JPH0250468B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は電子写真複写機、印刷機等の紙の移動
を制御して転写領域に適切に整列させる紙処理装
置に関する。さらに具体的には本発明は電子写真
装置のトナーを帯びた静電潜像に整列及び同期す
る様に複写紙を移動させる装置に関する。

［従来技術］ 従来の電子写真もしくは静電写真装置において
は、紙もしくは複写紙が供給源から取出され、機
械的ゲートに供給されて、ここで待機する。そし
て複写紙は、移動光導電体上の像領域と一致する
ように転写領域に送り込まれる。代表的には、ゲ
ートの付勢は機械的カム及びスイツチ等によつて
制御される。そして複写紙は転写コロナを通過す
る像領域と整列する様にピンチ・ローラによつて
駆動される。又ピンチ・ローラの紙を移動させる
速度は光導電体を含むドラムもしくはベツトと同
じ速度である。

或る紙送り構造体はデイジタル回路を使用して
像位置をモニタし、機械的解放ゲート及びピン
チ・ローラ駆動装置の動作を制御している。一つ
の例は1980年刊IBM TECHNICAL
DISCLOSURE BULLETIN第22巻第12号第5268
−5269頁のJ.L.Cochran等著の論文“Servo
Controlled Paper Gate”に開示されている。こ
の論文のデイジタル回路は光導電体像フレーム位
置をモニタし、機械的ゲート及びDCモータ駆動
装置の付勢を制御し、紙速度を光導電体の速度迄
増速している。

他の複写紙整列のためのデイジタル制御論理装
置の例は米国特許第4310236号に開示されている。
この特許ではステツプ・モータが機械的ゲートを
位置付け、複写紙は文書の傾きと同じ傾きで送ら
れる様になつている。論理制御装置が移動する像
位置をモニタし、そして文書が光導電体上に結像
された時にセンサが感知した傾きを補償する。

ステツプ・モータを使用して、複写機の走査ス
テーシヨンに送り込まれる文書自体の移動及び位
置付けを制御する方法は米国特許第3888579号に
開示されている。この特許ではステツプ・モー
タ、ローラ、シート検出器及び制御装置が用いら
れ、文書の像が予定の像領域に一致するように文
書を送り込む。従つて、光導電体像領域の位置を
モニタし、フオトセルで文書を感知し、文書が走
査窓を通過する時の速度を光導電体速度と一致さ
せ、適切なタイミングで文書の像を移動光導電体
の予定の像領域に位置付ける方法は周知である。
しばしば結像ステーシヨンの走査窓もしくはプラ
テンに導入される時に文書は機械的基準端と整列
される。この結果、文書のスキユーにより像のス
キユーはほとんど生じなくなる。循環式文書給送
に特に有用な整列装置の例は米国特許第4316667
号に示されている。かくして、複写紙による文書
のスキユーの調節は一般に必要とされないが、複
写紙は光導電体に対して送られる時に文書給送路
に関して整例される事を必要とし、この様にして
複写紙は光導電体の結像領域と適切に整列され
る。この問題に対する従来の解決方法は、上述の
機械的ゲート・フインガによつて前縁を整列させ
る方法である。

しかしながら、従来のシステムは複写紙が像領
域に送り込まれるのを待つている待機状態の間に
駆動ベルトもしくはピンチ・ローラによつて複写
紙が滑つたり、こすられたりする。さらに機械的
フインガに紙（特に薄い紙）が送られる場合紙は
これの剛性停止部材と衝突して前縁の屈曲を生じ
る。そしてこの様な屈曲は、ゲートが解放される
時に整列エラーを生じる。紙の速度と光導電体の
速度の差による像転写の動作低下を防止するため
ローラ及びゲート解放装置の駆動速度を光導電体
の駆動速度に対して厳格に調整されねばならな
い。

さらにデイジタル的に調べられた速度プロフイ
ル及び文書感知構造体を使用して複写機の文書複
写プラテン上の基準線に文書と電子的に整列され
る装置が本出願人により提案されている。

［発明が解決しようとする問題点］ 本発明は複写紙が像領域に解放される迄待機し
ている間の滑り、こすり、屈曲をなくし、紙と像
領域の速度差をなくして整列誤差を防止し、像転
写の動作低下をなくする。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、移動光導電体の表面上の像と同期し
て複写紙を給送する給紙装置に関する。コンベア
が光導電体に向かう予定の通路に沿つて且つこの
通路と整列して平行に紙を供給する。この予定の
通路に関連して配置されたセンサがこの通路に沿
つた紙の通路を示す第１の信号を発生する。光導
電体の像領域の位置に対応する第２の信号が発生
される。制御装置が第１及び第２の信号に応答
し、コンベアの速度を制御して、紙が予定の通路
を出る時に紙と光導電体の像領域を同期して接触
させる。

コンベアは、コンベア通路に平行な基準線に紙
を整列させる装置を含む。センサは、コンベアの
整列機構による整列後に通路上の紙の通過を検出
する様に配置される事が好ましい。一つの態様に
おいて、整列装置は経路上から突出する表面であ
る。そしてコンベアは紙が光導電体に運ばれる時
に、その側辺が整列装置の表面に接触する様に紙
を指向する。コンベアとしては真空ベルト・コン
ベアが適している。ステツプ・モータによつて真
空ベルト・コンベアを駆動することにより、制御
装置は、紙が真空ベルトから光導電体に出る時の
コンベアの速度と光導電体の速度が一致させるた
めの一連のパルスをステツプ・モータを与える。

本発明はデイジタル回路及びマイクロプロセツ
サによつて実施されるに適している。

［実施例］ 第１図は顕像を紙に転写するために静電写真印
刷機の顕像化された静電像に、切断済用紙を整列
させるためのシステムの概略図である。閉ルー
プ・ベルト１０はその上に光導電体の表面を有
し、通常の如く、印刷ヘツド、光学走査器等から
像を受取る。ベルト１０は、アイドラ・ローラ１
１，１２及び１３のまわりで閉ループ形をしてお
り、そして駆動ローラ１５によつて駆動されてい
る。ローラ１５にはDCモータ１６が結合され、
ベルト１０は第１図で反時計方向に連続的に移動
されている。

複写紙は右から左にベルト１０の上方領域１８
を横切る様に送られ、転写機能を行う、コロナ装
置を有して示された転写領域１９を通過する。

第３図及び第４図は複写紙供給源、さらに具体
的には給紙カセツト２０を示し、これは繰出しロ
ーラ２１を有する。このローラ２１によつて紙は
カセツトから送り出され案中板２９中の溝中に位
置付けられた真空ベルト２５に供給される。カセ
ツト２０から紙を給送するにはコーナ・バツクラ
の如き他の装置も適している。ローラ２２及び垂
直に移動するブロツク２３が協働して２重紙送り
を防止している。ブロツク２３の下側の矢印はこ
れの移動方向を示す。即ちブロツク２３は、繰出
されシートの前縁が２２と２３の間のギヤツプに
来る迄下げられていて、前端がギヤツプ内に到達
すると、上に移動され、紙をはさむ。ブロツク２
３はこの位置に固定されて、ローラ２２の回転の
間の下のシートの通過を防止する。ローラ２２が
回転される。真空ベルト２５は板２９の表面で、
基準案内部材２４に対してわずかな角度をなして
（第３図では誇張されている）配置されている。
案内部材２４の内側の表面はカセツト２０及び光
導電体１０の間の通路と平行であり、ベルト２５
及び板２９の面から少なく共わずかに突出してい
る。真空ベルト２５は、駆動ローラ２６及びアイ
ドラ・ローラ２７及び通常の真空室２８のまわり
の連続したループとして形成される。ローラ２６
は第１図に示された如くステツプ・モータ３０に
よつて駆動される。

光源及び光検出器を含むセンサ３２は、ベルト
２５により送られる複写紙の存在に応答し、そし
てベルト２５及び板２９によつて形成されている
紙通路の下流に置かれ、複写紙は、センサ３２に
到達する前に基準案内部材２４と完全に整列さ
れ、そしてセンサ３２により感知される。

動作を説明すると、紙はカセツト２０から板２
９、次に移動するベルト２５上に送られ、さらに
光電導体ベルト１０及び基準案内部材２４の両方
に向つて送られる。基準案内部材の内側の面は複
写紙の移動方向に平向である。紙が案内２４の内
側の面と接触するにつれて、紙はその一辺がその
全長にわたつて案内部材と接触するに必要なだけ
ベルト上を横方向にスリツプする。この過程によ
つて紙の一辺は所望の移動方向と整列され、紙は
ベルト１０上の顕像領域と横方向が整列される様
になる。

紙の前縁がセンサ３２に達すると、モータ３０
はベルト２５を減速して停止させる。モータ３０
及び関連給送素子は予期される動作条件の全範囲
にわたつて各ステツプ・パルスに応答する様に選
択されているので、紙と光導電体ベルト１０の相
対位置を知ることができる。必要ならば、ベルト
２５により移動されている複写紙の先端をセンサ
３２が検出した後、ベルト２５が完全に停止され
る迄、高分解能ステツプ・モータであるモータ３
０のステツプ数を数えて紙の位置を知る事が可能
である。この計数値は、ベルト２５が再始動され
る時の加速度プロフイール（後述）をシフトする
のに利用され得る。ベルト２５を含むこの構造
は、このベルトの停止後から、光導電体ベルト１
０上の像領域がその通路の予定の点に到着する迄
紙を固定位置に保持する。像領域が予定の点に到
着すると、モータ３０はベルト２５及び紙を像領
域の速度と同じ速度になる迄加速し、像と一体的
に紙を移動するためにこの速度を保持する。

光導電体１０の像領域の位置は、第１図に示さ
れたセンサ３１に応答して調べられる。即ちセン
サ３１の光源及び光検出器の間をベルト１０の一
端の開孔もしくは透明な窓が通過する時、マスタ
同期制御信号が発生される。多くの像が相継いで
ベルト１０上に形成される場合はベルトの両端に
開孔を設けることができる。センサ３１からのパ
ルスは印刷装置３３の動作を制御する計数動作を
開始するのに使用される。後述の如く、センサ３
１からのパルスは複写紙の送給を直接もしくは間
接に制御する。次の印刷動作のための後続複写紙
が前述の最初の複写紙に続いて、送られ、従つて
モータはこの後続複写紙を受取りそして整列させ
ることに備えて運転を継続する。加速の間、紙の
前縁と顕像の前縁と一致させるように紙の位置が
制御される。これはステツプ数を計数して、ステ
ツプ・モータ３０のステツプ相互間の時間を制御
する事によつて達成される。デイジタル・ステツ
プ・モータ制御方法は周知であり、２進回路によ
るステツプ・モータの加速、減速制御方法は米国
特許第3328658号に示されている。

ベルト１０上の予じめ選択された像領域はレー
ザ、発光ダイオード・アレイもしくは他の印刷ヘ
ツド装置３３から像を受取る。ベルト１０上の像
は次に現像器３４によつて現像され、そして顕像
は転写領域１９に到着し、複写紙へ転写される。
荷電コロナ３６はベルト１０に電荷を与え、従つ
て、このベルト１０は、３３において印刷ヘツド
又は文書走査光学系からの光像を受取ることがで
きる。図示されてないが、放電ランプ、クリーニ
ング・ステーシヨン等の通常の装置がシステム中
に含まれ得る。

光導電体ベルト駆動モータ１６は適切な手段に
よつてピンチ・ローラ３８に結合されている。従
つて真空ベルト２５が加速され光導電体ベルト１
０と同じ速度に達する時、ピンチ・ローラ３８は
紙を保持し、従つて紙は光導電体の上面領域１８
に接触し転写領域の転写コロナ１９の下を通過す
る。そして、転写されたトナー像が乱されないよ
うに紙は真空移送装置３５の下の表面によつて支
持される様になる。従つて転写されたトナーは接
触によつて乱される事はない。真空移送装置３５
は紙を通常の融着装置に給送し、次に出力トレ
イ、コレータ等に送り込む。上面領域１８の幅が
狭い場合には、ピンチ・ローラ３８は必要なく、
紙を光導電体ベルト１０の表面の像領域と整列さ
せる様に保持する簡単な案内路で十分である。

第２図は時間及び位置の関数として種々の素子
の速度プロフイールを示している。曲線４０は複
写紙の先端の動きを示し、これは時刻４１でロー
ラ２１，２２によつて十分に繰出される迄は静止
している。この時点４１で紙は真空ベルト２５に
よつて移動され、センサ３２が前縁即ち先端の到
達を検出する迄移動曲線４２に沿つて動く。時刻
４３で、ベルト及び紙の移動は停止する。制御装
置が、像パネルの到着が近づいていることを感和
し、ステツプ・モータを加速して時刻４５で紙と
光導電体の像は同じ速度となる。その後時刻４６
によつて示された如く転写領域１９を紙が通過す
る時に像転写が開始される。従つて、直線４８は
光導電体ベルト１０上の現像された像の前縁の移
動を表わし、そして時点４５からは、ベルト１０
及びこれと適切に整列された複写紙が一致して同
時に移動することを表わしている。

第１図に示された如く、光導電体ベルト１０は
DCモータ１６に（もしくはステツプ・モータ）
よつて駆動され、モータ１６は又エンコーダ５０
を付勢して線５１上にベルトの歩進移動を表わす
出力を発生する。この出力はエラー・カウンタ５
２に減数計数値として与えられる。カウンタ５２
は、印刷ヘツド３３から受取られる入力線５３の
パルス列に応答してカウンタ・アツプする。この
パルス列はベルト１０の所望の移動を示してい
る。従つてエラー・カウンタ５２は、夫々像ラス
タの線の数及びエンコーダ５０のパルスの数を表
わしている入力５１及び５３上に受取られる夫々
のパルスの数の間の累積差のダイナミツク・カウ
ントを保持している。この差カウントはこの位置
偏差を０に減少するために使用される。エラー・
カウンタ５２の出力は、Ｄ／Ａ変換器５５これに
接続された補償回路５６、これに接続されたパル
ス幅変調器（PWM）５７、これに接続された駆
動回路５８を含むアナログ回路５４に接続されて
いる。駆動回路５８がDCモータ１６を駆動する。
補償回路５６は、リード補償（速度を表わす位置
偏差の微分）を与えこれが位置偏差と組合され
て、サーボのための所望の動的特性が与えられ
る。

パルス幅変調器５７は、補償されたアナログ偏
差信号をパルス列に変換する。パルス列のパルス
幅即ちデユーテイ・サイクルはモータ１６に印加
される電圧の割合を表わしている。PWM５７の
使用によつて高電流駆動装置５８は常にオンもし
くはオフで動作され、電力の消費が減少される。
第１図の構成でこの分野の通常の専門家にとつて
は十分と考えられるが、第６図は第１図のアナロ
グ回路５４の詳細な図を示している。これ等の回
路も又この分野で周知のものであり、従つて説明
はされない。

第６図の回路は印刷ヘツド即ち結像装置３３の
速度に対応する速度で光導電体ベルト１０を駆動
する手段を与えるものである。もしもエンコーダ
５０もしくは類似の回路からのパルスにより働く
のであれば適切な定速度で光導電体ベルトを駆動
する事も可能である。この実施例における同期パ
ルスは故障発見の便宜のために、主に印刷ヘツド
３３から誘導される。なんなとなれば、光導電体
ベルトのためのモータ１６が何等からの理由で停
止した場合でも給紙は続けられるからである。も
し望まれるならば、同期パルスを直接エンコーダ
５０から引き出す事によつてベルト１０の動作を
より正確に追跡する事が出来る。

紙センサ３２の出力６０はステツプ・モータ・
カウンタ及び制御回路６１（第１図）への入力と
して導入される。回路６１の第２の入力は光導電
体ベルトのサーボ動作と同期する印刷ヘツド３３
から引き出され入力６２に与えられる信号であ
る。回路６１の出力は、デイジタル信号列として
駆動回路６５に与えられ、ステツプ・モータ３０
を付勢する。

カウンタ及び制御ロジツクを含み、ステツプ・
モータ・カウンタ及び制御回路６１は、印刷ヘツ
ド（もしくはエンコーダ５０）から入力６２に与
えられる同期パルスを計数し、そして真空ベルト
２５に所望の速度プロフイールを与えるために適
切な時刻に相変化してステツプ・モータ３０を進
めるパルスを発生する。このタインミング関係は
第５図に示されている。この所望の速度プロフイ
ール７０は、光導電体ベルト上の潜像の位置に対
応する特定なパルスを始まる同期パルス７２をカ
ウンタで計数してそして基準線７１に沿つて示す
ように、所望の角速度でステツプ・モータ３０の
磁場を前進させるに必要な計数値で夫々ステツ
プ・パルスを発生することによつて得られる。

本発明の実施例では同期パルス７２はレーザ掃
引制御装置又はレーザ鏡制御装置（共に図示され
ず）から発生される。このパルスはセンサ３１及
び主電源（60Hz）からのパルスと関連づけされ
る。パルス７２はタコメータ５０もしくは他の同
期パルス発生源からも発生出来る。又固体発光ダ
イオード印刷ヘツドで使用される内部発振器がマ
スタ・クロツク信号発生回路として適している。
説明中の実施例では、レーザ・ミラースピン速度
がカウンタ５２の入力５３に印加され、光導電体
ベルト１０の速度を制御するためのマスク・クロ
ツクを発生する。エンコーダ５０から受取られる
各タコメータ・パルス毎にレーザ鏡による多数の
掃引が生じる。例えばレーザ掃引毎に、光導電体
ベルト１０はわずか6.35×10^-4cm移動する。

いずれにしても同期パルス７２は殆んど一定の
周波数を有し、ただ印刷ヘツド３３（もしくは光
導電体）の速度が変化する時だけ変化し、そし
て、光導電体ベルト位置に対して全ての機能を調
時させるために使用される。同期パルス７２の周
期はほぼ一定なので、ステツプ・モータ３０の軸
の歩進角度を規定するステツプ相互間の時間を指
定するクロツクとして働く。ステツプ・モータの
ステツプ当りの同期パルスの数を指定してカウン
タ６１に与える事により、各ステツプ毎にモータ
の速度が指定される。勿論この速度はロータが磁
場の移動に追従出来る様な十分なトルクを有する
モータによつて得られる。

歩進カウンタ及び制御装置６１は、光導電体ベ
ルト上への像形成に対応する同期パルス時に初期
設定される。この計数値は、加速傾斜部を含む第
５図の速度プロフイール７０を始めさせそして形
成するのに用いられる。種々の計数値（nA1、
nA2、……nAJ）が解読されて第５図のように間
隔が次第に減少するステツプ・パルス７１が発生
され、加速度勾配信号が得られる。予定の計数の
後に加速期間の終りに来ると、カウンタは各ステ
ツプ・パルスの後にリセツトされ、次いで１ステ
ツプが発生される毎に同じ値（nR）迄カウン
タ・バツクされる。このことは、プロフイール７
０の一定速度部分を生じる。

時刻７３でセンサ３２の出力６０（これはセン
サ３２に次の複写紙の先端が到達したことを表わ
す）が感知されると、カウンタは次のステツプで
リセツトされ、間隔が次第に増大する予定のステ
ツプ・パルスを発生し、減速プロフイールを与え
る。詳細に説明すると、減速中はステツプ相互間
の計数値がだんだん多くなり（nD1、nD2）最後
にモータ３０が停止する。減速及び加速勾配は共
に一定の計数を含むので、センサの感知から紙と
像が一体になる迄に像が移動する時間及び距離は
一ステツプに関連する物理的変位内で指定する事
が出来る。このステツプ・パルスが通常の駆動回
路６５を介してモータに電流を流す。

第７図乃至第１０図はステツプ・カウンタ及び
制御回路６１の素子を示している。これ等の図に
よつて示された制御システムは簡単のために組合
せ論理回路として示されているが、この分野の専
門家にとつては、必要なタイミングの詳細は容易
に理解され、又マイクロプロセツサ、プログラム
可能論理配列体の如き他の手段が利用可能な事も
明らかである。

第７図において、４つの状態がフリツプ・フロ
ツプ８１及び８２より成る状態計数器８０によつ
て作られる。この状態は待機（00もしくはEC（符
号器計数器）イネーブル）、加速（10もしくは
ACC）、走行（11）及び減速（01もしくはDEC）
より成り、解読アレイ８６によつて感知される。
計数器８０はアンド回路８４の出力パルスに応答
する。アンド回路８４は入力６２上のエンコー
ダ・パルス及び以下説明される第１０図の解読論
理装置から発生される状態計数器前進イネーブル
入力に応答して出力を発生する。オア回路８５の
出力８８は第８図のエンコーダ・パルス計数器９
０のためのエンコーダ計数器（EC）イネーブル
信号である。

第８図は待機を除くすべての状態でアクテイブ
であるエンコーダ・パルス計数器９０を示してい
る。２つの４ビツト計数器９１及び９２は入力８
８上のECイネーブルに応答し、エンコーダ・パ
ルス入力６２上のパルスを計数し、第１０図の解
読論理装置によつて発生される入力８９上のEC
リセツトによつてリセツトされる。夫々計数器９
１及び９２の出力にはインバータ回路アレイ９３
及び９４が組合されていて、夫々図示された如く
８ビツト２進計数構成の出力を発生し、第１０図
のエンコーダ・パルス計数器解読論理装置の適切
な入力を与える。

エンコーダ・パルス計数器９０の出力９５は第
１０図で解読され、状態計数器前進信号８３、新
らしい状態に入る時に計数器９０をリセツトする
エンコーダ・パルス計数器リセツト８９及び第９
図に示された駆動回路６５を介してステツプ・モ
ータ３０の巻線を適切に制御する出力１００上に
適切な間隔のステツプ・パルスを発生する。第１
０図のラツチ１０１は、紙が走行状態の間の保持
位置に接地する時に、センサ３２（第１図）に紙
の前縁が到達した事を表わす信号６０の立ち上が
りを認識して減速及び停止シーケンスを開始す
る。紙の加速は、紙と光導電体上の像を整列する
様に調時された機械制御システムからの開始パル
ス１０２によつて開始される。シーケンスのステ
ツプの数は、解読論理装置の該当するセクシヨン
（例えば、加速のためのナンド・ゲート１０４乃
至１０７）中のナンド・ゲートの数によつて決定
される。各ステツプの計数値は、特定のゲートに
１乃至それ以上の入力を与える様に選択されたエ
ンコーダ計数器９０（第８図）の出力９５によつ
て決定される。加速モードの場合、ナンド・ゲー
ト１０４乃至１０７は、ACC入力１０８によつ
て付勢される時に夫々入力１１０乃至１１３適切
な間隔のパルス列を発生する。入力１１０乃至１
１３は、エンコーダ・パルス計数器の出力９５
（第８図）の８ビツトの特定の組合せによつて決
定される。従つて、第５図において、ナンド・ゲ
ート１０４の出力はnA１に、ゲート１０５の出
力はnA２に、ゲート１０６の出力はnA３に対応
し、この様にしてゲート１０７の出力はnAJに対
応する。これ等のパルスは、論理ゲート１１５を
通過して出力１００に加速用のステツプ・パルス
列を与える。

走行状態にある時に、入力１１８はナンド・ゲ
ート１２０を付勢し、そしてこのナンド・ゲート
１２０は、その後入力線１２１によつて表わされ
た予定の出力９５（第８図）に応答する。これに
よつて、出力１００には規則正しく発生するステ
ツプ・パルスnRが与えられる。減速シーケンス
は同様にしてDEC入力によつて付勢されて、ナ
ンド・ゲート１２５乃至１２７によつて発生され
る。入力１３１乃至１３３は同様に出力９５（第
８図）に存在する特定の計数値を表わしている。
これ等のナンド・ゲートの出力はナンド・ゲート
１２５からのnD１からナンド・ゲート１２７か
らのnDK（第５図）に対応している。状態計数器
８０（第７図）の前進には前進パルス８３が発生
される前に各状態シーケンスの完了を必要とする
事を理解されたい。

モータ３０（第１図）のステツプ動作は第９図
の駆動回路６５によつて制御される。図示されて
いない手段によつて、機械制御システムは駆動回
路イネーブル入力１４０に付勢信号を与える。こ
れによつて、高電流スイツチ１４１乃至１４４の
各々が付勢される。ステツプ・パルスが第１０図
の解読器から入力１００上に到達する時に、フリ
ツプ・フリツプ回路１４５及び１４６はこれに応
答してその出力Ｃ，，Ｄ及び出力に２進レベ
ルのシーケンスを発生する。これはスイツチ１４
１乃至１４４からモータ３０の巻線に対してスイ
ツチ１４１乃至１４４から適切な出力シーケンス
を発生し、モータ３０は正しいタイミングで機械
的にステツプする。

［発明の効果］ 上述の如く、本発明では、唯３つの可動部分即
ちモータ３０及び駆動ロール２６、真空ベルト２
５並びに駆動ロール２７を有する簡単な構成によ
つて、コピー・シート整列及びゲート動作の２つ
の機能が達成され得る事が明らかであろう。機械
的ゲートが必要とされず、従つて紙が像領域に送
り込まれるのを待機している間のベルト上でのす
べり又は摩擦そしてピンチ・ローラ上に対する滑
り又はこすれをなくすことができる。さらに紙が
剛性の停止ゲートに対して駆動されることがなく
従つてこのような時に生じる複写紙の前縁の曲が
りそしてこれに基づく整列エラーの発生をなくす
ることができる。ステツプ・モータ駆動は正確な
速度と位置の制御を与え、そしてタコメータ等の
フイードバツクを必要としない。勿論図示された
開放ループ・システムの代わりにタコメータを用
いる閉ループ・システムを使用する事も可能であ
る。減速歯車等を使用する事なくステツプ・モー
タからの直接駆動が可能であり、紙の加速は歯車
使用時のきしみ、伝達遅延等を伴わずになめらか
に制御される。複写紙の取扱いが無理なく行われ
るので高い信頼性が得られ、この様な機能は簡単
な機構で達成される。従つて本発明のシステムは
高速電子写真印刷機等の機械で特に有用である。

光導電体ベルト１０を駆動するのにD.C.モータ
１６を用いたがこれの代わりにステツプ・モータ
を用いることもできる。そして、ステツプ・モー
タの制御としては真空ベルト２５のものと同じ制
御を用いることができ、そしてエンコーダ５０は
不要である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に従う光導電体ベルト・システ
ムの素子及び関連制御回路を示した概略図であ
る。第２図は第１図の素子の運動を時間の関数と
して示す図である。第３図は第１図のシステムの
複写紙供給カセツトと整列用真空ベルト・コンベ
ア間の相互関係を示した平面図である。第４図は
第３図の構造体の側面図である。第５図は複写紙
を同期して送るためのステツプ・モータの速度プ
ロフイールを時間の関数として示す図である。第
６図は光導電体ベルト駆動制御装置の概略図であ
る。第７図、第８図、第９図及び第１０図は第１
図のステツプ・モータ制御回路６１の種々の部分
の詳細を示した回路図である。 １０……光導電体ベルト、１５……駆動ロー
ラ、１６……駆動ローラ、２０……紙供給カセツ
ト、２５……真空コンベア、３０……ステツプ・
モータ、３１……紙前縁センサ、３２……光導電
体ベルト位置センサ、３４……現像器、３５……
真空移送ベルト、５０……エンコーダ、５２……
エラー計数器、５４……アナログ回路、６１……
ステツプ計数器及び制御回路、６５……駆動回
路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 移動する光導電体上の像と同期接触するよう
   に紙を供給する紙処理装置において、 給紙手段から光導電体に向う予定の通路に沿つ
   て上記紙を移動させる搬送手段と、 上記予定の通路に関連して位置付けられてい
   て、上記予定の経路に沿う上記紙の特定位置の通
   過を示す第１の信号を発生するために、上記通路
   に対して配置された感知手段と、 上記光導電体上の像領域の位置を表わす第２の
   信号を発生する手段と、 上記紙が上記通路から出て上記光導電体と接触
   するときに上記紙の特定位置を上記光導電体上の
   像領域の所定位置に一致させ同時に上記紙と光導
   電体の速度も一致させるように、上記第１信号及
   び上記第２信号に応答して紙の速度プロフイール
   を決定する手段と、 上記紙の速度プロフイールにもとづいて上記搬
   送手段の駆動速度を制御する手段とを備えたこと
   を特徴とする紙処理装置。