JP2004061888A

JP2004061888A - 画像形成装置

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Publication number: JP2004061888A
Application number: JP2002220497A
Authority: JP
Inventors: Takuo Kamiya; 神谷　拓郎; Junya Takigawa; 瀧川　潤也; Yoshihiro Sakai; 堺　良博; Katsuya Kawagoe; 川越　克哉; Ryuichi Minbu; 民部　隆一; Toshiyuki Ando; 安藤　俊幸; Koichi Kudo; 工藤　宏一
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2002-07-29
Filing date: 2002-07-29
Publication date: 2004-02-26
Also published as: US6947693B2; EP1387221B1; EP1387221A1; EP1387221A8; US20040228663A1

Abstract

【課題】画像形成に影響を与えることなく、高精度に回転体の回転体移動部の移動量を検出することができる画像形成装置を提供する。
【解決手段】感光体ドラム４０上に形成されたトナー画像が順次転写される回転体としての中間転写ベルト１０と、中間転写ベルト１０の移動量を検出するためのスケール７０と、スケール７０を読み取るセンサ７１とを有する画像形成装置において、スケール７０を中間転写ベルト１０の画像形成有効範囲外に設ける。これにより、画像転写性を損なうことなく、中間転写ベルト１０の移動量を正確に検出することができる。
【選択図】　図２

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ等の画像形成装置に係り、詳しくは転写ベルト、搬送ベルト等の画像形成用の回転体を備えた画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、カラー複写機やカラープリンタ等のカラー電子写真装置においては、１つの感光体のまわりに複数色の現像装置を備え、それらの現像装置で感光体上にトナーを付着させて合成トナー画像を形成し、その合成トナー画像を転写材に転写して合成カラー画像を形成する、いわゆる１ドラム型のものと、複数並べて配置された感光体にそれぞれ個別に現像装置を備え、各感光体上にそれぞれ単色トナー画像を形成し、それらの単色トナー画像を順次転写材に転写して合成カラー画像を形成する、いわゆるタンデム型のものが知られている。前者の１ドラム型は、感光体が１つであるから、比較的小型化できコストも低減できる利点があるものの、１つの感光体を用いて複数回（通常４回）画像形成を繰り返してフルカラー画像を形成するから、画像形成の高速化が困難である。後者のタンデム型は、逆に大型化しコスト高となる欠点があるものの、画像形成の高速化が容易となる利点がある。
近年、カラー電子写真装置においては、モノクロ並みのスピード要求が望まれることから、タンデム型が注目されてきている。このタンデム型の電子写真装置には、感光体上の画像を転写装置により搬送ベルトで搬送される転写材に順次転写する直接転写方式のものと、各感光体上の画像を一次転写装置によりいったん中間転写体に順次転写した後、その中間転写体上の画像を二次転写装置により転写材に一括転写する間接転写方式のものとがある。転写装置には転写ベルト又は搬送ベルトを用いる方式や転写ドラムを用いる方式のものがある。いずれの方式でも、各色の画像を色ズレなく重ねて転写する機能が大きな課題であり、一定の速度で駆動するために様様な工夫がなされている。
【０００３】
このように、転写ベルト、搬送ベルト等の画像形成用の回転体を備えた画像形成装置においては、回転体の回転移動部に形成される画像の位置合わせを高精度に行うために、該回転体の回転移動部の移動量を正確に制御することが要求される。そこで、回転体の回転移動部に、該回転移動部の移動量を検出するための微細精密なスケールを設け、該回転体上のスケールを読み取るスケール読み取り手段を設けた画像形成装置が提案されている（特開平１１−２４５０７号公報参照）。この画像形成装置は、回転体を支持する支持ローラの回転軸や軸受けの偏心等の影響で回転移動部の移動速度が変動する場合でも、その影響を含めた移動量を直接かつ正確に検出することができる。また、この検出結果に基づいて、回転体の駆動源をフィードバック制御でき、回転体の移動速度の変動に起因するカラー画像の色ずれを防止できる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、スケールが形成された回転移動部では、スケールが形成された部分の抵抗値が変化してしまう。したがって、上述した画像形成装置においては、スケールを回転移動部の画像形成領域に設けているため、スケール自身の存在が画像の転写性や転写材搬送性等の画像形成条件に静電的な影響を及ぼす。その結果、不良画像が形成される虞があった。
【０００５】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、画像形成に影響を与えることなく、高精度に回転体の回転体移動部の移動量を検出することができる画像形成装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、画像形成に用いる回転体と、該回転体を回転駆動する駆動手段と、該回転体の回転移動部の移動量を検出するためのスケールと、該スケールを読み取るスケール読み取り手段とを有する画像形成装置において、上記スケールを上記回転移動部の画像形成有効範囲外に設けたことを特徴とするものである。
請求項２の発明は、請求項１の画像形成装置において、上記回転体として無端ベルト状回転体を用い、上記スケールを無端ベルト状回転体の内周面であって端部から所定の距離離れた位置に設けたことを特徴とするものである。
請求項３の発明は、請求項２の画像形成装置において、上記回転体は、画像が転写される転写体、又は画像が転写される転写材を搬送する転写材搬送手段であることを特徴とするものである。
請求項４の発明は、請求項１、２又は３の画像形成装置において、上記スケール読み取り手段の読み取り結果に基づいて、上記駆動手段の駆動源を制御する制御手段を設けたことを特徴とするものである。
請求項１乃至４の画像形成装置においては、スケールが回転移動部の画像形成有効範囲外に設けられているので、スケールの存在が画像転写性や転写材搬送性等の画像形成条件に影響を及ぼすことがない。したがって、画像形成条件を損なうことなく、スケール及びスケール読み取り手段により回転体の回転移動部の移動量を正確に検出することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をタンデム型中間転写方式の画像形成装置であるカラープリンタに適用した実施形態について説明する。
図１は、この発明が適用可能なカラープリンタの概略構成図である。このカラープリンタは、複写装置本体１００と、該複写機本体１００を載せる給紙テーブル２００と、複写装置本体１００上に取り付けるスキャナ３００、さらにその上に取り付ける原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）４００とから構成される。複写装置本体１００には、中央に、無端ベルト状の回転体としての中間転写ベルト１０を設けている。
【０００８】
上記中間転写ベルト１０は、図１に示すとおり３つの支持ローラ（駆動ローラ１４，従動ローラ１５，二次転写対向ローラ１６）に掛け回され、この支持ローラのうち駆動ローラ１４の回転軸には駆動源としての図示しない駆動モータが連結されている。中間転写ベルト１０を回転駆動する駆動手段は、上記駆動ローラ１４及び駆動モータを用いて構成される。駆動モータを駆動させると、中間転写ベルト１０が図中時計回りに回転移動するとともに、従動可能な支持ローラ１５，１６が回転運動する。また、第２の支持ローラ１５の左に、画像転写後に中間転写ベルト１０上に残留する残留トナーを除去する中間転写体クリーニング装置１７を設けている。また、第１の支持ローラ１４と第２の支持ローラ１５間に張り渡した中間転写ベルト１０上には、その搬送方向に沿って、イエロー・シアン・マゼンタ・ブラックの４つの画像形成手段１８Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂを横に並べて配置してタンデム画像形成部２０を構成する。タンデム画像形成部２０において、個々のトナー像形成手段である画像形成手段１８Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂは、ドラム状の潜像担持体としての感光体ドラム４０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂのまわりに、帯電装置、現像ユニット、一次転写装置６２、感光体クリーニング装置、除電装置等を備えてなる。但し、これら４つのカラー順は一例であり、これに限定されるものではない。
なお、この中間転写ベルト１０は、ベース層、弾性層、コート層がこの順に積層されて構成される。ベース層は、例えば伸びの少ないフッ素樹脂や伸びの大きなゴム材料に帆布等の伸びにくい材料を積層したものからなる。弾性層は、例えばフッ素ゴムやアクリロニトリル−ブタジエン共重合ゴム等からなる。コート層は、弾性層の表面に例えばフッ素樹脂等の平滑性のよい材料がコーティングされることでつくられる。
【０００９】
タンデム画像形成部２０の上には、図１に示すように、露光装置２１を設ける。一方、中間転写ベルト１０を挟んでタンデム画像形成部２０と反対の側には、二次転写手段としての二次転写装置２２を備える。二次転写装置２２は、図示例では、２つのローラ２３間に、無端ベルトである二次転写ベルト２４を掛け渡して構成し、中間転写ベルト１０を介して第３の支持ローラ１６に押し当てて配置し、中間転写ベルト１０上の画像を転写材としてのシートＳに二次転写する。二次転写装置２２の横には、シートＳ上の転写画像を定着する定着装置２５を設ける。定着装置２５は、定着部材としての定着ローラ２６に加圧ローラ２７を押し当てて構成する。
【００１０】
二次転写装置２２には、画像転写後のシートＳをこの定着装置２５へと搬送するシート搬送機能も備えてなる。もちろん、二次転写装置２２として、転写ローラや非接触のチャージャを配置してもよく、そのような場合は、このシート搬送機能を併せて備えることは難しくなる。なお、図示例では、このような二次転写装置２２および定着装置２５の下に、上述したタンデム画像形成部２０と平行に、シートＳの両面に画像を記録すべくシートＳを反転するシート反転装置２８を備える。
【００１１】
さて、いまこのカラー電子写真装置を用いてコピーをとるときは、原稿自動搬送装置４００の原稿台３０上に原稿をセットする。または、原稿自動搬送装置４００を開いてスキャナ３００のコンタクトガラス３２上に原稿をセットし、原稿自動搬送装置４００を閉じてそれで押さえる。
そして、不図示のスタートスイッチを押すと、原稿自動搬送装置４００に原稿をセットしたときは、原稿を搬送してコンタクトガラス３２上へと移動して後に、他方コンタクトガラス３２上に原稿をセットしたときは直ちに、スキャナ３００を駆動し、第１走行体３３および第２走行体３４を走行する。そして、第１走行体３３で光源から光を発射するとともに原稿面からの反射光をさらに反射して第２走行体３４に向け、第２走行体３４のミラーで反射して結像レンズ３５を通して読み取りセンサ３６に入れ、原稿内容を読み取る。
【００１２】
そして、個々の画像形成手段１８Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂでその感光体ドラム４０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂを回転し、感光体ドラム４０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂの回転とともに、まず帯電装置で感光体ドラム４０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂの表面を一様に帯電し、次いでスキャナ３００の読み取り内容に応じて上述した露光装置２１からレーザやＬＥＤ等による書込み光を照射して感光体ドラム４０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂ上に静電潜像を形成する。
その後、現像ユニットによりトナーが付着され静電潜像を可視像化することで各感光体ドラム４０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂ上にそれぞれ、イエロー・シアン・マゼンタ・ブラックの単色画像を形成する。不図示の駆動モータで支持ローラ１４，１５，１６の１つを回転駆動して他の２つの支持ローラを従動回転し、中間転写ベルト１０を回転搬送して、その可視像を一次転写装置６２で中間転写ベルト１０上に順次転写する。これによって中間転写ベルト１０上に合成カラー画像を形成する。画像転写後の感光体ドラム４０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂの表面は、感光体クリーニング装置で残留トナーを除去して清掃し、除電装置で除電して再度の画像形成に備える。
【００１３】
一方、不図示のスタートスイッチを押すと、給紙テーブル２００の給紙ローラ４２の１つを選択回転し、ペーパーバンク４３に多段に備える給紙カセット４４の１つからシートＳを繰り出し、分離ローラ４５で１枚ずつ分離して給紙路４６に入れ、搬送ローラ４７で搬送して複写機本体１００内の給紙路４８に導き、レジストローラ４９に突き当てて止める。または、給紙ローラ５０を回転して手差しトレイ５１上のシートＳを繰り出し、分離ローラ５２で１枚ずつ分離して手差し給紙路５３に入れ、同じくレジストローラ４９に突き当てて止める。そして、中間転写ベルト１０上の合成カラー画像にタイミングを合わせてレジストローラ４９を回転し、中間転写ベルト１０と二次転写装置２２との間にシートＳを送り込み、二次転写装置２２で転写してシートＳ上にカラー画像を記録する。ここで、レジストローラ４９は、一般的には接地されて使用されることが多いが、シートＳの紙粉除去のためにバイアスを印加することも可能である。
【００１４】
画像転写後のシートＳは、二次転写装置２２で搬送して定着装置２５へと送り込み、定着装置２５で熱と圧力とを加えて転写画像を定着して後、切換爪５５で切り換えて排出ローラ５６で排出し、排紙トレイ５７上にスタックする。または、切換爪５５で切り換えてシート反転装置２８に入れ、そこで反転して再び転写位置へと導き、裏面にも画像を記録して後、排出ローラ５６で排紙トレイ５７上に排出する。一方、画像転写後の中間転写ベルト１０は、中間転写体クリーニング装置１７で、画像転写後に中間転写ベルト１０上に残留する残留トナーを除去し、タンデム画像形成部２０による再度の画像形成に備える。
【００１５】
上述した画像プロセスにおいて、中間転写ベルト１０の回転移動速度が変動すると、中間転写ベルト１０上或いはシートＳ上のカラー画像が乱れるので、中間転写ベルト１０には非常に精密な回転駆動が要求される。中間転写ベルト１０の回転運動は、支持ローラ１４，１５，１６の変形、偏心や、各支持ローラの回転軸の偏心、駆動モータの速度変動等の影響を受け、必ず中間転写ベルト１０の回転方向における移動量が変動する。
そこで、本実施形態に係るカラープリンタにおいては、中間転写ベルト１０の移動量を正確に検知するために、中間転写ベルト１０の内周面に微細精密目盛りのスケール７０と、該スケール７０を読み取るスケール読み取り手段としてのセンサ７１を設けた。
【００１６】
図２は、中間転写ベルト１０に設けたスケール７０とセンサ７１との位置を説明する斜視図である。図３は、中間転写ベルト１０に設けたスケール７０とセンサ７１との位置を説明する部分断面図である。スケール７０は、中間転写ベルト１０に画像形成有効範囲Ｘの終端から距離ａ離れた画像形成有効範囲外であって、且つ中間転写ベルト１０の端部から所定の距離ｂ離れた位置に、回転方向に１周に亘って貼付されている。そして、センサ７１は、支持ローラ１４と支持ローラ１５との間の空間にスケール７０から読み取りピッチｐ離れた位置に設置されている。スケール７０は、画像形成有効範囲Ｘの終端から距離ａ離れた画像形成有効範囲外に設けられているので、スケール７０の存在が画像転写性に影響を与えることがない。また、スケール７０を中間転写ベルト１０の内周面に設けているので、スケール７０を読み取るセンサ７１を比較的クリーンで且つ他の部材のレイアウトに影響を及ぼさない空間である中間転写ベルト１０の内側に設けることができる。さらに、中間転写ベルト１０は、複数の支持ローラ１４，１５，１６によってテンションがかけられているが、走行中ベルト端部付近が波打ってしまうことが避けられない。しかし、センサ７０をベルト端部から所定の距離ｂ離れた位置に設けられているので、センサ７０はベルト端部の乱れによる影響を避けることが可能となる。したがって、センサ７１の読み取り精度を高精度に維持することが可能となる。
【００１７】
また、中間転写ベルト１０が支持ローラ１４，１５，１６の回転軸方向に寄れるのを防止するために、中間転写ベルト１０の端部には寄り止め部材７３が貼付され、支持ローラ１４，１５，１６は寄り止め部材７３の内側で回転する。また、中間転写ベルト１０が回転して、スケール７０が支持ローラ１２，１５，１６表面に接触して損傷するのを防止するために、支持ローラ１４，１５，１６の端部には、スケール７０の厚みより大きい間隔ｃをもった逃げ部（図３にて二次転写対向ローラ１６の逃げ部１６ａを図示）が形成されている。
【００１８】
なお、上記スケール７０及びセンサ７１は、光学的に読み取り可能な方式であっても、磁気的に読み取り可能な方式であってもよい。例えば、プラスチックシート上に微細、精密ピッチの光反射面及び非反射面を回転方向に交互に形成したスケールと、該スケールに集光ビームを照射し、スケールの光反射面からの反射光を読み取る光学式センサとを用いることができる。
【００１９】
また、本実施形態のカラープリンタは、中間転写ベルト１０の移動位置、移動速度を精密にフィードバック制御するために、図４に示すフィードバック制御系を設けている。このフィードバック制御系は、中間転写ベルト１０の内周面に設けられたスケール７０を読み取るセンサ７１からの信号を位置信号に変換する位置検出回路８１と、速度信号に変換する速度検出回路８２とを備え、各々の信号、位置信号、速度信号を負帰還するマイナーループのフィードバック制御系を構成している。
図４のフィードバック制御系において、制御対象である転写ユニット８０の機構は、駆動モータ部８６、メカ部８７、中間転写ベルト１０の４つのブロックに分けられ、フィードバック制御の置換法則にしたがって接続したモデルとして表現している。ここで、駆動モータ部８６は、図示しない駆動モータにより駆動ローラ１４を回転駆動する。メカ部８７は、支持ローラ１４，１５，１６から構成され、中間転写ベルト１０との摩擦により連結され、駆動モータ部８６の回転が伝達される。
【００２０】
また、中間転写ベルト１０とスケール７０は一体であり、駆動モータ部８６により回転運動する。したがって、中間転写ベルト１０とスケール７０の回転運動は、支持ローラ１４，１５，１６の変形、偏心や、支持ローラ１４，１５，１６の軸の偏心、駆動モータの速度変動等とともに、支持ローラ１４，１５，１６との摩擦による滑りも全て含めて、中間転写ベルト１０及びスケール７０に伝搬されるので、センサ７１は中間転写ベルトの移動量を正確に検出することができる。すなわち、センサ７１の出力から演算して得られる位置信号と速度信号は、中間転写ベルト１０に対して直接検出した正確な検出結果である。
また、位置制御回路８３は、位置検出回路８１からの正確な位置信号と、位置指令（目標位置）との偏差を演算し、速度指令（目標速度）を正確に算出して出力することができる。さらに、速度制御回路８４は、位置制御回路８３からの正確な速度指令（目標速度）と、速度検出回路８２からの速度信号との偏差を演算し、駆動モータ部８６に供給する正確な電力量を算出して電力変換回路８５に出力し、駆動モータ部８６を制御する。したがって、中間転写ベルト１０の移動量を正確、且つ精密にフィードバック制御することができる。
【００２１】
なお、本実施形態においては、４連並べられた感光体ドラム４０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂにそれぞれ個別に画像形成手段１８Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂを備え、それぞれに単色トナー画像を形成し、それらの単色トナー画像をいったん一次転写装置６２により中間転写ベルト１０に順次転写した後に、二次転写装置２２によりシートＳに一括転写して合成カラー画像を形成する、いわゆるタンデム型間接転写方式のカラープリンタに本発明を適用させた例を示したが、本発明が適用できるプリンタはこの方式のプリンタに限るものではない。
【００２２】
例えば、タンデム型直接転写方式のカラープリンタに適用してもよい。図４に示すように、４連並べられた感光体ドラム４０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂにそれぞれ個別に画像形成手段１８Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂを備え、感光体ドラム４０上に形成された画像を一次転写装置６２により搬送ベルト７５に搬送されるシートＳに順次転写するカラープリンタにおいて、該搬送ベルト７５の内周面にスケール７０及びセンサ７１を設ける。なお、図中、同一機能部材には同一符号を付し、説明を省略する。このスケール７０の位置は、図３で説明したように、搬送ベルト７５の画像形成有効範囲Ｘの終端から距離ａ離れた画像形成有効範囲外、すなわちシート搬送に影響しない転写材搬送有効範囲外であって、且つ搬送ベルト７５の端部から十分な距離ｂ離れた位置にある。そして、センサ７１は、スケール７０から読み取りピッチｐ離れた位置に設置されている。
【００２３】
また、１ドラム型の間接転写方式のプリンタに適用してもよい。図５に示すように、１つの感光体４０上に順次現像されて形成された合成カラー画像を支持ローラ１４，１５，１６，７６，７７に掛け回された中間転写ベルト１０に転写した後、その中間転写ベルト１０上の合成カラー画像をシートＳに一括転写するカラープリンタにおいて、該中間転写ベルト１０の内周面にスケール７０及びセンサを７１設ける。なお、図中、同一機能部材には同一符号を付し、説明を省略する。このスケール７０の位置は、図３で説明したように、中間転写ベルト１０の画像形成領域Ｘの終端から距離ａ離れた画像形成有効範囲外であって、且つ中間転写ベルト１０の端部から十分な距離ｂ離れた位置にある。そして、センサ７１は、スケール７０から読み取りピッチｐ離れた位置に設置されている。
【００２４】
以上、本実施形態によれば、スケール７０を中間転写ベルト１０又は搬送ベルト７５の画像形成有効範囲外に設けているので、スケール７０の存在が画像の転写性や転写材搬送性等の画像形成条件に影響を及ぼすことがない。したがって、画像の転写性や転写材搬送性等の画像形成条件を損なうことなく、スケール７０により中間転写ベルト１０又は搬送ベルト７５の移動量を正確に検出することができる。
また、本実施形態によれば、スケール７０を中間転写ベルト１０又は搬送ベルト７５の内周面に設けているので、スケール７０を読み取るセンサ７１を比較的クリーンで且つ他の部材のレイアウトに影響を及ぼさない空間である中間転写ベルト１０又は搬送ベルト７５の内側に設けることができる。さらに、スケール７０を中間転写ベルト１０又は搬送ベルト７５の端部から所定の距離離れた位置に設けているので、中間転写ベルト１０又は搬送ベルト７５の走行中にその端部が波打ち状態になっても、スケール７０はその影響を避けることが可能となる。したがって、センサ７１によるスケール７０の読み取り精度を高精度に維持することが可能となる。
また、本実施形態によれば、センサ７１による中間転写ベルト１０又は搬送ベルト７５の移動量の検出結果に基づいて、中間転写ベルト１０又は搬送ベルト７５の回転駆動を正確に制御し、中間転写ベルト１０又は搬送ベルト７５の移動量を正確に且つ精密にフィードバック制御することができるので、中間転写ベルト１０又は搬送ベルト７５の移動速度の変動に起因するカラー画像の位置ずれ等を防止することができる。
【００２５】
なお、本実施形態においては、回転体として、無端ベルト状の中間転写体である転写ベルト、無端ベルト状の転写媒体搬送手段である搬送ベルトを用いた場合について説明したが、これに限定されるものではない。回転体として、ドラム状の中間転写体や転写材搬送手段を用いることも可能である。また、回転体として、潜像担持体としての感光体ドラム、感光体ベルトを用いることも可能であり、１つの感光体を用いて複数回画像形成を繰り返してフルカラー画像を形成する際、感光体表面の移動速度の変動に起因するカラー画像の位置ずれを防止することができる。
【００２６】
【発明の効果】
本発明によれば、画像形成に影響を与えることなく、高精度に回転体の回転体移動部の移動量を検出することができる画像形成装置を提供することできるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用されるカラープリンタの概略構成図。
【図２】同カラープリンタの中間転写ベルトに設けたスケールとセンサの位置を説明する斜視図。
【図３】同中間転写ベルトに設けたスケールとセンサの位置を説明する部分断面図。
【図４】同中間転写ベルトの回転駆動制御を行うフィードバック制御系のブロック図。
【図５】別の実施形態に係るカラープリンタの概略構成図。
【図６】別の実施形態に係るカラープリンタの概略構成図。
【符号の説明】
１０　　中間転写ベルト
１４　　駆動ローラ
１５　　従動ローラ
１６　　二次転写対向ローラ
１８　　画像形成手段
４０　　感光体ドラム
７０　　スケール
７１　　センサ
７３　　寄り止め部材
７５　　搬送ベルト
Ｘ　　画像形成有効範囲

Claims

画像形成に用いる回転体と、
該回転体を回転駆動する駆動手段と、
該回転体の回転移動部の移動量を検出するためのスケールと、
該スケールを読み取るスケール読み取り手段とを有する画像形成装置において、
上記スケールを上記回転移動部の画像形成有効範囲外に設けたことを特徴とする画像形成装置。
請求項１の画像形成装置において、
上記回転体として無端ベルト状回転体を用い、
上記スケールを無端ベルト状回転体の内周面であって端部から所定の距離離れた位置に設けたことを特徴とする画像形成装置。
請求項２の画像形成装置において、
上記回転体は、画像が転写される転写体、又は画像が転写される転写材を搬送する転写材搬送手段であることを特徴とする画像形成装置。
請求項１、２又は３の画像形成装置において、
上記スケール読み取り手段の読み取り結果に基づいて、上記駆動手段の駆動源を制御する制御手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。