JP2886999B2 - シート材給送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はシート材給送装置、詳細
には、例えば、複数枚の原稿を１枚ずつ分離して搬送す
るファクシミリや複写機の原稿給送装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来の技術では、予備搬送ローラの回転
軸の位置は固定され、予備搬送ローラが楕円や三角形を
なしているため回転すると原稿台より出たり引込んだり
する機構となっていた。

【０００３】また予備搬送ローラの位置が上下する機構
では、プランジャや電磁クラッチを用いて電気信号によ
り制御する機構となっていた。

【０００４】

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら楕円
や三角形の予備搬送ローラの場合には、給紙時にローラ
が原稿台より出たり引込んだりするために搬送力があっ
たりなかったりするので、給紙時間はかかるし分離手段
に与える影響も安定しておらず、重送や不送りといった
給紙不良を起こす原因となっていた。

【０００５】またプランジャや電磁クラッチを用いて電
気信号により制御する機構では、コストがかかるし機構
も大型化するという欠点があった。

【０００６】

【課題を解決するための手段及び作用】本発明によれ
ば、予備搬送ローラ及び回転軸を支持すると同時にそれ
自体も回転軸を有して支持部材と、駆動手段によって駆
動される機構とを設け、支持部材が回転することによっ
て予備搬送回転体が台よりも出たり下がったりすること
を利用し、何ら複雑な制御をすることなく分離手段に与
える予備搬送力の影響を安定させるようにしたものであ
る。

【０００７】

【実施例】図１と図２は本発明を最もよく表す装置の断
面図及び平面図である。

【０００８】１は予備搬送ローラ、２は予備搬送ローラ
１と同一軸上で結合された予備搬送プーリ、３は予備搬
送ローラ軸、４は予備搬送ローラと同一軸上にないプー
リ、５はプーリ４の回転軸、６は予備搬送ローラ軸３及
び回転軸５を支持すると同時にそれ自体も回転する支持
部材、７は支持部材６の回転軸である支持部材軸、８は
支持部材６の正転方向（図１における反時計回り）の回
転を規制する正転ストッパー、９は支持部材６の逆転方
向（図１における時計回り）の回転を規制する逆転スト
ッパー、１０は分離ローラ、１１は分離ローラの回転軸
である分離軸、１２は分離軸１１と同一軸上で結合され
た駆動プーリ、１３は駆動を予備搬送ローラ１に伝える
ために予備搬送プーリ２、プーリ４及び駆動プーリ１２
にかけられたベルト、１４は搬送系に駆動を与える駆動
モータ、１５は駆動モータ１４からの駆動を伝達する伝
達ギア、１６は伝達ギア１５と噛み合い、分離軸１１と
同一軸上にある分離ギア、１７は分離ギア１６が図１に
示すＡ方向に回転するときには分離ローラ１０及び分離
軸１１に駆動を伝え、Ｂ方向に回転するときには駆動が
きれるバネクラッチである。

【０００９】１９は原稿、２０は原稿１９を載せるため
の原稿台、２１は原稿１９が原稿台２０にセットされた
ことを検知する原稿有無センサ、２２は原稿１９を予備
搬送ローラ１に押し付ける原稿押え、２３は複数枚の原
稿１９を１枚ずつ分離する分離部材、２４は分離された
原稿１９の先端を検知する頭出しセンサ、２５は原稿１
９を搬送する搬送ローラ、２６は搬送されてきた原稿１
９の画像を読み取る読取部、２７は読み取った原稿１９
を排紙する排紙ローラである。

【００１０】図３は本発明の制御を表すブロック図であ
る。同図において、２８は本発明を実施した原稿給送装
置を持つファクシミリ等の制御部で、その制御部２８に
よって駆動モータ１４、原稿有無センサ２１、頭出しセ
ンサ２４及び読取部２６の制御を行っている。なお本実
施例では、搬送系全てが１つの駆動モータ１４によって
駆動されている。

【００１１】次に動作の説明を行う。はじめに予備搬送
系の動作であるが、図１に示すように予備搬送ローラ１
が原稿台２０よりも下にある状態から駆動プーリ１２が
図１に示すＡ方向に回転すると、ベルト１３によって予
備搬送プーリ２及びプーリ４に駆動が伝えられる。する
と図５に示すように、まず支持部材６が支持部材軸７を
中心に反時計回りに回転し、正転ストッパー８に当たっ
て停止し、次に予備搬送プーリ２及びプーリ４が回転、
すなわち予備搬送ローラ１が回転する。このような動作
をするためには支持部材６の回転抵抗をできるだけ少な
くし、ベルト１３が停止している状態では、支持部材６
がその回転範囲内において予備搬送ローラ１、予備搬送
プーリ２、予備搬送ローラ軸３、プーリ４、回転軸５及
び支持部材６自体の重量によって回転すること無く任意
の位置に静止できる程度に予備搬送プーリ２またはプー
リ４の回転に負荷をかける必要がある。本実施例では図
１に示すように予備搬送ローラ１と支持部材６の間にク
ッション材３０を挟んで予備搬送プーリ２の回転に負荷
をかけるよう構成してある。また予備搬送ローラ１は原
稿台２０より上に来ると同時に原稿押え２２によって圧
を受けるように正転ストッパー８の位置を設定してあ
る。

【００１２】さらに予備搬送ローラ１の径は分離ローラ
１０の径より小さいため、予備搬送ローラ１による原稿
１９の搬送速度は分離ローラ１９による搬送速度よりも
遅い。そのために原稿１９が分離ローラ１０によって搬
送されると予備搬送ローラ１は連れ回る。すると予備搬
送プーリ２と駆動プーリ１２間のベルト１３の長さが増
し、逆にプーリ４と駆動プーリ１２間のベルト１３の長
さが減るため支持部材６が図１における時計回りに回転
し、予備搬送ローラ１が連れ回らなくなる位置まで下が
るため、予備搬送力がなくなる構成となっている。

【００１３】なお搬送速度の差はローラの径の差だけで
なく、予備搬送プーリ２と駆動プーリ１２の歯数の差に
よっても設定できることは明白である。また支持部材６
の回転範囲内では、予備搬送プーリ２、プーリ４及び駆
動プーリ１２にまたがる外周はほぼ一定となるように構
成してあるため、ベルト１３が張りすぎたりたるみすぎ
たりすることはない。

【００１４】次に読み取り動作の説明を、図４に示すフ
ローチャートに従って行う。

【００１５】Ｆ１：ユーザーが原稿１９を原稿台２０に
セットする。

【００１６】Ｆ２：原稿有無センサ２１が原稿１９を検
知し、信号を制御部２８へ送る。

【００１７】Ｆ３：制御部２８からの信号により、駆動
モータ１４が分離ギア１６を回転（図１におけるＡ方
向）させる。するとバネクラッチ１７によって分離ロー
ラ１０及び分離軸１１に駆動が伝えられてＡ方向に回転
するため、分離軸１１に結合されている駆動プーリ１２
もＡ方向に回転し、予備搬送ローラ１が原稿１９を分離
部まで搬送する。

【００１８】ところでユーザーが原稿１９をセットする
とき、予備搬送ローラ１の周速よりも遅く挿入すると予
備搬送ローラ１によって原稿１９は引込まれるが、予備
搬送ローラ１の周速よりも速く挿入すると予備搬送ロー
ラ１は原稿１９に連れ回されて駆動モータ１４が与える
回転速度よりも速く回転する。すると予備搬送プーリ２
と駆動プーリ１２間のベルト１３の長さが増し、逆にプ
ーリ４と駆動プーリ１２間のベルト１３の長さが減るた
め、支持部材６は図１における時計回りに回転し、予備
搬送ローラ１が下がるので原稿１９が予備搬送ローラ２
０に引っかかって原稿１９を痛めるということはない。
その後ユーザーが挿入をやめれば予備搬送ローラ１は原
稿１９を搬送する。なお支持部材６が必要以上に図１に
おける時計回りに回転しないように、逆転ストッパー９
によって規制してある。

【００１９】Ｆ４：原稿１９の１枚目が分離ローラ１０
及び分離部材２３によって分離され、頭出しセンサ２４
が分離された原稿１９の先端を検知するまで駆動モータ
１４を回転させ、その後停止するよう制御部２８によっ
て制御する。このとき前述したように予備搬送ローラ１
は連れ回されて圧を受けない位置まで下がるため、予備
搬送力は働かない状態となっている。

【００２０】Ｆ５：ユーザーが読み取り時の濃度や解像
度等を設定し、読み取りをスタートさせる。

【００２１】Ｆ６：制御部２８からの信号により、駆動
モータ１４が分離ギア１６を回転（図１におけるＡ方
向）させる。

【００２２】Ｆ７：搬送ローラ２５によって、分離され
た原稿１９を読取部２６へ搬送する。このとき搬送ロー
ラ２５の周速は分離ローラ１０の周速より速く設定して
あるため、分離ローラ１０は連れ回り、バネクラッチ１
７がきれて分離軸１１も停止し、分離ギア１６は空転す
る状態となるので、予備搬送力は働かない状態のままで
ある。その後原稿１９の後端が分離ローラ１０をすぎる
と分離ローラ１０は連れ回らなくなり、バネクラッチ１
７がつながり、再び予備搬送力が回復する。

【００２３】Ｆ８：読取部２６によって、搬送されてき
た原稿１９の画像情報を読み取る。

【００２４】Ｆ９：排紙ローラ２７によって、読み取っ
た原稿１９を排紙する。

【００２５】Ｆ１０：１枚分の読み取りが終了し、まだ
次の原稿１９が有ればＦ７へ戻って読み取りを続行し、
原稿１９が全て読み取られるとＦ１１へ進む。

【００２６】Ｆ１１：制御部２８からの信号により駆動
モータ１４が停止し、全ての読み取り動作を終了する。

【００２７】以上説明した構成とすることにより、１つ
の駆動モータで何ら複雑な制御をすることなく自動的に
予備搬送力を働かせたりカットしたりすることができる
ばかりでなく、原稿のセット性も向上させることができ
る。

【００２８】［他の実施例］図６は本発明を表す第２実
施例で、２９は予備搬送系のみを駆動する予備搬送モー
タであり、駆動プーリ１２は予備搬送モータ２９によっ
て独立に駆動を与えられている。そして図７のブロック
図に示すように、ファクシミリ等の制御部２８によって
駆動モータ１４、原稿有無センサ２１、頭出しセンサ２
４及び読取部２６とともに予備搬送モータ２９の制御を
行っている。本実施例では予備搬送ローラ１と分離ロー
ラ１０の搬送速度差を、予備搬送モータ２９の回転数に
よって設定することができる。この場合の読み取り動作
は、図８に示すフローチャートのようになる。

【００２９】Ｆ１：ユーザーが原稿１９を原稿台２０に
セットする。

【００３０】Ｆ２：原稿有無センサ２１が原稿１９を検
知し、信号を制御部２８へ送る。

【００３１】Ｆ３：制御部２８からの信号により、駆動
モータ１４及び予備搬送モータ２９を回転させる。この
ときの予備搬送系の動きは第１の実施例と同じである。

【００３２】Ｆ４：原稿１９の１枚目が分離ローラ１０
及び分離部材２３によって分離され、頭出しセンサ２４
が分離された原稿１９の先端を検知するまで駆動モータ
１４及び予備搬送モータ２９を回転させ、その後停止す
るよう制御部２８によって制御する。

【００３３】Ｆ５：ユーザーが読み取り時の濃度や解像
度等を設定し、読み取りをスタートさせる。

【００３４】Ｆ６：制御部２８からの信号により駆動モ
ータ１４を回転させ、分離ローラ１０、搬送ローラ２５
及び排紙ローラ２７を駆動させる。

【００３５】Ｆ７：搬送ローラ２５によって、分離され
た原稿１９を読取部２６へ搬送する。

【００３６】Ｆ８：読取部２６によって、搬送されてき
た原稿１９の画像情報を読み取る。

【００３７】Ｆ９：排紙ローラ２７によって、読み取っ
た原稿１９を排紙する。

【００３８】Ｆ１０：１枚分の読み取りが終了し、まだ
次の原稿１９が有ればＦ７へ進み、原稿１９が全て読み
取られるとＦ１４へ進む。

【００３９】Ｆ１１：分離ローラ１０及び分離部材２３
によって次の原稿１９が分離される。しかしこのとき予
備搬送力は働いていないために、原稿１９が配送されな
いことがある。そこで、ある一定時間を超えても原稿１
９が搬送されない、すなわち頭出しセンサ２４が原稿１
９を検知しないときにはＦ１２へ進み、検知すれはＦ１
３へ進む。

【００４０】Ｆ１２：制御部２８からの信号により予備
搬送モータ２９を回転させ、予備搬送力を与える。この
ときの予備搬送系の動きは第１の実施例と同じである。

【００４１】Ｆ１３：制御部２８からの信号により予備
搬送モータ２９が回転していれば停止させ、予備搬送力
をカットし、Ｆ７へ戻って読み取りを続行する。

【００４２】Ｆ１４：制御部２８からの信号により駆動
モータ１４を停止させる。そして全ての読み取り動作を
終了する。

【００４３】以上説明した構成とすることにより、簡単
な構造で分離手段に与える予備搬送力の影響をもっとも
適切に制御することができる。

【００４４】図９〜図１１は予備搬送プーリ２の回転に
負荷をかけるための他の実施例で、図９における３１
は、支持部材６に固定されると同時に予備搬送ローラ１
に圧接することにより予備搬送プーリ２の回転に負荷を
かける板バネである。

【００４５】また図１０における３２は、それ自体は回
転しないように規制されると同時にスプリング３３によ
って予備搬送ローラ１０の端部に圧接され、予備搬送プ
ーリ２の回転に負荷をかける摩擦板である。

【００４６】さらに図１１における３４は、予備搬送ロ
ーラ１と支持部材６に固定されたカラー３５にまたがっ
てかけられ、予備搬送ローラ１が原稿１９を搬送する方
向に回転するときに適当なゆるみトルクを発生し、予備
搬送プーリ２の回転に負荷をかけるバネクラッチであ
る。なお前述したように、これらの構成を用いてプーリ
４の回転に負荷をかけるようにしても良い。

【００４７】

【発明の効果】本発明に係るシート材給送装置は上述の
通りの構成であるので、製造コストを上げずに分離手段
に与える予備搬送力の影響を安定させる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を表す断面図

【図２】本発明の第１の実施例を表す平面図

【図３】本発明の第１の実施例の構成を表すブロック図

【図４】本発明の第１の実施例の動作を表すフローチャ
ート

【図５】本発明の第１の実施例の動作を表す断面図

【図６】本発明の第２の実施例を表す平面図

【図７】本発明の第２の実施例の構成を表すブロック図

【図８】本発明の第２の実施例の動作を表すフローチャ
ート

【図９】本発明の第３の実施例を表す構成図

【図１０】本発明の第４の実施例を表す構成図

【図１１】本発明の第５の実施例を表す構成図である。

【符号の説明】

１ 予備搬送ローラ ２ 予備搬送プーリ ３ 予備搬送ローラ軸 ４ プーリ ５ 回転軸 ６ 支持材 ７ 支持部材軸 １２ 駆動プーリ １３ ベルト

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート材をセットするための台と、 複数枚のシート材を分離するための分離回転体と、 前記台にセットされたシート材を前記分離回転体まで搬
   送するための予備搬送回転体と、 前記予備搬送回転体を回転可能に支持するとともに揺動
   可能に支持されている支持部材と、 前記予備搬送回転体を回転させるとともに前記支持部材
   を揺動させるための駆動手段と、 前記予備搬送回転体に対して、前記支持部材が受ける揺
   動抵抗よりも大きな回転抵抗を作用する負荷手段と、 前記支持部材の揺動が抑止されていない時には回動する
   ことによって前記支持部材を上昇揺動させるべく上昇方
   向揺動力を作用させ、その後、揺動が抑止されるとその
   回動によって前記回転抵抗に打ち勝って前記予備搬送回
   転体を回転させるように、前記駆動手段側のプーリーと
   前記支持部材上に在って前記予備搬送回転体に回転力を
   伝えるプーリーとの間に巻き回されるベルト回転体と、 を備え、 前記分離回転体によるシート送り速度の方が前記予備搬
   送回転によるシート送り速度よりも速くなるようにする
   とともに、シートが前記予備搬送回転体と前記分離回転
   体との両方によって送られるときには、前記予備搬送回
   転体はシートの送りによって高速で回転できるように
   し、 前記ベルト回転体は前記予備搬送回転体の高速の回転に
   よってその下流側においてたるみが発生し、 前記支持部材は前記ベルト回転体のたるみの発生によっ
   て下降揺動することを特徴とするシート材給送装置。
2. 【請求項２】 前記駆動手段は前記分離回転体の駆動手
   段を兼用し、 前記駆動手段側のプーリーは、前記分離回転体の回転軸
   と同軸である、請求項１に記載のシート材給送装置。
3. 【請求項３】 前記駆動手段とは別の前記分離回転体の
   駆動手段を備え、前記駆動手段側のプーリーは前記分離
   回転体の回転軸と同軸の位置にある、請求項１に記載の
   シート材給送装置。
4. 【請求項４】 前記負荷手段は前記支持部材と前記搬送
   回転体との間に介在するクッション材である請求項１に
   記載のシート材給送装置。
5. 【請求項５】 前記負荷手段は前記予備搬送回転体に作
   用する板バネである、請求項１に記載のシート材給送装
   置。
6. 【請求項６】 前記分離回転体の径は前記予備搬送回転
   体の径よりも大きく、前者の方が高速回転する、請求項
   ２に記載のシート材給送装置。
7. 【請求項７】 前記分離回転体の回転速度の方が前記予
   備搬送回転体の回転速度よりも速くなるように各駆動手
   段を制御する、請求項３に記載のシート材給送装置。