JP2783738B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像形成装置に関する
もので、詳細には、複写動作の際に原稿台を往復移動さ
せて使用する複写機等に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、原稿台を移動させて画像を形成す
る画像形成装置としての複写機では、光学系により原稿
台上の原稿を走査する際に、原稿台が、先ず、待機位置
からリターン方向の走査開始位置まで移動し、次に、走
査終了位置までフィード方向へ移動して原稿走査を行っ
た後、走査終了位置からリターン方向の元の待機位置に
移動するようになっている。

【０００３】上記のように原稿台を移動させるための原
稿台駆動装置５１は、図６に示すように、原稿台５２の
下方に設けられ、図７のような構造となっている。そし
て、原稿台５２を走査開始位置からフィード（Ｆ）方向
へ移動させる際には、フィード用ソレノイド５３がＯＮ
になり、これによってラッチ５４がフィード用スプリン
グクラッチ５５のクラッチブレーキ５６と係合し、フィ
ード用スプリングクラッチ５５が結合状態となる。した
がって、入力ギヤ５７に入力された駆動力が出力ギヤ５
８に伝達され、さらに原稿台駆動ギヤ５９に伝達され
る。図８に示すように、原稿台５２の裏面には、この原
稿台駆動ギヤ５９と噛み合うラック７２が設けられてお
り、このラック７２に原稿台駆動ギヤ５９から駆動力が
伝達されると、原稿台５２が、フィード方向へ移動す
る。

【０００４】その後、原稿台５２が走査終了位置に達す
ると、図６に示す検知スイッチ６０によってこの状態が
検知され、フィード用ソレノイド５３がＯＦＦ、リター
ン用ソレノイド６１がＯＮとなる。これにより、ラッチ
６２がリターン用スプリングクラッチ６７のクラッチブ
レーキ６３と係合し、リターン用スプリングクラッチ６
７が結合状態となる。したがって、入力ギヤ５７に入力
された駆動力が、ギヤ６４、入力ギヤ６５、出力ギヤ６
６及び出力ギヤ５８を介して、原稿台駆動ギヤ５９に伝
達され、原稿台５２がリターン（Ｒ）方向の待機位置へ
移動するようになっている。

【０００５】ところが、上記の複写機においては、原稿
台５２を往復移動させるのに、フィード用スプリングク
ラッチ５５、リターン用スプリングクラッチ６７、フィ
ード用ソレノイド５３及びリターン用ソレノイド６１等
の装置が必要であり、一般に小型で低価格機種が多い原
稿台移動型の複写機においては、上記のような各装置が
占めるコストの比率が高くなり、装置のコストアップを
招来するという不具合を有している。

【０００６】また、原稿台５２は、図８に示すように、
テーブルガラス７３と金属製のテーブルガラス取付台７
１とから構成されているため、複写機本体の上面からの
原稿台５２の高さ位置は、テーブルガラス７３、光学系
及び感光体の相互の位置関係が複写精度に影響するの
で、高精度のものが要求される。すなわち、例えば、通
常使用される光学系としてのセルフォックレンズは、Ｏ
Ｉ(Operability index)距離が３０〜４０ｍｍ程度のも
のであれば、焦点深度の許容値として±０．２５ｍｍが
一般的である。このため、原稿台駆動装置５１と原稿台
５２とが別体で形成されていると、取付部分に誤差が生
じるため複写精度の向上を図ることができない。

【０００７】このような不具合に対処するために、本願
出願人は、先に、特願平４−３２２５７号において、原
稿台と一体化して動くエンドレスギヤを有する原稿台駆
動装置を採用した複写機を提案した。

【０００８】図９及び、本発明の説明図である図３を参
照して説明すると、原稿台駆動装置３１を構成するエン
ドレスギヤ３は、上及び下ラック部３ａ・３ｂと左及び
右半円内歯ギヤ３ｃ・３ｄとからなり、複写機本体１の
側面上方に設けられた主支持体４に取り付けられてい
る。エンドレスギヤ３の内方には、駆動力が伝達される
太陽歯車５と、この太陽歯車５とエンドレスギヤ３とに
噛み合う遊星歯車６とが設けられており、これら遊星歯
車６と太陽歯車５とは、太陽歯車５の回転軸である入力
軸７に回動可能に連結されると共に、遊星歯車６の回転
軸９を支持する連結板１１にて連結されている。

【０００９】このような原稿台駆動装置３１が取り付け
られている上記主支持体４の上面部は、複写機本体１側
に延設され、原稿台２として形成されており、この原稿
台２は、複写機本体１の上面に設けられたアキュライド
４１’に固定され、このアキュライド４１’によって水
平に摺動自在に支持されている。アキュライド４１’
は、外側部材４１ａ’・内側部材４１ｂ’と、これら両
部材４１ａ’・４１ｂ’にて回転自在に支持されるボー
ル４１ｃ’とから構成されており、内側部材４１ｂ’が
複写機本体１に固定され、外側部材４１ａ’に原稿台２
がビス４２にて取り付けられている。

【００１０】駆動力が入力軸７に伝達されると、太陽歯
車５は矢印Ａ方向に回転し、これに伴って上ラック部５
と歯合している遊星歯車６が矢印Ｂ方向に回転してエン
ドレスギヤ３がリターン（Ｒ）方向に移動する。その
後、エンドレスギヤ３の右半円内歯ギヤ３ｄが遊星歯車
６に達すると、エンドレスギヤ３は水平移動を停止し、
遊星歯車６が右半円内歯ギヤ３ｄに沿って太陽歯車５の
周りに公転し下方へ移動する。その後、遊星歯車６が下
ラック部３ｂと噛み合うことにより、原稿台２がフィー
ド（Ｆ）方向へ移動する。

【００１１】そして、このように、エンドレスギヤ３が
水平方向に往復移動するに伴い、エンドレスギヤ３と一
体に設けられている主支持体が、複写機本体１の側面に
沿って往復移動し、主支持体４の上面部に形成された原
稿台２が、複写機本体１の上面に沿って往復移動するよ
うになっている。

【００１２】これにより、クラッチ等が必要とされず、
部品点数を少なくすることができ、コストの低減を図る
ことができる。また、原稿台２はエンドレスギヤ３と一
体に形成されているため、原稿台２が上下変動する可能
性が小さい。このため、複写精度が向上し、原稿台２の
上下方向に振動することにより発生する複写画像の画像
ボケ、画像ブレ等が抑制され、画質の向上を図ることが
できる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
構成は、原稿台２と原稿台駆動装置３１との取り付けに
起因する画像の低下を抑制し得る構成となっているが、
エンドレスギヤ３自体の上下方向の振動に対しては対処
されていないため、エンドレスギヤ３の振動に起因した
画質の低下が起こり、必ずしも充分な効果が得られてい
ない。

【００１４】即ち、エンドレスギヤ３は、その構造上、
図において上下方向のガタが大きく、遊星歯車６から駆
動力が伝達される際に遊星歯車６から上下方向の力を受
けると、上下方向に振動し易い。したがって、エンドレ
スギヤ３が振動することにより、エンドレスギヤ３が取
り付けられている主支持体４、原稿台２も上下方向に振
動し易くなっている。

【００１５】このような、原稿台２を複写機本体１に取
り付けているアキュライド４１’は、ボール４１ｃ’
と、内側部材４１ｂ’及び外側部材４１ａ’との間に、
ボール４１ｃ’が自在に動くための間隙を有したガタを
生じ易い構造となっており、特に、両部材４１ａ’・４
１ｂ’にて左右方向からボールを抱くようになっている
ので、左右方向のガタよりも、上下方向のガタを生じ易
い。

【００１６】したがって、このようなアキュライド４
１’にて原稿台２を複写機本体１に固定した構成では、
固定力が弱いため、エンドレスギヤ３の振動に伴って主
支持体４が上下方向に振動すると、原稿台２も上下方向
に振動してしまい、上述のような不具合を引き起こして
いる。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明の画像形成装置
は、上記の課題を解決するために、画像形成装置本体の
上面に沿って摺動自在となるように摺動部材を介して取
り付けられた原稿台を備えると共に、歯面を対向させて
平行に設けられた２個のラック部及びこれら両ラック部
の各端部をそれぞれ連結する２個の半円内歯ギヤからな
り、上記原稿台と連結され、原稿台と一体的に直線移動
可能に設けられた環状のエンドレスギヤと、このエンド
レスギヤにおける両ラック部間の中間部位に位置を固定
して設けられ、モータの駆動力が入力される太陽歯車
と、上記太陽歯車及びエンドレスギヤとの間にこれら両
歯車に噛み合って回転自在に設けられた遊星歯車と、上
記太陽歯車の回転軸に回動可能に連結されると共に、上
記遊星歯車の歯車軸を支持しエンドレスギヤに沿って移
動する連結板とを備えた原稿台駆動装置が設けられた画
像形成装置であって、上記摺動部材には、摺動方向と直
交する方向に押し当てられた押圧手段が設けられている
ことを特徴としている。

【００１８】

【作用】上記の構成によれば、摺動部材に、原稿台の摺
動方向と直交する方向に押し当てられる押圧手段が設け
られているので、摺動部材は、摺動方向と直交する方向
に常に力が加えられることとなる。このような力が付与
されると、摺動部材に例えばアキュライドを用いた場
合、アキュライドの有しているボールとこれを支持する
両部材との間の間隙が狭められ小さくなり、摺動部材
（アキュライド）自体の有するガタが小さくなる。した
がって、上下方向のガタが大きく、上下方向に振動し易
いエンドレスギヤを備えた原稿台駆動装置を用いた場合
においても、原稿台の上下方向の振動が抑制される。

【００１９】しかも、摺動部材に加えられた力は、摺動
部材を介して移動する原稿台の移動を阻止するように働
くので、全くフリーの状態で摺動自在に支持されていた
従来の構成よりも、移動の際の速度が規制され、速度ム
ラの発生が抑制される。

【００２０】

【実施例】本発明の一実施例について図１ないし図５に
基づいて説明すれば、以下の通りである。

【００２１】本実施例の画像形成装置である複写機は、
図２に示すように、略直方体形状箱型の複写機本体１の
上部に、移動可能に取り付けられた略長方形板状の原稿
台２が設置されている。この原稿台２の中央部は、ガラ
ス板等の透明部材を有しており、この原稿台２が後述す
る原稿台駆動装置３１によって駆動されるようになって
いる。複写機本体１は、上部に照射ランプ１５及びロッ
ド・レンズ・アレイ２４からなる光学系を有している。
この光学系の下方には感光体１３が設けられ、この感光
体１３の周りには、感光体１３を帯電させる帯電器１
４、光学系の露光動作によって感光体１３に形成された
静電潜像をトナーによって現像する現像装置２０、この
現像動作によって形成されたトナー像を転写紙上に転写
させる転写器１２、及び感光体１３の表面の残留トナー
を回収するクリーニング装置１７等が設けられている。

【００２２】感光体１３に対する転写紙の供給側には、
手差し給紙部２１から転写紙を搬送する搬送ローラ２２
及びレジスト・ローラ１６が設けられている一方、感光
体１３に対する転写紙の出紙側には、転写器１２によっ
てトナー像が転写された転写紙を定着する定着装置１９
が設けられている。

【００２３】上記の原稿台２は、複写動作の際に、フィ
ード方向（Ｆ）側の端部が、複写機本体１の端部とほぼ
一致する位置、すなわち待機位置Ｐ₁ から、まず、リタ
ーン方向（Ｒ）の走査開始位置Ｐ₂ に移動し、その後、
光学系による原稿走査のために、フィード方向（Ｆ）に
走査終了位置Ｐ₃ まで移動し、その後、元の待機位置Ｐ
₁ に移動するようになっている。

【００２４】上記のように、原稿台２を駆動するため
に、本複写機は、図１、図３ないし図５に示す原稿台駆
動装置３１を備えている。この原稿台駆動装置３１は、
図３に示すように、エンドレスギヤ３が設けられている
主支持体４を有している。この主支持体４は、縦壁状を
なし、原稿台２に垂下状に連結され、複写機本体１の側
面に沿って原稿台２と共に移動するようになっている。
また、主支持体４の中央部には、長円状の凹部が形成さ
れ、この凹部に、内歯を有する環状のエンドレスギヤ３
が設けられている。

【００２５】上記のエンドレスギヤ３は、歯面を対向さ
せて平行に設けられた上ラック部３ａと下ラック部３
ｂ、及びこれら両ラック部３ａ・３ｂの各端部をそれぞ
れ連結する２個の半円状に並んだ内歯を有する左半円内
歯ギヤ３ｃと右半円内歯ギヤ３ｄとからなっている。ま
た、エンドレスギヤ３の外周面は、後述する連結板１１
の折曲部１１ａが摺接する摺接面となっている。

【００２６】エンドレスギヤ３の内方には、上下のラッ
ク部３ａ・３ｂの中間部位に太陽歯車５が位置を固定し
て設けられ、この太陽歯車５とエンドレスギヤ３との間
には、これら両者と噛み合う遊星歯車６が設けられてい
る。

【００２７】また、主支持体４には、エンドレスギヤ３
が移動するとき、太陽歯車５の回転軸である入力軸７が
通る溝８が、上下のラック部３ａ・３ｂと平行に形成さ
れている。そして、上記の入力軸７には、モータ３２か
らの駆動力が伝達されるようになっている。

【００２８】上記の遊星歯車６の歯車軸としてのギヤ軸
９は、連結板１１の中央部付近に回転自在に連結されて
いる。

【００２９】上記連結板１１は、図１にも示すように、
断面がほぼ方形枠状に形成されており、一端側の近傍に
太陽歯車５の入力軸７が回動自在に連結されていると共
に、他端側に形成された折曲部１１ａはエンドレスギヤ
３の外周面を摺接するようになっている。

【００３０】一方、エンドレスギヤ３が一体に設けられ
ている主支持体４は、上面が上記原稿台２として形成さ
れている。すなわち、主支持体４の上面部は、複写機本
体１側に延びており、複写機本体１の上面に設けられた
摺動部材であるアキュライド４１の外側部材４１ａにビ
ス４２にて取り付けられ、このアキュライド４１によっ
て主支持体４が支持されて水平に摺動自在となってい
る。

【００３１】アキュライド４１は、図４に示すように、
紙面手前側から奥側へと延びる形状を有する上記外側部
材４１ａと内側部材４１ｂと、これら両部材４１ａ・４
１ｂの長手方向と直交する方向の両端部にて回転自在に
支持されたボール４１ｃとから構成されている。上記外
側部材４１ａにおける主支持体４側の端部には、外側部
材４１ａの形状に沿った押圧材４４が、内側部材４１ｂ
と共にビス４３にて複写機本体１に固定された板バネ４
５の付勢力にてＨ方向に楔状態に押し当てられている。
即ち、これら押圧材４４と板バネ４５にて、本発明の押
圧手段が構成されている。

【００３２】また、図１に示すように、主支持体４の上
面部はさらに延びており、その先端にはガラス取付部３
５が設けられている。このガラス取付部３５は、テーブ
ルガラス３６が載置されるガラス載置部３７と、テーブ
ルガラス３６の先端が当接する当接部３８と、テーブル
ガラス３６を嵌合させるための突起部３９とからなって
おり、これらが断面コ字状に形成されている。上記突起
部３９は、テーブルガラス３６を嵌合することにより、
強固にテーブルガラス３６を取り付けると共に、テーブ
ルガラス３６あるいはガラス載置部３７の矢印Ｆ−Ｇ方
向の撓み変形を矯正する役割を果たしている。なお、こ
のテーブルガラス３６を装着するときには、同図におい
て一点鎖線で示すように、斜めからテーブルガラス３６
をこのガラス取付部３５にあてがい、徐々にこの傾斜角
度を小さくしながら（矢印Ｅ方向）、テーブルガラス３
６の先端が当接部３８に当接するように嵌挿する。な
お、テーブルガラス３６は複写機本体１の上面に設けら
れたスライダー４０・４０にも摺動自在に支持されるよ
うになっている。

【００３３】一方、モータ３２から太陽歯車５の入力軸
７への駆動経路には、複写機本体１内において、モータ
３２からの駆動力が伝達される従動歯車２３が設けられ
ている。この従動歯車２３は駆動経路を断接し得る断接
歯車２４に歯合され、断接歯車２４は、太陽歯車５の入
力軸７に固定された入力歯車２６に歯合されている。

【００３４】上記断接歯車２４の歯車軸であるシャフト
２７は、複写機本体１内で主支持体４と反対側に延びて
おり、その先端にはノブ(Knob)２８が設けられている。
そして、このノブ２８を押圧することによって、上記断
接歯車２４を矢印Ｄ方向に移動することができるように
なっており、この断接歯車２４における矢印Ｄ方向への
移動によって、断接歯車２４と従動歯車２３との歯合が
はずれて、モータ３２からの駆動力が遮断されるように
なっている。

【００３５】一方、ノブ２８の複写機本体１側には、ノ
ブ２８とシャフト２７を支持する内側壁３４との間にバ
ネ２９が設けられており、ノブ２８への押圧を解除した
ときに、このバネ２９の付勢力により、断接歯車２４を
矢印Ｃ方向に戻して、断接歯車２４を元のように従動歯
車２３に歯合させるようになっている。

【００３６】そして、これら従動歯車２３、断接歯車２
４、シャフト２７、ノブ２８、バネ２９及び入力歯車２
６によって駆動力断接機構３０が構成されている。

【００３７】また、上記ノブ２８は回転可能になってお
り、このノブ２８を回転することによって、シャフト２
７を介して断接歯車２４を回転し得るようになってい
る。そして、これらノブ２８、シャフト２７、断接歯車
２４及び入力歯車２６によって回転力付与機構３３が構
成されている。

【００３８】上記の構成において、先ず本複写機の複写
動作について説明する。

【００３９】複写動作の際には、図２に示すように、先
ず、光学系による原稿２５の走査が行われる。すなわ
ち、原稿台２における透明部材上に置かれた原稿２５
は、照射ランプ１５によって照射され、その反射光は、
ロッド・レンズ・アレイ２４を介して回転自在に配置さ
れた感光体１３に露光される。そして、この感光体１３
の表面が、感光体１３に対向し近接して配置された帯電
器１４により均一に帯電された状態で、原稿２５からの
反射光が露光されることにより、感光体１３上に静電潜
像が形成されるようになっている。

【００４０】この静電潜像は、現像装置２０から供給さ
れるトナーにより現像されて感光体１３上に原稿２５に
対応するトナー像が形成される。次いで、手差し給紙部
２１から搬送ローラ２２及びレジスト・ローラ１６を介
して転写紙が感光体１３に供給され、上記トナー像が感
光体１３と対向し近接して配置された転写器１２により
転写紙に転写され、その転写紙が定着装置１９へと搬送
されるようになっている。

【００４１】上記転写紙へのトナー像の転写後に転写器
１２上に付着した残存トナーは、転写器１２へトナーと
逆極性の電圧を印加することにより感光体１３上に移動
される。転写器１２より移動されたトナーは、感光体１
３上に残留したトナーと共にクリーニング装置１７によ
り除去され、トナー収納部１８へ回収される。さらに、
転写後の感光体１３の表面は照射ランプ１５の直接光に
より均一に除電されて、待機状態となる。一方、定着装
置１９に転写紙が搬送されると、この転写紙上のトナー
像が定着装置１９で加熱、加圧されることにより転写紙
に定着され、その後、その転写紙は搬出される。

【００４２】次に、原稿台駆動装置３１の動作について
説明する。

【００４３】先ず、図１に示すように、モータ３２の駆
動力が従動歯車２３に伝達されると、この従動歯車２３
に歯合している断接歯車２４が回転し、この回転が入力
歯車２６に伝達される。これにより、図３に示すよう
に、太陽歯車５がＡ方向に回転し、遊星歯車６がＢ方向
に回転する。これによって、主支持体４、つまり原稿台
２がリターン（Ｒ）方向へ水平移動する。

【００４４】その後、図５に示すように、エンドレスギ
ヤ３の右半円内歯ギヤ３ｄが遊星歯車６に達すると、エ
ンドレスギヤ３は水平移動を停止し、遊星歯車６が右半
円内歯ギヤ３ｄに沿って太陽歯車５の周りに公転し下方
へ移動する。その後、遊星歯車６が下ラック部３ｂと噛
み合うことにより、原稿台２がフィード（Ｆ）方向へ移
動し複写が開始される。

【００４５】上記のように、太陽歯車５が回転している
限り、原稿台２はリターン方向及びフィード方向への移
動を交互に繰り返す。したがって、エンドレスギヤ３に
おける上及び下ラック部３ａ・３ｂの長さと太陽歯車５
の位置とを走査終了位置Ｐ３及び待機位置Ｐ１の間に適
当に設定することにより、原稿台２を走査開始位置Ｐ２
に移動させることができる。また、本複写機では、モー
タ３２のＯＮ／ＯＦＦのみによって原稿台２の動作を制
御するために、１回の複写動作において、原稿台２が待
機位置Ｐ１に戻るまでの間に、原稿画像が複写された転
写紙が、定着装置１９を通過して複写機本体１から排出
されるようにしている。

【００４６】ここで、紙詰まりあるいは故障等によっ
て、原稿台２がホームポジションつまり待機位置Ｐ１以
外にて停止した場合の動作について説明する。

【００４７】例えば、図５に示すように、遊星歯車６が
エンドレスギヤ３の半周部Ｘ・Ｘ’の位置に停止した場
合には、原稿台２を水平移動させても、遊星歯車６は、
エンドレスギヤ３の左半円内歯ギヤ３ｃ又は右半円内歯
ギヤ３ｄに沿って回動しない。また、例えば、遊星歯車
６がエンドレスギヤ３の水平部Ｙ・Ｙ’の位置に停止し
た場合にも、モータ３２から太陽歯車５の入力軸７への
駆動経路内に大きな減速比の歯車を使用している場合に
は、エンドレスギヤ３を水平移動させることは困難であ
る。

【００４８】ところが、本実施例においては、モータ３
２から太陽歯車５の入力軸７への駆動経路内には、この
駆動経路を断接する駆動力断接機構３０と、太陽歯車５
の入力軸７に回転力を付与する回転力付与機構３３とが
設けられている。

【００４９】このため、遊星歯車６がエンドレスギヤ３
の例えば半周部Ｘの位置に停止した場合には、先ず、駆
動力断接機構３０のノブ２８を、図１に示すように、矢
印Ｄ方向に押し込むとシャフト２７の他端に設けられた
断接歯車２４も矢印Ｄ方向に移動する。このとき、断接
歯車２４は、入力歯車２６と歯合した状態で従動歯車２
３との歯合が解除される。したがって、このノブ２８を
押し込んだ状態で、ノブ２８を回転操作することによ
り、入力歯車２６が回転すると共に、入力軸７、太陽歯
車５を介して遊星歯車６がエンドレスギヤ３の右半円内
歯ギヤ３ｄを回動する。そして、エンドレスギヤ３にお
ける下ラック部３ｂに遊星歯車６が到達すれば、例え
ば、原稿台２を直接、手動で水平移動させることによっ
て、原稿台２を待機位置Ｐ１に戻すことができる。ま
た、モータ３２から入力軸７への駆動経路内に大きな減
速比の歯車を採用している場合においても、ノブ２８の
回転動作を継続することによって、原稿台２を待機位置
Ｐ１に戻すことができる。

【００５０】そして、原稿台２が待機位置Ｐ１に戻った
ときに、ノブ２８の押し込み動作を解放すると、バネ２
９の付勢力により、ノブ２８が矢印Ｃ方向に移動すると
共に、断接歯車２４も矢印Ｃ方向に移動し、これによっ
て、断接歯車２４が従動歯車２３に歯合してモータ３２
から太陽歯車５の入力軸７への駆動経路が繋がる。

【００５１】上述したように、本実施例の複写機におい
ては、原稿台２を複写機本体１に摺動自在に取り付ける
アキュライド４１の外側部材４１ａに、外側部材４１ａ
の形状に沿う押圧材４４が、原稿台２の移動方向と直交
するＨ方向の付勢力を有する板バネ４５にて楔状態に押
し当てられた構成となっている。

【００５２】これにより、外側部材４１ａ、及び内側部
材４１ｂと、ボール４１ｃとの間に形成されているボー
ル４１ｃが回転するための間隙が狭められ、アキュライ
ド４１自体の有するガタが小さくなる。したがって、構
造上、上下方向のガタが大きいエンドレスギヤ３が、遊
星歯車６から駆動力が伝達される際に、遊星歯車６から
上下方向の力を受け、上下方向に振動し、これに伴って
主支持体４が上下方向に振動したとしても、アキュライ
ド４１のガタが小さいので、原稿台２の上下方向への振
動は抑制される。この結果、複写精度が向上し、エンド
レスギヤ３自体の上下方向に振動に起因する複写画像の
画像ボケ、画像ブレが抑制されるので、画質が向上す
る。

【００５３】さらに、アキュライド４１に加えられた摺
動方向と直交する方向の力は、アキュライド４１を介し
て原稿台２が移動する際、移動を妨げるように働くの
で、全くフリーな状態で原稿台２が移動されていた従来
のものと比べて、移動の速度がある程度規制されるの
で、原稿台２の移動速度のムラが少なくなり、これによ
っても、画質が向上する。

【００５４】

【発明の効果】本発明の原稿台取付機構は、以上のよう
に、画像形成装置本体の上面に沿って摺動自在となるよ
うに摺動部材を介して取り付けられた原稿台を備えると
共に、歯面を対向させて平行に設けられた２個のラック
部及びこれら両ラック部の各端部をそれぞれ連結する２
個の半円内歯ギヤからなり、上記原稿台と連結され、原
稿台と一体的に直線移動可能に設けられた環状のエンド
レスギヤと、このエンドレスギヤにおける両ラック部間
の中間部位に位置を固定して設けられ、モータの駆動力
が入力される太陽歯車と、上記太陽歯車及びエンドレス
ギヤとの間にこれら両歯車に噛み合って回転自在に設け
られた遊星歯車と、上記太陽歯車の回転軸に回動可能に
連結されると共に、上記遊星歯車の歯車軸を支持しエン
ドレスギヤに沿って移動する連結板とを備えた原稿台駆
動装置が設けられた画像形成装置であって、上記摺動部
材には、摺動方向と直交する方向に押し当てられた押圧
手段が設けられている構成である。

【００５５】これにより、摺動部材自体の有するガタが
小さくなるので、上下方向のガタの大きなエンドレスギ
ヤを備えた原稿台駆動装置を用いた場合においても、原
稿台の上下方向の振動が抑制される。この結果、エンド
レスギヤ自体の上下方向の振動に起因する複写画像の画
像ボケ、画像ブレ等の発生が抑制され、画質の向上を図
ることができるという効果を奏する。

【００５６】しかも、摺動部材に加えられた力にて、摺
動部材を介して移動する原稿台の移動速度が規制され、
速度ムラの発生が抑制されるので、これによっても、よ
り一層の画質の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における複写機の原稿台付近
の構造を示す要部断面図である。

【図２】上記複写機の概略構成図である。

【図３】上記複写機の原稿台駆動装置を示す要部斜視図
である。

【図４】上記複写機に備えられたアキュライド近傍の断
面図である。

【図５】上記原稿台駆動装置おけるエンドレスギヤと遊
星歯車との位置関係を示す説明図である。

【図６】従来の原稿台駆動装置を備えている複写機の原
稿台付近の構造を示す正面図である。

【図７】図６に示す複写機における原稿台駆動装置の構
造を示す要部正面図である。

【図８】図６に示す原稿台駆動装置を備えている複写機
の原稿台付近の構造を示す模式図である。

【図９】エンドレスギヤ方式の原稿台駆動装置を備えた
従来の複写機の原稿台付近の構造を示す要部断面図であ
る。

【符号の説明】

２ 原稿台 ３ エンドレスギヤ ３ａ 上ラック部（ラック部） ３ｂ 下ラック部（ラック部） ３ｃ 左半円内歯ギヤ（半円内歯ギヤ） ３ｄ 右半円内歯ギヤ（半円内歯ギヤ） ４ 主支持体 ５ 太陽歯車 ６ 遊星歯車 ７ 入力軸（回転軸） ９ ギヤ軸（歯車軸） １１ 連結板 ２３ 従動歯車 ２４ 断接歯車 ２６ 入力歯車 ３１ 原稿台駆動装置 ４１ アキュライド（摺動部材） ４１ａ 外側部材 ４１ｂ 内側部材 ４１ｃ ボール ４２ ビス ４３ ビス ４４ 押圧材（押圧手段） ４５ 板バネ（押圧手段）

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】画像形成装置本体の上面に沿って摺動自在
   となるように摺動部材を介して取り付けられた原稿台を
   備えると共に、 歯面を対向させて平行に設けられた２個のラック部及び
   これら両ラック部の各端部をそれぞれ連結する２個の半
   円内歯ギヤからなり、上記原稿台と連結され、原稿台と
   一体的に直線移動可能に設けられた環状のエンドレスギ
   ヤと、このエンドレスギヤにおける両ラック部間の中間
   部位に位置を固定して設けられ、モータの駆動力が入力
   される太陽歯車と、上記太陽歯車及びエンドレスギヤと
   の間にこれら両歯車に噛み合って回転自在に設けられた
   遊星歯車と、上記太陽歯車の回転軸に回動可能に連結さ
   れると共に、上記遊星歯車の歯車軸を支持しエンドレス
   ギヤに沿って移動する連結板とを備えた原稿台駆動装置
   が設けられた画像形成装置であって、 上記摺動部材には、摺動方向と直交する方向に押し当て
   られた押圧手段が設けられていることを特徴とする画像
   形成装置。