガイド部材１０ｃとを有して
いる。

【００３５】このうち定着ベルト１０ａは、電磁誘導発
熱層を有する円筒状のベルトであり、励磁コイルとＴ型
の磁性コアとからなる磁場発生手段を内蔵したベルトガ
イド部材１０ｃにガイドされている。

【００３６】弾性加圧ローラ１０ｂは、ベルトガイド部
材１０ｃとの間に定着ベルト１０ａを挟み、定着ベルト
１０ａとの間に所定幅の定着ニップ部Ｎを形成してい
る。

【００３７】加圧ローラ１０ｂが駆動手段（不図示）に
より回転駆動され、それに伴って円筒状の定着ベルト１
０ａが回転し、励磁回路（不図示）から励磁コイル（不
図示）への給電により定着ベルト１０ａの電磁誘導発熱
がなされる。

【００３８】定着ニップ部Ｎが所定の温度に立ち上がっ
て温調された状態において、画像形成部から搬送された
未定着トナー像が形成された転写材が定着ニップ部Ｎの
定着ベルト１０ａと加圧ローラ１０ｂとの間に画像面が
上向き、すなわち定着ベルト１０ａに対向して導入さ
れ、定着ニップ部Ｎにおいて画像面が定着ベルト１０ａ
の外面に密着して定着ベルト１０ａと一緒に定着ニップ
部Ｎを挟持搬送されていく。

【００３９】この定着ニップ部Ｎを定着ベルト１０ａと
一緒に転写材が挟持搬送されていく過程において、定着
ベルト１０ａの電磁誘導発熱で加熱され転写材上の未定
着トナー像が加熱定着される。

【００４０】（トナー画像検出センサ部）トナー画像検
出センサ２０は、駆動ローラ９ｂの近傍に配設されてい
る。トナー画像検出センサ２０は、色ずれ量を測定する
トナーパターンを静電搬送ベルト９ａ上に形成したもの
を検出し、その検出結果に基づいて色ずれ量を演算し、
この演算結果に基づいて画像形成位置の補正を行う。こ
のとき、色ずれ量を精度良く検出するために、図２
（ａ），（ｂ）に示すように、トナー画像検出センサ２
０を揺動可能状態とし、ベルトユニットを使用位置に置
いた状態で、トナー画像検出センサ２０と駆動ローラ９
ｂのほぼ中心とを結ぶ線上で、かつ静電搬送ベルト９ａ
上のポイントＰを見るように構成される。なお、このポ
イントＰは、駆動ローラ９ｂに対して、静電搬送ベルト
９の接触部分と非接触部分との境界に対応する。

【００４１】図２（ａ），（ｂ）を参照して、さらに詳
述する。

【００４２】搬送手段９は、ユニット化されて搬送ユニ
ットを構成している。この搬送ユニットは、画像形成装
置本体の正面側と背面側とに配設された板状のフレーム
２２と（ただし、図２（ａ）では一方のフレーム２２の
みを図示）、これらフレーム２２によって両端部を回転
自在に支持された駆動ローラ９ｂと、従動ローラ９ｃ，
９ｄ，９ｅと、これらローラに掛け渡された静電搬送ベ
ルト９ａとを備えている。この搬送ユニットは、ユニッ
ト全体として画像形成装置本体に対して着脱できるよう
になっている。

【００４３】トナー画像検知センサ２０は、Ｌ字形の支
持部材（支持手段）２３によって支持されている。支持
部材２３は、基端側が駆動ローラ９ｂの軸と同軸の部材
（不図示）によって揺動自在に支持されており、先端側
にトナー画像検出センサ２０が取り付けられるようにな
っている。支持部材２３の中間部は、フレーム２２から
突出された支持部２２ａによって下方から支持されてい
る。したがって、支持部材２３は、フレーム２２に対し
て駆動ローラ９ｂの軸が移動したときには、この支持部
２２を中心に回転できるようになっている。

【００４４】支持部材２３先端には、位置決め手段２４
が設けられていて、この位置決め手段２４を介してトナ
ー画像検出センサ２０が取り付けられている。位置決め
手段２４は、支持部材２３側に形成された凹状の係止部
２４ａ，２４ａと、トナー画像検出センサ２０側に突設
された位置決めピン２４ｂ，２４ｂとによって構成され
ている。そして、トナー画像検出センサ２０は、上述の
係止部２４ａ，２４ａに位置決めピン２４ｂ，２４ｂを
係合させたときに精度よく位置決めされて、上述のポイ
ントＰに向くようになっている。

【００４５】上述のように構成されることにより、トナ
ー画像検出センサ２０は、搬送ユニット全体が不要に移
動したときには、これに追従して移動し、また、フレー
ム２２に対して搬送ローラ９ｂが不要に移動した場合に
は、支持部材２３が支持部２２ａを中心に回転すること
により、駆動ローラ９ｂの移動に追従する。これによ
り、トナー画像検出センサ２０と静電搬送ベルト９ａと
の距離（以下「ベルト距離」という。）が変動する場合
においても、トナー画像検出センサ自体が駆動ローラ９
ｂの振れに追従し、ベルト距離がほぼ一定になる（図２
（ｂ））。

【００４６】また、静電搬送ベルト９ａのベルトの裏面
に駆動ローラ９ｂがあることで、つまり静電搬送ベルト
９ａの裏面に突き当たる部材があることで、静電搬送ベ
ルト９ａの深いへこみは矯正することができ、ベルト距
離やベルト角度（静電搬送ベルト９ａに対するトナー画
像検出センサ２０の角度：通常は水平）が安定し、トナ
ー面とベルト面との判別が容易になる。

【００４７】また、ベルトユニットが画像形成装置本体
に対し、着脱可能又は画像形成装置本体内で移動可能な
場合についても、ベルト距離やベルト角度が安定し、ト
ナー面とベルト面の判別が容易になる。

【００４８】これに加え、トナー画像検出センサ２０に
よる画像補正量検出ポイントを図１で示すように、画像
形成直後に位置する駆動ローラ９ｂとトナー画像検出セ
ンサ２０を結ぶ、静電搬送ベルト９ａ上のポイントＰを
張架するローラにすることにより、トナー画像検出セン
サ２０上に形成されたトナー像が駆動ローラ９ｂ上を通
過することによって起こるトナー像の乱れによるエラー
を受けにくくすることができる。このトナー像の乱れの
原因は、静電搬送ベルト９ａが駆動ローラ９ｂ上を通過
することによりベルト自体の電圧が減衰し、静電搬送ベ
ルト９ａ上のトナーが散りやすくなること、静電搬送ベ
ルト９ａが屈折することによって起こるベルトの伸び縮
みなどがある。

【００４９】今回、トナー画像検出センサ２０は、ベル
トユニットを使用位置に置いた状態で、トナー画像検出
センサ２０と駆動ローラ９ａのほぼ中心とを結ぶ、静電
搬送ベルト９ａ上のポイントＰを見ることに限定したも
のの、図３に示すように、静電搬送ベルト９ａの裏面に
突き当て部材２１を設け、この突き当て部材２１とトナ
ー画像検出センサ２０とを結ぶ、静電搬送ベルト９ａ上
のポイントＰを見ることで同様の効果を得ることができ
る。

【００５０】トナー画像検出センサ２０は、静電搬送ベ
ルト９ａを光照射する発光部と静電搬送ベルト９ａから
の光を受光する部材とを有し、発光部と受光部とが静電
搬送ベルト９ａに対し同じ方向に位置する、光反射型の
センサである。

【００５１】このような構成にすることで、ベルトユニ
ットが寿命に達し又は破損してベルトユニットを交換す
る場合において、トナー画像検出センサ自体は画像形成
装置本体側に取り付けられているため、トナー画像検出
センサ２０をベルトユニットと同時に交換する必要がな
い。また、ベルトユニットを交換した場合においても、
発光側、受光側の位置関係が変わらない。

【００５２】以上の実施の形態では、トナー画像検出セ
ンサ２０が検知対象とするトナー像が形成されるエンド
レスベルトが、表面に転写材を担持して搬送する静電搬
送ベルトである場合を例に説明したが、本発明は、これ
に限定されるものではなく、エンドレスベルトが、中間
転写ベルトである場合についても基本的な構成はほぼそ
のままで適用することができる。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
エンドレスベルトに対するセンサの距離や角度を安定さ
せることができ、画像面とそれ以外の面との判別が容易
となるので、エンドレスベルトのベルトテンションを強
くすることなく、センサによる画像パターンの検出精度
を向上させて、最適な画質を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像形成装置の概略構成を示す縦
断面図である。

【図２】（ａ），（ｂ）は、駆動ローラの移動に追従す
るセンサを示す図である。

【図３】静電搬送ベルトの裏面に突き当て部材を配置し
た例を示す図である。

【符号の説明】

９ａ エンドレスベルト（静電搬送ベルト） ９ｂ ローラ（駆動ローラ） ２０ センサ（トナー画像検出センサ） ２３ 支持手段（支持部材） ２４ 位置決め手段 Ｐ ポイント

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H027 DA20 DE02 DE07 DE10 ED16 2H171 FA22 FA28 GA01 GA13 JA20 JA49 KA26 LA12 QA04 QA08 QA24 QB03 QB15 QB32 QC05 QC37 SA08 SA26 WA08 WA23 XA03 2H200 FA17 GA12 GA23 GA34 GA47 GB12 GB25 GB44 HA02 HB12 JA02 JB07 JB10 JB13 JB20 JB50 PB13 PB16 PB39

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像補正量を検出するための画像パター
   ンが形成されるエンドレスベルトと前記エンドレスベル
   トが掛け渡される複数のローラとを有するベルトユニッ
   トと、前記エンドレスベルト上に形成された前記画像パ
   ターンを検出するセンサとを備えた画像形成装置におい
   て、 前記センサを揺動可能に支持する支持手段と、 前記ベルトユニットを画像形成装置本体の使用位置に装
   着した状態で、前記エンドレスベルトに対する前記セン
   サの位置関係を決定する位置決め手段と、を備え、 前記位置決め手段は、前記エンドレスベルトの表面に位
   置する前記複数のローラのうちの１本のローラのほぼ中
   心と前記センサとを結ぶ線と、前記エンドレスベルトの
   表面とが交差するポイントを見るように構成されてい
   る、 ことを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記エンドレスベルトのうちの前記ポイ
   ントとなる部分が掛け渡される前記ローラは、画像形成
   部直後のローラである、 ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記センサは、前記エンドレスベルトを
   光照射する発光部と、前記エンドレスベルトからの反射
   光を受光する受光部とを有し、前記発光部と前記受光部
   とが前記エンドレスベルトの同じ方向に位置する光反射
   型のセンサである、 ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装
   置。