JP2889040B2 - 原稿台搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写動作の際に、複写
機の原稿台が往復移動する原稿台搬送装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来より、上記のような原稿台搬送装置
では、例えば図９に示すように、光学系により原稿台７
１上の原稿を走査して、転写紙に複写する際、原稿台７
１が、先ず、図９（ａ）に示す初期位置から図９（ｃ）
に示す走査開始位置までリターン（Ｒ）方向と呼ぶ方向
に移動し、次に、その走査開始位置から図９（ｂ）に示
す走査終了位置までフィード（Ｆ）方向と呼ぶ方向に移
動して原稿走査を行った後、走査終了位置からリターン
方向の図９（ａ）に示す元の初期位置に移動するように
なっている。

【０００３】そこで、原稿走査と転写紙の給紙のタイミ
ングを合わせるために、例えば米国特許第 4222659号に
開示されている原稿台位置検出手段が知られており、こ
のような原稿台位置検出手段は、複写機本体７２の上を
往復移動する原稿台７１の下面に突起部であるカム７３
・７４・７５をそれぞれ設け、一方、各カム７３・７４
・７５にそれぞれ当接して開閉されるスイッチMS７３・
MS７４・MS７５を複写機本体７２に設置している。

【０００４】上記のようにカム７３・７４・７５、およ
び各カム７３・７４・７５によりそれぞれ当接して開閉
されるスイッチMS７３・MS７４・MS７５を設けて、原稿
台７１の初期位置、走査開始位置および走査終了位置を
検出し、各スイッチMS７３・MS７４・MS７５からの検出
信号をトリガとして転写紙の給紙タイミングをはかって
いた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
構成では、スイッチを複数設ける必要があることから、
コストの増大を招き、また、スイッチ等の制御機器数が
多いことにより、制御精度の低下を招来するという問題
を生じている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の原稿台搬送装置
は、以上の課題を解決するために、第１ラックおよび第
２ラックを互いに平行にほぼ対向させて有し、かつ、上
記第１ラックの両端部から、第２ラックの端部方向に向
かって同ピッチで延びる略半円状の内歯部をそれぞれ備
える内歯歯車が、被印刷物が載置され往復移動する原稿
台に、その往復移動方向に上記第１および第２ラックを
沿うように設けられ、駆動力が伝達される固定回転軸を
有する太陽歯車が設けられている一方、上記太陽歯車お
よび前記内歯歯車と歯合する遊星歯車が配設され、上記
遊星歯車の回転軸および上記固定回転軸を回転自在に支
持する連結板が上記遊星歯車と内歯歯車および太陽歯車
との歯合を維持するように設けられていると共に、上記
連結板の変位を検出する検出手段が設けられていること
を特徴としている。

【０００７】

【作用】上記の構成によれば、例えば、遊星歯車が第１
ラックと歯合している場合、上記遊星歯車の回転軸およ
び固定回転軸を回転自在に支持する連結板が、上記遊星
歯車と内歯歯車および太陽歯車との歯合を維持するよう
に設けられていることから、遊星歯車は太陽歯車および
第１ラックとの歯合が維持されるので、駆動力が太陽歯
車の回転軸に入力されると、遊星歯車が太陽歯車とは逆
の方向へ回転し、また、太陽歯車が固定回転軸により固
定されていることにより、内歯歯車が遊星歯車の回転方
向へ直線移動する。これに伴い、内歯歯車の第１および
第２ラックが取り付けられている原稿台が直線移動す
る。

【０００８】その後、さらに、太陽歯車が駆動される
と、遊星歯車は、内歯歯車の半円状の内歯部と噛み合う
と、太陽歯車の固定回転軸を中心として、太陽歯車の周
りを、ほぼ 180°回転し、次いで、第２ラックと歯合す
ることにより、内歯歯車内における太陽歯車と遊星歯車
との位置関係が逆転するため、内歯歯車は逆方向に直線
移動する。このように、太陽歯車の回転に応じて遊星歯
車が、例えば第１ラック、内歯部、第２ラック、内歯
部、続いて第１ラックというように順次歯合することに
より、原稿台を往復直線移動させることが可能となる。

【０００９】このとき、内歯歯車の内歯部における太陽
歯車と遊星歯車との位置関係の逆転に伴って、遊星歯車
の回転軸および固定回転軸を支持する連結板も、固定回
転軸を中心として回転することから、その連結板の回転
変位を検出手段により検出でき、よって、原稿台の移動
方向および移動方向変換点を検出できる。

【００１０】このように、上記構成では、遊星歯車機構
を用いることで、原稿台を往復直線移動させることがで
き、かつ、上記の構成を複写機に適用した場合、一つの
検出手段により、原稿の走査開始位置および走査終了位
置を検出できる。

【００１１】

【実施例】本発明の一実施例について図１ないし図８に
基づいて説明すれば、以下の通りである。本実施例の原
稿台搬送装置が配設される複写機について、まず説明す
ると、図２に示すように、複写機本体１の上面に、原稿
２５を載置する原稿台２が、原稿を走査するための走査
開始位置（図中、原稿台２のフィード方向であるＦ方向
端辺がＰ₂ ）から走査終了位置（図中、原稿台２のＦ方
向端辺がＰ₃ ）へのフィード（Ｆ）方向、または走査終
了位置から初期位置（図中、原稿台２のＦ方向端辺がＰ
₁ ）への、あるいは走査終了位置から初期位置を通って
走査開始位置へのリターン（Ｒ）方向に移動可能に設け
られており、この原稿台２の原稿載置部分は、ガラス板
等の透明部材から形成されている。

【００１２】上記複写機本体１の上部には、照射ランプ
１５およびロッド・レンズ・アレイ２４等からなる光学
系２０が設けられており、この光学系２０の下方には、
ドラム状の感光体１３が配設されている。この感光体１
３は、回転自在に設けられており、上記照射ランプ１５
から原稿２５に向かって照射された光の反射光で露光さ
れると共に、照射ランプ１５からの直接光で残留静電気
が除電されるようになっている。

【００１３】上記感光体１３の回りには、感光体１３を
帯電させる主帯電器１４が感光体１３に接触して配設さ
れていると共に、回転可能に設けられた撹拌ローラ２８
とトナー搬送ローラ２６・２７、およびトナー担持体２
９等を内設し、光学系２０の露光動作によって感光体１
３に形成された静電潜像をトナーによって現像する現像
装置３０、この現像動作によって形成されたトナー像を
転写紙上に転写させる転写ローラ１２、および感光体１
３の表面の残留トナーを回収すると共にトナー収納部１
８に収容するクリーニング装置１７等が配設されてい
る。

【００１４】感光体１３に対する転写紙の供給方向に
は、搬送部３２が設けられ、さらにその供給方向には、
給紙部３３が設けられている。この給紙部３３は、転写
紙を収容する手差しトレー３４、この手差しトレー３４
から転写紙を一枚ずつ取り出す給紙ローラ３５、給紙ロ
ーラ３５の回転を制御する図示されない給紙ソレノイド
等から構成されており、図示しないコピースイッチから
の信号に基づいて上記給紙ソレノイドが所定時間作動す
ることにより、転写紙を搬送方向に位置する搬送部３２
へと給紙するようになっている。なお、図示しないが、
給紙カセットを装着して自動給紙できるように構成する
ことも可能である。

【００１５】一方、搬送部３２は、転写紙を検知してい
る時にＯＦＦとなる入紙センサ３６、転写紙を一旦停止
させるレジストローラ１６、レジストローラ１６の回転
を制御する図示されないレジストローラソレノイド等か
ら構成されており、給紙部３３から供給された転写紙
を、所定のタイミングで転写ローラ１２と感光体１３と
の間に搬送するようになっている。

【００１６】また、感光体１３からの転写紙の搬送方向
には、ジャム発生時にジャム紙の位置を検出するための
ジャムセンサ３８・３９、およびトナー像を転写紙上に
定着させるための定着装置１９等が設けられ、さらに、
定着装置１９の搬送方向には、転写紙が定着装置１９を
通過し、図示されない排紙部に達したことを検出する排
紙センサ３７が設けられている。なお、排紙センサ３７
は検出時にＯＦＦ信号を出力する。

【００１７】複写動作の際には、原稿２５が載置されて
いる原稿台２が、フィード（Ｆ）方向側の端部が、複写
機本体１のＦ方向側端部とほぼ一致する位置、すなわち
初期位置Ｐ₁ から、先ず、リターン方向（Ｒ）の走査開
始位置Ｐ₂ に移動し、その後、フィード方向の走査終了
位置Ｐ₃ に移動した後、元の位置Ｐ₁ に移動するように
なっている。原稿台２が走査開始位置Ｐ₂ から走査終了
位置Ｐ₃ へ移動する間に、光学系２０による原稿台２上
の原稿に対する光による走査が行われ、照射ランプ１５
によって原稿２５が照射され、その反射光がロッド・レ
ンズ・アレイ２４を介して感光体１３に入射する。

【００１８】これにより、主帯電器１４にて所定電位に
均一に帯電されている感光体１３が露光され、その表面
に原稿画像に対応した静電潜像が形成される。この静電
潜像は、現像装置３０にて現像されトナー像となる。感
光体１３に形成されたトナー像は、転写ローラ１２に、
トナーと逆極性の電圧を印加することにより転写紙を帯
電させて、転写紙上に転写される。

【００１９】その後、定着装置１９の方向へ搬送され、
定着装置１９によって転写紙にトナー像が熱定着された
後、複写機装置本体１の外部に排出される。なお、上記
の原稿走査は、原稿台２の位置検出手段である後述する
テーブルセンサーにより、原稿台２が走査開始位置Ｐ₂
を通過したことを検出してから開始されるようになって
いる。

【００２０】また、本複写機では、クラッチを使用する
ことなく、メインモータのＯＮ／ＯＦＦのみによって原
稿台２の動作を制御するために、１回の複写動作におい
て、原稿台２が初期位置に戻るまでの間に、原稿画像が
複写された転写紙が、定着装置１９を通過して複写機本
体１から排出されるようにしている。

【００２１】上記のような複写動作の際の原稿台２の移
動は、図１に示すように、駆動用出力歯車（太陽歯車）
９、２段歯車（遊星歯車）１０、およびエンドレスラッ
ク（内歯歯車）８を備えた原稿台駆動装置３によりなさ
れ、その原稿台駆動装置３は、原稿台２の往復移動方向
における複写機本体１の一方の側部に、原稿台２端辺部
から垂下するように配置されている。

【００２２】原稿台駆動装置３には、図３に示すよう
に、２本の第１ラック６およびその第１ラック６のピッ
チ間隔より小さいピッチ間隔を備える第２ラック５が相
互に歯を内向きに平行に設けられ、一方の第１ラック６
の両端部から同一ピッチでそれぞれ延びる半円状の内歯
部７・７が、他方の第２ラック５の対向する各端部方向
に向かってそれぞれ形成されている。

【００２３】これら第１および第２ラック５・６と、各
内歯部７・７とによってエンドレスラック８が形成さ
れ、このようなエンドレスラック８は、第１および第２
ラック５・６が原稿台２の往復移動方向であるＲ−Ｆ方
向に沿うように原稿台２と連結されている支持体４と一
体的に構成されている。

【００２４】エンドレスラック８の内方には、原稿台２
が初期位置のとき、第１および第２ラック５・６の中間
部位における相対する位置に駆動用出力歯車９が回転自
在に設けられており、この駆動用出力歯車９と、第１ラ
ック５または第２ラック６との間には、２段歯車１０が
それぞれ歯合するように設けられ、その２段歯車１０
は、後述するように、同一の回転軸１０ａ上で一体的に
回転するピッチ円径の異なる歯車を備えている。

【００２５】上記駆動用出力歯車９の回転軸である固定
回転軸９ａが図示しない本体１から延びるように設けら
れていて、２段歯車１０の回転軸１０ａおよび固定回転
軸９ａを回転自在に保持する一対のブラケット（連結
板）１１・１１が駆動用出力歯車９および２段歯車１０
を挟むように取り付けられている。また、上記の固定回
転軸９ａには、図示されない駆動伝達機構を介してメイ
ンモータの動力が伝達されるようになっている。

【００２６】前述した２段歯車１０は、大歯車１０ｂお
よび小歯車１０ｃを備えており、この２段歯車１０の小
歯車１０ｃは第２ラック５と歯合するようにピッチが設
定される一方、２段歯車１０における大歯車１０ｂは第
１ラック６および各内歯部７・７と歯合するようにピッ
チが設定されている。

【００２７】これにより、大歯車１０ｂと第１ラック６
とが歯合する際のエンドレスラック８の移動速度は、小
歯車１０ｃと第２ラック５とが歯合して移動する場合よ
りも速くなり、原稿台２の移動速度を、例えば複写機に
おけるフィード方向とリターン方向とで変更できるよう
になっている。

【００２８】また、図示しないが、支持板４側のブラケ
ット１１の固定回転軸９ａ上には、略直方体形状のガイ
ドブッシュが、その長軸をＲ−Ｆ方向、つまり各ラック
５・６と平行、かつ、固定回転軸９ａの軸上に上記の長
軸の中央と一致するように立設されている。一方、支持
板４には、上記ガイドブッシュの長手方向両側面と摺接
する長穴形状のガイド溝４ａが穿設されている。なお、
ガイドブッシュの長手方向両端部は、さらに角を丸めて
略半円柱状としてもよい。

【００２９】したがって、上記のガイドブッシュがガイ
ド溝４ａに嵌入されることにより、ブラケット１１の回
転が抑止されるので、２段歯車１０と各ラック５・６と
が歯合している場合、駆動用出力歯車９とエンドレスラ
ック８との間に二段歯車１０を挟んでそれぞれ歯合した
状態を維持しており、２段歯車１０と駆動用出力歯車９
およびエンドレスラック８との歯合が確保されるように
なっている。

【００３０】さらに、ガイド溝４ａの両端部には、各内
歯部７・７と同心で、突設部の長手方向両端と摺接し得
る円筒状内面を有する回転用ガイド溝（図示せず）が支
持板４にそれぞれ連設されていて、よって、２段歯車１
０が各内歯部７・７とそれぞれ歯合している際には、２
段歯車１０が固定回転軸９ａを中心として回転して遊星
運動できるようになっている。

【００３１】次に、上記の原稿台駆動装置３の動作につ
いて説明すると、２段歯車１０の小歯車１０ｃが第１ラ
ック６と噛み合っているときに、駆動力が駆動用出力歯
車９の回転軸９ａに入力されて駆動用出力歯車９が、例
えば反時計方向、つまり矢印Ａ方向に回転する。

【００３２】このとき、上記駆動用出力歯車９および２
段歯車１０の回転軸１０ａを回転自在に支持するブラケ
ット１１が、そのガイドブッシュにより回動が抑止され
ていることから、２段歯車１０が駆動用出力歯車９およ
び第１ラック６との歯合を維持して、逆の時計方向であ
るＢ方向へ回転し、よって、エンドレスラック８が２段
歯車１０の回転によって直線移動する。これに伴い、エ
ンドレスラック８と連結されている原稿台２がフィード
方向（Ｆ）へ直線移動する。

【００３３】その後、さらに、駆動用出力歯車９が駆動
されると、２段歯車１０の小歯車１０ｃは、エンドレス
ラック８における第１ラック６との歯合が解除された
後、直ちに２段歯車１０の大歯車１０ｂはリターン側の
内歯部７と歯合し、駆動用出力歯車９の固定回転軸９ａ
を中心として、駆動用出力歯車９の周りを、ほぼ 180°
回転して、大歯車１０ｂがリターン側の内歯部７の端部
に達し、エンドレスラック８内における駆動用出力歯車
９と２段歯車１０との位置関係が上下逆転する。

【００３４】続いて、大歯車１０ｂはリターン側の内歯
部７の端部に達した後、前記第２ラック５と歯合するよ
うになる。これにより、駆動用出力歯車９がさらに駆動
されると、エンドレスラック８と共に原稿台２が先程と
は反対の方向であるリターン（Ｒ）方向へ移動する。

【００３５】このようにして上記実施例の構成では、遊
星歯車機構を用いることで、移動方向や移動速度の変換
のためにギヤやクラッチ等の複雑な伝達装置を使用しな
くとも、簡素化された構成で複写機等の原稿台２の往復
直線移動が可能となり、また、２段歯車１０を用いるこ
とで複写機におけるフィード方向とリターン方向での移
動速度をスムースに変更することが可能となる。

【００３６】次に、原稿台２の位置を検出する位置検出
装置について説明すると、本実施例においては、図１お
よび図４に示すように、ブラケット１１における固定回
転軸９ａ上に、固定回転軸９ａを中心とする半円板状の
遮光板２１がブラケット１１と一体的に回転するように
取り付けられており、さらに、その遮光板２１の回転に
より、２段歯車１０が、第１ラック６、あるいは第２ラ
ック５の何れのラックと歯合しているかを光学的に検出
する前述したテーブルセンサー２２が設けられている。

【００３７】このようなテーブルセンサー２２は、内部
に発光ダイオード等の発光素子２２ａと、その発光素子
２２ａの光軸上にフォトトランジスタ等の受光素子２２
ｂが設置されており、上記の遮光板２１がテーブルセン
サー２２に進入して前記光軸を遮断可能となるようにテ
ーブルセンサー２２が配設されている。

【００３８】次に、このようなテーブルセンサー２２に
よる、原稿を載置するテーブルとしての原稿台２を位置
検出について説明する。まず、例えば図１に示すよう
に、２段歯車１０が第２ラック５と歯合している時に、
図４に示すように光軸が遮断されるようにテーブルセン
サー２２を配置すると、２段歯車１０が第２ラックと歯
合していることが検出できる。

【００３９】一方、２段歯車１０が第１ラック６と歯合
している場合、図示しないが、ブラケット１１が支持す
る２段歯車１０の回転軸１０ａが、ブラケット１１の回
転に伴って第１ラック６側となるので、遮光板２１は第
２ラック５側となり、図４に示す遮光板２１によるテー
ブルセンサー２２内の光軸を遮断しなくなり、２段歯車
１０が第１ラック６と歯合していることが検出される。

【００４０】そこで、原稿台２の初期位置から複写プロ
セスを通して元の初期位置に戻る際の２段歯車１０の動
作について説明すると、原稿台２が初期位置では２段歯
車１０の大歯車１０ｂが第１ラック６のほぼ中央部で歯
合しており、このとき、遮光板２１はテーブルセンサー
２２を遮光しない位置にあるため、テーブルセンサー２
２からの信号はＯＮ信号となっている。

【００４１】次に、駆動用出力歯車９が前述のように駆
動されると、エンドレスラック８はＲ方向に移動して、
２段歯車１０との歯合点が図３に示すα₁ 点に達し、さ
らに、駆動用出力歯車９が駆動されると、２段歯車１０
がＦ方向側の内歯部７と歯合し図３に示すＯ点を通過す
る。

【００４２】このとき、図７に示すように、遮光板２１
がテーブルセンサー２２内に進入してテーブルセンサー
２２の光軸を遮断するので、図８に示すテーブルセンサ
ー２２からの出力に示すように、テーブルセンサー２２
からの信号がＯＮからＯＦＦとなる。

【００４３】続いて、駆動用出力歯車９がさらに駆動さ
れると、２段歯車１０が第２ラック５と歯合し、図３に
示すα₂ 点を通過し、エンドレスラック８がＦ方向に移
動する。その後、２段歯車１０はα₃ 点を通過し、Ｒ方
向側の内歯部７と歯合し、Ｑ点を通過する際に、図７と
は逆に遮光板２１が動作して、テーブルセンサー２２か
らの信号が図８にしめすようにＯＦＦからＯＮとなる。
続いて、２段歯車１０が第１ラック６と歯合して、α₄
点を通過し、第１ラック６のほぼ中央部にある初期位置
に戻り、複写における１サイクルが終了する。

【００４４】このように原稿台２のフィード方向とリタ
ーン方向とで、ブラケット１１が固定回転軸９ａを中心
として回転して変位することから、テーブルセンサー２
２は、ブラケット１１の変位を検出して原稿台２の走査
開始位置Ｐ₂ および走査終了位置Ｐ₃ 、並びに原稿台２
の移動方向を検出できることとなる。なお、上記検出手
段では、光学的な方法を用いた例を挙げたが、接点によ
る一方向からの電気的な断接を用いた構成とすることも
可能である。

【００４５】次に、このような上記実施例の複写機の構
成における動作について、図５に示すタイミングチャー
トおよび図６に示すフローチャートに基づいて説明する
と、まず、本体１に電源が投入されてパワーＯＮの状態
となる（ステップ１、以下、ステップをＳと略す）。続
いて、本体１におけるイニシャル動作、すなわち各所定
部位での電圧やトナー残量等のエラーチェック動作等を
行い（Ｓ２）、特に不備が検出されないと、定着装置１
９におけるヒートローラーのウォームアップをスタート
する（Ｓ３）。

【００４６】その次、ヒートローラーが設定温度に上昇
すれば、Ready 状態となりコピー可能となり、レディー
ランプをＯＮとし点灯する（Ｓ４）。その後、ユーザー
によりコピーＳＷがＯＮされると（Ｓ５）、レディーラ
ンプをＯＦＦし、原稿台２をＰ₂ 位置に駆動し、コピー
ランプをＯＮする（Ｓ６）。

【００４７】続いて、給紙ソレノイドをＯＮし（Ｓ
７）、転写紙を給紙部３３に引き込んで給紙ローラ３５
によりレジストローラ１６方向に搬送し、レジストロー
ラ１６の手前に設けられている入紙センサー３６により
上記の転写紙が検出されて入紙センサー３６からＯＦＦ
信号が出力されると（Ｓ８）、給紙ソレノイドをＯＦＦ
し、静電プロセスに必要な高圧ユニットの高圧出力をＯ
Ｎさせる（Ｓ９）。

【００４８】その後、原稿台２が移動して、テーブルセ
ンサー２２からの検出信号が、原稿台２のリターン方向
移動状態を示すＯＮから、フィード方向移動状態を示す
ＯＦＦの状態になったのをトリガにタイマーがスタート
する（Ｓ１１）。続いて、タイマーがカウントアップさ
れ設定されている値Ｔ_S に達すると（Ｓ１２）、レジス
トローラソレノイドをＯＮさせ（Ｓ１３）、転写紙を感
光体１３方向に搬送する。

【００４９】その後、転写紙は転写プロセスによりトナ
ー像が形成され、定着装置１９にて加熱定着されて本体
１の外に排出される。その次に、連続複写としてのマル
チコピーか否かを判断（Ｓ１４）し、マルチコピーが設
定されている場合、Ｓ６に移りＳ１４に到るコピープロ
セスを設定枚数に応じて繰り返す。一方、連続複写が設
定されていない、あるいは設定枚数のコピーが終了した
場合、Ｓ５と戻り、各センサー、モーター、ソレノイド
等は待機状態となる。

【００５０】このようなコピープロセスでは、原稿台２
を駆動する原稿台駆動装置３における２段歯車１０はエ
ンドレスラック８の内歯を一周し、原稿台２が初期位置
に戻り、コピープロセスが完了し、次のコピーの指示を
待機する。

【００５１】このように上記実施例の構成は、走査開始
位置Ｐ₂ と走査終了位置Ｐ₃ の検出を遮光板２１および
テーブルセンサー２２からなる一つの検出手段を用いて
できるので、従来のように走査開始位置Ｐ₂ と走査終了
位置Ｐ₃ とにそれぞれカムとスイッチを設ける必要がな
く、検出手段数を低減でき、その検出手段の取り付けも
容易なものとなって、コストダウンが可能となり、その
上、スイッチ等の制御機器数も減少できるので、故障な
ども低減できて制御精度の向上を図ることが可能であ
る。

【００５２】また、従来では、往復運動における位置を
検出するためカムとスイッチの組み合わせによる検出手
段を用いていたため、スイッチにシーソー構造を用いる
ことが多く、スイッチ構造も複雑化して故障等を生じ易
かった。

【００５３】しかしながら、上記実施例の構成では、光
学的な検出手段を用いているので、接点がなく故障を低
減できる。なお、上記のような光学的な検出手段を用い
る他に、電気的な検出手段を用いることも可能であり、
そのような場合、従来のようなシーソー構造といった複
雑な機構を用いる必要がなく、スイッチの機構を簡素化
できて、故障も減少させることが可能となる。

【００５４】なお、上記実施例の構成では、遮光板２１
を半円状に形成した例を挙げたが、転写紙の給紙タイミ
ングとなる信号に応じて、遮光板２１を扇形に成形し、
その扇形の中心角、および、その遮光板２１の取り付け
角度を調整すれば、エンドレスラック８における各内歯
部７・７の任意の位置で検出信号を出力することができ
ることから、それぞれ検出手段を設置する必要がなく、
複写機等の制御機構を簡素化できて、さらなるコストダ
ウン、小型化などを図ることができる。

【００５５】また、上記実施例の構成では、小歯車１０
ｃとエンドレスラック８とが歯合して原稿台２が移動す
る方向を、例えば複写機での露光して読み取るフィード
方向とし、一方、大歯車１０ｂとエンドレスラック８と
が歯合して原稿台２が移動する方向を、複写機の原稿台
２を初期位置Ｐ₁ から走査開始位置Ｐ₂ 、あるいは走査
終了位置Ｐ₃ から走査開始位置Ｐ₂ まで移動させるリタ
ーン方向とすると、フィード方向の原稿台２の移動速度
に対してリターン方向の原稿台２の移動速度を速くでき
る。

【００５６】ところで、複写機では、その複写品質を確
保するため、複写機内の用紙の搬送速度や転写速度など
に制限を有しており、フィード方向の原稿台２の移動速
度に上限があるが、リターン方向に対しては上記のよう
な制限がない。よって、上記構成では、リターン方向の
原稿台２の移動速度をフィード方向の移動速度に対して
速めても、複写品質に対する影響は無く、したがって、
原稿台２を走査開始位置Ｐ₂ に迅速に移動できて総複写
時間を減少させることができ、また、連続して複写する
際には、走査終了位置Ｐ₃ から走査開始位置Ｐ₂ に原稿
台２を迅速に移動させることができて総複写時間がさら
に低減される。

【００５７】この結果、従来は、原稿台を往復移動さ
せ、かつ、その往方向と復方向の移動速度を変えるため
に、クラッチ等を用いて駆動用出力歯車の回転速度を切
り換えていたが、上記構成は、そのようなクラッチ等の
切り換え手段を省くことができ、さらに、コストダウン
を図ることが可能となる。

【００５８】ところで、原稿台２のフィード方向の移動
では、その移動速度が不安定になると複写品質に悪影響
を及ぼすことから、そのような悪影響を回避するため
に、第２ラック５および小歯車１０ｃの歯車精度は高精
度、例えばＪＩＳ４級程度とする必要があるが、リター
ン方向において使用される第１ラック６、内歯部７・７
および大歯車１０ｂは、上記の歯車精度と同様に高精度
に形成する必要がなく、それら第１ラック６、内歯部７
・７および大歯車１０ｂの形成加工精度を、例えばＪＩ
Ｓ６級で形成してもよい。

【００５９】これにより、全ての歯車を高精度で加工形
成した場合と比べて、その形成加工コストを大幅に低減
でき、特にエンドレスラック８のように大型の成形品に
おいて、成形する際の金型などの加工精度を高く設定す
る必要がなく、その加工成形コストの削減に有効であ
る。

【００６０】なお、上記実施例の構成では、第１ラック
６をエンドレスラック８の下部に、第２ラック５をエン
ドレスラック８の上部に設け、２段歯車１０の大歯車１
０ｂを第１ラック６と歯合するように設けた例を挙げた
が、第１ラック６と第２ラック５の上下は、特に限定さ
れるものではない。また、第２ラック５の両端部を、２
段歯車１０の移行がスムースにできるように内歯部７・
７の形状に沿うように若干湾曲させた構成としても良
い。

【００６１】さらに、上記構成では２段歯車１０におけ
る大歯車１０ｂおよび小歯車１０ｃのモジュールについ
て特に限定していないが、２段歯車１０における大歯車
１０ｂおよび小歯車１０ｃのモジュールを変えてもよ
い。すなわち、小歯車１０ｃのモジュールに対して、大
歯車１０ｂのモジュールを大きくなるように設定する。

【００６２】この場合、そのようにモジュールを変更し
た各大歯車１０ｂ、小歯車１０ｃに対応するように、第
１ラック６、第２ラック５および内歯部７・７のモジュ
ールをそれぞれ合わせるように設定する。

【００６３】これにより、フィード方向と、リターン方
向とにおける原稿台２の移動速度の差をさらに大きく設
定でき、よって、リターン方向の原稿台２の移動速度を
より速めることができる。

【００６４】また、上記の構成では、各歯車の形状がイ
ンボリュート歯形であるので、その歯先の形状に角を有
しており、例えば、第２ラック５から内歯部７に２段歯
車１０が移行する際に、２段歯車１０の歯先が内歯部７
の歯先とあたり、うまく歯合できず歯先同士が当接した
場合、異音を発生し、また、このようにうまく歯合でき
ない場合に、さらに大きな応力がかかると、当接するエ
ンドレスラック８、２段歯車１０の歯先や、２段歯車１
０の回転軸１０ａを損傷することがあった。

【００６５】そこで、内歯部７と第２ラック５とにおけ
る隣合う位置にある各歯の形状を、他の各歯と異なる、
例えば歯先の角を丸めてそれぞれ成形してもよい。この
ような成形は、トライアンドエラーで成形してもよい
し、また、ＣＡＤ（Computer-Aided-Design ）の画面上
で、２段歯車１０を、第２ラック５と内歯部７との間で
移行させるシュミレーションを行い、２段歯車１０の各
歯車１０ｂ・１０ｃと第２ラック５および内歯部７・７
とが当る、歯合の不良部分を除去することにより歯形を
設定し成形してもよい。

【００６６】これにより、２段歯車１０が第２ラック５
から内歯部７に移行する際、２段歯車１０の歯先が、内
歯部７における歯先とあたっても、その角が丸くなって
いるため、角が引っ掛かり歯先が当接した際のころがり
接触不良等の歯合不良箇所の発生が防止され、よって、
歯先同士の擦れ合いによる異音の発生が回避され移行時
の静音化を図ることでき、また、２段歯車１０や内歯部
７の歯、または２段歯車１０の回転軸１０ａなどの損傷
などを防止できる。

【００６７】また、上記の構成では、図３に示すよう
に、大歯車１０ｂを本体１側に設けた場合を例としてを
挙げたが、２段歯車１０における大歯車１０ｂおよび小
歯車１０ｃの配置は、上記の例に限定されることはな
く、小歯車１０ｃを本体１側として構成してもよい。

【００６８】また、上記実施例の構成では、２段歯車１
０が第１ラック６、もしくは第２ラック５と歯合してい
るとき、ブラケット１１の不必要な回転を抑止するため
にガイドブッシュおよびガイド溝４ａを設けた例を挙げ
たが、ブラケット１１の回転を抑止する構造としては、
特に上記に限定されることはなく、例えば、ブラケット
１１の端部をエンドレスラック８の外周面方向に延ば
し、その先端部を上記外周面上にほぼ直角に折り曲げた
折曲部を形成し、その折曲部の内側に対してエンドレス
ラック８の外周面を摺動させるように構成してもよい。
このとき、エンドレスラック８の外周面は、各ラック５
・６では固定回転軸９ａから等距離に配され、一方、各
内歯部７・７では、固定回転軸９ａを中心とする半円柱
状外面を備えて、上記各各ラック５・６の外周面と滑ら
かに連結されるように形成される。

【００６９】これにより、ブラケット１１を、２段歯車
１０がエンドレスラック８と歯合できるように保持で
き、上記実施例と同様にエンドレスラック８をＲ−Ｆ方
向に往復移動させることができ、よって、原稿台２を往
復移動させることができる。

【００７０】さらに、上記実施例の構成では、２段歯車
１０における大歯車１０ｂおよび小歯車１０ｃの歯数に
ついて特に限定していないが、各大歯車１０ｂおよび小
歯車１０ｃの歯数を合わせて構成することも可能であ
る。上記構成では、一例として大歯車１０ｂおよび小歯
車１０ｃの歯数を１４とし、小歯車１０ｃのモジュール
を0.65、大歯車１０ｂのモジュールを 1.105とした。

【００７１】よって、大歯車１０ｂに対応する第１ラッ
ク６および内歯部７・７のモジュールを 1.105とし、小
歯車１０ｃに対応する第２ラック５のモジュールを0.65
とした。なお、大歯車１０ｂおよび小歯車１０ｃの各歯
の相対位置は、特に限定されないが、大歯車１０ｂおよ
び小歯車１０ｃの各歯先を揃えてもよいし、また、小歯
車１０ｃの歯先を大歯車１０ｂの歯底に向かうように設
けてもよい。

【００７２】ところで、大歯車１０ｂおよび小歯車１０
ｃの歯数を合わせず構成した場合、例えば２段歯車１０
の第２ラック５から内歯部７への移行時では、第２ラッ
ク５および内歯部７の各設定位置を、それらの間でスム
ースに移行できるように設けているが、２段歯車１０の
移行時に２段歯車１０が空転すると、大歯車１０ｂおよ
び小歯車１０ｃ間の各歯の相対位置が変化して上記の設
定位置に対応できなくなり、２段歯車１０のスムースな
移行が阻害されて異音の発生や歯等の損傷などの支障を
生じることがある。

【００７３】しかしながら、上記構成では、２段歯車１
０が、例え第２ラック５から内歯部７への移行時におい
て空転し、２段歯車１０の各歯の第２ラック５および内
歯部７に対して、最初に当接する歯が変わっても、大歯
車１０ｂおよび小歯車１０ｃ間における各歯の相対位置
が変化せず同一なため、スムースな移行ができるように
設定された内歯部７・７と第２ラック５との位置関係に
常に対応でき、２段歯車１０の移行時における前記の支
障が防止される。したがって、２段歯車１０の移行時に
おける異常な音や、歯合の不良による歯や回転軸などの
損傷などを防止できる。

【００７４】なお、上記実施例の構成では、搬送台駆動
装置を複写機に適用した例を挙げたが、その適用は上記
に限定されることはなく、物を載置して往復移動させる
ものに適用可能である。

【００７５】

【発明の効果】本発明の原稿台搬送装置は、以上のよう
に、第１ラックおよび第２ラックを互いに平行にほぼ対
向させて有し、かつ、上記第１ラックの両端部から、第
２ラックの端部方向に向かって同ピッチで延びる略半円
状の内歯部をそれぞれ備える内歯歯車が、被印刷物が載
置され往復移動する原稿台に、その往復移動方向に上記
第１および第２ラックを沿うように設けられ、駆動力が
伝達される固定回転軸を有する太陽歯車が設けられる一
方、上記太陽歯車および前記内歯歯車と歯合する遊星歯
車が配設され、上記遊星歯車の回転軸および上記固定回
転軸を回転自在に支持する連結板が上記遊星歯車と内歯
歯車および太陽歯車との歯合を維持するように設けられ
ると共に、上記連結板の変位を検出する検出手段が設け
られている構成である。

【００７６】それゆえ、上記構成は、遊星歯車機構を用
いることで、原稿台を往復直線移動させることができる
ので、上記構成を原稿台移動型複写機に適用でき、か
つ、上記の原稿台移動型複写機における原稿の走査開始
位置および走査終了位置を上記検出手段により検出でき
ることから、従来より、検出手段を低減できて、コスト
ダウンを図ることができ、また、スイッチ等の制御機器
数を減少させることができることから、制御機器の故障
頻度などを低減できて制御精度の向上を図ることが可能
となるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原稿台搬送装置の要部構成図である。

【図２】上記の原稿台搬送装置を適用した複写機の概略
構成図である。

【図３】上記の原稿台搬送装置における概略斜視図であ
る。

【図４】上記の原稿台搬送装置の要部断面図である。

【図５】上記の複写機の動作を示すタイミングチャート
である。

【図６】上記の複写機の動作を示すフローチャートであ
る。

【図７】上記の原稿台搬送装置の遮光板のテーブルセン
サーに対する動きを説明する要部概略構成図である。

【図８】上記の原稿台搬送装置の複写プロセスにおける
テーブルセンサーからの出力信号の変化を示す説明図で
ある。

【図９】従来の複写機における原稿台動作の説明図であ
る。

【符号の説明】

２ 原稿台 ５ 第２ラック ６ 第１ラック ７ 内歯部 ８ エンドレスラック（内歯歯車） ９ 駆動用出力歯車（太陽歯車） ９ａ 固定回転軸 １０ ２段歯車（遊星歯車） １０ａ 回転軸 １１ ブラケット（連結板） ２１ 遮光板（検出手段） ２２ テーブルセンサー（検出手段）

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G03G 15/04 - 15/04 120 G03B 27/50 F16H 19/04 - 19/08

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】第１ラックおよび第２ラックを互いに平行
   にほぼ対向させて有し、かつ、上記第１ラックの両端部
   から、第２ラックの端部方向に向かって同ピッチで延び
   る略半円状の内歯部をそれぞれ備える内歯歯車が、被印
   刷物が載置され往復移動する原稿台に、その往復移動方
   向に上記第１および第２ラックを沿うように設けられ、
   駆動力が伝達される固定回転軸を有する太陽歯車が設け
   られる一方、上記太陽歯車および前記内歯歯車と歯合す
   る遊星歯車が配設され、上記遊星歯車の回転軸および上
   記固定回転軸を回転自在に支持する連結板が上記遊星歯
   車と内歯歯車および太陽歯車との歯合を維持するように
   設けられると共に、上記連結板の変位を検出する検出手
   段が設けられていることを特徴とする原稿台搬送装置。