JP2660856B2 - 自動原稿搬送装置における搬送手段の駆動制御方法 - Google Patents
自動原稿搬送装置における搬送手段の駆動制御方法Info
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- JP2660856B2 JP2660856B2 JP63300651A JP30065188A JP2660856B2 JP 2660856 B2 JP2660856 B2 JP 2660856B2 JP 63300651 A JP63300651 A JP 63300651A JP 30065188 A JP30065188 A JP 30065188A JP 2660856 B2 JP2660856 B2 JP 2660856B2
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- G03G15/60—Apparatus which relate to the handling of originals
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- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
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- G03B27/32—Projection printing apparatus, e.g. enlarger, copying camera
- G03B27/52—Details
- G03B27/62—Holders for the original
- G03B27/6207—Holders for the original in copying cameras
- G03B27/625—Apparatus which relate to the handling of originals, e.g. presence detectors, inverters
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- G03G2215/00172—Apparatus for electrophotographic processes relative to the original handling
- G03G2215/00177—Apparatus for electrophotographic processes relative to the original handling for scanning
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Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の属する技術分野〕 本発明は、静電複写機の如き画像処理機に適用される
自動原稿搬送装置における搬送手段の制御方法に関す
る。
自動原稿搬送装置における搬送手段の制御方法に関す
る。
複写操作等における原稿の取扱いを自動化するため
に、静電複写機の如き画像処理機に原稿搬送装置を装備
することが広く実用に供されている。かような自動原稿
搬送装置の典型例は、開閉動枠体と原稿テーブルとを備
えている。画像処理機のハウジングの上面にはその上に
原稿が位置付けられる透明板が配設されており、上記開
閉動枠体は透明板を覆う閉位置と透明板を露呈せしめる
開位置との間を開閉動自在にハウジング上に装着され、
上記原稿テーブルは上記開閉動枠体に隣接せしめてハウ
ジング上に装着される。原稿テーブルには送出手段が配
設され、開閉動枠体には搬送手段が配設されている。開
閉動枠体が上記閉位置にせしめられると、上記搬送手段
は透明板に対向して位置せしめられる。搬送手段には電
動モータが駆動連結されており、かかる電動モータによ
って搬送手段が駆動せしめられる。
に、静電複写機の如き画像処理機に原稿搬送装置を装備
することが広く実用に供されている。かような自動原稿
搬送装置の典型例は、開閉動枠体と原稿テーブルとを備
えている。画像処理機のハウジングの上面にはその上に
原稿が位置付けられる透明板が配設されており、上記開
閉動枠体は透明板を覆う閉位置と透明板を露呈せしめる
開位置との間を開閉動自在にハウジング上に装着され、
上記原稿テーブルは上記開閉動枠体に隣接せしめてハウ
ジング上に装着される。原稿テーブルには送出手段が配
設され、開閉動枠体には搬送手段が配設されている。開
閉動枠体が上記閉位置にせしめられると、上記搬送手段
は透明板に対向して位置せしめられる。搬送手段には電
動モータが駆動連結されており、かかる電動モータによ
って搬送手段が駆動せしめられる。
上述したとおりの自動原稿搬送装置が使用される際に
は、開閉動枠体が上記閉位置にせしめられ、透明板上の
所要位置に位置付けるべきシート状原稿が原稿テーブル
上に載置される。そして、送出手段の作用によって原稿
テーブル上から原稿が送出されて、透明板と搬送手段と
の間に供給される。次いで、搬送手段に駆動連結されて
いる電動モータを正転せしめて搬送手段を所要方向に駆
動せしめ、これによって原稿が透明板上を搬送される。
しかる後に、ブレーキ作用を生成せしめて搬送手段を停
止せしめ、かくして原稿の搬送を停止する。ブレーキ作
用は、通常、電動モータに逆転電圧を印加することによ
って、或いは電動モータとは別個に配設した電磁ブレー
キ機構を作動せしめることによって生成される。
は、開閉動枠体が上記閉位置にせしめられ、透明板上の
所要位置に位置付けるべきシート状原稿が原稿テーブル
上に載置される。そして、送出手段の作用によって原稿
テーブル上から原稿が送出されて、透明板と搬送手段と
の間に供給される。次いで、搬送手段に駆動連結されて
いる電動モータを正転せしめて搬送手段を所要方向に駆
動せしめ、これによって原稿が透明板上を搬送される。
しかる後に、ブレーキ作用を生成せしめて搬送手段を停
止せしめ、かくして原稿の搬送を停止する。ブレーキ作
用は、通常、電動モータに逆転電圧を印加することによ
って、或いは電動モータとは別個に配設した電磁ブレー
キ機構を作動せしめることによって生成される。
而して、上述した形態の従来の原稿搬送装置には、次
のとおりの解決すべき問題が存在する。搬送手段を停止
せしめるためのブレーキ作用が電動モータに逆転電圧を
印加することによって生成される場合には、生成される
ブレーキ作用がかならずしも充分に強力なものではない
等に起因して、原稿の材質、寸法等によって原稿の停止
位置が相当変動し、従って透明板上の所定位置に充分精
密に原稿を位置付けることができない。
のとおりの解決すべき問題が存在する。搬送手段を停止
せしめるためのブレーキ作用が電動モータに逆転電圧を
印加することによって生成される場合には、生成される
ブレーキ作用がかならずしも充分に強力なものではない
等に起因して、原稿の材質、寸法等によって原稿の停止
位置が相当変動し、従って透明板上の所定位置に充分精
密に原稿を位置付けることができない。
特開昭60−83025号公報に開示されている如く、電動
モータとは別個に電磁ブレーキ機構を付加的に配設し
て、次のとおりの停止手順を遂行すると、原稿の材質、
寸法等の如何によらず透明板上の所定位置に充分精密に
原稿を停止せしめることができる。上記特開昭60−8302
5号公報に開示されている原稿搬送装置においては、原
稿の後端が所定位置を通過した時に、電動モータへの正
転電圧の印加を停止し、次いで搬送手段の搬送速度を検
出することと検出した搬送速度に応じて電動モータにパ
ルス状逆転電圧の印加してブレーキ作用を生成すること
とを複数回繰り返して遂行し電動モータの正転速度、従
って搬送手段の搬送速度を漸次低減せしめ、そして、原
稿の後端が上記所定位置を通過した時点からの搬送手段
による原稿の搬送量が所定値に達した時点で電磁ブレー
キ機構を作動せしめて搬送手段を停止せしめている。
モータとは別個に電磁ブレーキ機構を付加的に配設し
て、次のとおりの停止手順を遂行すると、原稿の材質、
寸法等の如何によらず透明板上の所定位置に充分精密に
原稿を停止せしめることができる。上記特開昭60−8302
5号公報に開示されている原稿搬送装置においては、原
稿の後端が所定位置を通過した時に、電動モータへの正
転電圧の印加を停止し、次いで搬送手段の搬送速度を検
出することと検出した搬送速度に応じて電動モータにパ
ルス状逆転電圧の印加してブレーキ作用を生成すること
とを複数回繰り返して遂行し電動モータの正転速度、従
って搬送手段の搬送速度を漸次低減せしめ、そして、原
稿の後端が上記所定位置を通過した時点からの搬送手段
による原稿の搬送量が所定値に達した時点で電磁ブレー
キ機構を作動せしめて搬送手段を停止せしめている。
然るに、特開昭60−83025号公報に開示されている上
述したとおりの構成を採用する場合には、電動モータと
は別個に電磁ブレーキ機構を配設することが必要であ
り、初期製作コストが相当増大してしまう。そしてま
た、電動モータへの正転電圧の印加を停止した後に、搬
送手段の搬送速度の検出と検出した搬送速度に応じたパ
ルス状逆転電圧の印加とを繰り返し遂行することが必要
であり、比較的煩雑な制御手順を遂行することが必要に
なり、制御プログラム等に関するコストが増大する。更
に、電磁ブレーキ機構の作動開始時点を規定するため
に、原稿の後端が所定位置を通過した時点からの原稿の
搬送量を精密に検出することが必要であり、これによっ
ても制御手順が煩雑なものになってしまう。
述したとおりの構成を採用する場合には、電動モータと
は別個に電磁ブレーキ機構を配設することが必要であ
り、初期製作コストが相当増大してしまう。そしてま
た、電動モータへの正転電圧の印加を停止した後に、搬
送手段の搬送速度の検出と検出した搬送速度に応じたパ
ルス状逆転電圧の印加とを繰り返し遂行することが必要
であり、比較的煩雑な制御手順を遂行することが必要に
なり、制御プログラム等に関するコストが増大する。更
に、電磁ブレーキ機構の作動開始時点を規定するため
に、原稿の後端が所定位置を通過した時点からの原稿の
搬送量を精密に検出することが必要であり、これによっ
ても制御手順が煩雑なものになってしまう。
本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、その
主たる技術的課題は、原稿自動搬送装置における搬送手
段の駆動制御方法を改良して、電磁ブレーキ機構を配設
する必要なくして、そしてまた制御手順を徒に複雑化す
ることなくして、透明板上の所要位置に充分精密に原稿
を位置付けることを可能にすることである。
主たる技術的課題は、原稿自動搬送装置における搬送手
段の駆動制御方法を改良して、電磁ブレーキ機構を配設
する必要なくして、そしてまた制御手順を徒に複雑化す
ることなくして、透明板上の所要位置に充分精密に原稿
を位置付けることを可能にすることである。
本発明者等は、上述した形態の原稿自動搬送装置にお
いて、搬送すべき原稿の材質、寸法等と原稿搬送及び停
止挙動との関係について鋭意検討及び実験の結果、原稿
の材質、寸法等に応じて、電動モータを正転せしめて搬
送手段を所定方向に駆動せしめている時の搬送手段の搬
送速度が変動すると共に、電動モータに逆転電圧を印加
して電動モータに生成されるブレーキ作用による搬送手
段の停止特性、従って原稿の停止位置が変動することを
認識した。
いて、搬送すべき原稿の材質、寸法等と原稿搬送及び停
止挙動との関係について鋭意検討及び実験の結果、原稿
の材質、寸法等に応じて、電動モータを正転せしめて搬
送手段を所定方向に駆動せしめている時の搬送手段の搬
送速度が変動すると共に、電動モータに逆転電圧を印加
して電動モータに生成されるブレーキ作用による搬送手
段の停止特性、従って原稿の停止位置が変動することを
認識した。
そして、かかる認識に基いて、電動モータに正転電圧
を印加するのを停止した後に、電動モータに逆転電圧を
連続的に印加して電動モータにブレーキ作用を生成せし
めるようになすと共に、電動モータを正転せしめて搬送
手段を所定方向に駆動せしめている時の搬送手段の搬送
速度を検出し、かかる搬送速度に応じて電動モータに逆
転電圧を連続的に印加する時間（Ｔ−２）を制御するこ
とによって、上記主たる技術的課題を達成することがで
きることを見出した。
を印加するのを停止した後に、電動モータに逆転電圧を
連続的に印加して電動モータにブレーキ作用を生成せし
めるようになすと共に、電動モータを正転せしめて搬送
手段を所定方向に駆動せしめている時の搬送手段の搬送
速度を検出し、かかる搬送速度に応じて電動モータに逆
転電圧を連続的に印加する時間（Ｔ−２）を制御するこ
とによって、上記主たる技術的課題を達成することがで
きることを見出した。
即ち、本発明によれば、上記技術的課題を達成するた
めの駆動制御方法として、シート状原稿を載置するため
の原稿テーブルと、画像処理機のハウジングの上面に配
設されている透明板を覆う位置と該透明板を露呈せしめ
る位置との間を開閉動自在に該ハウジングに装着された
開閉動枠体と、該原稿テーブル上に載置された原稿を一
枚毎に分離して該透明板に向けて送出するための送出手
段と、該開閉動枠体に配設され、該開閉動枠体が該閉位
置にせしめられると該透明板に対向して位置せしめられ
る搬送手段と、該搬送手段を駆動するための可逆転電動
モータとを具備し、該透明板と該搬送手段との間に送給
された原稿を、該電動モータに正転電圧を印加して該電
動モータを正転せしめ、該搬送手段を所定方向に駆動せ
しめることによって、該透明板上を所定方向に搬送せし
め、次いで原稿の後端が所定位置を通過した時点から所
要時間（Ｔ−１）経過後に該電動モータに正転電圧を印
加するのを停止し、原稿の後端が該所定位置を通過した
時点から所要時間（Ｔ−３）経過後にブレーキ作用を生
成せしめて該搬送手段を停止せしめることによって、該
透明板上の所要位置に原稿を停止せしめる形態の自動原
稿搬送装置における、該搬送手段の駆動制御方法にし
て、 該電動モータを正転せしめて該搬送手段を所定方向に
駆動せしめている時の該搬送手段の搬送速度を検出し、 該電動モータに正転電圧を印加するのを停止した後
に、該電動モータに逆転電圧を連続的に印加して該電動
モータに該ブレーキ作用を生成せしめ、該電動モータに
逆転電圧を連続的に印加する時間（Ｔ−２）を、該電動
モータを正転せしめて該搬送手段を所定方向に駆動せし
めている時の該搬送手段の該搬送速度に応じて制御す
る、ことを特徴とする駆動制御方法が提供される。
めの駆動制御方法として、シート状原稿を載置するため
の原稿テーブルと、画像処理機のハウジングの上面に配
設されている透明板を覆う位置と該透明板を露呈せしめ
る位置との間を開閉動自在に該ハウジングに装着された
開閉動枠体と、該原稿テーブル上に載置された原稿を一
枚毎に分離して該透明板に向けて送出するための送出手
段と、該開閉動枠体に配設され、該開閉動枠体が該閉位
置にせしめられると該透明板に対向して位置せしめられ
る搬送手段と、該搬送手段を駆動するための可逆転電動
モータとを具備し、該透明板と該搬送手段との間に送給
された原稿を、該電動モータに正転電圧を印加して該電
動モータを正転せしめ、該搬送手段を所定方向に駆動せ
しめることによって、該透明板上を所定方向に搬送せし
め、次いで原稿の後端が所定位置を通過した時点から所
要時間（Ｔ−１）経過後に該電動モータに正転電圧を印
加するのを停止し、原稿の後端が該所定位置を通過した
時点から所要時間（Ｔ−３）経過後にブレーキ作用を生
成せしめて該搬送手段を停止せしめることによって、該
透明板上の所要位置に原稿を停止せしめる形態の自動原
稿搬送装置における、該搬送手段の駆動制御方法にし
て、 該電動モータを正転せしめて該搬送手段を所定方向に
駆動せしめている時の該搬送手段の搬送速度を検出し、 該電動モータに正転電圧を印加するのを停止した後
に、該電動モータに逆転電圧を連続的に印加して該電動
モータに該ブレーキ作用を生成せしめ、該電動モータに
逆転電圧を連続的に印加する時間（Ｔ−２）を、該電動
モータを正転せしめて該搬送手段を所定方向に駆動せし
めている時の該搬送手段の該搬送速度に応じて制御す
る、ことを特徴とする駆動制御方法が提供される。
原稿の停止位置をより一層精密になすためには、該電
動モータを正転せしめて該搬送手段を所定方向に駆動せ
しめている時の該搬送手段の該搬送速度に応じて、原稿
の後端が該所定位置を通過した時点から該電動モータに
正転電圧を印加するのを停止するまでの該所要時間（Ｔ
−１）と、原稿の後端が該所定位置を通過した時点から
該電動モータに逆転電圧を印加して該ブレーキ作用を生
成せしめるまでの該所要時間（Ｔ−３）との双方も制御
するのが好ましい。
動モータを正転せしめて該搬送手段を所定方向に駆動せ
しめている時の該搬送手段の該搬送速度に応じて、原稿
の後端が該所定位置を通過した時点から該電動モータに
正転電圧を印加するのを停止するまでの該所要時間（Ｔ
−１）と、原稿の後端が該所定位置を通過した時点から
該電動モータに逆転電圧を印加して該ブレーキ作用を生
成せしめるまでの該所要時間（Ｔ−３）との双方も制御
するのが好ましい。
本発明の駆動制御方法によれば、後述する実施例及び
比較例についての記載からも首肯されるとおり、電磁ブ
レーキ機構を使用することなく、電動モータに逆転電圧
を連続的に印加することによってブレーキ作用を生成せ
しめているにもかかわらず、透明板上の所定位置に充分
精密に原稿を停止せしめることができる。電動モータを
正転せしめて搬送手段を所定方向に駆動せしめている時
の搬送手段の搬送速度を検出しさえすれば、更に搬送手
段の搬送速度或いは搬送量を検出する必要はなく、タイ
マー等によって容易に規定することができる上記時間
（Ｔ−２）〔そしてまた上記時間（Ｔ−１）及び（Ｔ−
３）〕を適宜に制御しされすれば、透明板上の所定位置
に原稿を充分精密に位置付けることができ、従って制御
手順が徒に煩雑になることもない。
比較例についての記載からも首肯されるとおり、電磁ブ
レーキ機構を使用することなく、電動モータに逆転電圧
を連続的に印加することによってブレーキ作用を生成せ
しめているにもかかわらず、透明板上の所定位置に充分
精密に原稿を停止せしめることができる。電動モータを
正転せしめて搬送手段を所定方向に駆動せしめている時
の搬送手段の搬送速度を検出しさえすれば、更に搬送手
段の搬送速度或いは搬送量を検出する必要はなく、タイ
マー等によって容易に規定することができる上記時間
（Ｔ−２）〔そしてまた上記時間（Ｔ−１）及び（Ｔ−
３）〕を適宜に制御しされすれば、透明板上の所定位置
に原稿を充分精密に位置付けることができ、従って制御
手順が徒に煩雑になることもない。
以下、添付図面を参照して、本発明に従って構成され
た原稿搬送装置における搬送手段の駆動制御方法の好適
実施形態について、更に詳細に説明する。
た原稿搬送装置における搬送手段の駆動制御方法の好適
実施形態について、更に詳細に説明する。
第１図は本発明の駆動制御方法が適用される自動原稿
搬送装置の要部を簡略に図示している。静電複写機の如
き画像処理機のハウジングの上面には、ガラス製でよい
透明板２が配設されている。（画像処理機はその透明板
２のみしか図示していな）。この透明板２に関連せしめ
て配設された全体を番号４で示す自動原稿搬送装置は、
開閉動枠体６と原稿テーブル８とを具備している。開閉
動枠体６は、透明板２を覆う図示の閉位置と透明板２を
露呈せしめる開位置との間を第１図において左右方向に
延びる軸線を中心として旋回開閉動自在に、画像処理機
にハウジング上に装着されている。原稿テーブル８は、
その下流端縁を透明板２の左端縁に当接乃至近接せしめ
て、画像処理機のハウジング上に装着されている。
搬送装置の要部を簡略に図示している。静電複写機の如
き画像処理機のハウジングの上面には、ガラス製でよい
透明板２が配設されている。（画像処理機はその透明板
２のみしか図示していな）。この透明板２に関連せしめ
て配設された全体を番号４で示す自動原稿搬送装置は、
開閉動枠体６と原稿テーブル８とを具備している。開閉
動枠体６は、透明板２を覆う図示の閉位置と透明板２を
露呈せしめる開位置との間を第１図において左右方向に
延びる軸線を中心として旋回開閉動自在に、画像処理機
にハウジング上に装着されている。原稿テーブル８は、
その下流端縁を透明板２の左端縁に当接乃至近接せしめ
て、画像処理機のハウジング上に装着されている。
原稿テーブル８の下流部には箱状ケース10が付設され
ており、かかるケース10内には送出手段12が配設されて
いる。ケース10内には、更に、直流可逆転電動モータ14
及び検出器16も配設されている。送出ローラ機構18及び
分離ローラ機構20を含む周知の形態でよい送出手段12
は、原稿テーブル８上に載置された複数枚のシート状原
稿を１枚毎分離して透明板２に向けて送出する。電動モ
ータ14は上記送出手段12の駆動源を構成すると共に後述
する搬送手段の駆動源を構成する。検出器16は原稿テー
ブル８に形成された開口22を通って上方に延出する検出
アーム24を有し、原稿テーブル８から透明板２に向けて
送出されるシート状原稿を検出する。
ており、かかるケース10内には送出手段12が配設されて
いる。ケース10内には、更に、直流可逆転電動モータ14
及び検出器16も配設されている。送出ローラ機構18及び
分離ローラ機構20を含む周知の形態でよい送出手段12
は、原稿テーブル８上に載置された複数枚のシート状原
稿を１枚毎分離して透明板２に向けて送出する。電動モ
ータ14は上記送出手段12の駆動源を構成すると共に後述
する搬送手段の駆動源を構成する。検出器16は原稿テー
ブル８に形成された開口22を通って上方に延出する検出
アーム24を有し、原稿テーブル８から透明板２に向けて
送出されるシート状原稿を検出する。
開閉動枠体６は下面が開放されている箱状であり、左
端部26は主部28に対して上方に隆起せしめられている。
かかる左端部26の右側面には原稿排出開口30が形成され
ている。主部28には垂下柱32を介して板部材34が固定さ
れている。この板部材34は、開閉動枠体６が図示の閉位
置に位置せしめられると、透明板２に対面して位置す
る。板部材34の下面は白色にせしめられている。開閉動
枠体６の上記左端部26内には搬送手段36が配設されてい
る。第１図と共に第２図を参照して説明すると、搬送手
段36は開閉動枠体６に回転自在に装着された回転軸38を
有する。開閉動枠体６が図示の閉位置に位置せしめられ
ると、回転軸38は透明板２の左端部上を実質上水平に延
在する。回転軸38には、比較的幅広の中央ローラ40とこ
の中央ローラ40の両側に位置する比較的幅狭の側ローラ
42が固定されている。かかる中央ローラ40及び側ローラ
42の表面層は、発泡ポリウレタンの如き発泡合成樹脂か
ら好都合に形成することができる。所望ならば、中央ロ
ーラ40及び側ローラ42に代えて、適宜の無端ベルト機構
等から搬送手段36を構成することもできる。回転軸38の
後端部には、歯車44が回転自在に装着されていると共
に、制御クラッチ46装着されている。制御クラッチ46は
歯車44を選択的に回転軸38に連結する。歯車44は適宜の
伝動手段（図示していない）を介して上記電動モータ14
に駆動連結されている。従って、制御クラッチ46が作動
状態にせしめられて歯車44が回転軸38に連結されると、
回転軸38が電動モータ14に駆動連結される。回転軸38に
は、更に、その後端部に被検出円板48が固定されてい
る。この円板48には周方向に等間隔を置いて複数個（例
えば45個）の孔50が形成されている。そして、この円板
48に関連せしめて検出器52が配設されている。検出器52
は円板48の片側に位置する発光素子と他側に位置する受
光素子とを有する。回転軸38が回転され、これに応じて
円板48が回転される際には、円板48の孔50が上記発光素
子と受光素子との間を通過する毎に検出器52がパルスを
発生する。かかるパルスを計数することによって回転軸
38の回転量（従って搬送手段36による搬送量）を検出す
ることができ、パルスとパルスとの間の時間間隔を計測
することによって回転軸38の回転速度（従って搬送手段
36による搬送速度）を検出することができる。
端部26は主部28に対して上方に隆起せしめられている。
かかる左端部26の右側面には原稿排出開口30が形成され
ている。主部28には垂下柱32を介して板部材34が固定さ
れている。この板部材34は、開閉動枠体６が図示の閉位
置に位置せしめられると、透明板２に対面して位置す
る。板部材34の下面は白色にせしめられている。開閉動
枠体６の上記左端部26内には搬送手段36が配設されてい
る。第１図と共に第２図を参照して説明すると、搬送手
段36は開閉動枠体６に回転自在に装着された回転軸38を
有する。開閉動枠体６が図示の閉位置に位置せしめられ
ると、回転軸38は透明板２の左端部上を実質上水平に延
在する。回転軸38には、比較的幅広の中央ローラ40とこ
の中央ローラ40の両側に位置する比較的幅狭の側ローラ
42が固定されている。かかる中央ローラ40及び側ローラ
42の表面層は、発泡ポリウレタンの如き発泡合成樹脂か
ら好都合に形成することができる。所望ならば、中央ロ
ーラ40及び側ローラ42に代えて、適宜の無端ベルト機構
等から搬送手段36を構成することもできる。回転軸38の
後端部には、歯車44が回転自在に装着されていると共
に、制御クラッチ46装着されている。制御クラッチ46は
歯車44を選択的に回転軸38に連結する。歯車44は適宜の
伝動手段（図示していない）を介して上記電動モータ14
に駆動連結されている。従って、制御クラッチ46が作動
状態にせしめられて歯車44が回転軸38に連結されると、
回転軸38が電動モータ14に駆動連結される。回転軸38に
は、更に、その後端部に被検出円板48が固定されてい
る。この円板48には周方向に等間隔を置いて複数個（例
えば45個）の孔50が形成されている。そして、この円板
48に関連せしめて検出器52が配設されている。検出器52
は円板48の片側に位置する発光素子と他側に位置する受
光素子とを有する。回転軸38が回転され、これに応じて
円板48が回転される際には、円板48の孔50が上記発光素
子と受光素子との間を通過する毎に検出器52がパルスを
発生する。かかるパルスを計数することによって回転軸
38の回転量（従って搬送手段36による搬送量）を検出す
ることができ、パルスとパルスとの間の時間間隔を計測
することによって回転軸38の回転速度（従って搬送手段
36による搬送速度）を検出することができる。
而して、図示の自動原稿搬送装置４における機械的構
成は、本発明における新規な特徴をなすものではなく、
本出願人の出願にかかる昭和63年特許願第61333号（出
願日：昭和63年３月15日、発明の名称：自動原稿搬送装
置）の明細書及び図面に開示されている自動原稿搬送装
置と実質上同一でよく、それ故に、図示の自動原稿搬送
装置４の機械的構成についての詳細な説明は、上記昭和
63年特許願第61333号の明細書及び図面に委ね、本明細
書においては省略する。
成は、本発明における新規な特徴をなすものではなく、
本出願人の出願にかかる昭和63年特許願第61333号（出
願日：昭和63年３月15日、発明の名称：自動原稿搬送装
置）の明細書及び図面に開示されている自動原稿搬送装
置と実質上同一でよく、それ故に、図示の自動原稿搬送
装置４の機械的構成についての詳細な説明は、上記昭和
63年特許願第61333号の明細書及び図面に委ね、本明細
書においては省略する。
上述した自動原稿搬送装置４における搬送手段36の作
用及びその駆動制御について説明すると次の通りであ
る。原稿テーブル８上の原稿を透明板２上に供給する際
には、操作者が原稿供給スイッチ（図示していない）を
押圧する。かくすると、電動モータ14への正転電圧の印
加が開始されて電動モータ14が正転され始める。次い
で、送出手段12の制御クラッチ手段（図示していない）
が若干の時間だけ作動せしめられて、送出手段12が若干
の時間だけ電動モータ14に接続され、送出手段12の作用
によって原稿テーブル８からシート状原稿が送出され
る。かくすると、上記検出器16が送出された原稿の前縁
を検出する（換言すれば、送出された原稿の前縁が検出
器16の検出アーム24に作用する）。検出器16が原稿の前
縁を検出した時点から所定時間経過すると、搬送手段36
の制御クラッチ46が作動状態にせしめられ、かくして回
転軸38が電動モータ14に駆動連結される。上記所定時間
は原稿テーブル８上から送出された原稿の前縁が検出器
16に作用してから搬送手段36のローラ40及び42と透明板
２との間に到達するのに要する時間よりも幾分短く設定
される。正転している電動モータ14に制御クラッチ46を
介して回転軸38が駆動連結されると、搬送手段36のロー
ラ40及び42が第１図において反時計方向に回転され始
め、従ってローラ40及び42と透明板２との間に送給され
た原稿を搬送手段36が第１図において右方へ搬送する。
しかる後に、上記検出器16が原稿の後縁を検出する（換
言すれば、原稿の後縁が検出器16の検出アーム24を通過
して原稿が検出アーム24から離れる）。第１図及び第２
図と共に第３図を参照して説明を続けると、検出器16が
原稿の後縁を検出した時点から所要時間Ｔ−１経過する
と、電動モータ14への正転電圧の印加が停止される。次
いで、電動モータ14に所要時間だけ逆転電圧を印加する
ことによって、電動モータ14にブレーキ作用が生成せし
められる。かくして搬送手段36のローラ40及び42の回転
が停止され、原稿が透明板２上の所要位置（例えば原稿
の後縁が透明板２の左端部の基準位置54に合致する位
置）に停止せしめられる。そして、制御クラッチ46が非
作動状態にせしめられる。電動モータ14への正転電圧の
印加の停止と逆転電圧の印加の開始との間には、10msec
程度でよい若干の時間間隔を存在せしめるのが好まし
い。電動モータ14への正転電圧の印加の停止と逆転電圧
の印加の開始とを同時に遂行すると、負荷電流の急激な
増大等に起因して自動原稿搬送装置４或いはこれが装備
されている画像処理機の制御手段に望ましくない電気的
悪影響が及ぼされる恐れがある。上記の通りにして透明
板２上に原稿が位置付けられると、例えば画像処理機が
静電複写機である場合、原稿の走査露光が遂行される。
しかる後に、電動モータ14に逆転電圧が印加されて電動
モータ14が逆転され、そしてまた制御クラッチ46が作動
せしめられて搬送手段36の回転軸38が電動モータ14に駆
動連結される。かくして、搬送手段36のローラ40及び42
が第１図において時計方向に回転せしめられ、透明板２
上の原稿は偏向片（図示していない）の案内作用によっ
てローラ40及び42の周面に沿って搬送され、上記原稿排
出開口30を通して排出される。しかる後に、電動モータ
14への逆転電圧の印加が停止され、制御クラッチ46が非
作動状態に戻される。
用及びその駆動制御について説明すると次の通りであ
る。原稿テーブル８上の原稿を透明板２上に供給する際
には、操作者が原稿供給スイッチ（図示していない）を
押圧する。かくすると、電動モータ14への正転電圧の印
加が開始されて電動モータ14が正転され始める。次い
で、送出手段12の制御クラッチ手段（図示していない）
が若干の時間だけ作動せしめられて、送出手段12が若干
の時間だけ電動モータ14に接続され、送出手段12の作用
によって原稿テーブル８からシート状原稿が送出され
る。かくすると、上記検出器16が送出された原稿の前縁
を検出する（換言すれば、送出された原稿の前縁が検出
器16の検出アーム24に作用する）。検出器16が原稿の前
縁を検出した時点から所定時間経過すると、搬送手段36
の制御クラッチ46が作動状態にせしめられ、かくして回
転軸38が電動モータ14に駆動連結される。上記所定時間
は原稿テーブル８上から送出された原稿の前縁が検出器
16に作用してから搬送手段36のローラ40及び42と透明板
２との間に到達するのに要する時間よりも幾分短く設定
される。正転している電動モータ14に制御クラッチ46を
介して回転軸38が駆動連結されると、搬送手段36のロー
ラ40及び42が第１図において反時計方向に回転され始
め、従ってローラ40及び42と透明板２との間に送給され
た原稿を搬送手段36が第１図において右方へ搬送する。
しかる後に、上記検出器16が原稿の後縁を検出する（換
言すれば、原稿の後縁が検出器16の検出アーム24を通過
して原稿が検出アーム24から離れる）。第１図及び第２
図と共に第３図を参照して説明を続けると、検出器16が
原稿の後縁を検出した時点から所要時間Ｔ−１経過する
と、電動モータ14への正転電圧の印加が停止される。次
いで、電動モータ14に所要時間だけ逆転電圧を印加する
ことによって、電動モータ14にブレーキ作用が生成せし
められる。かくして搬送手段36のローラ40及び42の回転
が停止され、原稿が透明板２上の所要位置（例えば原稿
の後縁が透明板２の左端部の基準位置54に合致する位
置）に停止せしめられる。そして、制御クラッチ46が非
作動状態にせしめられる。電動モータ14への正転電圧の
印加の停止と逆転電圧の印加の開始との間には、10msec
程度でよい若干の時間間隔を存在せしめるのが好まし
い。電動モータ14への正転電圧の印加の停止と逆転電圧
の印加の開始とを同時に遂行すると、負荷電流の急激な
増大等に起因して自動原稿搬送装置４或いはこれが装備
されている画像処理機の制御手段に望ましくない電気的
悪影響が及ぼされる恐れがある。上記の通りにして透明
板２上に原稿が位置付けられると、例えば画像処理機が
静電複写機である場合、原稿の走査露光が遂行される。
しかる後に、電動モータ14に逆転電圧が印加されて電動
モータ14が逆転され、そしてまた制御クラッチ46が作動
せしめられて搬送手段36の回転軸38が電動モータ14に駆
動連結される。かくして、搬送手段36のローラ40及び42
が第１図において時計方向に回転せしめられ、透明板２
上の原稿は偏向片（図示していない）の案内作用によっ
てローラ40及び42の周面に沿って搬送され、上記原稿排
出開口30を通して排出される。しかる後に、電動モータ
14への逆転電圧の印加が停止され、制御クラッチ46が非
作動状態に戻される。
上述した通り透明板２上の所要位置に原稿を位置付け
る際には、電動モータ14への正転電圧の印加を停止した
後に、電動モータ14に逆転電圧を印加して電動モータ14
にブレーキ作用を生成せしめているが、後述する比較例
から明確に理解される如く、透明板２上に供給すべき原
稿の材質乃至寸法等に依存して、上記ブレーキ作用によ
る原稿の停止効果に相当な変動が存在する。従って、透
明板２上の所要位置に充分精密に安定して原稿を位置付
けるためには、上記変動を適切に補償する必要がある。
本発明者等の検討によれば、原稿の材質乃至寸法等によ
って搬送手段36に作用する搬送負荷が相当異なり、これ
に起因して電動モータ14に正転電圧を印加している時の
搬送手段36による原稿の搬送速度が相当異なり、かくし
てブレーキ作用による原稿の停止効果に相当な変動が生
成されることが判明した。そこで、本発明においては、
電動モータ14に正転電圧を印加して電動モータ14を正転
せしめ、搬送手段36によって原稿を搬送している時の搬
送手段36の搬送速度を検出する。かかる搬送速度検出
は、例えば、搬送手段36によって搬送されている原稿の
後縁を検出器16が検出した後に、搬送手段36の回転軸38
に固定された円板48の孔50を検出する検出器52が１個目
の孔52を検出して１個目のパルスを発生した時点と２個
目の孔52を検出して２個目のパルスを発生した時点との
間の時間TSを計測することによって、好都合に遂行する
ことができる。第１図及び第２図と共に第３図を参照し
て説明すると、搬送手段36による原稿搬送速度に依存す
る原稿の停止効果の変動を補償するために、本発明にお
いては、検出した搬送速度に応じて、電動モータ14に逆
転電圧を印加してブレーキ作用を生成する時間Ｔ−２を
制御する。即ち、搬送手段36による搬送速度が比較的大
きい時には上記時間Ｔ−２を比較的長く設定し、搬送手
段36による搬送速度が比較的小さい時には上記時間Ｔ−
２を比較的短く設定する。上記時間Ｔ−２を制御するこ
とに加えて或いはこれに代えて、電動モータ14への正転
電圧の印加を停止する時点、従って検出器16が原稿の後
端を検出した時点から電動モータ14への正転電圧の印加
を停止するまでの時間Ｔ−１を制御することもできる。
更にまた、電動モータ14にブレーキ作用を生成せしめる
ために電動モータ14に逆転電圧を印加し始める時点、従
って検出器16が原稿の後端を検出した時点から電動モー
タ14への逆転電圧の印加を開始するまでの時間Ｔ−３を
制御することもできる。搬送手段36による搬送速度が比
較的大きい時には上記時間Ｔ−１乃至Ｔ−３を比較的短
く設定し、搬送手段36による搬送速度が比較的小さい時
には上記時間Ｔ−１乃至Ｔ−３を比較的長く設定する。
かようにしてブレーキ作用による原稿の停止効果におけ
る変動を適宜に補償すれば、後述する実施例から明確に
理解される如く、原稿の材質乃至寸法等の如何によら
ず、透明板２上の所要位置に充分精密に安定して原稿を
位置付けることができる。
る際には、電動モータ14への正転電圧の印加を停止した
後に、電動モータ14に逆転電圧を印加して電動モータ14
にブレーキ作用を生成せしめているが、後述する比較例
から明確に理解される如く、透明板２上に供給すべき原
稿の材質乃至寸法等に依存して、上記ブレーキ作用によ
る原稿の停止効果に相当な変動が存在する。従って、透
明板２上の所要位置に充分精密に安定して原稿を位置付
けるためには、上記変動を適切に補償する必要がある。
本発明者等の検討によれば、原稿の材質乃至寸法等によ
って搬送手段36に作用する搬送負荷が相当異なり、これ
に起因して電動モータ14に正転電圧を印加している時の
搬送手段36による原稿の搬送速度が相当異なり、かくし
てブレーキ作用による原稿の停止効果に相当な変動が生
成されることが判明した。そこで、本発明においては、
電動モータ14に正転電圧を印加して電動モータ14を正転
せしめ、搬送手段36によって原稿を搬送している時の搬
送手段36の搬送速度を検出する。かかる搬送速度検出
は、例えば、搬送手段36によって搬送されている原稿の
後縁を検出器16が検出した後に、搬送手段36の回転軸38
に固定された円板48の孔50を検出する検出器52が１個目
の孔52を検出して１個目のパルスを発生した時点と２個
目の孔52を検出して２個目のパルスを発生した時点との
間の時間TSを計測することによって、好都合に遂行する
ことができる。第１図及び第２図と共に第３図を参照し
て説明すると、搬送手段36による原稿搬送速度に依存す
る原稿の停止効果の変動を補償するために、本発明にお
いては、検出した搬送速度に応じて、電動モータ14に逆
転電圧を印加してブレーキ作用を生成する時間Ｔ−２を
制御する。即ち、搬送手段36による搬送速度が比較的大
きい時には上記時間Ｔ−２を比較的長く設定し、搬送手
段36による搬送速度が比較的小さい時には上記時間Ｔ−
２を比較的短く設定する。上記時間Ｔ−２を制御するこ
とに加えて或いはこれに代えて、電動モータ14への正転
電圧の印加を停止する時点、従って検出器16が原稿の後
端を検出した時点から電動モータ14への正転電圧の印加
を停止するまでの時間Ｔ−１を制御することもできる。
更にまた、電動モータ14にブレーキ作用を生成せしめる
ために電動モータ14に逆転電圧を印加し始める時点、従
って検出器16が原稿の後端を検出した時点から電動モー
タ14への逆転電圧の印加を開始するまでの時間Ｔ−３を
制御することもできる。搬送手段36による搬送速度が比
較的大きい時には上記時間Ｔ−１乃至Ｔ−３を比較的短
く設定し、搬送手段36による搬送速度が比較的小さい時
には上記時間Ｔ−１乃至Ｔ−３を比較的長く設定する。
かようにしてブレーキ作用による原稿の停止効果におけ
る変動を適宜に補償すれば、後述する実施例から明確に
理解される如く、原稿の材質乃至寸法等の如何によら
ず、透明板２上の所要位置に充分精密に安定して原稿を
位置付けることができる。
比較例１ 第１図及び第２図に図示する通りの自動原稿搬送装置
において、種々を材質及び寸法のシート状普通紙を原稿
として使用して透明板上に搬入した。自動原稿搬送装置
における電動モータは、株式会社コパルから商品名「ミ
ニDCモータ（定格回転数200rpm）」として販売されてい
る可逆転直流モータであった。搬送手段における中央ロ
ーラ及び側ローラの表面層は、井上エムテーピー株式会
社から商品名［EMO」として販売されている発泡ポリウ
レタン製であり、外径は33mmであった。搬送手段の回転
軸に固定した比検出円板には周方向に等間隔を置いて45
個の孔が形成されており、各孔の周方向幅と各孔間の周
方孔幅とは共に0.9mmであった。従って、孔を検出する
ことによって生成されるパルスを計数すると共に各パル
ス間も夫々計数すると、回転軸の１回転で90カウント計
数される。原稿として使用した普通紙は、山陽国策パル
プ株式会社から商品名「SK」として販売されている重量
64g/m2の標準紙、大昭和製紙株式会社から商品名「BM」
として販売されている重量64g/m2標準紙、アメリカ合衆
国で汎用されている「ネクーサNo.4」と称する重量75g/
m2の標準紙、及びヨーロッパ諸国で汎用されている「ノ
イシドラー」と称する重量80g/m2の標準紙の４種類で、
各種類について６種の寸法のもの（JIS規格でＡ−３、
Ａ−４、Ａ−５、Ｂ−４、Ｂ−５、Ｂ−６）であった。
において、種々を材質及び寸法のシート状普通紙を原稿
として使用して透明板上に搬入した。自動原稿搬送装置
における電動モータは、株式会社コパルから商品名「ミ
ニDCモータ（定格回転数200rpm）」として販売されてい
る可逆転直流モータであった。搬送手段における中央ロ
ーラ及び側ローラの表面層は、井上エムテーピー株式会
社から商品名［EMO」として販売されている発泡ポリウ
レタン製であり、外径は33mmであった。搬送手段の回転
軸に固定した比検出円板には周方向に等間隔を置いて45
個の孔が形成されており、各孔の周方向幅と各孔間の周
方孔幅とは共に0.9mmであった。従って、孔を検出する
ことによって生成されるパルスを計数すると共に各パル
ス間も夫々計数すると、回転軸の１回転で90カウント計
数される。原稿として使用した普通紙は、山陽国策パル
プ株式会社から商品名「SK」として販売されている重量
64g/m2の標準紙、大昭和製紙株式会社から商品名「BM」
として販売されている重量64g/m2標準紙、アメリカ合衆
国で汎用されている「ネクーサNo.4」と称する重量75g/
m2の標準紙、及びヨーロッパ諸国で汎用されている「ノ
イシドラー」と称する重量80g/m2の標準紙の４種類で、
各種類について６種の寸法のもの（JIS規格でＡ−３、
Ａ−４、Ａ−５、Ｂ−４、Ｂ−５、Ｂ−６）であった。
搬入原稿を検出する検出器が原稿の後端を検出した後
に円板の孔を検出する検出器が１個目のパルスを発生し
た時点と２個目のパルスを発生した時点との間の時間を
計測して、搬送手段による原稿搬送速度を検知した。ま
た、検出器が原稿の後端を検出した時点からＴ−１＝50
msec後に電動モータへの正転電圧（24V）の印加を停止
した（電動モータにブレーキ作用を生成せしめることは
しなかった）。かかる時点から搬送手段の回転軸が完全
に停止するまでの回転軸の惰走量、従って原稿の惰走量
を、円板の孔を検出する検出器が生成するパルス及びか
かるパルス間の各々を計数することによって検知した。
その結果は第４図に図示する通りであり、原稿の惰走量
に極めて大きな変動があった。
に円板の孔を検出する検出器が１個目のパルスを発生し
た時点と２個目のパルスを発生した時点との間の時間を
計測して、搬送手段による原稿搬送速度を検知した。ま
た、検出器が原稿の後端を検出した時点からＴ−１＝50
msec後に電動モータへの正転電圧（24V）の印加を停止
した（電動モータにブレーキ作用を生成せしめることは
しなかった）。かかる時点から搬送手段の回転軸が完全
に停止するまでの回転軸の惰走量、従って原稿の惰走量
を、円板の孔を検出する検出器が生成するパルス及びか
かるパルス間の各々を計数することによって検知した。
その結果は第４図に図示する通りであり、原稿の惰走量
に極めて大きな変動があった。
比較例２ 電動モータへの正転電圧の印加を停止した時点から10
msec後に、電動モータに逆転電圧（24V）をＴ−２＝20m
sec印加して電動モータにブレーキ作用を生成せしめた
ことを除けば比較例１と同様にして、搬送手段による原
稿搬送速度及び原稿惰走量を検知した。その結果は第５
図に図示する通りであり、比較例１に比べて原稿惰走量
の変動幅はかなり小さくなっているが、未だ相当な変動
が存在する。
msec後に、電動モータに逆転電圧（24V）をＴ−２＝20m
sec印加して電動モータにブレーキ作用を生成せしめた
ことを除けば比較例１と同様にして、搬送手段による原
稿搬送速度及び原稿惰走量を検知した。その結果は第５
図に図示する通りであり、比較例１に比べて原稿惰走量
の変動幅はかなり小さくなっているが、未だ相当な変動
が存在する。
実施例１ 搬送手段による原稿の搬送速度が比較的大きくてパル
ス間隔時間で３乃至5.5msecの場合は、逆転電圧の印加
時間をＴ−２＝27msecに設定し、搬送手段による原稿搬
送速度が比較的小さくてパルス間隔時間で5.5乃至7msec
の場合は、逆転電圧の印加時間をＴ−２＝20msecに設定
したことを除けば比較例２と同様にして、搬送手段によ
る原稿搬送速度及び原稿惰走量を検知した。その結果は
第６図に図示する通りであり、原稿惰走量の変動幅は充
分に小さい。
ス間隔時間で３乃至5.5msecの場合は、逆転電圧の印加
時間をＴ−２＝27msecに設定し、搬送手段による原稿搬
送速度が比較的小さくてパルス間隔時間で5.5乃至7msec
の場合は、逆転電圧の印加時間をＴ−２＝20msecに設定
したことを除けば比較例２と同様にして、搬送手段によ
る原稿搬送速度及び原稿惰走量を検知した。その結果は
第６図に図示する通りであり、原稿惰走量の変動幅は充
分に小さい。
実施例２ 搬送手段による原稿の搬送速度が比較的小さくてパル
ス間隔時間で5.5乃至7msecの場合は、電動モータへの正
転電圧の印加を停止する時点（従ってＴ−１）と電動モ
ータへの逆転電圧の印加を開始する時点（従ってＴ−
３）との双方を、パルス間隔時間（従って5.5乃至7mse
c）分だけ遅らせたことを除けば実施例１と同様にし
て、搬送手段による原稿搬送速度及び原稿惰走量を検知
した。その結果は第７図に図示する通りであり、原稿惰
走量の変動幅は著しく小さかった。
ス間隔時間で5.5乃至7msecの場合は、電動モータへの正
転電圧の印加を停止する時点（従ってＴ−１）と電動モ
ータへの逆転電圧の印加を開始する時点（従ってＴ−
３）との双方を、パルス間隔時間（従って5.5乃至7mse
c）分だけ遅らせたことを除けば実施例１と同様にし
て、搬送手段による原稿搬送速度及び原稿惰走量を検知
した。その結果は第７図に図示する通りであり、原稿惰
走量の変動幅は著しく小さかった。
第１図は、本発明の駆動制御方法が適用される自動原稿
搬送装置の一例を示す部分簡略断面図。 第２図は、第１図の自動原稿搬送装置の搬送手段を示す
部分斜面図。 第３図は、本発明の駆動制御方法の好適具体例における
電動モータへの電圧印加を示す線図。 第４図、第５図、第６図及び第７図は、夫々、比較例１
及び２並びに実施例１及び２における原稿搬送速度及び
原稿惰走量を示す線図。 ２……透明板 ４……自動原稿搬送手段 ６……開閉動枠体 ８……原稿テーブル 12……送出手段 14……可逆転電動モータ 16……検出器 36……搬送手段 38……回転軸 40……中央ローラ 42……側ローラ 48……被検出円板 52……検出器
搬送装置の一例を示す部分簡略断面図。 第２図は、第１図の自動原稿搬送装置の搬送手段を示す
部分斜面図。 第３図は、本発明の駆動制御方法の好適具体例における
電動モータへの電圧印加を示す線図。 第４図、第５図、第６図及び第７図は、夫々、比較例１
及び２並びに実施例１及び２における原稿搬送速度及び
原稿惰走量を示す線図。 ２……透明板 ４……自動原稿搬送手段 ６……開閉動枠体 ８……原稿テーブル 12……送出手段 14……可逆転電動モータ 16……検出器 36……搬送手段 38……回転軸 40……中央ローラ 42……側ローラ 48……被検出円板 52……検出器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−83025（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−199482（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−509（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−62776（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−232365（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−28642（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−282050（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−90944（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−103146（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−151135（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−178249（ＪＰ，Ｕ)
Claims (2)
- 【請求項１】シート状原稿を載置するための原稿テーブ
ルと、画像処理機のハウジングの上面に配設されている
透明板を覆う位置と該透明板を露呈せしめる位置との間
を開閉動自在に該ハウジングに装着された開閉動枠体
と、該原稿テーブル上に載置された原稿を１枚毎に分離
して該透明板に向けて送出するための送出手段と、該開
閉動枠体に配設され、該開閉動枠体が該閉位置にせしめ
られると該透明板に対向して位置せしめられる搬送手段
と、該搬送手段を駆動するための可逆転電動モータとを
具備し、該透明板と該搬送手段との間に送給された原稿
を、該電動モータに正転電圧を印加して該電動モータを
正転せしめ、該搬送手段を所定方向に駆動せしめること
によって、該透明板上を所定方向に搬送せしめ、次いで
原稿の後端が所定位置を通過した時点から所要時間（Ｔ
−１）経過後に該電動モータに正転電圧を印加するのを
停止し、原稿の後端が該所定位置を通過した時点から所
要時間（Ｔ−３）経過後にブレーキ作用を生成せしめて
該搬送手段を停止せしめることによって、該透明板上の
所要位置に原稿を停止せしめる形態の自動原稿搬送装置
における、該搬送手段の駆動制御方法にして、 該電動モータを正転せしめて該搬送手段を所定方向に駆
動せしめている時の該搬送手段の搬送速度を検出し、 該電動モータに正転電圧を印加するのを停止した後に、
該電動モータに逆転電圧を連続的に印加して該電動モー
タに該ブレーキ作用を生成せしめ、該電動モータに逆転
電圧を連続的に印加する時間（Ｔ−２）を、該電動モー
タを正転せしめて該搬送手段を所定方向に駆動せしめて
いる時の該搬送手段の該搬送速度に応じて制御する、こ
とを特徴とする駆動制御方法。 - 【請求項２】該電動モータを正転せしめて該搬送手段を
所定方向に駆動せしめている時の該搬送手段の該搬送速
度に応じて、原稿の後端が該所定位置を通過した時点か
ら該電動モータに正転電圧を印加するのを停止するまで
の該所要時間（Ｔ−１）と、原稿の後端が該所定位置を
通過した時点から該電動モータに逆転電圧を印加して該
ブレーキ作用を生成せしめるまでの該所要時間（Ｔ−
３）との双方も制御する、請求項１記載の駆動制御方
法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63300651A JP2660856B2 (ja) | 1988-11-30 | 1988-11-30 | 自動原稿搬送装置における搬送手段の駆動制御方法 |
| US07/441,287 US5035414A (en) | 1988-11-30 | 1989-11-27 | Method of controlling driving of conveyor means in automatic document conveying device |
| EP89122105A EP0371502B1 (en) | 1988-11-30 | 1989-11-30 | Method of controlling driving of conveyor means in automatic document conveying device |
| DE68925621T DE68925621T2 (de) | 1988-11-30 | 1989-11-30 | Verfahren zum Steuern des Antriebes von Transportmitteln für eine automatische Dokumententransportvorrichtung |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63300651A JP2660856B2 (ja) | 1988-11-30 | 1988-11-30 | 自動原稿搬送装置における搬送手段の駆動制御方法 |
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