JP2889066B2 - 搬送台駆動装置 - Google Patents

搬送台駆動装置

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JP2889066B2
JP2889066B2 JP4333243A JP33324392A JP2889066B2 JP 2889066 B2 JP2889066 B2 JP 2889066B2 JP 4333243 A JP4333243 A JP 4333243A JP 33324392 A JP33324392 A JP 33324392A JP 2889066 B2 JP2889066 B2 JP 2889066B2
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充 小倉
秀典 大西
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靖 松友
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複写機などに使用さ
れ、例えば複写動作の際に、原稿が載置される搬送台を
往復移動させる搬送台駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、搬送台としての原稿台を移動させ
る複写機では、光学系により原稿台上の原稿を走査する
際に、原稿台が、先ず、待機位置からリターン方向の走
査開始位置まで移動し、次に、走査終了位置までフィー
ド方向へ移動して原稿走査を行った後、走査終了位置か
らリターン方向の元の待機位置に移動するようになって
いる。
【０００３】図２４に示すように、原稿台１５２を上記
のように移動させる原稿台駆動装置１５１は、原稿台１
５２の下方に設けられ、図２５のような構造となってお
り、原稿台１５２を走査開始位置からフィード（Ｆ）方
向へ移動させる際には、フィード用ソレノイド１５３が
ＯＮになり、これによってラッチ１５４がフィード用ス
プリングクラッチ１５５のクラッチブレーキ１５６と係
合し、フィード用スプリングクラッチ１５５が結合状態
となる。
【０００４】したがって、入力ギヤ１５７に入力された
駆動力が出力ギヤ１５８に伝達され、さらに原稿台駆動
ギヤ１５９に伝達されて、この原稿台駆動ギヤ１５９と
噛み合うラックを備えた原稿台１５２が、フィード方向
へ移動する。
【０００５】その後、原稿台１５２が走査終了位置に達
すると、図２４に示す検知スイッチ１６０によってこの
状態が検知され、フィード用ソレノイド１５３がＯＦ
Ｆ、リターン用ソレノイド１６１がＯＮとなる。これに
より、ラッチ１６２がリターン用スプリングクラッチ１
６２のクラッチブレーキ１６３と係合し、リターン用ス
プリングクラッチ１６２が結合状態となる。
【０００６】したがって、入力ギヤ１５７に入力された
駆動力が、ギヤ１６４、入力ギヤ１６５、出力ギヤ１６
６および出力ギヤ１５８を介して、原稿台駆動ギヤ１５
９に伝達され、原稿台１５２がリターン（Ｒ）方向の待
機位置へ移動する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
構造では、原稿台を往復移動させるのに、フィード用ス
プリングクラッチ１５５、リターン用スプリングクラッ
チ１６２、フィード用ソレノイド１５３およびリターン
用ソレノイド１６１等の装置が必要であり、一般に小型
で低価格機種が多い原稿台移動型の複写機においては、
上記のような各装置が占めるコストの比率が高くなり、
装置のコストアップを招来するという問題点を有してい
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
搬送台駆動装置は、以上の課題を解決するために、被印
刷物が載置され往復移動する搬送台に、その往復移動方
向に沿って取り付けられた内歯歯車が、２個の第１およ
び第２ラックをそれらの歯面を互いに平行にほぼ対向さ
せて有し、かつ、上記第１ラックの両端部から、それぞ
れ対向する第２ラックの端部方向に向かって同ピッチで
延びる略半円状の内歯部をそれぞれ備え、駆動力が伝達
される太陽歯車が、上記内歯歯車内に搬送台移動方向に
沿って移動可能に設けられ、上記太陽歯車および内歯歯
車と歯合する遊星歯車が配設され、上記太陽歯車および
遊星歯車の回転軸を回転自在に支持する連結板が上記遊
星歯車と太陽歯車および内歯歯車との歯合を維持するよ
うに設けられ、上記遊星歯車が同軸上に一体的に回転す
るように設けられたピッチ円径の異なる２段歯車からな
り、前記第１および第２ラックが、上記２段歯車とそれ
ぞれ歯合し得るように上記２段歯車の軸方向に変位して
設けられていることを特徴としている。
【０００９】本発明の請求項２記載の搬送台駆動装置
は、以上の課題を解決するために、請求項１記載の搬送
台駆動装置において、所定方向に回転移動して前記第１
および第２ラック間を移動する遊星歯車が、内歯部もし
くは第２ラックとの歯合が解除され、次に歯合する上記
内歯歯車の各歯の形状が、歯合開始時の歯合を円滑にで
きるように内歯歯車における他の歯の形状と異なること
を特徴としている。
【００１０】本発明の請求項３記載の搬送台駆動装置
は、以上の課題を解決するために、請求項１または２記
載の搬送台駆動装置において、上記２段歯車における大
歯車が、小歯車より加工精度を低く形成されていること
を特徴としている。
【００１１】本発明の請求項４記載の搬送台駆動装置
は、以上の課題を解決するために、請求項１、２または
３記載の搬送台駆動装置において、上記連結板が、その
一端部を上記内歯歯車の外周を摺動するように設けられ
ていることを特徴としている。
【００１２】本発明の請求項５記載の搬送台駆動装置
は、以上の課題を解決するために、請求項４記載の搬送
台駆動装置において、上記２段歯車が、その小歯車を前
記連結板側となるように配設されていることを特徴とし
ている。
【００１３】本発明の請求項６記載の搬送台駆動装置
は、以上の課題を解決するために、請求項１、２、３、
４または５記載の搬送台駆動装置において、上記２段歯
車の各歯車における歯数を合わせていることを特徴とし
ている。
【００１４】本発明の請求項７記載の搬送台駆動装置
は、以上の課題を解決するために、請求項１、２、３ま
たは６記載の搬送台駆動装置において、上記内歯歯車お
よび連結板を覆うカバーが設けられ、上記カバーに向か
って延びるローラが、そのローラ軸を前記回転軸とほぼ
平行となるように上記連結板に立設され、上記ローラと
当接するガイド部が、前記遊星歯車と太陽歯車および内
歯歯車との歯合を維持できるように上記カバーに設けら
れていることを特徴としている。
【００１５】本発明の請求項８記載の搬送台駆動装置
は、以上の課題を解決するために、請求項７記載の搬送
台駆動装置において、上記ローラが、前記遊星歯車およ
び太陽歯車の各回転軸を含む仮想平面から変位して設け
られていることを特徴としている。
【００１６】本発明の請求項９記載の搬送台駆動装置
は、以上の課題を解決するために、請求項７または８記
載の搬送台駆動装置において、上記ガイド部におけるロ
ーラとの当接面が、前記内歯歯車の歯先を含む仮想平面
の内側となるように設けられていることを特徴としてい
る。
【００１７】本発明の請求項１０記載の搬送台駆動装置
は、以上の課題を解決するために、請求項７、８または
９記載の搬送台駆動装置において、前記内歯歯車が、そ
のピッチ線を含む仮想平面がほぼ重力方向となるように
設けられ、前記遊星歯車が落下方向に移動する際に、上
記ガイド部の当接面が、上記遊星歯車に対する重力に抗
するように形成されていることを特徴としている。
【００１８】本発明の請求項１１記載の搬送台駆動装置
は、以上の課題を解決するために、請求項１０記載の搬
送台駆動装置において、前記遊星歯車が落下方向に移動
する際に、上記ガイド部の当接面が、上記遊星歯車の移
動を遅延させるように外方に膨らんで形成されているこ
とを特徴としている。
【００１９】
【作用】上記の請求項１記載の構成によれば、例えば、
２段歯車である遊星歯車の大歯車が第１ラックと噛み合
っているときに、駆動力が太陽歯車の回転軸に入力され
て太陽歯車が回転すると、上記太陽歯車および遊星歯車
の回転軸を回転自在に支持する連結板が、上記遊星歯車
と太陽歯車および内歯歯車との歯合を維持するように設
けられていることから、遊星歯車が太陽歯車との歯合を
維持しながら逆の方向へ回転する。このことにより、内
歯歯車が遊星歯車の回転方向へ直線移動し、これに伴
い、内歯歯車と連結されている搬送台が所定の方向へ直
線移動する。
【００２０】さらに、上記太陽歯車が駆動されると、遊
星歯車は、内歯歯車の半円状の内歯部と噛み合い、太陽
歯車の回転軸を中心として、太陽歯車の周りを、ほぼ 1
80°回転する。
【００２１】続いて、遊星歯車の大歯車と上記内歯部と
の歯合が解除されるが、前記第１および第２ラックが、
上記２段歯車とそれぞれ歯合し得るように上記２段歯車
の軸方向に変位して設けられていることから、上記のよ
うに歯合が解除された際には内歯歯車が前記のように移
動していて、その慣性により、遊星歯車の小歯車と第２
ラックとを歯合させることができる。これにより、太陽
歯車がさらに駆動されると、内歯歯車と共に搬送台が先
程とは反対の方向へ移動する。
【００２２】このように、上記各構成では、遊星歯車機
構を用いることで、搬送台をフィード方向と、そのフィ
ード方向と逆方向であるリターン方向とに直線往復移動
させることができ、かつ、従来のような多くの歯車、ラ
ッチおよびソレノイド等を省けるから、従来より部品点
数を少なくでき、低コストとすることが可能である。
【００２３】その上、遊星歯車をピッチ円径の異なる２
段歯車とすることで、搬送台における往方向と復方向の
移動速度を変えることができ、例えば、複写機における
原稿読み取り時であるフィード時の搬送台移動速度に対
して、複写機における待機位置、あるいは読み取り開始
位置への移動速度を速めることができる。よって、連続
して複写する際の総複写時間を減少させることが可能と
なる。
【００２４】上記の請求項２記載の構成によれば、所定
方向に回転移動して前記第１および第２ラック間を移動
する遊星歯車が、内歯部もしくは第２ラックとの歯合が
解除され、次に歯合する上記内歯歯車の各歯の形状が、
歯合開始時の歯合を円滑にできるように内歯歯車におけ
る他の歯の形状と異なるので、内歯部と第２ラックとの
間での遊星歯車の移動が円滑にでき、歯合時の音の発生
が低減され、さらに、歯合時の歯合不良による遊星歯車
および内歯歯車の歯の損傷を減少させることが可能であ
る。
【００２５】上記の請求項３記載の構成によれば、例え
ば、原稿が載置されて往復移動する搬送台を移動させる
タイプの複写機に上記構成を適用した場合、大歯車と第
１ラックおよび内歯部との歯合時を、搬送台が待機位
置、もしくは読み取り開始位置への移動に用い、小歯車
と第２ラックとの歯合時を、搬送台が読み取り開始位置
から読み取り完了位置までの移動に用いると、上記２段
歯車における大歯車が、小歯車より加工精度を低く形成
されても、搬送台の待機位置あるいは読み取り開始位置
への移動に際しては、特に搬送速度の精度は不要なこと
から、搬送台の移動による原稿の読み取り精度に影響を
与えることなく、２段歯車の形成コストを低減すること
が可能となる。
【００２６】上記の請求項４記載の構成によれば、上記
連結板が、その一端部を上記内歯歯車の外周を摺動する
ように設けられているから、上記連結板が内歯歯車に対
して移動しても、２段歯車と太陽歯車との位置関係が維
持できる。したがって、上記２段歯車と太陽歯車および
内歯歯車との歯合を安定化できる。
【００２７】上記の請求項５記載の構成によれば、上記
２段歯車が、その小歯車を前記連結板側となるように配
設されているので、２段歯車の大歯車が連結板側となる
ように設けられた場合と比べて、小歯車の径が小さいこ
とにより、内歯歯車の外周を摺動する連結板の一端部の
摺動する内歯歯車の外周面を、連結板の回転軸により近
い、つまりより内側とすることができる。よって、上記
構成は、連結板の一端部の摺動位置を、上記の場合のよ
うに内歯歯車の外周面を摺動する連結板の一端部と比べ
て、内側を通すことができ薄型化できて小型化できる。
【００２８】上記の請求項６記載の構成によれば、２段
歯車における大歯車および小歯車の歯数が異なる場合、
内歯部と第２ラックとの位置関係が、２段歯車がスムー
スに移行できるように設定されていても、２段歯車が内
歯部から第２ラックへ、あるいは第２ラックから内歯部
への移行時に、例え２段歯車が空転して各歯車の位置が
変化すると、２段歯車の移行がスムースにできず、移行
時に異音や歯の損傷などの支障を生じることがあった
が、上記構成は、上記２段歯車の各歯車における歯数を
合わせていることにより、上記各歯車の各歯との間の相
対位置が変化せず、常に同一なため、前記のような移行
時においても、２段歯車の空転前と同様に、２段歯車が
内歯部から第２ラックへ、あるいは第２ラックから内歯
部へ支障なく移行できる。
【００２９】上記の請求項７記載の構成によれば、ロー
ラと、そのローラと当接するガイド部とにより、前記遊
星歯車と太陽歯車および内歯歯車との歯合を維持できる
ようになっているから、上記連結板が内歯歯車に対して
移動しても、２段歯車と太陽歯車との位置関係が維持で
きる。したがって、上記２段歯車と太陽歯車および内歯
歯車との歯合を安定化できる。
【００３０】上記請求項８記載の構成によれば、上記ロ
ーラが、前記遊星歯車および太陽歯車の各回転軸を含む
仮想平面から変位して設けられているから、前記遊星歯
車と太陽歯車および内歯歯車との歯合をさらに容易に維
持できるようになっており、上記連結板が内歯歯車に対
して移動しても、２段歯車と太陽歯車との位置関係が維
持できる。したがって、上記２段歯車と太陽歯車および
内歯歯車との歯合をさらに安定化できる。
【００３１】上記請求項９記載の構成によれば、上記ガ
イド部におけるローラとの当接面が、前記内歯歯車の歯
先を含む仮想平面の内側となるように設けられているか
ら、例えば内歯歯車の外周面を連結板の一端部を摺動さ
せる場合と比べて、薄型化を図ることができて小型化で
きる。
【００３２】上記請求項１０および１１記載の構成によ
れば、前記内歯歯車が、そのピッチ線を含む仮想平面が
ほぼ重力方向となるように設けられ、前記遊星歯車が落
下方向に移動する際に、上記ガイド部の当接面が、上記
遊星歯車に対する重力に抗するように形成されているか
ら、上記遊星歯車の自重が加わることによる上記遊星歯
車の回動量の不必要な増加を抑制できる。これにより、
太陽歯車による駆動に応じて上記遊歯車を移動させるこ
とができるから、上記遊星歯車の回動移動を安定化でき
る。
【００３３】
【実施例】
〔実施例１〕本発明の一実施例を実施例１として図１な
いし図１７に基づいて説明すれば、以下の通りである。
本実施例１の搬送台駆動装置は複写機等に設置される物
であって、例えば図２に示すように、略直方体形状箱型
の複写機本体１の上部に、移動可能に取り付けられてい
る略長方形板状の原稿載置台（搬送台）２が設置されて
いる。その原稿載置台２の中央部は、ガラス板等の透明
部材を有しており、その原稿載置台２における透明部材
上に置かれた原稿２５は、照射ランプ１５によって照射
され、その反射光は、ロッド・レンズ・アレイ２４を介
して回転自在に配置された感光体１３に露光される。
【００３４】この感光体１３の表面が、感光体１３に対
向し近接して配置された帯電器１４により均一に帯電さ
れた状態で、原稿２５からの反射光が露光されることに
より、感光体１３上に静電潜像が形成されるようになっ
ている。
【００３５】この静電潜像は、現像装置２０から供給さ
れるトナーにより現像されて感光体１３上に原稿２５に
対応するトナー像が形成される。続いて、手差し給紙部
２１からのレジスト・ローラ１６を介して感光体１３に
用紙が供給され、上記トナー像が感光体１３と対向し近
接して配置された転写器１２により用紙に転写され、そ
の用紙が定着装置１９へと搬送されるようになってい
る。
【００３６】上記用紙へのトナー像の転写後に転写器１
２上に付着したトナーは、転写器１２へトナーと逆極性
の電圧を印加することにより感光体１３上に移動され
る。転写器１２より移動されたトナーは、感光体１３上
に残留したトナーと共にクリーニング装置１７により除
去され、トナー収納部１８へ回収される。さらに、転写
後の感光体１３の表面は照射ランプ１５の直接光により
均一に除電されて、待機状態となる。一方、定着装置１
９に用紙が搬送されると、この用紙上のトナー像が定着
装置１９で加熱、加圧されることにより用紙に定着さ
れ、その後、その用紙は搬出される。
【００３７】そして、図３に示すように、このような複
写機における原稿載置台２の駆動手段としての駆動力伝
達部３は、原稿載置台２の往復移動方向における複写機
本体１の一方の側部に、原稿載置台２端辺部から垂下す
るように設置されていて、駆動力伝達部３には、図１に
示すように、２本の第１および第２ラック５・６が相互
に歯を内向きに平行に設けられ、一方の第１ラック５の
両端部から同一ピッチでそれぞれ延びる半円状の内歯部
７・７が、他方の第２ラック６の対向する各端部方向に
向かってそれぞれ形成されている。
【００３８】これにより、上記の第１および第２ラック
５・６と、各内歯部７・７とによってエンドレスラック
（内歯歯車）８が形成され、このようなエンドレスラッ
ク８は断面無端略長円状の支持体４の内面側に取り付け
られ、この支持体４は一対の平行板４ａ・４ａとそれら
平行板４ａ・４ａの両端を連絡する半円状の湾曲板４ｂ
・４ｂとからなっており、滑らかな外周面を有してい
る。したがって、上記エンドレスラック８は、そのピッ
チ線を含む仮想平面がほぼ重力方向と平行となるように
設けられている。
【００３９】また、上記各平行板４ａ・４ａに対して平
行で等距離となるように長穴形状のガイド孔３ａが取付
板３ｂに穿設され、そのガイド孔３ａに駆動用出力ギヤ
（太陽歯車）９の回転軸９ａが挿入されており、さら
に、図４に示すように、同一の回転軸１０ｃ上で一体的
に回転するピッチ円径の異なる２段歯車（遊星歯車）１
０が設けられている。
【００４０】その２段歯車１０は、図５および図６に示
すように、大および小歯車１０ａ・１０ｂを備えてお
り、この２段歯車１０の大歯車１０ａは第１ラック５お
よび各内歯部７・７と歯合するようにピッチが設定され
る一方、２段歯車１０における小歯車１０ｂは第２ラッ
ク６と歯合するようにピッチが設定されている。なお、
上記の各２段歯車１０およびエンドレスラック８の歯車
精度は同一に形成され、例えばＪＩＳ４級の精度で形成
され、また、各歯車はインボリュート歯形にて成形され
ている。
【００４１】したがって、図１に示すように、前記のガ
イド孔３ａの穿設位置は、第１ラック５のピッチ点から
駆動用出力ギヤ９のピッチ円半径と小歯車１０ｂのピッ
チ円径とをプラスした距離となり、かつ、第２ラック６
のピッチ点から駆動用出力ギヤ９のピッチ円半径と小歯
車１０ｂのピッチ半径と大歯車１０ａのピッチ半径とを
プラスした距離となる。
【００４２】また、上記の各回転軸９ａ・１０ｃを回転
自在に支持する連結板１１が、その一端部を取付板３ｂ
方向にほぼ直角に折り曲げた折曲部１１ａを支持体４の
外周と摺動させることにより、２段歯車１０と駆動用出
力ギヤ９およびエンドレスラック８との歯合を確保して
いる。よって、折曲部１１ａには、支持体４の外周面と
スムースに摺動できるように摩擦係数の小さなフッ素樹
脂等の合成樹脂製の立設部が略ドーム状に形成されてい
る。なお、上記のような立設部に代えてボールベアリン
グ等のころがり接触部を設けてもよい。
【００４３】その上、ガイド孔３ａに駆動用出力ギヤ９
の回転軸９ａが挿入されていることで、固定されて回転
する駆動用出力ギヤ９に対して、エンドレスラック８が
往復移動、すなわち前記原稿載置台２が往復移動できる
ようになっている。また、上記の回転軸９ａには、図示
しない駆動伝達機構を介してメインモータの動力が伝達
されるようになっている。
【００４４】また、本複写機では、クラッチを使用する
ことなく、メインモータのＯＮ／ＯＦＦのみによって原
稿載置台２の動作を制御するために、１回の複写動作に
おいて、原稿載置台２が待機位置に戻るまでの間に、原
稿画像が複写された転写用用紙が、定着装置１９を通過
して複写機本体１から排出されるようにしている。
【００４５】次に、このような上記実施例１の構成にお
ける動作について説明すると、例えば図５に示すよう
に、２段歯車１０の小歯車１０ｂが第１ラック５と噛み
合っているときに、駆動力が駆動用出力ギヤ９の回転軸
９ａに入力されると、駆動用出力ギヤ９が回転する。
【００４６】このとき、上記駆動用出力ギヤ９および２
段歯車１０の回転軸１０ｃを回転自在に支持する連結板
１１が、その一端部である折曲部１１ａを上記支持体４
の外周を摺動するように設けられていることから、２段
歯車１０が駆動用出力ギヤ９とは逆の方向へ回転し、エ
ンドレスラック８が２段歯車１０の回転方向へ直線移動
する。これに伴い、エンドレスラック８と連結されてい
る原稿載置台２が所定の方向へ直線移動する。
【００４７】その後、さらに、駆動用出力ギヤ９が駆動
されると、２段歯車１０の小歯車１０ｂは、エンドレス
ラック８における第１ラック５から内歯部７と歯合し、
駆動用出力ギヤ９の回転軸９ａを中心として、駆動用出
力ギヤ９の周りを、ほぼ 180°回転し、このとき、エン
ドレスラック８内における駆動用出力ギヤ９と２段歯車
１０との位置関係が上下逆転するため、エンドレスラッ
ク８は、前記の所定の方向への直線移動とは逆方向に直
線移動し始め、原稿載置台２が逆方向に移動する。
【００４８】続いて、小歯車１０ｂが内歯部７の端部に
達した後は、小歯車１０ｂと上記内歯部７との歯合が解
除されるが、２段歯車１０における大歯車１０ａが前記
第２ラック６と歯合するように、上記２段歯車１０の回
転軸１０ｃ方向に変位、つまり、ずらして、あるいは回
転軸１０ｃ方向に幅広に設けられ、かつ、前記のように
歯合が解除された際にはエンドレスラック８が移動して
いて、その慣性により、２段歯車１０の大歯車１０ａと
第２ラック６とを歯合させることができる。これによ
り、駆動用出力ギヤ９がさらに駆動されると、エンドレ
スラック８と共に原稿載置台２が先程とは反対の方向へ
移動する。
【００４９】このように、上記構成は、２段歯車１０を
遊星歯車として用いることで、原稿載置台２を往復移動
させることが可能となることから、原稿載置台２を往復
移動させるために従来のような多くの歯車、ラッチおよ
びソレノイド等を省くことができて、従来より部品点数
を少なくでき、低コストとすることが可能である。
【００５０】その上、上記構成は、小歯車１０ｂとエン
ドレスラック８とが歯合して原稿載置台２が移動する方
向を、例えば複写機での露光して読み取るフィード方向
とし、一方、大歯車１０ａとエンドレスラック８とが歯
合して原稿載置台２が移動する方向を、複写機の原稿載
置台２を待機位置から複写開始位置、あるいは複写完了
位置から複写開始位置まで移動させるリターン方向とす
ると、フィード方向の原稿載置台２の移動速度に対して
リターン方向の原稿載置台２の移動速度を速くできる。
【００５１】これにより、上記構成では、複写品質を確
保するため、複写機内の用紙の搬送速度や転写速度など
の制限により、フィード方向の原稿載置台２の移動速度
に上限があるが、リターン方向に対しては上記のような
制限がなく、リターン方向の原稿載置台２の移動速度を
フィード方向の移動速度に対して速めても、複写品質に
対する影響は無く、よって、原稿載置台２を複写開始位
置に迅速に移動できて総複写時間を減少させることがで
き、また、連続して複写する際には、複写完了位置から
複写開始位置に原稿載置台２を迅速に移動させることが
できて総複写時間がさらに低減される。
【００５２】この結果、従来は、原稿載置台を往復移動
させ、かつ、その往方向と復方向の移動速度を変えるた
めに、クラッチ等を用いて駆動用出力ギヤの回転速度を
切り換えていたが、上記構成は、そのようなクラッチ等
の切り換え手段を省くことができ、さらに、コストダウ
ンを図ることが可能となる。
【００５３】また、上記実施例１の構成では、２段歯車
１０およびエンドレスラック８の歯車精度をＪＩＳ４級
というように高精度にそれぞれ形成した。ところで、原
稿載置台２のフィード方向の移動では、その移動速度が
不安定になると複写品質に悪影響を及ぼすことから、そ
のような悪影響を回避するために、第２ラック６および
小歯車１０ｂを歯車精度は高精度とする必要があるが、
リターン方向において使用される第１ラック５、内歯部
７・７および大歯車１０ａは、上記の歯車精度と同様に
高精度に形成する必要がなく、それら第１ラック５、内
歯部７・７および大歯車１０ａの形成加工精度を、例え
ばＪＩＳ６級で形成してもよい。
【００５４】これにより、全ての歯車を高精度で加工形
成した場合と比べて、その形成加工コストを大幅に低減
でき、特にエンドレスラック８のように大型の成形品に
おいて、成形する際の金型などの加工精度を高く設定す
る必要がなく、その加工成形コストの削減に有効であ
る。
【００５５】なお、上記実施例１の構成では、第１ラッ
ク５をエンドレスラック８の上部に、第２ラック６をエ
ンドレスラック８の下部に設け、２段歯車１０の大歯車
１０ａを第２ラック６と歯合するように設けた例を挙げ
たが、第１ラック５と第２ラック６の上下は、特に限定
されるものではなく、例えば図７および図８に示すよう
に、第１ラック５を下部に、第２ラック６を上部に設
け、大歯車１０ａを第１ラック５と歯合するように設
け、第２ラック６の両端部を、２段歯車１０の移行がス
ムースにできるように内歯部７・７の形状に沿うように
若干湾曲させた構成としても良い。
【００５６】これにより、上記構成は、大歯車１０ａが
内歯部７・７においても歯合するため、リターン方向で
の原稿載置台２の移動時間をより迅速化できて、複写に
要する総時間、あるいは連続した複写に要する総時間を
さらに低減できる。
【００５７】さらに、上記構成では２段歯車１０におけ
る大歯車１０ａおよび小歯車１０ｂのモジュールについ
て特に限定していないが、図９に示すように、２段歯車
１０における大歯車１０ａおよび小歯車１０ｂのモジュ
ールを変えてもよい。すなわち、小歯車１０ｂのモジュ
ールに対して、大歯車１０ａのモジュールを大きくなる
ように設定する。この場合、そのようにモジュールを変
更した各大歯車１０ａ、小歯車１０ｂに対応するよう
に、図７に示す第１ラック５、第２ラック６および内歯
部７・７のモジュールをそれぞれ合わせるように設定す
る。
【００５８】これにより、フィード方向と、リターン方
向とにおける原稿載置台２の移動速度の差を大きく設定
でき、よって、リターン方向の原稿載置台２の移動速度
をより速めることができる。
【００５９】また、上記の構成では、各歯車の形状がイ
ンボリュート歯形であるので、その歯先の形状に角を有
しており、例えば図１０に示すように、第２ラック６か
ら内歯部７に２段歯車１０が移行する際に、２段歯車１
０の歯先が内歯部７の歯先とあたり、うまく歯合できず
歯先同士が当接した場合、異音を発生し、また、このよ
うにうまく歯合できない場合に、さらに大きな応力がか
かると、当接するエンドレスラック８、２段歯車１０の
歯先や、２段歯車１０の回転軸１０ｃを損傷することが
あった。
【００６０】そこで、図７におけるＢ円の拡大図である
図１１（ａ）および図７におけるＣ円の拡大図である図
１１（ｂ）に示すように、内歯部７と第２ラック６とに
おける隣合う歯７ａと歯６ａとの形状を、他の歯７ｂお
よび歯６ｂと異なる、例えば歯７ａと歯６ａとの歯先の
角を丸めてそれぞれ成形している。このような成形は、
トライアンドエラーで成形してもよいし、また、ＣＡＤ
（Computer-Aided-Design ）の画面上で、２段歯車１０
を、第２ラック６と内歯部７との間で移行させるシュミ
レーションを行い、２段歯車１０の各歯車１０ａ・１０
ｂと第２ラック６および内歯部７・７とが当って、歯合
の不良部分を除去することにより歯形を設定し成形して
もよい。
【００６１】これにより、例えば図１２に示すように、
２段歯車１０が第２ラック６から内歯部７に移行する
際、２段歯車１０の歯先が、内歯部７における歯７ａの
歯先とあたっても、その角が丸くなっているため、角が
引っ掛かり歯先が当接した際のころがり接触不良等の歯
合不良箇所の発生が防止され、よって、歯先同士の擦れ
合いによる異音の発生が回避され移行時の静音化を図る
ことでき、また、２段歯車１０や内歯部７の歯、または
２段歯車１０の回転軸１０ｃなどの損傷などを防止でき
る。
【００６２】また、上記の構成では、図５に示すよう
に、大歯車１０ａを連結板１１側に設けた場合を例とし
てを挙げたが、２段歯車１０における大歯車１０ａおよ
び小歯車１０ｂの配置は、上記の例に限定されることは
なく、図１３に示すように、小歯車１０ｂを連結板１１
側として構成してもよい。これにより、小歯車１０ｂの
径が大歯車１０ａの径より小さいことから、大歯車１０
ａを連結板１１側に設けた場合のより、小歯車１０ｂと
歯合する第２ラック６を支持する支持体４側の外周面４
ｃと駆動用出力ギヤ９の回転軸９ａとの距離を短くでき
る。
【００６３】一方、第１ラック５を支持する支持体４側
では、大歯車１０ａが取付板３ｂ側に変位、つまりずら
して設置されていることから、駆動用出力ギヤ９および
小歯車１０ｂの径方向に対向する位置に第１ラック５は
設置されていない。よって、第１ラック５を支持してい
る支持体４部分においても、その端辺から延びて、前記
と同様な第１ラック５より回転軸９ａに近い、つまり内
側を通る外周面４ｃを形成することができる。また、各
内歯部７・７においても第１ラック５と同様である。
【００６４】ところで、大歯車１０ａを連結板１１側に
設けた場合、２段歯車１０を所定位置を移動できるよう
に支持するために連結板１１が、その一端部である折曲
部１１ａを支持体４の外周面に摺動させていたことか
ら、折曲部１１ａの摺動スペースとして、図５に示すよ
うに、支持体４の外周面から所定の距離αの距離で、支
持体４の外周面を囲むスペースを確保する必要があっ
た。
【００６５】しかしながら、上記構成は、図１３および
図１４に示すように、折曲部１１ａの摺動位置を、上記
の場合より回転軸９ａに近い、つまり内側とすることが
できて、上記のようなスペースを低減、もしくは省くこ
とができ、結果として、駆動力伝達部３の厚さを薄く形
成することが可能となり、よって、このような構成を用
いる複写機等を小型化できる。
【００６６】さらに、上記実施例１の構成では、２段歯
車１０における大歯車１０ａおよび小歯車１０ｂの歯数
について特に限定していないが、図１５に示すように、
各大歯車１０ａおよび小歯車１０ｂの歯数を合わせて構
成することも可能である。上記構成では、一例として大
歯車１０ａおよび小歯車１０ｂの歯数を１４とし、小歯
車１０ｂのモジュールを0.65、大歯車１０ａのモジュー
ルを 1.105とした。
【００６７】よって、図１６に示すように、大歯車１０
ａに対応する第１ラック５のモジュールを 1.105とし、
小歯車１０ｂに対応する第２ラック６および内歯部７・
７のモジュールを0.65とした。なお、大歯車１０ａおよ
び小歯車１０ｂの各歯の相対位置は、特に限定されない
が、図１５に示すように、大歯車１０ａおよび小歯車１
０ｂの各歯先を揃えてもよいし、また、図９に示すよう
に、小歯車１０ｂの歯先を大歯車１０ａの歯底に向かう
ように設けてもよい。
【００６８】ところで、大歯車１０ａおよび小歯車１０
ｂの歯数を合わせず構成した場合、例えば２段歯車１０
の第２ラック６から内歯部７への移行時では、第２ラッ
ク６および内歯部７の各設定位置を、それらの間でスム
ースに移行できるように設けているが、２段歯車１０の
移行時に２段歯車１０が空転すると、大歯車１０ａおよ
び小歯車１０ｂ間の各歯の相対位置が変化して上記の設
定位置に対応できなくなり、２段歯車１０のスムースな
移行が阻害されて異音の発生や歯等の損傷などの支障を
生じていた。
【００６９】しかしながら、上記構成では、２段歯車１
０が、例え第２ラック６から内歯部７への移行時におい
て空転し、２段歯車１０の各歯の第２ラック６および内
歯部７に対して、最初に当接する歯が変わっても、図１
７に示すように、大歯車１０ａおよび小歯車１０ｂ間に
おける各歯の相対位置が変化せず同一なため、スムース
な移行ができるように設定された内歯部７・７と第２ラ
ック６との位置関係が常に維持できるので、例えば、２
段歯車１０の移行時における前記の支障が防止される。
したがって、２段歯車１０の移行時における異常な音
や、歯合の不良による歯や回転軸などの損傷などを防止
できる。
【００７０】上記実施例１の構成では、搬送台駆動装置
を複写機に適用した例を挙げたが、その適用は上記に限
定されることはなく、物を載置して往復移動させるもの
に適用可能である。
【００７１】〔実施例２〕次に、本発明の他の実施例を
実施例２として図１８ないし図２３に基づいて説明す
る。なお、上記実施例１と同様機能を有する部材につい
ては、同一の部材番号を付与して、その説明を省いた。
【００７２】搬送台駆動装置では、上記実施例１におけ
る連結板１１に代えて、図１８ないし図２０に示すよう
に、略三角形板状に形成された連結板１１’が用いられ
ていて、その連結板１１’には、２段歯車１０’と、駆
動用出力ギヤ９’および各第１および第２ラック５’・
６’との歯合を維持できるようにローラ３１が回転自在
に設けられている。
【００７３】なお、上記の２段歯車１０’、駆動用出力
ギヤ９’および各第１および第２ラック５’・６’は、
前記実施例１における各２段歯車１０と、駆動用出力ギ
ヤ９および各第１および第２ラック５・６と機能的には
同一であるが、歯数やピッチが異なるものである。
【００７４】前記ローラ３１は、外周面をゴム等の弾性
体から形成され、図１９にも示すように、そのローラ軸
が、２段歯車１０’および駆動用出力ギヤ９’の各回転
軸１０ｃ・９ａを含む仮想平面に対し変位し、かつ、例
えば第１ラック５’の通常の移動方向（図中矢印）側に
取り付けられている。
【００７５】その上、上記ローラ３１は、そのローラ軸
を上記回転軸１０ｃとほぼ平行となるように取り付けら
れ、２段歯車１０’や駆動用出力ギヤ９’に対して連結
板１１’を挟んで背向するように上記連結板１１’に立
設されている。
【００７６】また、前記の支持体４を覆う、つまり、各
第１および第２ラック５’・６’、各内歯部７’・７’
並びに連結板１１’を覆うように板状のカバー３２が着
脱自在に設けられていて、取り付けられたカバー３２の
連結板１１’側の面に、前記ローラ３１と当接する帯状
のガイド部３２ａが設けられている。なお、上記の各内
歯部７’・７’も、前記実施例１における各内歯部７・
７と機能的には同一であるが、歯数やピッチが異なるも
のである。
【００７７】上記ガイド部３２ａは、上記第１および第
２ラック５’・６’とそれぞれ平行な２枚のガイド板３
２ｅ・３２ｅと、上記各ガイド板３２ｅ・３２ｅの両端
部をそれぞれ連結する断面略部分円状の連結ガイド板３
２ｆ・３２ｆとからなるクローズドループ形状であっ
て、その外周面に上記ローラ３１を転動させることによ
り、上記連結板１１’の無用な回転を規制して、駆動用
出力ギヤ９’および各第１および第２ラック５’・６’
との歯合を維持できるようになっている。
【００７８】したがって、上記ローラ３１が回転軸１０
ｃに対して支持体４の進行方向側に変位して設けられて
いるから、上記ガイド部３２ａの各連結ガイド板３２ｆ
・３２ｆは、２段歯車１０が第１または第２ラック５’
・６’から各内歯部７’に移行する際では、上記の歯合
を維持できるように、各ガイド板３２ｅ・３２ｅの延長
面から外方に膨らんだ形状、すなわち、駆動用出力ギヤ
９’の回転軸９ａを中心とし、その回転軸９ａとローラ
３１のローラ軸との距離を半径とする部分円形状を備え
ている。
【００７９】また、上記ガイド部３２ａは、図２０にも
示すように、第１および第２ラック５’・６’並びに各
内歯部７’・７’の歯先を含む仮想平面より内側に形成
されていて、連結板１１’の回転を円滑にできると共
に、支持体４の外周面における前記連結板１１の摺動を
省くことができるから、薄型化できて全体を小型化でき
るものとなっている。
【００８０】ところで、前記の２段歯車１０’が内歯部
７’・７’と歯合して移動している間、支持体４の移動
はほぼ停止し、その時の駆動用出力ギヤ９’の回転軸９
ａは支持体４に対してほぼ静止していることになる。こ
れにより、前記２段歯車１０’は、上記回転軸９ａであ
る図２１に示す中心軸３２ｂを中心として回転するよう
になっている。
【００８１】そして、上記連結ガイド板３２ｆには、図
２１に示すように、２段歯車１０’が第１ラック５’か
ら内歯部７’に移行する際に、上記２段歯車１０’の中
心軸３２ｂを中心とする回動を制御する、例えば所定量
遅らせるように制御する制御部３２ｄが形成されてい
る。
【００８２】したがって、前記のような制御部３２ｄ
は、中心軸３２ｂとローラ３１のローラ軸との距離を半
径とする仮想ガイド面３２ｃに対して、２段歯車１０’
が自重により落下する方向に重力がかかる範囲におい
て、上記重力に抗するように上記２段歯車１０の回動移
動を遅延させる、つまり、上記仮想ガイド面３２ｃより
外方に膨らんだ形状となっている。
【００８３】ところで、上記構成では、ローラ３１をガ
イド部３２ａの外周面に対して円滑に転動させるため
に、若干のクリアランス、つまり遊びを設けている。そ
こで、連結ガイド板３２ｆに対して前記のような制御部
３２ｄを設けず、前記の仮想ガイド面３２ｃとした場
合、上記のクリアランスによって、２段歯車１０’が第
１ラック５’から内歯部７’に移動すると、上記２段歯
車１０’が自重によって、駆動用出力ギヤ９の回転駆動
による移動よりも大きく不必要に移動することがある。
【００８４】これにより、上記２段歯車１０’が上記内
歯部７から第２ラック６’に移行する際、予め設定され
た位置に対して上記２段歯車１０’が異なる、つまり進
んだ位置となるために、上記２段歯車１０’は、上記第
２ラック６’との歯合が不良となることがある。したが
って、上記２段歯車１０’が上記内歯部７から第２ラッ
ク６’に移行する際、異常な音が発生したり、極端な時
には歯が掛けたりするという不都合を生じることがあ
る。
【００８５】しかしながら、上記実施例２の構成では、
連結ガイド板３２ｆに対して前記のような制御部３２ｄ
を設けたから、上記２段歯車１０’の自重による予期し
ない不必要な回動の進行を回避することができて、ロー
ラ３１をガイド部３２ａの外周面に対して円滑に転動さ
せることができると共に、前記の不都合を防止すること
が可能となる。
【００８６】なお、上記実施例２では、ローラ３１を回
転軸１０ｃに対して第１ラック５’の進行方向前方側に
設けた例を挙げたが、上記ローラ３１に代えて、図２２
に示すように、上記回転軸１０ｃに対して第１ラック
５’の進行方向後方側にローラ３３を設けてもよい。
【００８７】この場合には、前記各連結ガイド板３２ｆ
に代えて、外方に膨らむ位置が異なる連結ガイド板３４
ｆを設け、その上、前記制御部３２ｄに代えて、図２３
に示すように、制御部３４ｄを形成すればよい。このよ
うなローラ３３およびガイド部３４ａによって、上記と
同様の効果を備えることが可能となる。
【００８８】
【発明の効果】本発明の請求項１記載の搬送台駆動装置
は、以上のように、被印刷物が載置され往復移動する搬
送台に、その往復移動方向に沿って取り付けられた内歯
歯車が、２個の第１および第２ラックをそれらの歯面を
互いに平行にほぼ対向させて有し、かつ、上記第１ラッ
クの両端部から、それぞれ対向する第２ラックの端部方
向に向かって同ピッチで延びる略半円状の内歯部をそれ
ぞれ備え、駆動力が伝達される太陽歯車が、上記内歯歯
車内に搬送台移動方向に沿って移動可能に設けられ、上
記太陽歯車および内歯歯車と歯合する遊星歯車が配設さ
れ、上記太陽歯車および遊星歯車の回転軸を回転自在に
支持する連結板が、その一端部を上記内歯歯車の外周を
摺動するように設けられ、上記遊星歯車が同軸上に一体
的に回転するように設けられたピッチ円径の異なる２段
歯車からなり、前記第１および第２ラックが、上記２段
歯車とそれぞれ歯合し得るように上記２段歯車の軸方向
に変位して設けられている構成である。
【００８９】それゆえ、上記構成は、遊星歯車機構を用
いることで、搬送台をフィード方向とリターン方向とに
直線移動させることができ、かつ、従来のような多くの
歯車、ラッチおよびソレノイド等を省いて、従来より部
品点数を少なくでき、低コストとすることができるとい
う効果を奏する。
【００９０】その上、遊星歯車を２段歯車とすること
で、搬送台における往方向と復方向の移動速度を変える
ことができ、例えば、複写機における原稿読み取り時で
あるフィード時の搬送台移動速度に対して、複写機にお
ける待機位置、あるいは読み取り開始位置への移動速度
を速めることができる。よって、複写に必要な総複写時
間を低減でき、また、連続して複写する際の総複写時間
を減少させることが可能となるという効果を奏する。
【００９１】本発明の請求項２記載の搬送台駆動装置
は、以上のように、請求項１記載の搬送台駆動装置にお
いて、所定方向に回転移動して前記第１および第２ラッ
ク間を移動する遊星歯車が、内歯部もしくは第２ラック
との歯合が解除され、次に歯合する上記内歯歯車の各歯
の形状が、歯合開始時の歯合を円滑にできるように内歯
歯車における他の歯の形状と異なる構成である。
【００９２】それゆえ、上記構成は、請求項１記載の発
明の効果に加えて、内歯部と第２ラックとの間での遊星
歯車の移動が円滑にでき、歯合時の音の発生が低減され
て、静音化を図ることができ、さらに、歯合時の歯合不
良による遊星歯車および内歯歯車の歯の損傷を減少させ
ることが可能となるという効果を奏する。
【００９３】本発明の請求項３記載の搬送台駆動装置
は、以上のように、請求項１または２記載の搬送台駆動
装置において、上記２段歯車における大歯車が、小歯車
より加工精度を低く形成されている構成である。
【００９４】それゆえ、上記構成は、請求項１記載の発
明の効果に加えて、搬送台の移動による読み取り精度に
影響を与えることなく、２段歯車の形成コストを低減す
ることが可能となるという効果を奏する。
【００９５】本発明の請求項４記載の搬送台駆動装置
は、以上のように、請求項１、２または３記載の搬送台
駆動装置において、上記連結板が、その一端部を上記内
歯歯車の外周を摺動するように設けられている構成であ
る。
【００９６】それゆえ、上記構成は、請求項１記載の発
明の効果に加えて、二段歯車と太陽歯車および内歯歯車
との歯合を安定に維持できて、搬送台の往復移動を安定
化できるという効果を奏する。
【００９７】本発明の請求項５記載の搬送台駆動装置
は、以上のように、請求項４記載の搬送台駆動装置にお
いて、上記２段歯車が、その小歯車を前記連結板側とな
るように配設されている構成である。
【００９８】それゆえ、上記構成は、請求項１記載の発
明の効果に加えて、連結板の一端部の摺動位置を、上記
の場合のように内歯歯車の外周面を摺動する連結板の一
端部と比べて、内側を通すことができ、薄型化できて小
型化できるという効果を奏する。
【００９９】本発明の請求項６記載の搬送台駆動装置
は、以上のように、請求項１、２、３、４または５記載
の搬送台駆動装置において、上記２段歯車の各歯車にお
ける歯数を合わせている構成である。
【０１００】それゆえ、上記構成は、請求項１記載の発
明の効果に加えて、上記２段歯車の各歯車における歯数
を合わせていることにより、上記各歯車の各歯との間の
相対位置が変化せず、常に同一なため、前記のような移
行時においても、２段歯車の空転前と同様に、２段歯車
が内歯部から第２ラックへ、あるいは第２ラックから内
歯部へ支障なく移行できる。よって、２段歯車の移行時
における異音の発生や歯の損傷が低減されるという効果
を奏する。
【０１０１】本発明の請求項７記載の搬送台駆動装置
は、請求項１、２、３または６記載の搬送台駆動装置に
おいて、上記内歯歯車および連結板を覆うカバーが設け
られ、上記カバーに向かって延びるローラが、そのロー
ラ軸を前記回転軸とほぼ平行となるように上記連結板に
立設され、上記ローラと当接するガイド部が、前記遊星
歯車と太陽歯車および内歯歯車との歯合を維持できるよ
うに上記カバーに設けられている構成である。
【０１０２】それゆえ、上記構成は、請求項１記載の発
明の効果に加えて、ローラと、そのローラと当接するガ
イド部とにより、前記遊星歯車と太陽歯車および内歯歯
車との歯合を維持できるようになっているから、上記連
結板が内歯歯車に対して移動しても、２段歯車と太陽歯
車との位置関係が維持できる。
【０１０３】したがって、上記構成は、上記２段歯車と
太陽歯車および内歯歯車との歯合をさらに安定化できる
ことにより、前記の搬送台の往復移動を安定化できると
共に、第１または第２ラックと内歯部との間での遊星歯
車の移行の際の歯合不良を回避できて、異常な音の発生
を防止して静粛化できるという効果を奏する。
【０１０４】上記請求項８記載の構成によれば、上記ロ
ーラが、前記遊星歯車および太陽歯車の各回転軸を含む
仮想平面から変位して設けられているから、前記遊星歯
車と太陽歯車および内歯歯車との歯合をさらに容易に維
持できるようになっており、上記連結板が内歯歯車に対
して移動しても、２段歯車と太陽歯車との位置関係が維
持できる。したがって、上記２段歯車と太陽歯車および
内歯歯車との歯合をさらに安定化できる。
【０１０５】したがって、上記構成は、上記２段歯車と
太陽歯車および内歯歯車との歯合をさらに安定化できる
ことにより、前記の搬送台の往復移動を安定化できると
共に、第１または第２ラックと内歯部との間での遊星歯
車の移行の際の歯合不良を回避できて、異常な音の発生
を防止して静粛化できるという効果を奏する。
【０１０６】上記請求項９記載の構成によれば、上記ガ
イド部におけるローラとの当接面が、前記内歯歯車の歯
先を含む仮想平面の内側となるように設けられているか
ら、例えば内歯歯車の外周面を連結板の一端部を摺動さ
せる場合と比べて、薄型化を図ることができて小型化で
きるという効果を奏する。
【０１０７】上記請求項１０および１１記載の構成によ
れば、前記内歯歯車が、そのピッチ線を含む仮想平面を
ほぼ重力方向となるように設けられ、前記遊星歯車が落
下方向に移動する際に、上記ガイド部の当接面が、上記
遊星歯車に対する重力に抗するように形成されているか
ら、上記遊星歯車の自重による不必要な回動量を抑制で
きて、太陽歯車による駆動に応じて上記遊歯車を移動さ
せることができる。
【０１０８】これにより、上記遊星歯車の回動移動を安
定化できるので、上記２段歯車と太陽歯車および内歯歯
車との歯合をさらに安定化でき、前記の搬送台の往復移
動をさらに安定化できると共に、第１または第２ラック
と内歯部との間での遊星歯車の移行の際の歯合不良を回
避できて、異常な音の発生を防止してさらに静粛化で
き、かつ、上記のような歯合不良に起因する上記各歯車
の損傷を防止できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例１における搬送台駆動装置の斜
視図である。
【図２】上記搬送台駆動装置が適用された複写機の概略
構成図である。
【図３】上記複写機の原稿載置台の往復移動を示す概略
斜視図である。
【図４】上記搬送台駆動装置における２段歯車の概略正
面図である。
【図５】上記搬送台駆動装置の作動例を示す説明図であ
って、（ａ）は概略正面図、（ｂ）は概略断面図であ
る。
【図６】上記搬送台駆動装置の他の作動例を示す説明図
であって、（ａ）は概略正面図、（ｂ）は概略断面図で
ある。
【図７】上記搬送台駆動装置におけるエンドレスラック
の一変形例を示す要部正面図である。
【図８】上記エンドレスラックにおける図７のＡ−Ａ矢
視断面図である。
【図９】上記２段歯車の一変形例を示す説明図であっ
て、（ａ）は要部正面図、（ｂ）は概略側面図である。
【図１０】（ａ）および（ｂ）は、上記２段歯車の移行
時に最初に当接する上記エンドレスラックにおける歯先
を丸めない場合に生じる歯合不良の比較例をそれぞれ示
す説明図である。
【図１１】上記エンドレスラックの要部拡大図であっ
て、（ａ）は図７のＢ円拡大図、（ｂ）は図７のＣ円拡
大図である。
【図１２】（ａ）および（ｂ）は、上記エンドレスラッ
クにおける２段歯車の移行時の歯合の様子を示す説明図
である。
【図１３】上記搬送台駆動装置の一変形例における一作
動例を示す説明図であって、（ａ）は要部概略正面図、
（ｂ）は概略断面図である。
【図１４】上記一変形例の他の動作例を示す説明図であ
って、（ａ）は要部概略正面図、（ｂ）は概略断面図で
ある。
【図１５】図９に示す２段歯車の一変形例を示す説明図
であって、（ａ）は正面図、（ｂ）断面図である。
【図１６】上記２段歯車を用いた時の搬送台駆動装置の
要部斜視図である。
【図１７】歯数を合わせた図９に示す２段歯車の上記エ
ンドレスラックにおける移行時の説明図である。
【図１８】本発明の実施例２における搬送台駆動装置の
要部斜視図である。
【図１９】上記搬送台駆動装置における連結板およびロ
ーラを示す概略正面図である。
【図２０】上記搬送台駆動装置における要部断面図であ
る。
【図２１】上記搬送台駆動装置におけるガイド部の要部
正面図である。
【図２２】上記ローラの一変形例を示す搬送台駆動装置
の要部斜視図である。
【図２３】上記搬送台駆動装置におけるガイド部の要部
正面図である。
【図２４】従来例における複写機の概略構成図である。
【図２５】上記複写機における原稿台の往復移動機構の
要部正面図である。
【符号の説明】
２ 原稿載置台（搬送台） ５ 第１ラック ６ 第２ラック ７ 内歯部 ８ エンドレスラック（内歯歯車） ９ 駆動用出力ギヤ（太陽歯車） １０ ２段歯車（遊星歯車） １０ａ 大歯車 １０ｂ 小歯車 １１ 連結板
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小倉 充 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シャープ株式会社内 (72)発明者 大西 秀典 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シャープ株式会社内 (72)発明者 冨依 稔 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シャープ株式会社内 (72)発明者 松友 靖 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シャープ株式会社内 (72)発明者 堀 裕明 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シャープ株式会社内 (72)発明者 斉藤 淳志 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シャープ株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−256056（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−282041（ＪＰ，Ａ) 実開 昭64−32556（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G03G 15/04 - 15/04 120 G03B 27/50 F16H 19/00 - 19/08

Claims (11)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】被印刷物が載置され往復移動する搬送台
    に、その往復移動方向に沿って取り付けられた内歯歯車
    が、２個の第１および第２ラックをそれらの歯面を互い
    に平行にほぼ対向させて有し、かつ、上記第１ラックの
    両端部から、それぞれ対向する第２ラックの端部方向に
    向かって同ピッチで延びる略半円状の内歯部をそれぞれ
    備え、 駆動力が伝達される太陽歯車が、上記内歯歯車内に搬送
    台移動方向に沿って移動可能に設けられ、 上記太陽歯車および内歯歯車と歯合する遊星歯車が配設
    され、 上記太陽歯車および遊星歯車の回転軸を回転自在に支持
    する連結板が、上記遊星歯車と太陽歯車および内歯歯車
    との歯合を維持するように設けられ、 上記遊星歯車は同軸上に一体的に回転するように設けら
    れたピッチ円径の異なる２段歯車からなり、 前記第１および第２ラックは、上記２段歯車とそれぞれ
    歯合し得るように上記２段歯車の軸方向に変位して設け
    られていることを特徴とする搬送台駆動装置。
  2. 【請求項２】所定方向に回転移動して前記第１および第
    ２ラック間を移動する遊星歯車が、内歯部もしくは第２
    ラックとの歯合が解除され、次に歯合する上記内歯歯車
    の各歯の形状が、歯合開始時の歯合を円滑にできるよう
    に内歯歯車における他の歯の形状と異なることを特徴と
    する請求項１記載の搬送台駆動装置。
  3. 【請求項３】上記２段歯車における大歯車が、小歯車よ
    り加工精度を低く形成されていることを特徴とする請求
    項１または２記載の搬送台駆動装置。
  4. 【請求項４】上記連結板が、その一端部を上記内歯歯車
    の外周を摺動するように設けられていることを特徴とす
    る請求項１、２または３記載の搬送台駆動装置。
  5. 【請求項５】上記２段歯車が、その小歯車を前記連結板
    側となるように配設されていることを特徴とする請求項
    ４記載の搬送台駆動装置。
  6. 【請求項６】上記２段歯車の各歯車における歯数を合わ
    せていることを特徴とする請求項１、２、３、４または
    ５記載の搬送台駆動装置。
  7. 【請求項７】上記内歯歯車および連結板を覆うカバーが
    設けられ、 上記カバーに向かって延びるローラが、そのローラ軸を
    前記回転軸とほぼ平行となるように上記連結板に立設さ
    れ、 上記ローラと当接するガイド部が、前記遊星歯車と太陽
    歯車および内歯歯車との歯合を維持できるように上記カ
    バーに設けられていることを特徴とする請求項１、２、
    ３または６記載の搬送台駆動装置。
  8. 【請求項８】上記ローラが、前記遊星歯車および太陽歯
    車の各回転軸を含む仮想平面から変位して設けられてい
    ることを特徴とする請求項７記載の搬送台駆動装置。
  9. 【請求項９】上記ガイド部におけるローラとの当接面
    が、前記内歯歯車の歯先を含む仮想平面の内側となるよ
    うに設けられていることを特徴とする請求項７または８
    記載の搬送台駆動装置。
  10. 【請求項１０】前記内歯歯車が、そのピッチ線を含む仮
    想平面がほぼ重力方向となるように設けられ、 前記遊星歯車が落下方向に移動する際に、上記ガイド部
    の当接面が、上記遊星歯車に対する重力に抗するように
    形成されていることを特徴とする請求項７、８または９
    記載の搬送台駆動装置。
  11. 【請求項１１】前記遊星歯車が落下方向に移動する際
    に、上記ガイド部の当接面が、上記遊星歯車の移動を遅
    延させるように外方に膨らんで形成されていることを特
    徴とする請求項１０記載の搬送台駆動装置。
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