JPH04323663A - 電子写真方式の画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、電子写真方式を用い
たレーザプリンタ，複写機，ファクシミリ等の画像形成
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、このような電子写真方式を用いた
画像形成装置では、装置本体内の駆動モータの駆動力を
ギヤを介して感光体を支持する軸に固定される感光体ギ
ヤに伝達して感光体を回転させている。そして、その感
光体の回転に合せて、帯電部，書込み部，現像部，転写
部，及びクリーニング部等の各画像形成系の各部をそれ
ぞれ所定のタイミングで作動させて記録紙に画像を記録
するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな駆動モータの駆動力をギヤを介して感光体に伝達し
てそれを回転させている画像形成装置の場合には、その
感光体の表面には現像部の現像ローラやクリーニング部
のクリーニングブレードが摺接していて、例えばその現
像ローラの線速は感光体の線速よりも速くしているため
、感光体が現像ローラとの摩擦力によって連れ回りする
ことがあった。

【０００４】そして、駆動モータの回転軸に固定されて
いる駆動力伝達ギヤと感光体を支持する軸に固定されて
いる感光体ギヤとのかみ合い部分には、通常のギヤのか
み合い部分と同様にバックラッシュが設けてあるため、
感光体が現像ローラによって連れ回りされる際にそのバ
ックラッシによって回転変動を生じることがあった。

【０００５】このような回転変動が生じると、感光体が
振動して速度変動が生じ、そこに形成される画像がブレ
て乱れてしまうため画像品質が低下してしまうことにな
る。そして、この感光体の画像形成動作中における振動
は、感光体と現像ローラの接触部分の摩擦力がそれらの
表面上に付着しているトナーの付着量の相違によって異
なることによっても発生する。

【０００６】この発明は上記の問題点に鑑みてなされた
ものであり、感光体の画像形成動作中における振動を防
ぐことによって感光体の回転変動を無くして常に定速走
行できるようにし、それによって画像の乱れを防止する
ことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の目的
を達成するため、上述したような電子写真方式の画像形
成装置において、駆動モータの回転軸と感光体ギヤを固
定した軸との間又は駆動モータの回転軸に固定した駆動
力伝達ギヤに、その駆動力伝達ギヤと感光体ギヤとのか
み合いによるバックラッシュを除去する手段を設けたも
のである。

【０００８】そして、そのバックラッシュを除去する手
段は、上記駆動モータの回転軸に固定したモータ側プー
リと、感光体ギヤが固定される軸に固定した感光体側プ
ーリと、そのモータ側プーリと感光体側プーリとの間に
張装した弾性体ベルトとによって構成することができる
。

【０００９】また、感光体ギヤとかみ合う駆動力伝達ギ
ヤを上記回転軸に固定した第１のギヤとその第１のギヤ
に隣接して回転軸に所定範囲回動可能に取付けた第２の
ギヤとに分割し、その第２のギヤを第１のギヤの回転方
向に回動付勢してバックラッシュを除去する手段を構成
してもよい。

【００１０】

【作用】このように構成した電子写真方式の画像形成装
置よれば、駆動モータの回転軸に固定した駆動力伝達ギ
ヤと感光体を支持する軸に固定した感光体ギヤとのかみ
合い部分には最初バックラッシュがあっても、その駆動
モータの回転軸と感光体ギヤを固定した軸との間又は駆
動力伝達ギヤには、その駆動力伝達ギヤと感光体ギヤと
のかみ合いによるバックラッシュを除去する手段が設け
られているので、それによってバックラッシュが見掛け
上除去されてかみ合い部分でガタつくことなしに感光体
が回転される。

【００１１】また、バックラッシュを除去する手段を、
駆動モータの回転軸に固定したモータ側プーリと、感光
体ギヤが固定される軸に固定した感光体側プーリと、そ
のモータ側プーリと感光体側プーリとの間に張装した弾
性体ベルトとによって構成すれば、駆動モータが回転し
て駆動力伝達ギヤによって感光体ギヤが回転されると、
それらの各ギヤをそれぞれ固定している軸と同一軸上に
それぞれ固定されているモータ側プーリと感光体側プー
リも回転するが、それらのプーリ間には弾性体ベルトが
張装されているので、感光体ギヤが固定される軸には感
光体の回転方向に負荷を加える力がその弾性体ベルトを
介して作用するため、それによって駆動力伝達ギヤと感
光体ギヤがバックラッシュ内で片側に寄せられた見掛け
上バックラッシュを除去した状態でかみ合って回転する
。

【００１２】さらに、感光体ギヤとかみ合う駆動力伝達
ギヤを上記回転軸に固定した第１のギヤとその第１のギ
ヤに隣接して回転軸に所定範囲回動可能に取付けた第２
のギヤとに分割し、その第２のギヤを第１のギヤの回転
方向に回動付勢してバックラッシュを除去する手段を構
成すれば、感光体ギヤには駆動モータの回転軸に固定さ
れた第１のギヤとそのギヤに所定範囲回動可能に取付け
られた第２のギヤとがかみ合い、第２のギヤは感光体ギ
ヤとのバックラッシュを見掛け上無くす位置に回動して
いるので、感光体の画像形成動作中における振動を防止
できる。

【００１３】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて具
体的に説明する。図１はこの発明の一実施例である電子
写真方式の画像形成装置の要部を示す斜視図、図２は同
じくその画像形成装置としてのレーザープリンタを示す
全体構成図である。図２に示すレーザープリンタは、装
置本体１０内にピックアップローラ１７とフィードロー
ラ１８とリバースローラ１９等からなる給紙系をそれぞ
れ備えた上下２段の各給紙口１６Ａ，１６Ｂを有し、そ
の各給紙口１６Ａ，１６Ｂに給紙カセット１５Ａ，１５
Ｂをそれぞれ着脱自在に挿着している。

【００１４】その給紙カセット１５Ａ及び１５Ｂ内の記
録紙Ｐは、共に底板上昇レバー２４によって底板２５を
介して上昇され、ピックアップローラ１７に圧接される
図２に示す給紙位置まで上昇されて、ピックアップロー
ラ１７によって左方へ給紙され、それがレジストローラ
対３によってタイミングをとられてドラム状の感光体４
へ搬送される。

【００１５】その感光体４は、反時計回り方向に回転駆
動されて表面が帯電チャージャ５によって帯電されてお
り、レーザ光学系６からのレーザ光Ｌが照射されて、そ
の表面に静電潜像が形成される。

【００１６】その潜像は、現像装置７を通るときにトナ
ーによって可視像化され、その可視像は感光体４へ搬送
された記録紙Ｐに転写チャージャ８により転写され、そ
の転写された可視像が定着装置９によって記録紙Ｐ上に
定着され、その記録紙が図２の矢示Ａ方向へ搬送されて
排紙部１１に排出される。一方、可視像を記録紙Ｐに転
写した後の感光体４は、クリーニングブレード１２を有
するクリーニング装置１４によってその表面の残留トナ
ーが除去され、その除去されたトナーはトナー回収タン
ク１３に回収されて収容される。

【００１７】このレーザプリンタは、感光体４及びその
他の現像装置７，定着装置９等の各装置の駆動を、図１
に示す駆動モータ１で行っている。

【００１８】すなわち、その駆動モータ１の回転軸１ａ
に感光体駆動用の駆動力伝達ギヤ２と、その他の現像装
置７，定着装置９等の各装置を駆動するための駆動力伝
達ギヤ２１とを間隔を置いてそれぞれ固定し、その駆動
力伝達ギヤ２を感光体４を支持する軸２２に固定した感
光体ギヤ２３にかみ合わせると共に、駆動力伝達ギヤ２
１を現像装置７，定着装置９等の各装置に駆動力を伝達
するための図３に示すギヤ２９にかみ合わせている。

【００１９】そして、このレーザプリンタには、駆動モ
ータ１の回転軸１ａと感光体ギヤ２３を固定した軸２２
との間に、駆動力伝達ギヤ２と感光体ギヤ２３とのかみ
合いによるバックラッシュを除去する手段を設けている
。

【００２０】すなわち、駆動モータ１の回転軸１ａの駆
動力伝達ギヤ２と２１の間にモータ側プーリ２６を固定
し、そのモータ側プーリ２６に対応させて感光体ギヤ２
３が固定されている軸２２に感光体側プーリ２７を固定
し、そのモータ側プーリ２６と感光体側プーリ２７との
間に弾性体ベルト２８を図４にも示すように張装してい
る。

【００２１】また、感光体４には、現像装置の現像ロー
ラ３１がその感光体４よりも速い線速で図４の矢示方向
に接触回転するようになっており、その感光体４にはク
リーニングブレード１２も摺接している。

【００２２】このように、感光体４と現像ローラ３１は
線速が異なるため、その間の摩擦力によって感光体４が
連れ回りすることがある。そして、その感光体４を支持
する軸２２に固定されている感光体ギヤ２３と駆動モー
タ１の回転軸１ａに固定されている駆動力伝達ギヤ２と
のかみ合い部分には、それらのかみ合いがスムーズに行
われるための所定のバックラッシュが設けてある。

【００２３】したがって、そのバックラッシュと現像ロ
ーラ３１の影響による感光体４の連れ回り現象とによっ
てこれまでは感光体４が振動して速度変動を起こすこと
があり、そのままでは感光体４の表面に形成される画像
に乱れが生じて画像品質が低下する危険があった。

【００２４】しかしながら、この実施例では上述したよ
うに、駆動モータ１の回転軸１ａに固定したモータ側プ
ーリ２６と感光体ギヤ２３が固定される軸２２に固定し
た感光体側プーリ２７との間に弾性体ベルト２８を張装
して、駆動モータ１を回転させたときにその弾性体ベル
ト２８によって感光体４の回転方向に画像形成に影響を
与えないような小さな負荷が加わるようにして、感光体
４の現像ローラ３１による連れ回りを防ぐようにしてい
るので、そのような画像の乱れが生じない。

【００２５】すなわち、駆動モータ１の回転軸１ａが回
転しているときには、モータ側プーリ２６と感光体側プ
ーリ２７の両者、あるいは少なくともその一方は弾性体
ベルト２８との接触面がすべり現象を起こしており、そ
れによって感光体４の回転方向に負荷が作用して、実質
的に駆動力伝達ギヤ２と感光体ギヤ２３のかみ合いがバ
ックラッシュ内で片側に寄せられた状態のかみ合いとな
って回転する見掛け上のバックラッシュがゼロ（除去）
のかみ合い状態になる。

【００２６】したがって、上述したような振動が感光体
４に発生しないので、乱れのない良好な画像品質を得る
ことができる。

【００２７】図５乃至図７は、この発明による電子写真
方式の画像形成装置の他の実施例を要部のみ示したもの
である。この実施例は、感光体ギヤ２３（図１を参照）
とかみ合う駆動力伝達ギヤ３０を、図５に示すように駆
動モータ１の回転軸１ａに固定した第１のギヤ３２とそ
の第１のギヤ３２に隣接して回転軸１ａに図６に示す所
定範囲θだけ回動可能に取付けた第２のギヤ３３とに分
割し、その第２のギヤ３３を第１のギヤ３２の回転方向
（矢示Ａ方向）にねじりコイルスプリング３４によって
回動付勢して、駆動力伝達ギヤ３０と感光体ギヤ２３と
のかみ合いによるバックラッシュを除去するようにして
いる。

【００２８】その駆動力伝達ギヤ３０を構成する第１の
ギヤ３２は、中央に直線部分３５ａを有するＤ型の孔３
５が形成されており、それが駆動モータの回転軸１ａの
外周の一部をフライス加工した図５に示す平面部１ｂの
部分に嵌入されて、回転軸１ａと一体で回転するように
なっている。

【００２９】一方、その第１のギヤ３２に隣接する第２
のギヤ３３は、外径及びその他のギヤの諸元が第１のギ
ヤ３２と同一であり、中央部には丸孔３６が形成されて
いて回転軸１ａに嵌入させた状態でその軸に対して回転
自在であり、回転軸１ａの図５で左方側の端部に取り付
けたＥリング３７によって抜け止めがされている。

【００３０】そして、その第１，第２のギヤ３２，３３
の対向する面に、第１のギヤ３２側に突起４１を、第２
のギヤ３３側に突起３８それぞれ形成し、その第２のギ
ヤ３３側の突起３８の突出高さを突起４１よりも高くし
て、その先端部分を第１のギヤ３２に形成した長孔状（
図６参照）の回動量規制孔３９に嵌入させ、第２のギヤ
３３の第１のギヤ３２に対する回動量をその突起３８が
回動量規制孔３９の端部に当接することによって、その
回動量が図６の所定範囲θに規制されるようにしている
。

【００３１】また、その第１，第２のギヤ３２，３３の
間にはねじりコイルスプリング３４を設け、図５に示す
ようにその捲回部分を回転軸１ａに嵌入させると共に、
その一端を第１のギヤ３２の突起４１に、他端を第２の
ギヤ３３の突起３８にそれぞれ係合させ、通常の状態に
おいて第２のギヤ３３が、図６の矢示Ａ方向に回動付勢
されるようにしている。

【００３２】ところで、一般的にギヤのかみ合いは、部
品の精度や熱膨張を考えるとバックラッシュが必要であ
る。ところが、このバックラッシュがあると前述したよ
うに感光体が回転変動を起こして画像品質が低下しやす
いということがあった。

【００３３】しかしながら、この実施例では、感光体ギ
ヤ２３（図１を参照）とかみ合う駆動力伝達ギヤ３０を
、第１のギヤ３２と第２のギヤ３３とに分割してその第
２のギヤ３３を第１のギヤ３２に対して所定範囲θだけ
回動可能にしているので、そのような不都合が生じない
。

【００３４】すなわち、図７に示すように、駆動力伝達
ギヤ３０が感光体ギヤ２３にかみ合った状態では、第２
のギヤ３３（区別するため仮想線で示している）は第１
のギヤ３２に対して矢示Ｂ方向にねじりコイルスプリン
グ３４によって所定の回転トルクで回動付勢されている
ので、それがバックラッシュＢＳ分だけ回動してその第
２のギヤ３３と感光体ギヤ２３とのバックラッシュＢＳ
が見掛け上０（ゼロ）となる。

【００３５】したがって、駆動力伝達ギヤ３０と感光体
ギヤ２３は、見掛け上バックラッシュが０の状態でかみ
合い運動が行われるため、感光体がガタつくことによっ
て回転変動を起こすようなことがなくなる。そして、こ
の実施例によれば感光体の回転方向に負荷を加えなくて
もよいので、それを駆動する駆動モータの出力を増大さ
せなくて済む。

【００３６】なお、当然のことながら、第２のギヤ３３
の第１のギヤ３２に対して回動できる図６に示す所定範
囲θは、このバックラッシュＢＳを吸収することができ
る量に突起３８と回動量規制孔３９の大きさを設定する
。

【００３７】また、第２のギヤ３３をねじりコイルスプ
リング３４によって第１のギヤ３２に対して回動させる
回転トルクは、感光体４（図２）の駆動トルク以上に設
定することにより、上記のバックラッシュレス化（見掛
け上のバックラッシュがゼロ）が図れる。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれば
、駆動力伝達ギヤと感光体ギヤとのかみ合い部分のバッ
クラッシュはバックラッシュを除去する手段によって見
掛け上除去されるので、感光体の画像形成動作中におけ
る振動が防止されて常に定速走行できるため、画像の乱
れのない良質な画像が得られる。

【００３９】また、そのバックラッシュを除去する手段
を、モータ側プーリと感光体側プーリと弾性体ベルトと
によって構成すれば、感光体の回転時にはその弾性体ベ
ルトによって感光体の回転方向に負荷が加えられて駆動
力伝達ギヤと感光体ギヤとのかみ合いによる見掛け上の
バックラッシュがゼロになるので、感光体の画像形成動
作中における振動がなくなって常にスムーズに定速走行
できるため、画像の乱れのない良質な画像が得られる。

【００４０】さらに、駆動力伝達ギヤを２枚構成とし、
その一方のギヤを他方のギヤに対して所定範囲だけ回動
可能にすれば、感光体の回転方向に負荷を加えることな
しに上記の見掛け上のバックラッシュをゼロにして、感
光体をスムーズに定速走行させて画像の乱れのない良質
な画像を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例である電子写真方式の画像
形成装置の要部を示す斜視図である。

【図２】同じくその画像形成装置としてのレーザープリ
ンタを示す全体構成図である。

【図３】図１の画像形成装置の感光体を駆動する駆動系
を示す正面図である。

【図４】同じくその駆動系のギヤのかみ合い部とその周
辺を示す概略図である。

【図５】この発明による電子写真方式の画像形成装置の
他の実施例を要部となる駆動力伝達ギヤのみ示した断面
図である。

【図６】同じくその駆動力伝達ギヤを示した正面図であ
る。

【図７】同じくその駆動力伝達ギヤが感光体ギヤとかみ
合った状態を示す説明図である。

【符号の説明】

１　　駆動モータ　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　１ａ　　回転軸２，２１，３０　　駆動力伝
達ギヤ　　　　　　４　　感光体２２　　軸　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　２３
　　感光体ギヤ ２６　　モータ側プーリ　　　　　　　　　　　　　　
　　２７　　感光体側プーリ ２８　　弾性体ベルト　　　　　　　　　　　　　　　
　　　３２　　第１のギヤ ３３　　第２のギヤ　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　３４　　ねじりコイルスプリング ３８，４１　　突起　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　３９　　回動量規制孔

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　駆動モータの回転軸に固定した駆動力
   伝達ギヤと感光体を支持する軸に固定した感光体ギヤと
   をかみ合わせ、その駆動力伝達ギヤを回転させることに
   より前記感光体を回転させるようにした電子写真方式の
   画像形成装置において、前記駆動モータの回転軸と前記
   感光体ギヤを固定した軸との間又は前記駆動力伝達ギヤ
   に、該駆動力伝達ギヤと感光体ギヤとのかみ合いによる
   バックラッシュを除去する手段を設けたことを特徴とす
   る電子写真方式の画像形成装置。
2. 【請求項２】　　請求項１記載の電子写真方式の画像形
   成装置において、前記バックラッシュを除去する手段が
   、前記駆動モータの回転軸に固定したモータ側プーリと
   、前記感光体ギヤが固定される軸に固定した感光体側プ
   ーリと、そのモータ側プーリと感光体側プーリとの間に
   張装した弾性体ベルトとからなることを特徴とする電子
   写真方式の画像形成装置。
3. 【請求項３】　　請求項１記載の電子写真方式の画像形
   成装置において、感光体ギヤとかみ合う駆動力伝達ギヤ
   を前記回転軸に固定した第１のギヤと該第１のギヤに隣
   接して前記回転軸に所定範囲回動可能に取付けた第２の
   ギヤとに分割し、その第２のギヤを第１のギヤの回転方
   向に回動付勢して前記バックラッシュを除去する手段を
   構成したことを特徴とする電子写真方式の画像形成装置
   。