DE60026904T2 - Vorrichtung zum Zuführen von flachen Materialien - Google Patents

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Description

  • Hintergrund der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Vorschieben von zu bearbeitenden flachen Materialien, wie z.B. Blätter und Briefumschläge, für Maschinen, wie z.B. Drucker, die diese Materialien verwenden, aufweisend einen Rahmen und eine verstellbare Halterung, auf der ein Stapel dieser Materialien anordenbar ist und von der diese Materialien eines nach dem anderen während Mitnahmezyklen von einer Mitnehmereinrichtung, die mit einem Antriebsmechanismus in Eingriff steht und das oberste Material des Stapels verschieben kann, aufgenommen werden, um sie in die Maschine vorzuschieben, wobei ein elastisches Mittel vorgesehen ist, um die verstellbare Halterung in Richtung auf die Mitnehmereinrichtung zu drücken.
  • Stand der Technik
  • Derartige Vorrichtungen sind bereits bekannt, wobei der Mechanismus zur Mitnahme des obersten Blattes nach jeder Mitnahme große Verstellbewegungen der Bauteile erfordert, deren voller Hub zur maximalen Dicke des Stapels von Blättern, die die verstellbare Halterung aufnehmen kann, in Beziehung steht. Diese großen Bewegungen der Bauteile und insbesondere der verstellbaren Halterung verlangsamen den Betrieb der Vorschiebevorrichtung erheblich und bewirken störende Geräusche und einen schnellen Verschleiß.
  • Ein weiterer Nachteil der bekannten Vorrichtungen besteht darin, dass das mitgenommene Blatt noch von dem Mitnahmechanismus gehalten wird, wenn es bereits in den Drucker gelangt ist und von Letzterem vorgeschoben wird. Folglich ergeben sich Veränderungen der Papiervorschublänge, woraus insbesondere bei grafischen Drucken mit hoher Auflösung deutlich sichtbare Fehler resultieren.
  • Eine Vorrichtung zum Vorschieben von Blattmaterial ist in der US-Patentschrift Nr. US 6,056,285 , "Sheet material feeding device and image forming device" offenbart. Diese Vorrichtung erfordert jedoch eine halbmondförmige Vorschubrolle zusätzlich zu den bereits an der Maschine existierenden normalen Vorschubrollen. Eine weitere Vorrichtung zum Vorschieben von Blattmaterialien ist in der US-A-5 026 041 offenbart.
  • Zusammenfassung der Erfindung
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, die zuvor angegebenen Nachteile zu beseitigen; zu diesem Zweck weist die Vorrichtung gemäß der Erfindung die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale auf.
  • Durch diese Merkmale können die Bewegungen der Bauteile und insbesondere derjenigen der verstellbaren Halterung für die Blätter während der Mitnahme auf ein Minimum reduziert werden, so dass ein schneller, genauer und leiser Betrieb sichergestellt ist, während der Verschleiß der Bauteile auf ein Minimum reduziert ist. Dadurch, dass das oberste Blatt von der Mitnehmereinrichtung in einer präzise gesteuerten Weise auf Abstand gehalten wird, kann ein Drucken mit hoher Präzision auch bei grafischen Drucken mit hoher Auflösung erreicht werden.
  • Vorteilhafterweise ist der Vorschubmechanismus derart, dass er sowohl die Mitnehmereinrichtung als auch den Rückstellmechanismus betätigen kann. Der Betrieb ist besonders zuverlässig, während der Aufbau einfach und wirtschaftlich ist.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform umfasst der Rückstellmechanismus kinematische Verbindungselemente, die den Antriebsmechanismus mit der verstellbaren Halterung in einer solchen Weise verbinden, dass Letztere in dieser Phase eine vorbestimmte Bewegung ausgehend von einer ersten Stellung, bei der der Stapel an der Mitnehmereinrichtung anliegt, in eine zweite Stellung, bei der das oberste Material von der Mitnehmereinrichtung um den vorbestimmten Abstand beabstandet ist, ausführt, wobei die Bewegung im Wesentlichen konstant ist, egal welche Position die verstellbare Halterung in der ersten Stellung einnimmt und egal welche Dicke der Stapel hat. Diese Merkmale gewährleisten eine hohe Arbeitsgenauigkeit.
  • Vorteilhafterweise umfassen die Verbindungselemente ein Sperrelement, das wirksam mit einem Gegenelement zusammenarbeitet, das einer ersten Richtung folgt, um die Halterung aus der ersten Stellung in die zweite Stellung zu bewegen und um eine freie relative Bewegung des Sperrelements relativ zu dem Gegenelement, das einer zweiten Richtung entgegengesetzt zur ersten Richtung folgt, zuzulassen.
  • Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist das Gegenelement ein Rastrad, das in Bewegung mit der verstellbaren Halterung gekoppelt ist, und der Sperrmechanismus eine Klinke, die von einem Bauteil getragen wird, wobei dessen Verschiebung von dem Antriebsmechanismus gesteuert wird.
  • Aufgrund dieser Merkmale ist der Betriebsmodus sehr zuverlässig und die Anzahl der Bauteile begrenzt. Dieses Bauteil ist vorteilhafterweise eine Verbindungsstange, die mit einem Nocken, der von dem Antriebsmechanismus über ein Kupplungselement angetrieben wird, zusammenwirken kann. Das Separieren des obersten Blattes durch die Mitnehmereinrichtung kann somit präzise und zuverlässig gesteuert werden.
  • Bei den bekannten Vorrichtungen war häufig festzustellen, dass die Blattvorschublänge bei einem Hochauflösungsdruckmodus nicht völlig konstant ist, was zu Abbildungen schlechter Qualität führte. Dieser Nachteil ist auf die Tatsache zurückzuführen, dass das Blatt in einem unterschiedlichen Maße im Führungskanal von der Mitnehmereinrichtung gehalten wird. Um diesen erheblichen Nachteil zu beseitigen, umfasst die Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung einen Betätigungsmechanismus zum Verbreitern und Verschmälern wenigstens eines Teils eines Führungskanals für die Materialien während einer Phase jedes Mitnahmezyklus.
  • Folglich kann, wenn das Blatt bedruckt wird, der Führungskanal verbreitert werden, so dass die Reibungskräfte während des Druckens sehr gering sind und ein sehr gleichmäßiges Vorschieben des Blattes sichergestellt werden kann. Andererseits wird, wenn das Blatt in Richtung zum Druckbereich vorgeschoben wird, der Führungskanal verschmälert, um eine sehr wirksame Führung dieses Blattes zu ermöglichen.
  • Weitere Vorteile ergeben sich aus den in den beigefügten Ansprüchen festgelegten Merkmalen und aus der genauen Beschreibung der Erfindung anhand der Zeichnungen, in denen schematisch und beispielhaft eine Ausführungsform und deren Varianten gezeigt sind.
  • Figurenliste
  • 1 ist eine Seitenansicht der vorliegenden Ausführungsform;
  • 2 ist eine teilweise Draufsicht der vorliegenden Ausführungsform;
  • 3A, 3B & 3C sind Seitenansichten eines Bauteils in drei verschiedenen Arbeitsstellungen;
  • 4 zeigt eine teilweise Seitenansicht einer Variante;
  • 5 ist eine Detailansicht dieser Variante; und
  • 6 zeigt eine teilweise Seitenansicht einer weiteren Variante.
  • Beschreibung der bevorzugten Ausführungsform
  • Die Vorrichtung 10 zum Vorschieben von zu bearbeitenden flachen Materialien ist hierin mit einem Drucker 12 kombiniert, der Blätter 14 oder Briefumschläge verwendet. Im Allgemeinen kann die Vorrichtung 10 zum Vorschieben in der Maschine, die die Blätter verwendet, integriert sein oder sie kann auch separat von Letzterer vorgesehen sein. Bei der in den 1 bis 3 gezeigten Ausführungsform ist die Vorrichtung 10 zum Vorschieben vollständig im Drucker integriert. Das Ganze weist einen Rahmen 15 auf. Die Blätter 14 zum Bedrucken sind in einer Aufnahme 16 mit einer verstellbaren Halterung 17 abgelegt. Federn 18 drücken den verstellbaren Boden 17 und die Blätter 14 gegen Mitnehmerräder 19.
  • Die zuletzt genannten sind an einer Mitnehmerwelle 20 angebracht und werden von einem Motor 21, der in 2 schematisch dargestellt ist, über ein Zahnradgetriebe 22 in Drehung versetzt. Entgegengesetzt drehende Rollen 25, 26 und 27, die frei drehend an Wellen angebracht sind, sind entlang eines Führungskanals 28 angeordnet, der durch eine Wand 29, die die Mitnehmerräder 19 umgibt, begrenzt wird.
  • Der Drucker 12 umfasst einen Druckbereich 35 mit einem Druckkopf 30, der von einem Wagen 31 getragen wird, der gleitbeweglich an einer Welle 32 angebracht ist. Der Druckbereich 35 ist mit einer eigenen Antriebsvorrichtung 36 für Blätter 14 versehen. Diese Antriebsvorrichtung weist an dem Eingangsbereich zum Druckbereich eine Transportrolle 37 auf, die ebenfalls von dem Motor 21 über das Zahnradgetriebe 22 angetrieben wird und mit den entgegengesetzt drehenden Rollen 38 zusammenwirkt. Am Ausgang des Druckbereichs weist die Antriebsvorrichtung Transportrollen 39 auf, die mit den Rollen 40 zusammenwirken. Die Blätter 14 werden dadurch gehalten und mit Präzision durch den Druckbereich geschoben. Sie werden anschließend an einer Empfangsablage 45 angeordnet, die an dem Rahmen 15 durch die Stifte 46 befestigt ist. Die Empfangsablage 45 ist einstückig mit einem oder zwei nockenförmigen seitlichen Fortsätzen 47 gebildet, die mit Vorsprüngen 48 der verstellbaren Halterung 17 zusammenwirken können. Folglich wird, wenn die Empfangsablage 45 durch eine Rechtsdrehung in 1 angehoben wird, um die Blätter 14 in die Aufnahme 16 zu laden, die verstellbare Halterung 17 durch die Wirkung der Fortsätze 47 abgesenkt, so dass ein einfacher Zugang und ein einfaches Laden möglich ist.
  • In herkömmlicher Weise ist die Vorrichtung 10 zum Vorschieben mit einem Rückstellmechanismus 50 versehen, um während einer Phase des Mitnahmezyklus die verstellbare Halterung 17 gegen die Wirkung der Feder 18 um einen vorbestimmten Abstand, der im Wesentlichen konstant und unabhängig von der Dicke des Stapels von Blättern 14 ist, der an der verstellbaren Halterung 17 angeordnet ist, zurückzuschieben. Durch den Mechanismus 50 kann folglich ein im Wesentlichen feststehender bestimmter Abstand zwischen dem obersten Blatt und den Mitnehmerrädern 19 erreicht werden, der so groß ist, dass die Reibung zwischen dem obersten Blatt und den Mitnehmerrädern beseitigt ist. Dieser Rückstellweg kann z.B. zwischen 1 und 8 mm, vorteilhafterweise zwischen 2 und 5 mm festgelegt sein.
  • Bezugnehmend auf 1 umfasst der Rückstellmechanismus 50 einen Hebel 51, der einstückig mit der verstellbaren Halterung 17 gebildet ist. Dieser Hebel ist an einer Welle 52 befestigt, die drehbar an dem Rahmen 15 angebracht ist und einstückig mit einem Abschnitt 53 der verstellbaren Halterung 17 gebildet ist, erstreckt sich parallel zur Halterung 17 und weist eine Zahnung 54 an seinem freien Ende auf. Diese Zahnung 54 wirkt mit einem Zahnrad 55 zusammen, das zu einem Rastrad 56 gehört, das drehbar an dem Rahmen 15 befestigt ist, und das von einer schwenkbar gelagerten Klinke 57, die an einer Verbindungsstange 58 schwenkbar gelagert ist und mittels einer Feder 59 gegen das Rastrad 56 gedrückt wird, in Linksdrehung versetzt werden kann.
  • Die Verbindungsstange 58 ist mit einem Ende an einer Welle 60 des Rastrads 56 und mit dem anderen Ende an einer Welle 65 eines Nockenrads 66 gleitbeweglich gelagert. Die Wellen 60 und 65 durchqueren zu diesem Zweck die Verbindungsstange 58 durch Längsschlitze.
  • Das Nockenrad 66 ist mit einem Nocken 67 versehen, der mit einem Nockenfolger 68, der mit der Verbindungsstange 58 einstückig gebildet ist, zusammenwirkt. Dieser Nockenfolger 68 wird gegen den Nocken 67 unter Wirkung der Feder 18 gedrückt, die auf den Hebel 51 einwirkt, der das Rastrad 56 in eine Rechtsdrehung zwingt, um die Verbindungsstange 58 in 1 nach rechts zu bewegen.
  • Das Nockenrad 66 ist mit einer Zahnung 70 versehen, die einen ausgesparten Abschnitt 71 ohne Zahnung aufweist. Die Zahnung 70 kann mit einem Zahnrad 72, das mit der Mitnehmerwelle 20 einstückig gebildet ist, kämmen.
  • Der Rückstellmechanismus 50 weist darüber hinaus eine Klinke 75 (2) auf, die drehbar am Rahmen 15 befestigt ist. Diese Klinke 75 wird durch eine Feder 76 in eine ausgesparte Vertiefung 77 gedrückt, die an der Rückseite des Nockenrads 66 vorgesehen ist. Die Klinke 75 kann von der ausgesparten Vertiefung 77 mittels eines Betätigungsstiftes 78 ausgerückt werden, dessen freies Ende 79 mit einem Abschnitt des Wagens 31 zusammenwirken kann, wenn Letzterer in 2 in Richtung nach oben verschoben wird.
  • In der in 1 gezeigten anfänglichen Position versetzt die Verbindungsstange 58 das Nockenrad 66 in Rechtsdrehung. Dieses Nockenrad wird jedoch von der Klinke 75 zurückgehalten und dessen ausgesparter Abschnitt 71 befindet sich dann in einer dem Zahnrad 72 zugewandten Position. In dieser Position ist das oberste Blatt um einen vorbestimmten Abstand von den Mitnehmerrädern 19 zurückgezogen. Die zuletzt genannten und die Antriebsvorrichtung 36 können betätigt werden, um das Bedrucken eines Blattes durchzuführen, ohne dass das oberste Blatt des Stapels die Mitnehmerräder 19 berührt.
  • Wenn ein neues Blatt in den Druckbereich 35 vorgeschoben werden soll, betätigt der Wagen 31, einer Blattvorschubanweisung folgend, die Klinke 75. Das Nockenrad 66 wird dann freigegeben und führt unter der Wirkung der Verbindungsstange 58 und der Feder 18 eine rasche Rechtsdrehung aus, bis dessen Zahnung 70 mit der des Zahnrads 72 kämmt. Um zu verhindern, dass diese plötzliche Drehung eine zu hohe Geräuschentwicklung hervorruft, ist das Zahnrad 72 an seiner flachen Außenfläche mit einer Neoprenscheibe 80 versehen, welche die Zahnung 70 seitlich berührt und durch das Ausflachen den Aufprall der Zahnung 70 an der Zahnung des Zahnrads 72 dämpft.
  • Das Nockenrad 66 wird anschließend in Rechtsdrehung versetzt und die Verbindungsstange 58 bewegt sich in 1 nach rechts, so dass folglich das Rastrad 56 eine Rechtsdrehung ausführen kann. Am Ende des Hubs der Verbindungsstange 58 ist, wenn sich das Nockenrad 66 über einen Winkel von in etwa 90° gedreht hat, die Klinke 57, die in Anlage mit einem Stift 61 ist, von der Zahnung des Rastrades 56 beabstandet.
  • Der Hebel 51 und die verstellbare Halterung 17 können nun eine Linksdrehung um die Welle 52 unter Wirkung der Feder 18 ausführen, bis das oberste Blatt mit den Mitnehmerrädern 19 in Kontakt kommt. Die Letzteren fördern auf diese Weise die Blätter in den Führungskanal 28 zu den Transportrollen 37 des Druckbereichs 35. Die verstellbare Halterung 17 kann auf diese Weise von den Mitnehmerrädern 19 wegbewegt werden.
  • Die Verbindungsstange 58 wird anschließend von der Nocke 67 nach links verschoben, so dass die Klinke 57 das Rastrad 56 um einen vorbestimmten Winkel in Linksdrehung versetzt. Das Letztere bewegt den Hebel 51 und die verstellbare Halterung um einen bestimmten Winkel im Rechtsdrehsinn um den vorbestimmten Abstand zwischen dem obersten Blatt 14 und den Mitnehmerrädern 19 zu erhalten. Dieser bleibt daher innerhalb der Genauigkeitsgrenzen, welche durch die Winkeldrehung zwischen zwei Zähnen des Rastrades 56 bestimmt werden, im Wesentlichen konstant. Wenn der Stapel von Blättern 14 an der verstellbaren Halterung 17 dünner wird, wirkt das Rastrad 56 mit der Klinke 57 durch Zähne, die sich weiter links befinden, zusammen. Der Zahn des Rastrades 56, der mit der Klinke 57 zusammenwirkt, wird festgelegt, wenn sich die Verbindungsstange 58 in ihrer Rechtsposition befindet.
  • Wenn Blätter an der verstellbaren Halterung 17 vorgeschoben werden sollen und die Empfangsablage 45 verschwenkt wird, wird die verstellbare Halterung 17 durch die seitlichen Fortsätze 47 gesenkt. Das Rastrad 56 wird dann durch den Hebel 51, der in Rechtsdrehung versetzt wird, bewegt, wohingegen die verstellbare Halterung 17 in der abgesenkten Stellung durch die Klinke 57 gehalten wird. Während der nächsten Mitnahme und Bewegung der Verbindungsstange 58 nach rechts wird die verstellbare Halterung 17 freigegeben und drückt das oberste Blatt gegen die Mitnehmerräder 19.
  • Bezugnehmend auf die 3A, 3B und 3C kann die Vorrichtung 10 zum Vorschieben mit einem Betätigungsmechanismus 82 kombiniert sein, der den hinteren Abschnitt 83 des Führungskanals 28 verbreitern oder verschmälern kann. Eine hintere verstellbare Wand 84 der Außenwand 29 des Führungskanals 28 ist zu diesem Zweck mittels eines Stiftes 85 an dem Rahmen 15 angebracht, wie auch in den beiden in 1 gezeigten Positionen zu sehen ist. An ihrem freien Ende ist sie mit einem Balken 86 versehen, der mit einem Rastklinkenmechanismus 87 zusammenwirken kann. Der Letztere umfasst einen Kipphebel 88, der an dem Rahmen 15 mittels eines Stiftes 89 angebracht ist, und ein Gabelstück 90, das an einer Stange 91 angreift, die mit der Verbindungsstange 58 einstückig gebildet ist. Der Kipphebel 88 weist eine Nase 92 auf, die mit dem Balken 86 zusammenwirken kann.
  • Eine Klinke 95 ist mittels eines Gleitgelenks 96 an der Nase 92 befestigt. Eine Feder 97, die zwischen der Nase 92 und der Klinke 95 gespannt ist, drückt die zuletzt genannte in 3A in Linksdrehrichtung gegen einen feststehenden Anschlag 94. Die Klinke 95 ist mit einer Stange 98 versehen, die in eine Nut 99 eingreifen kann, die an dem Rand 92 vorgesehen ist, um die Klinke 95 in der geschlossenen Position (3C) zu halten.
  • Der Betätigungsmechanismus 82 umfasst darüber hinaus eine Feder 100, auch "Torpedo" genannt, die in einer Rechtsspirale um die Mitnehmerwelle 20 derart gewickelt ist, dass eine Rechtsdrehung der zuletzt genannten die Spirale einstückig mit der Welle 20 in Verbindung bringt, wohingegen eine Drehung in der entgegengesetzten Richtung die Feder nicht in Drehung versetzt. Die Feder 100 weist einen freien Abschnitt 101 auf, der mit einen Schlitz 102 der Klinke 95 in Eingriff steht. Wenn sich die Mitnehmerwelle 20 in Richtung nach hinten im Rechtsdrehsinn dreht, kann folglich die Klinke 95 durch das Ausrücken der Stange 98 aus der Ausnehmung 99 geöffnet werden. Die hintere Wand 84, die von einer Feder 103 angedrückt wird, kann sich somit um den Stift 85 drehen, um den hinteren Abschnitt 83 des Kanals 28 (3A) zu öffnen. Das Schließen dieses hinteren Abschnitts 83 des Kanals wird durch eine Heraus- und Zurückbewegung des Kipphebels 88 und der Verbindungsstange 58 gesteuert. Beim Herausbewegen nach rechts (in 3B) greift die Stange 98 der Klinke 95 in die Ausnehmung 99 des Kipphebels ein und beim Zurückbewegen des Kipphebels 88 schließt die Klinke 95 diesen hinteren Abschnitt 83 des Kanals, um eine exakte Führung des Blattes in Richtung zum Druckbereich 35 sicherzustellen.
  • Es sei darauf hingewiesen, dass die Rückwärtsdrehung im Rechtsdrehsinn der Mitnehmerwelle durch das Vorbeibewegen des Blattes vor einem mechanischen oder optoelektronischen Sensor 105, der in dem Druckbereich 10 mm stromabwärts der Rollen 37, 38 angeordnet ist, gesteuert wird.
  • Bezugnehmend auf 1 und die 3A, 3B und 3C umfasst der Mitnahme- und Druckzyklus die folgenden Schritte:
    • a) Nach Beendigung des Bedruckens eines Blattes ist die Stellung wie in 3A gezeigt, bei der der hintere Abschnitt des Kanals offen ist, wobei das Nockenrad 66 von der Klinke 75 gehalten wird.
    • b) Einer Mitnahmeanweisung folgend betätigt der Wagen 31 die Klinke 75 und gibt die Nockenwelle 66 frei, die mit dem Zahnrad 72, das sich im Linksdrehsinn dreht, kämmt. Die Verbindungsstange 58 bewegt sich nach rechts und ermöglicht das Anheben der verstellbaren Halterung 17. Nach einer Drehung von in etwa 90° ist die Klinke 57 von dem Rastrad 56 ausgerückt und die verstellbare Halterung 17 drückt ungehindert das oberste Blatt gegen die Mitnehmerräder 19, um sie in den Führungskanal 28 zu fördern. Gleichzeitig wird der Kipphebel 88 nach links geschwenkt und die Stange 98 greift in die Ausnehmung 99 (3B) ein.
    • c) Wenn sich das Nockenrad 66 zwischen 90° und 180° dreht, wird die Verbindungsstange 58 nach links zurückgeschoben, so dass die Halterung 17 um einen bestimmten Winkel nach rechts geschoben wird, wodurch das oberste Blatt um einen vorbestimmten Winkel von den Mitnehmerrädern 19 wegbewegt wird. Gleichzeitig schwenkt der Kipphebel 88 nach rechts und schließt den hinteren Abschnitt 83 des Führungskanals, um eine präzise Führung des Blattes in Richtung zum Druckbereich 35 (3C) zu erreichen. Nach einer 360°-Drehung des Nockenrades 66 sperrt die Klinke 75 das Letztere in der Stellung, in der der ausgesparte Abschnitt 71 dem Zahnrad 72 zugewandt ist.
    • d) Wenn sich das Blatt vor dem Sensor 105, der 10 mm stromabwärts der Rollen 37, 38 angeordnet ist, vorbeibewegt, wird die Drehrichtung der Mitnehmerwelle 20 kurzzeitig entsprechend einer Rückstellbewegung von in etwa 5 mm des Blattes umgekehrt. Die Torpedo-Feder 100 öffnet anschließend die Klinke 95 und die hintere Wand 84 (3A). Das Blatt wird dann durch die Rollen 37 bis 40 des Druckbereichs 35 vorgeschoben und von den Mitnehmerrädern 19, die mit den entgegengesetzt drehenden Rollen 25, 26 zusammenwirken, die sich am Anfang des Führungskanals befinden, vorgeschoben. In vorteilhafter Weise ist die Umfangsgeschwindigkeit der Mitnehmerräder geringfügig höher als die der Rollen 37 bis 40, so dass das Blatt die Mitnehmerräder in dem hinteren Abschnitt 83 des Führungskanals nicht berührt und sehr gleichmäßig und ruckfrei bewegt werden kann, wodurch ein sehr präzises Bedrucken mit einem vollständig konstanten Zeilenvorschub sichergestellt ist.
  • Es sei darauf hingewiesen, dass die Mitnahme des Papiers entsprechend einer halben Drehung des Nockenrades 66 sehr rasch erfolgt. Folglich können weitere Blätter nicht in den Sog des oberen Blattes geraten. Wenn Letzteres den Druckbereich erreicht, ist der Mitnahmevorgang bereits für eine längere Zeitdauer beendet. Es gibt daher keine ruckartigen Bewegungen während des Druckens.
  • Die Mitnahme des Blattes und das Schließen des Kanals 29 wird durch eine Auswärts- und Rückwärtsbewegung der Verbindungsstange 58 gesteuert. Das Öffnen des Kanals 29 erfolgt durch die kurzzeitige Umkehrung der Drehrichtung der Mitnahmewelle 20.
  • Zweite Ausführungsform
  • Die in den 4 und 5 gezeigte Variante ist ähnlich der Ausführungsform in 1, abgesehen von der Form der Verbindungsstange 158 und der Verbindung des Zahnrads 55 mit der verstellbaren Halterung 17. Teile, die identisch oder ähnlich mit den zuvor angegebenen Teilen sind, sind mit identischen Bezugszeichen angegeben.
  • Bei dieser Variante ist die Verbindungsstange 158 kürzer. Sie trägt darüber hinaus die Klinke 57 und den Nockenfolger 68, der mit dem Nocken 67 zusammenwirkt. Die Empfangsablage 45 ist mittels eines Stiftes 146 schwenkbar befestigt, an dem ein gezahnter Abschnitt 151 ebenfalls schwenkbar befestigt ist. Die Zahnung 154 des Letzteren kämmt mit dem Zahnrad 55, das einstückig mit dem Rastrad 56 gebildet ist. Der gezahnte Abschnitt 151 weist einen bogenförmigen Schlitz 147 auf, der mit einer Stange 148 zusammenwirkt, die mit der verstellbaren Halterung 17 einstückig gebildet ist. Folglich bewirkt, wenn das Rastrad 56 um einen bestimmten Winkel im Linksdrehsinn gedreht wird, der gezahnte Abschnitt 151, dass sich die verstellbare Halterung 17 in Richtung nach unten um einen bestimmten Winkel um den Stift 52 verschwenkt. Die Form des bogenförmigen Schlitzes 147 ist derart gewählt, dass das Verhältnis zwischen den Schwenkwinkeln des gezahnten Abschnitts 151 und der verstellbaren Halterung 17 im Wesentlichen konstant ist, ungeachtet der Stellung der Letzteren und folglich ungeachtet der Dicke des Papierstapels auf der zuletzt genannten. Der Mechanismus ermöglicht daher auch einen bestimmten, im Wesentlichen gleich bleibenden Abstand zwischen dem obersten Blatt und den Mitnehmerrädern. Während seiner Schwenkbewegung um den Stift 146 steuert der gezahnte Abschnitt 151 die Empfangsablage 45 nicht. Tatsächlich umfasst der gezahnte Abschnitt 151 eine Schwenkbohrung 162, die den Stift 146 der Empfangsablage 45 umgibt. Diese Bohrung ist mit zwei Vorsprüngen 163 versehen, die in zwei hohle Bereiche 164 vorstehen und die so geformt sind, um eine Drehung zwischen dem gezahnten Abschnitt 151 und der Empfangsablage 45 (5) zu ermöglichen. Wenn jedoch die Empfangsablage 45 angehoben ist, kann der gezahnte Abschnitt 151 gesteuert werden, wenn sich die verstellbare Halterung 17 in einer hohen Position befindet, um Letztere in Richtung nach unten zu verschieben und das Laden eines Stapels unbeschriebener Blätter zu ermöglichen.
  • Gemäß einer nicht gezeigten Variante ist die Klinke 57 an einem Hebel angebracht, der sich um die Welle 60 des Rastrades 56 dreht. Dieser Hebel kann auf diese Weise von einer Verbindungsstange angetrieben werden, deren eines Ende mit einem Rad gekoppelt ist, das wiederum durch ein Kupplungselement mit den Mitnehmerrädern 79 verbunden ist.
  • Bei einer weiteren in 6 gezeigten Variante werden ein Nockenrad 110, das mit einer Nocke 111 und Umlenkrollen 112, 113, 114 und 115 einstückig gebildet ist, von einem nicht gezeigten Motor angetrieben. Das Nockenrad 110 versetzt Mitnehmerräder 116 für das oberste Blatt eines Stapels, der an einer schwenkbaren verstellbaren Halterung 117 angeordnet ist, in Drehung. Das aufgenommene Blatt wird zum Druckbereich 118 mit einem Druckkopf 119 durch einen Antriebsriemen 120, der um die Rollen 112 bis 115 festgezogen ist, transportiert.
  • Die verstellbare Halterung 117 wird in Richtung nach oben gegen die Mitnehmerräder 116 durch die Zugkraft eines Drahtes 121 gezogen, der an dem Bodenteil der verstellbaren Halterung 117 befestigt ist und der an einer Nabe 122, die sich um eine Welle 123 dreht, aufgewickelt ist.
  • Die Nabe 122 ist mit einem Rastrad 124 einstückig gebildet und trägt eine Schraubenfeder 125, die so angeordnet ist, um die Nabe 122 in Richtung nach rechts zu drehen, so dass die verstellbare Halterung 117 in Richtung nach oben gezogen wird.
  • Ein Rückstellmechanismus 130 zum Zurückschieben der verstellbaren Halterung 117 besteht aus einem Hebel 131, der schwenkbar an einer Welle 123 angebracht ist und mit dem Nocken 111, der mit dem Rad 110 einstückig gebildet ist, unter der Wirkung einer Feder 134 zusammenwirkt. Der Hebel 131 trägt eine Klinke 132, die mit dem Rastrad 124 unter Wirkung einer Feder 133 kämmt. Bei einem Mitnahmezyklus verschwenkt der Mechanismus 130, der durch den Nocken 111 betätigt wird, das Rastrad 124 um einen bestimmten Winkel, so dass sich die verstellbare Halterung 117 um eine vorbestimmte Länge von den Mitnehmerrädern 116 wegbewegen kann, ungeachtet der Dicke des Stapels von Blättern. Es sei darauf hingewiesen, dass die Klinke 132 an einem feststehenden Anschlag 136 anliegt, wenn der Hebel 131 in seine maximale Rechtsdrehposition gelangt, so dass er aus der Zahnung des Rastrades 124 ausrückt, und die verstellbare Halterung 117 und die darauf angeordneten Blätter werden durch die Schraubenfeder 125 gegen die Mitnehmerräder 116 gedrückt. Wenn sich der Hebel 131 aufgrund der Wirkung des Nockens 111 im Linksdrehsinn dreht, greift die Klinke 132 zwischen der Zahnung des Rastrads 124 ein, das sie um einen im Wesentlichen konstanten Winkel dreht, um die verstellbare Halterung 117 um einen vorbestimmten Abstand bezüglich der Mitnehmerräder 116 abzusenken.
  • Selbstverständlich sind die zuvor beschriebenen Ausführungsformen nicht einschränkend und sämtliche beabsichtigten Veränderungen können innerhalb des in Anspruch 1 festgelegten Schutzbereichs ausgeführt werden. Insbesondere können die kinematischen Verbindungselemente, die den Vorschubmechanismus mit der verstellbaren Halterung koppeln, jeglicher Art sein, wie z.B. ein Rastmechanismus in Form einer Klinke, die von einem Abschnitt getragen wird, der mit einem beweglichen Element des Antriebsmechanismus bzw. mit der verstellbaren Halterung, die mit einem Gegenelement in Form eines Gestänges zusammenarbeiten kann, das mit der verstellbaren Halterung verbunden ist, bzw. mit einem verstellbaren Element des Vorschubmechanismus verbunden ist. Der Betätigungsmechanismus 82 kann völlig unterschiedlich konstruiert sein, z.B. durch das Bilden der ganzen Öffnung des gesamten Führungskanals. Diese Öffnung kann durch einen Mechanismus gebildet werden, der von demjenigen der Schraubenfeder grundsätzlich verschieden ist, wie z.B. eine auf einen Elektromagneten basierende Funktionsweise.

Claims (9)

  1. Vorrichtung (10) zum Vorschieben von zu bearbeitenden flachen Materialien (14), wie z.B. Blätter und Briefumschläge, für Maschinen (12), wie z.B. Drucker, die diese Materialien verwenden, aufweisend – einen Rahmen (15) und – eine verstellbare Halterung (17), auf der ein Stapel dieser Materialien angeordnet werden kann und von der diese Materialien eines nach dem anderen während Mitnahmezyklen von einer Mitnehmereinrichtung (19) aufgenommen werden, die mit einem Antriebsmechanismus (21, 22) in Eingriff steht und das oberste Material des Stapels in die Maschine (12) vorschieben kann, – ein elastisches Mittel (18), das vorgesehen ist, um die verstellbare Halterung (17, 117) in Richtung auf die Mitnehmereinrichtung (19, 116) zu drücken, – wobei die Vorrichtung zum Vorschieben weiterhin einen Rückstellmechanismus (50) aufweist, der so angeordnet ist, um während wenigstens einer Phase eines Mitnahmezyklus die verstellbare Halterung (17, 117) gegen die Wirkung des elastischen Mittels (18) um eine vorgegebene Distanz, die im Wesentlichen konstant und unabhängig von der Dicke des Materialstapels ist, zurückzuschieben, so dass ein vorgegebener Abstand zwischen dem obersten Material und der Mitnehmereinrichtung (19) erreicht wird, der so groß ist, dass eine Reibung zwischen dem obersten Material und der Mitnehmereinrichtung (19) beseitigt wird, – wobei der Rückstellmechanismus (50, 130) kinematische Verbindungselemente (51 bis 72) umfasst, die den Antriebsmechanismus mit der verstellbaren Halterung (17, 117) verbinden, so dass Letztere in dieser Phase eine vorgegebene Bewegung ausgehend von einer ersten Stellung, bei der der Stapel an der Mitnehmereinrichtung (19) anliegt, in eine zweite Stellung, bei der das oberste Material von der Mitnehmereinrichtung (19) um den vorgegebenen Abstand beabstandet ist, ausführt, – wobei die Bewegung im Wesentlichen konstant ist, egal welche Stellung die verstellbare Halterung (17, 117) in der ersten Stellung einnimmt und egal welche Dicke der Stapel hat, dadurch gekennzeichnet, dass der vorgegebene Abstand zwischen 1 und 8 mm beträgt und die Verbindungselemente einen Sperrmechanismus (57) umfassen, der mit einem Gegenelement (56) wirksam zusammenarbeitet, das einer ersten Richtung folgt, um die verstellbare Halterung (17, 117) aus der ersten Stellung in die zweite Stellung zu verschieben, und der eine freie relative Bewegung des Sperrmechanismus (57) relativ zu dem Gegenelement (56), das einer zweiten Richtung entgegengesetzt zur ersten Richtung folgt, zulässt, wobei das Gegenelement ein Rastrad (56, 124) umfasst, das in Bewegung mit der verstellbaren Halterung (17, 117) gekoppelt ist, wobei der Sperrmechanismus eine Klinke umfasst (57, 132), die von einem Bauteil (58, 131) getragen wird, dessen Verschiebung von dem Antriebsmechanismus (21, 22) gesteuert wird, und wobei das Bauteil eine Verbindungsstange (58) oder einen Hebel (131) umfasst, die bzw. der mit einem Nocken (67, 111), der von dem Antriebsmechanismus (21, 22) in Bewegung gesetzt wird, zusammenwirken kann.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der vorgegebene Abstand zwischen 2 und 5 mm beträgt.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Rastrad (56) einstückig mit einem Rad (55) gebildet ist, das mit einer Zahnung (54, 154) kämmt, die so angeordnet ist, um die verstellbare Halterung (17) zu verschieben.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Nocken (67) von dem Antriebsmechanismus (21, 22) durch die Wirkung eines Kupplungselements (75 bis 79) in Bewegung gesetzt wird.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Rastrad (124) mit einer Nabe (122) einstückig gebildet ist, um die ein Draht (121) gewickelt ist, dessen freies Ende mit der verstellbaren Halterung (117) verbunden ist, und der Rückstellmechanismus (130) ein elastisches Element (125) aufweist, das die Nabe (122) derart in einer Drehrichtung zwingen kann, dass die verstellbare Halterung (117) in Richtung auf die Mitnehmereinrichtung (116) verschoben wird.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Bauteil, das die Klinke trägt, einen Hebel (131) umfasst, der drehbar um die Achse (123) des Rastrads (124) befestigt ist und einen Abschnitt aufweist, der federnd gegen den Nocken (111) gedrückt wird, der durch ein Element (110) des Antriebsmechanismus (21, 22) in Drehung versetzt wird.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Bauteil (58, 131), das die Klinke (57, 132) trägt, drehbar um die Achse des Rastrads (56, 124) befestigt ist und ein Ende aufweist, das mittels einer Kupplungsvorrichtung mit einem Rad des Antriebsmechanismus verbunden ist.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Gegenelement eine Zahnstange ist, die mit der verstellbaren Halterung bzw. mit einem bewegbaren Element des Antriebsmechanismus verbunden ist, und der Sperrmechanismus eine Klinke ist, die von einem Bauteil getragen wird, das mit einem bewegbaren Element des Antriebsmechanismus bzw. der verstellbaren Halterung verbunden ist.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine verstellbare Ablage (45) für die bearbeiteten flachen Materialien aufweist, die wenigstens teilweise über der verstellbaren Halterung (17) schwenkbar befestigt ist, und diese verstellbare Ablage (45) wenigstens einen Abschnitt (47, 146) aufweist, der die verstellbare Halterung (17) gegen die Wirkung des elastischen Mittels (18) während einer Drehung der bewegbaren Ablage (45) in eine Ladeposition zurückschieben kann, und der Rückstellmechanismus (50) so angeordnet ist, um die verstellbare Halterung (17) in der Ladeposition festzuhalten.
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