SE410291B - Drivanordning for en med ett tryckhuvud forsedd tryckvagn - Google Patents

Description

10 15 20 25 30 35 H0 78066274 I den amerikanska patentskriften 3 826 915 visas en tryckvagn, som är försedd med en kanal, som innefattar invändiga kuggar i form av en sluten slinga. En motor är försedd med ett kugg- hjul, som via ytterligare kugghjul, en svängbar platta och flera axeltappar griper in i slingan för att driva denna och därmed det med vagnen fast förbundna tryckhuvudet längs en tryckvals. Den största nackdelen med denna anordning är att ett mycket stort an- tal detaljer erfordras för överföringen av drivrörelsen från motorn till tryckhuvudet, vilket medför att anordningen blir komplicerad och därför dyr att tillverka och underhålla. Dessutom ökar risken för driftstörningar och -avbrott.

I den svenska patentskriften 75 07H68-2 tryckvagn, som samverkar med ett rörelseomvandlingsorgan, som visas en innefattar en invändig kuggbana i form av en sluten slinga. En motor är försedd med ett kugghjul, som ingriper med slingan för att driva tryckvagnen längs tryckvalsen. För att kunna upptaga den rörelsekomponent som uppkommer när rörelseomvandlingsorganets rörelseriktning omkastas, vilken rörelsekomponent är riktad vinkel- rätt mot den nämnda rörelseriktningen, har rörelseomvandlingsorganet och tryckvagnen försetts med i varandra ingripande styrorgan, som kopplar ihop rörelseomvandlingsorganet och tryckvagnen för gemen- sam rörelse längs tryckvalsen och som tillåter rörelseomvandlings- organets förflyttning vinkelrätt mot tryckvalsen. Dessa styrorgan innefattar på tryckvagnen anbragta kanaler, som är vinkelräta mot _ tryckvalsen, och i dessa kanaler förskjutbara, på rörelseomvandlings- organet anbragta utsprång. Denna anordning är enkel och billig att tillverka och fungerar tillfredsställande i det fall tryckvagnens rörelsesträcka längs valsen är kort. Om däremot rörelsesträckan är lång, dvs rörelseomvandlingsorganets med valsen parallella kugg- banor är långa, uppstår den nackdelen att utsprången kilas fast i kanalerna när tryckvagnens rörelseriktning omkastas, vilket i allvarligaste fall kan orsaka driftstopp. Denna fasfl kan liknas vid den effekt som uppstår när en låda inskjutes i exempelvis en byrå genom att på lådan anbringa en kraft mot lådans framsida som angriper endast vid lådans ena gavel. Även om inget driftstopp sker kommer förslitningen av utsprången och/eller kanal- ernas sidor att bli stor efter en kort tid, vilket medför att tryck- huvudet icke längre kan intaga exakta lägen relativt databäraren.

För att minska tendenserna till fastkilning kan de nämnda kanalerna och utsprången göras långa, men detta leder till att tryckvagnen 10 15 20 25 30 35 7806627-1 får en så lång utsträckning vinkelrätt mot valsen att dess mon- tering i tryckanordningen orsakar problem. Dessutom löses icke fastkilningsprobslmet fullständigt på detta sätt.

Det är därför ett ändamål med föreliggande uppfinning att åstadkomma en drivanordning för en tryckvagn med ett tryck- huvud, vilken undanröjer problemen med tidigare kända driv- anordningar och vilken möjliggör att tryckvagnens rörelserikt- ning kan omkastas dels utan att någon fastkilningseffekt eller ens någon nämnvärd friktion mellan eller förslitníng av tryck- vagnen och rörelseomvandlingsorganet uppstår, och dels utan att tryckvagnens och/eller rörelseomvandlingsorganets dimensioner ' behöver ökas.

Detta ändamål uppfylles genom att uppfinningen erhållit de i patentkravet angivna kännetecknen.

En föredragen utföringsform av uppfinningen kommer nu att beskrivas under hänvisning till bifogade ritningar, på vilka fig. 1 är en sidovy, delvis i snitt, av en driv- anordning enligt uppfinningen, fig. 2 är en uppifrån sedd, delvis skuren planvy av drivanordningen enligt fig. 1, och fig. 3 är en uppifrån sedd planvy av drivanord- ningen enligt fig. 1 och 2.

Den på figurerna visade tryckanordningen innefattar en i tryckriktningen sig sträckande vals 2, som är vridbart fast- satt i en ram, av vilken en del H visas i fig. 1. Vid ramen är även fastsatt en elektrisk motor 6, på vars utgående axel 8 på lämpligt sätt är fastsatt ett kugghjul 10. Kugghjulet 10 är infört genom ett hål i ramdelens H bottendel 12 och ingriper med ett rörelseomvandlingsorgan i form av ett med en kontinuerlig kuggbana 16 försett, lådformat organ 1H, som fortsättningsvis benämnes låda. Kuggbanan 16 innefattar tvâ raka banor 16a och två i huvudsak halvcirkulära, nämnda banor förenande banor 16b. Avståndet mellan de tvâ raka banorna 16a är något större än kugghjulets ytterdiameter, så att när kugghjulet 10 ingriper med den ena raka 10 15 20 25 'so 35 5 7806627-1 o banan 16a befinner sig den andra raka banan 16a på avstånd från kugghjulet. De raka banornas 16a längd beror av den radlängd som önskas tryckt på en på valsen 2 anbragt databärare, såsom en räkneremsa eller ett kvitto (icke visat).

En med liten diameter försedd förlängning Sa av axeln 8 anligger ständigt mot en vertikal vägg 1Ua, som sträcker sig nedåt från den upp- och nedvända lådans 1U botten. Väggen 1Ha är centralt belägen i lådan 14 och sträcker sig parallellt med de raka kuggbanorna 16a väsentligen utefter hela dess längd. Avståndet mellan varje ände på väggen 1Ua och intilliggande halvcirkulär banas 16b kuggtoppar är i huvudsak lika med avståndet mellan väggens 1Ua vertikala yta och en rak kuggbanas 16a kuggtoppar vilket sistnämnda avstånd i huvudsak är lika med avståndet mellan axel~ förlängningens 8a mot väggen 1Ua anliggande del och den punkt på kugghjulets 10 innerdiameter som är belägen närmast och i ingrepp med den raka kuggbanan 16a i fig 2. ” Lådan 1%, som i sin helhet är tillverkad av ett hårt plastmaterial, är även försedd med ett par i ett stycke med lådan utförda flänsar 1Hb, som med endast en del av sina undre ytor anligger mot rambottendelens 12 översida för att friktionen mellan lådan och ramdelen H skall bli så liten som möjligt, när lådan förflyttas i någon av fyra olika riktningar.

En tryckvagn 20, som uppbär ett tryckhuvud 22, utgöres av en i ett stycke av hârdplast tillverkad platta med två nedåtriktade delar, varav den enas 20a undre ände är belägen omedelbart över ett utsprång 1Hc på lådan 14,för att hindra en eventuell uppåtriktad förskjutning av densamma,och den andra ut- göres av ett ramen H delvis omgripande element 20b. Vagnen 20 kvarhålles på förutbestämt, konstant avstånd från valsen 2 dels medelst elementet 20b och dels medelst en axel 23, som är fast- satt i ramen u. Vagnen 20 är lagrad på axeln 23 och på ramdelen U (vid 2Db) för rörelse längs valsen 2. Vagnen 20 uppbär, som ovan nämnts, ett tryckhuvud 22 innehållande solenoider (icke visade), vilka samverkar med trycknålar 2U, som är lagrade i tryckhuvudet och som vid excitering av utvalda solenoider, när vagnen intar vissa förutbestämda lägen längs valsen, förflyttar tillhörande nålar mot och till ingrepp med den på valsen anbragta databäraren, som därigenom förses med kombinationer av punkter bildande olika tecken. 10 '15 20 25 30 35 7806627-1 n Varje gång lådans 1H rörelseriktning längs valsen 2 omkastas, dvs när kugghjulet 10 övergår från sitt ingrepp med den raka kuggbanan 16a till den andra raka kuggbanan 16a, via någon av de halvcirkulära banorna 16b, erhåller lådan 14 en rör- else i sidled vinkelrätt mot valsen 2 beroende på två med varandra och med lådan 1H och tryckvagnen 20 ingripande, vridbara styrelement, som i den på figurerna visade utföringsformen utgöres av kuggseg- menten 26 och 28. Kuggsegmenten 26 och 28 är vart och ett för- sett med två motstående, krökta kuggbanor 26a och 26b resp 28a och 28b (fig. 3), vars krökningscentra är belägna centralt i respektive segment där ett lagringshål ?6c resp 280 upptagits. I hålen 26c och 26d är införda från vagnen 20 nedskjutande tappar 20 c och 20d, vilka möjliggör segmentens vridning under det att kuggbanorna 26b och 28b íngriper med varandra. Segmenten 26 och 28 anligger med sina plana undersidor mot lådans 1U plana översida 14f, från vilken två raka, i ett stycke med lådan utformade, mot varandra vända kuggbanor 14d och 1Ue utskjuter uppåt. Kuggbanorna 26a och 28a íngriper med kuggbanorna 1Hd resp 1Ue.

När lådans 1H rörelseriktning längs valsen 2 om- kastas kommer lådan att förflyttas vinkelrätt mot denna riktning beroende på den av segmenten 26 och 28 åstadkomna styrningen. Om ingen lådstyrning alls förekom skulle lådan vrida sig okontroller- bart runt någon axel parallell med axeln 8, varvid dess funktion som rörelseöverföringsorgan skulle upphöra eller i varje fall bli väsentligt nedsatt och varvid tryckhuvudet 22 skulle intaga fel- aktiga lägen i förhållande till valsen 2. När således lådans 1U rörelseriktning parallellt med valsen 2 omkastas kommer de på lådan utformade kuggbanorna 1ßd och 1He att förskjutas i längd- riktningen utan hinder eftersom segmenten 26 och 28 samtidigt vrider sig runt tapparna 2Ûc och 20d. Oberoende av lådans 1U läge och oberoende av hur mycket segmenten 26 och 28 vridit sig är segmenten 26 och 28 alltid i ingrepp med varandra och med kuggbanorna 14d och 1He varför någon relativ rörelse mellan lådan och vagnen i valsens 2 längdriktning (i tryckriktningen) icke är möjlig. Icke heller är någon annan relativ rörelse mellan vagnen och lådan än den vinkelräta möjlig eftersom varje 10 ___._._____ _. . 7806627-1 7 sådan rörelse forhíndras genom det permanenta ingreppet mellan kugg- banorna 1Nd och 26a, 26b och 28b, 1Ue och 28a.

Vid en modifikation av anordningen enligt uppfin- ningen kan tapparna 20c och 20d vara fastsatta på lådan 14 och kuggbanorna 1l4d och 1|4e vara förbundna med vagnen 20, varvid sam- ma funktion som den ovan beskrivna erhålles. I stället för kugg~ segment 26 och 28 kan såsom styrelement användas på tapparna 20c och 20d vridbart lagrade lister eller dylikt vars mot varandra vända ändar på lämpligt sätt vridbart och ständigt ingriper med varandra och vars från varandra vända ändar ständigt ingriper med organ som ersätter kuggbanorna 14d och 1He.

Det som beskrivits ovan och det som visats på ritningarna begränsar naturligtvis icke uppfinningen, som endast begränsas av det som anges i de efterföljande patentkravet. 'w I _ n-.- _...,...-. _ _ "Wmííg

Claims (1)

1. 7806627-1 PATENTKRAV Drivanordning för en tryckvagn (20) med tryckhuvud (22), som uppbär tryckorgan (24), som är påverkbara för att avsätta tecken på en databärare, varvid drivanordning- en innefattar ett rörelseomvandlingsoråšn (14) och ett av en motor (6) roterbart drivet kugghjul (10), som ständigt befinner sig i ingrepp med en invändig, kontinuerlig kugg- bana (16) på rörelseomvandlingsorganet, vilken kuggbana består av dels två första, motstående, väsentligen raka banor (lña), som är belägna på ett avstånd från varandra som är större än kugghjulets ytterdiameter, och dels dessa banor förbindande banor (16b), som är belägna på ett avstånd från varandra som betydligt överstiger avståndet mellan de första banorna, varvid rörelseomvandlingsorganet omvandlar kugghjulets rotationsrörelse till en fram- och återgående rörelse av tryckhuvudet längs databäraren, vilken drivanord- ning vidare innefattar med varandra och med rörelseomvand- lingsorganet och tryckvagnen ingripande styrelement (26, 28), som medbringar tryckvagnen i tryckriktningen när det med motorn förbundna kugghjulet ingriper med någon av rörelse- omvandlingsorganets första banor och som tillåter rörelse- omvandlingsorganets förflyttning väsentligen vinkelrätt mot tryckriktníngen när kugghjulet ingriper med någon av rörelse- omvandlingsorganets andra banor, k ä n n e t e c k n a d av att styrelementen utgöres av två kuggsegment (25, 28), som vart och ett är försett med två kuggbanor (26a, 28b, 28a, 28b), att mot varandra vända kuggbanor (26b, 28b) på kuggsegmenten ingriper med varandra och från varandra vända kuggbanor (26a, 28a) på kuggsegmenten ingriper med på rörelseomvand- lingsorganet (lß) eller på tryckvagnen (20) anbragta kugg- banor (lkd, lhc), och att kuggsegmenten är vridbart lagrade på tryckvagnen eller på rörelseomvandlingsorganet.