JPH09297441A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は，感光体ドラムと現像ローラとレジ
ストローラを夫々専用の電動機で個別に回転駆動するこ
とにより、現像ローラや給紙ローラにおける負荷トルク
の変動が感光体の回転に影響を与えることを阻止して画
像における送りむらの発生を防止して良好な画像を得る
ことができる画像形成装置を提供することを課題とす
る。 【解決手段】感光体ドラム１１と、帯電装置１２と、露
光装置１３と、現像ローラ１４２を有する現像装置１４
と、転写装置１６と、定着ローラ１７と、レジストロー
ラ２３と、このレジストローラ２３へ記録紙Ｐを供給搬
送する給紙ローラ２１と、感光体ドラム１１に回転力を
与える第一の電動機Ｍ１と、現像ローラ１４２に回転力
を与える第二の電動機Ｍ２と、レジストローラ２３に回
転力を与える第三の電動機Ｍ３とを具備することを特徴
とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は電子写真方式を採用
した画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ファクシミリ装置やプリンタ装置に用い
る電子写真装置には、一般的に次に述べる構成をなすも
のがある。すなわち、この電子写真装置は、感光体ドラ
ムの周囲に、感光体ドラムの表面を帯電する帯電装置
と、感光体ドラムの表面に静電潜像を形成する露光装置
と、現像ローラに担持されたトナーを感光体ドラムの表
面に付与して静電潜像を顕在化してトナー像を形成する
現像装置と、感光体ドラムのトナー像を搬送される記録
紙に転写する転写装置とを設けている。さらに、感光体
ドラムに対して記録紙搬送方向下流側に、転写装置を通
過して搬送される記録紙に転写されているトナー像を定
着する一対の定着ローラを設けている。

【０００３】そして、この電子写真装置には、カット形
の記録紙を積層して収容した用紙カセットと、この用紙
カセットに収容した記録紙を一枚づつ転写装置に向けて
搬送供給する給紙ローラと、この給紙ローラで搬送され
た記録紙を一旦停止させて感光体ドラムのトナー像を記
録紙に転写するタイミングを設定して記録紙を感光体ド
ラムと転写装置との間へ搬送するレジストローラを設け
ている。

【０００４】この構成の電子写真装置では、画像形成時
に感光体を回転する。回転する感光体の表面には帯電装
置により帯電し、次いで露光装置により静電潜像を形成
し、次いで現像装置によりトナー像を形成する。一方、
用紙カセットに収容した記録紙を一対の給紙ローラによ
り一枚づつ転写ローラに向けて搬送し、この給紙ローラ
で搬送された記録紙をレジストローラにより一旦停止さ
せて、感光体ドラムのトナー像を記録紙に転写するタイ
ミングで記録紙を感光体ドラムと転写装置との間へ搬送
する。そして、感光体ドラムと転写装置との間を通過す
る記録紙に対して、転写装置により感光体のトナー像を
転写し、その後記録紙を定着ローラに通してトナー像を
定着する。

【０００５】このような電子写真方式を採用した画像形
成装置では、現像形成プロセスにおける感光体ドラムと
現像装置の現像ローラを夫々電動機により回転力を与え
て回転する必要があり、また記録紙搬送系統におけるレ
ジストローラを電動機により回転力を与えて回転を制御
する必要がある。さらに、定着ローラと給紙ローラも夫
々電動機により回転力を与えて回転する必要がある。

【０００６】ここで、現像ローラの回転時に加わる負荷
トルクは、感光体の負荷トルクに比ぺ一般的に大きい。
特に、画像形成装置が感光体ドラムと現像ローラを圧接
させて現像を行う方式（接触現像方式）を採用した場合
には、現像ローラに加わる負荷トルクは非常に大きくな
る。さらに、現像装置が現像ローラムにブレードを押圧
接触させてトナーの薄膜を形成する方式を採用した場合
には、プレードの押圧力、トナー量の変化に伴い現像ロ
ーラに加わる負荷トルクが変動し易い。

【０００７】また、給紙ローラは、記録紙を１枚ずつ分
離して搬送するために分離部材と接触しているので、記
録紙が給紙ローラと分離部材との間に有るか、無いかの
条件に応じて負荷トルクが大きく変動する。

【０００８】さらに、感光体ドラムは送りむらのない画
像を得るために回転が常に一定速度でなければならな
い。記録紙の搬送速度が一定でなければならないので、
記録紙を搬送、位置決めするレジストローラの回転も一
定であることが必要である。

【０００９】従来の画像形成装置では、これら感光体ド
ラム、現像ローラおよびレジストローラ、さらには定着
ローラおよび給紙ローラを回転駆動させるために、装置
全体で一台の電動機を設け、この一台の電動機により感
光体ドラムおよび各ローラに回転力を与えて回転させる
方式を採用している。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このように一
台の電動機で感光体ドラムおよび各ローラを回転させる
１モータ方式を採用した場合には、感光体ドラム、レジ
ストローラおよび定着ローラを回転駆動する電動機が、
現像ローラおよび給紙ローラを回転駆動する電動機と当
然同一のものである。そして、前述したように現像ロー
ラおよび給紙ローラの負荷トルクは大きなものなのであ
り、この負荷トルクが変動すると、電動機の回転にむら
が生じる。そうすると、この電動機の回転むらが同一の
電動機で駆動している感光体ドラム、レジストローラお
よび定着ローラの回転に影響を与えて、これらの回転に
もむらが生じてしまう。この結果、感光体ドラムおよび
レジストローラの回転むらの影響により記録紙に形成す
る画像に送りむらが発生することがある。

【００１１】本発明は前記事情に基づいてなされたもの
で、感光体ドラムと現像ローラとレジストローラを夫々
専用の電動機で個別に回転駆動することにより、現像ロ
ーラや給紙ローラにおける負荷トルクの変動が感光体ド
ラムの回転に影響を与えることを阻止して画像における
送りむらの発生を防止して良好な画像を得ることができ
る画像形成装置を提供することを課題とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１の画像形成装置
は、回転自在な感光体ドラムと、この感光体ドラムの表
面を帯電する帯電装置と、前記感光体ドラムの表面に静
電潜像を形成する露光装置と、前記感光体ドラムにトナ
ーを付与してトナー像を形成する回転自在な現像ローラ
を有する現像装置と、前記感光体ドラムに形成されたト
ナー像をこの感光体ドラムとの間を通過する記録紙に転
写する転写装置と、前記記録紙に転写した前記トナー像
を前記記録紙に定着する回転自在な定着ローラと、前記
感光体ドラムのトナー像を前記記録紙に転写するタイミ
ングを設定して前記記録紙を前記感光体ドラムと前記転
写装置との間へ搬送する回転自在なレジストローラと、
このレジストローラへ前記記録紙を供給搬送する回転自
在な給紙ローラと、前記感光体ドラムに回転力を与える
第一の電動機と、前記現像ローラに回転力を与える第二
の電動機と、前記レジストローラに回転力を与える第三
の電動機とを具備することを特徴とする。

【００１３】この発明の構成によれば、第一の電動機で
感光体ドラムを回転駆動し、第二の電動機で現像ローラ
を回転し、第三の電動機でレジストローラを夫々回転す
るので、現像ローラに負荷トルク変動による回転むらが
生じた場合に、第二の電動機がその回転むらの影響を受
けるのみで第一の電動機および第三の電動機はこの回転
むらの影響を受けることがない。このため、現像ローラ
に負荷トルク変動による回転むらが生じた場合でも、第
一の電動機および第三の電動機は回転むらを生じず、こ
れにより感光体ドラムおよびレジストローラは一定速度
の安定した回転を維持して送りむらのない良好な画像を
得ることができる。

【００１４】請求項２は、請求項１に記載の画像形成装
置において、前記感光体ドラムと前記現像ローラとが接
触していることを特徴とする。

【００１５】この発明によれば、現像ローラが感光体ド
ラムと接して大きな負荷トルク変動を生じた場合でも、
現像ローラの回転むらが感光体の回転に影響を与えるこ
とを阻止しできる。

【００１６】請求項３は、請求項１または２に記載の画
像形成装置において、前記第一の電動機は、前記定着ロ
ーラにも回転力を与えるものであり、前記第二の電動機
は前記給紙ローラにも回転力を与えるものであることを
特徴とする。

【００１７】この発明の構成によれば、給紙ローラが負
荷変動により回転むらを生じた場合でも、第一の電動機
および第三の電動機は回転むらを生じず、これにより感
光体ドラムおよびレジストローラは安定した回転を維持
する。

【００１８】

【発明の実施の形態】本願発明の第一の実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。この実施の形態はフアク
シミリ装置における記録部に用いる画像形成装置を対象
にしたものである。図１は本願発明の第一の実施の形態
にかかわる画像形成装置を記録部に採用したフアクシミ
リ装置の全体の構成を示す断面図である。

【００１９】フアクシミリ装置の装置本体１には記録部
２と、この記録部２の上側に位置する原稿送信部３を設
けてあり、記録部２の下側には多数のカット形記録紙Ｐ
を積層して収容した用紙カセット４を設けている。

【００２０】画像形成装置である記録部２について図１
ないし図３を参照して説明する。

【００２１】図２は記録部２およびその回転駆動系統を
示す図、図３は記録部２を示す図である。

【００２２】図１に示すように感光体ドラム１１は後述
する第一の電動機Ｍ１により回転力を付与して図示矢印
方向に回転する。感光体ドラム１１の周囲に、感光体ド
ラム１１の表面を帯電する帯電装置１２と、この帯電装
置１２に対して感光体ドラム１１の回転方向下流側に位
置し感光体ドラム１１の表面に静電潜像を形成する露光
装置１３と、露光装置１２に対して感光体ドラム１１の
回転方向下流側に位置し感光体ドラム１１の表面の静電
潜像を顕在化してトナー像を形成する接触現像方式を採
用した現像装置１４が設けてある。

【００２３】この現像装置１４は、トナーＴを溜めるト
ナーホッパ１４１、トナーＴを担持し感光体ドラム１１
の表面に接触して回転することにより感光体ドラム１１
にトナーＴを付与する現像ローラ１４２、トナーホッパ
１４１に溜められたトナーＴを現像ローラ１４２に供給
する供給ローラ１４３、現像ローラ１４２の外周面に押
圧してトナー薄層を形成するブレード１４４を有してい
る。現像ローラ１４２と供給ローラ１４３はトナーホッ
パ１４１に回転自在に支持されている。図３に示すよう
に現像ローラ１４２と感光体ドラム１１とは弾性体１
５、例えば引っ張りコイルばねにより互いに接触する力
を加えられている。

【００２４】また、感光体ドラム１１の周囲には、現像
装置１４に対して感光体ドラム１１の回転方向下流側に
位置して、感光体ドラム１１のトナー像を搬送される記
録紙Ｐに転写する転写装置１６を設けている。なお、転
写装置１６はローラ形、コロナ形などが挙げられるが、
ここでは例えばローラ形を用いている。

【００２５】さらに、感光体ドラム１１に対して記録紙
Ｐの搬送方向下流側の箇所に、転写装置１６を通過して
搬送される記録紙Ｐに転写されているトナー像を定着す
る一対の定着ローラ１７，１８を設けている。この定着
ローラ１７，１８は熱定着方式を採用したものである。

【００２６】転写装置１６に対して感光体ドラム１１の
回転方向下流側の個所に、転写工程後に感光体ドラム１
１の表面に残留するトナーＴを掻き落とすブレード１９
１およびこのブレード１９１が掻き落としたトナーＴを
受ける廃トナー受け１９２を有するクリーニング装置１
９を設けている。

【００２７】なお、例えば感光体ドラム１１、帯電装置
１２、現像装置１４およびクリーニング装置１９により
画像形成プロセスユニットを構成している。例えば、現
像装置１４およびクリーニング装置１９のフレームを一
体にまとめて感光体ドラム１１を回転自在に支持してい
る。

【００２８】また、装置本体１には、用紙カセット３に
積層収容した記録紙Ｐを一枚づつ転写装置１６に向けて
搬送供給する給紙ローラ２１と、この給紙ローラ２１に
接触して記録紙Ｐを一枚づつ分離する分離部材２２を設
けてある。なお、分離部材２２としてはローラ形、パッ
ト形などが挙げられるが、ここではローラ形を用いてい
る。

【００２９】また、給紙ローラ２１に対して記録紙搬送
方向下流側に位置して、搬送された記録紙Ｐを一旦停止
させて感光体ドラムＰのトナー像を記録紙Ｐに転写する
タイミングを設定して記録紙Ｐを感光体ドラム１１と転
写装置１６との間へ搬送する一対のレジストローラ２
３、２４を設けている。２５は用紙カセット３に積層収
容した記録紙Ｐを用紙カセット４から繰り出すピックア
ップローラである。

【００３０】感光体ドラム１１および各ローラを回転駆
動する回転駆動系について図２を参照して説明する。

【００３１】この回転駆動系では、感光体ドラム１１お
よび定着ローラ１７に回転力を与える第一の電動機Ｍ１
と、現像ローラ１４２および給紙ローラ２１に回転力を
与える第二の電動機Ｍ２と、レジストローラ２３に回転
力を与える第三の電動機とを備えている。これら第一な
いし第三の電動機Ｍ１〜Ｍ３は夫々ステッピングモータ
を用いている。

【００３２】そして、第一の電動機Ｍ１は回転伝達系Ｇ
１によって感光体ドラム１１と定着ローラ１７に回転を
伝達する。回転伝達系Ｇ１は、第一の電動機Ｍ１の出力
軸Ｍ１ａの回転をこれに設けた歯車ｇ１１１から歯車ｇ
１１２ないしｇ１１４を介して図３にも示すように感光
体ドラム１１に設けた歯車ｇ１１５に伝達して感光体ド
ラム１１を回転する。また、歯車ｇ１１１から歯車ｇ１
１６ないしｇ１１８を介して定着ローラ１７に設けた歯
車ｇ１１９までの間に回転を伝達して定着ローラ１７を
回転させる。感光体ドラム１１に設けた歯車ｇ１１５に
ついては図３（ｂ）を参照。

【００３３】第二の電動機Ｍ２は回転伝達系Ｇ２によっ
て現像装置１４における現像ローラ１４２および供給ロ
ーラ１４３と、給紙ローラ２１へ回転を伝達する。回転
伝達系Ｇ２は、第二の電動機Ｍ２の出力軸Ｍ２ａの回転
をこれに設けた歯車ｇ２１１から歯車ｇ２１２ないしｇ
２１５を介して現像ローラ１４２に設けた歯車ｇ２１６
に伝達して現像ローラ１４２を回転する。また、供給ロ
ーラ１４３に設けた歯車ｇ２１７へ回転を伝達して供給
ローラ１４３を回転させる。さらに、歯車ｇ２１１から
歯車２１８、プーリ２２１、ベルト２２２、プーリ２２
３、歯車ｇ２１９を介して給紙ローラ２１に設けた歯車
ｇ２２０に伝達して給紙ローラ２１を回転させる。

【００３４】第二の電動機Ｍ３は回転伝達系Ｇ３によっ
てレジストローラ２３へ回転を伝達する。回転伝達系Ｇ
３は、第３の電動機Ｍ３の出力軸Ｍ３ａの回転をこれに
設けた歯車ｇ３１１から歯車ｇ３１２を介してレジスト
ローラ２３に設けた歯車ｇ３１３へ回転を伝達してレジ
ストローラ２３を回転させる。

【００３５】なお、図２は各伝達系Ｇ１〜Ｇ３の構成を
概念的に示したもので実際の構成とは異なるところがあ
る。実際に各伝達系Ｇ１〜Ｇ３を構成する場合には適切
な大きおよび歯数の歯車、歯車の数などを設定して組合
せる。図２において例えば感光体ドラム１１と歯車ｇ１
１５とは直線で結んで両者を同一回転軸に設けることを
示している。定着ローラ１７と歯車ｇ１１９、給紙ロー
ラ２１と歯車ｇ２２０，レジストローラ２３と歯車３１
３も夫々同様に示してある。

【００３６】このように構成した画像形成装置における
作動について説明する。先ず、第一の電動機Ｍ１を回転
駆動する。この第一の電動機Ｍ１の回転を回転伝達系Ｇ
１を介して感光体ドラム１１へ伝達付与して感光体ドラ
ム１１を図２矢印方向へ回転させるとともに、定着ロー
ラ１７へ伝達付与して定着ローラ１７を図２矢印方向へ
回転させる。定着ローラ１８は定着ローラ１７に従動し
て回転する。なお、転写装置１６がローラ形の場合に
は、例えば第一の電動機Ｍ１の回転を転写装置１６のロ
ーラへ伝達付与してこの転写ローラを回転させる。

【００３７】また、第二の電動機Ｍ２を回転駆動する。
この第一の電動機Ｍ２の回転を、回転伝達系Ｇ２を介し
て現像装置１４の現像ローラ１４２および供給ローラ１
４３に伝達付与して現像ローラ１４２および供給ローラ
１４３を図２矢印方向へ回転させるとともに、給紙ロー
ラ２１へ伝達付与して給紙ローラ２１を図２矢印方向へ
回転させる。なお、図示はしないが例えば第一の電動機
Ｍ２の回転をピックアップローラ２５へ伝達付与してこ
のピックアップローラ２５を回転させる。

【００３８】そうすると、ピックアップローラ２５は回
転して用紙カセット４に積層収容された記録紙Ｐを給紙
ローラ２１へ繰り出す。給紙ローラ２１は回転して分離
部材２２と組合せて記録紙Ｐを一枚づつ分離してレジス
トローラ２３、２４まで搬送する。この時点で第三の電
動機Ｍ３は駆動しておらず、回転をレジストローラ２３
の回転も停止している。

【００３９】一方、帯電装置１２により回転する感光体
ドラム１１の表面を帯電し、次いで露光装置１３により
静電潜像を形成する。次いで現像装置１４では供給ロー
ラ１４３が現像ローラ１４２へトナーＴを供給し、トナ
ーＴを担持した現像ローラ１４２が感光体ドラム１１に
接触しながら回転してトナーＴを感光体ドラム１１の表
面に付着する。これにより感光体ドラム１１の表面の静
電潜像を現像してトナー像を形成する。

【００４０】ここで、記録紙Ｐの先端と感光体ドラム１
１のトナー像の先端が一致するタイミングにおいて、第
三の電動機Ｍ３が回転駆動し、その回転を回転伝達系Ｇ
３によりレジストローラ２３に伝達付与してレジストロ
ーラ２３を回転する。レジストローラ２４はレジストロ
ーラ２３に従動して回転する。このようにレジストロー
ラ２３、２４は回転を始めると、搬送を停止していた記
録紙Ｐを感光体ドラム１１と転写装置１６との間まで再
び搬送する。感光体ドラム１１と転写装置１６との間を
通過する記録紙Ｐに対して、転写装置１６により感光体
ドラム１１のトナー像を転写する。感光体ドラム１１は
トナー像を転写した記録紙Ｐを定着ローラ１７、１８ま
で搬送する。定着ローラ１７、１８は回転しながら記録
紙Ｐのトナー像を定着する。その後、記録紙Ｐは装置本
体１の外部へ排出される。

【００４１】さらに、感光体ドラム１１に残留するトナ
ーＴはクリーニング装置１９により除去される。

【００４２】本願発明の画像形成装置における回転駆動
系について説明を加える。本願発明では、第一の電動機
Ｍ１で感光体ドラム１１と定着ローラ１７を回転駆動
し、第二の電動機Ｍ２で現像ローラ１４２と給紙ローラ
２１を回転駆動し、第三の電動機Ｍ３でレジストローラ
２３を回転駆動している。すなわち、前記の感光体ドラ
ム１１および定着ローラ１７と、現像ローラ１４２と給
紙ローラ２１と、レジストローラ２３を、夫々専用の駆
動用電動機を有する独立した３組の回転駆動系統により
回転駆動している。このため、感光体ドラム１１と定着
ローラ１７で発生した負荷トルク変動による回転むらは
第一の電動機Ｍ１のみに作用し、現像ローラ１４２と給
紙ローラ２１で発生した負荷トルク変動による回転むら
は第二の電動機Ｍ２のみに作用し、レジストローラ２３
で発生した負荷トルク変動による回転むらは第三の電動
機Ｍ３のみに作用する。

【００４３】すなわち、負荷トルクが通紙動作中に変動
し、他の口一ラの回転に影響を与える現像ローラ１４２
および給紙ローラ２１を、感光体ドラム１１およびレジ
ストローラ２３を駆動する第一の電動機Ｍ１および第三
の電動機Ｍ３から分離して異なった第二の電動機Ｍ２で
回転駆動している。また、レジストローラ２３も独立し
た第三の電動機Ｍ３により駆動するために、他のローラ
の影響を受けずに均一な回転を得て記録紙Ｐの搬送速度
を一定にすることができる。

【００４４】そして、画像形成時に、給紙ローラ２１に
加わる負荷トルクは、給紙ローラ２１が分離部材２２と
接触している時、記録紙Ｐが給紙ローラ２１と分離部材
２２との間に有る時、記録紙が通過した時に夫々変動す
る。現像ローラ１４２に加わる負荷トルクは、現像ロー
ラ１４２が供給ローラ１７３およびプレード１４４と接
触しているので、感光体ドラム１１の負荷トルクよりも
大きくて変動が激しい。なお、定着ローラ１１に送られ
てくる記録紙Ｐは感光体ドラム１１やその他の搬送用ロ
ーラによって搬送されてくるために、定着ローラ１１の
負荷トルクは小さく、変動も殆ど起こらない。

【００４５】このように現像ローラ１４２および給紙ロ
ーラ２１に負荷トルク変動による回転むらが生じた場
合、また給紙ローラ２１が負荷変動により回転むらが生
じた場合に、第二の電動機Ｍ２がその回転むらの影響を
受けるのみで、第一の電動機Ｍ１および第三の電動機Ｍ
２は前記の回転むらの影響を受けることがない。なお、
定着ローラ１６の負荷トルクは小さく変動も殆ど起きな
いため第二の電動機Ｍ２に影響がない。このため、現像
ローラ１４２に負荷トルク変動による回転むらが生じた
場合でも、第一の電動機Ｍ１および第三の電動機Ｍ３に
は回転むらを生じず、これにより感光体ドラム１１およ
びレジストローラ２３は回転速度が一定で安定した回転
を維持して送りむらのない良好な画像を得ることができ
る。

【００４６】また、現像ローラ１４２は感光体ドラム１
１と接して回転しているために大きな負荷トルクを受け
ており、負荷トルク変動により大きな影響を受けて回転
むらを生じやすい。しかし、この場合でも現像ローラ１
４２の回転むらが感光体の回転に影響を与えることを阻
止できる。

【００４７】さらに、感光体ドラム１１および各ローラ
を３台の電動機Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３より分散してさせて回
転駆動するために、各電動機Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３が夫々負
担する負荷トルクは、従来の１モータ方式および２モー
タ方式において各電動機が負担する負荷トルクに比較し
て大幅に減少する。このため、３台の電動機Ｍ１、Ｍ
２、Ｍ３の全てに出力トルクの低い安価なステッピング
モータを用いることができる。

【００４８】特に、感光体ドラム１１および定着ローラ
１７を駆動する第一の電動機Ｍ１と、レジストローラ２
３を駆動する第三の電動機１０は、負荷トルクの高い現
像ローラ１４２を回転駆動を分離したため、従来の１モ
ータ駆動および２モータ駆動に比ぺ極めて低出力トルク
で安価な電動機を用いることが可能となり、従来の駆動
機構に比ベコストを低減することができる。

【００４９】ここで、本発明の３モータ方式を採用した
画像形成装置と、従来の１モータ方式を採用した画像形
成装置とで夫々画像を形成し、この画像形成時に発生す
る送りむら（回転むら）を測定した。形成する画像は等
間隔な白黒交互画である。送りむら（回転むら）の測定
は、各装置の電動機からの出力をジッタ測定器で周波数
測定することによって行った。本発明の３モータ方式を
採用した画像形成装置における測定結果を図４にの線図
で示し、従来の１モータ方式を採用した画像形成装置に
おける測定結果を図４の線図で示す。この線図によれ
ば、本発明の３モータ方式を採用した画像形成装置にお
ける各ピークでのゲインが、従来の１モータ方式を採用
した画像形成装置における各ピークでのゲインに比較し
て低くなっていることがわかる。このため、本発明の３
モータ方式を採用した画像形成装置を用いれば送りむら
の発生を減少させることができる。

【００５０】なお、本発明は前述した実施の形態に限定
されず、種々変形して実施することができる。例えば感
光体ドラムにおいて転写工程後に残留するトナーを取り
除く手段は、実施の形態に示すクリーニング装置によら
ず、現像装置により電気的に回収するクリーナレス方式
を採用しても良い。

【００５１】

【発明の効果】請求項１の発明の画像形成装置によれ
ば、現像ローラに負荷トルク変動による回転むらが生じ
た場合に、第二の電動機がその回転むらの影響を受ける
のみで、第一の電動機および第三の電動機は上記回転む
らの影響を受けることがなく回転むらを生じない。この
ため、感光体ドラムおよびレジストローラは回転速度が
一定で安定した回転を維持して送りむらのない良好な画
像を得ることができる。

【００５２】請求項２の発明の画像形成装置によれば、
現像ローラが感光体ドラムと接して大きな負荷トルク変
動を生じた場合でも、現像ローラの回転むらが感光体の
回転に影響を与えることを阻止してできる。

【００５３】請求項３の発明によれば、給紙ローラが負
荷変動により回転むらが生じた場合でも、第一の電動機
および第三の電動機は回転むらを生じず、これにより感
光体ドラムおよびレジストローラは回転速度が一定で安
定した回転を維持して送りむらのない良好な画像を得る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態にかかわる電子写真装置
であるフアクシミリ装置の全体を示す断面図。

【図２】同実施の実施の形態にかかわるフアクシミリ装
置に設ける回転駆動系を拡大して示す図。

【図３】同実施の実施の形態にかかわるフアクシミリ装
置に設けるプロセス部を拡大して示す図。

【図４】同実施の実施の形態のフアクシミリ装置に設け
る回転駆動系において３モータ方式を採用した場合にお
ける画像を周波数測定した結果示す線図。

【図５】比較例のフアクシミリ装置に設ける回転駆動系
において１モータ方式を採用した場合における画像を周
波数測定した結果示す線図。

【符号の説明】

１…装置本体、 ２…記録部、 ３…原稿読取り部、 ４…カセット、 １１…感光体ドラム、 １２…帯電装置、 １３…露光装置、 １４…現像装置、 １４２…現像ローラ、 １４３…供給ローラ、 １６…転写ローラ、 １７…転写ローラ、 １８…転写ローラ、 ２１…給紙ローラ、 ２２…分離ローラ、 ２３…レジストローラ、 ２４…レジストローラ、 ２５…ピックアップローラ、 Ｍ１…第一の電動機、 Ｍ２…第二の電動機、 Ｍ３…第三の電動機、 Ｇ１…回転伝達系、 Ｇ２…回転伝達系、 Ｇ３…回転伝達系、 Ｐ…記録紙、 Ｔ…トナー。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転自在な感光体ドラムと、この感光体
   ドラムの表面を帯電する帯電装置と、前記感光体ドラム
   の表面に静電潜像を形成する露光装置と、前記感光体ド
   ラムにトナーを付与してトナー像を形成する回転自在な
   現像ローラを有する現像装置と、前記感光体ドラムに形
   成されたトナー像をこの感光体ドラムとの間を通過する
   記録紙に転写する転写装置と、前記記録紙に転写した前
   記トナー像を前記記録紙に定着する回転自在な定着ロー
   ラと、前記感光体ドラムのトナー像を前記記録紙に転写
   するタイミングを設定して前記記録紙を前記感光体ドラ
   ムと前記転写装置との間へ搬送する回転自在なレジスト
   ローラと、このレジストローラへ前記記録紙を供給搬送
   する回転自在な給紙ローラと、前記感光体ドラムに回転
   力を与える第一の電動機と、前記現像ローラに回転力を
   与える第二の電動機と、前記レジストローラに回転力を
   与える第三の電動機とを具備することを特徴とする画像
   形成装置。
2. 【請求項２】 前記感光体ドラムと前記現像ローラとが
   接触していることを特徴とする請求項１に記載の画像形
   成装置。
3. 【請求項３】 前記第一の電動機は、前記定着ローラに
   も回転力を与えるものであり、前記第二の電動機は前記
   給紙ローラにも回転力を与えるものであることを特徴と
   する請求項１または２に記載の画像形成装置。