DE3616602A1

DE3616602A1 - Kopiergeraet

Info

Publication number: DE3616602A1
Application number: DE19863616602
Authority: DE
Inventors: Kenji Ise Mie Inoue; Satoru Mie Maeno; Akira Sagamihara Kanagawa Ogita; Masaaki Yokohama Kanagawa Tanaka
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd; Shinko Electric Co Ltd
Current assignee: Shinko Electric Co Ltd; Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1985-05-16
Filing date: 1986-05-16
Publication date: 1986-11-27
Anticipated expiration: 2006-05-17
Also published as: GB2176620A; JPS61261754A; JPH0750371B2; DE3616602C2; GB8611995D0; US4796054A; GB2176620B

Description

Kopiergerät

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kopiergerät oder eine elektrophotographische Kopiervorrichtung.

Ein herkömmliches Kopiergerät enthält im allgemeinen eine Lichtquelle, bewegliche Spiegel, eine photoleitfähige Trommel und eine Bildempfangstrommel,und diese Bauteile werden gemäß einer vorgegebenen zeitlichen Abstimmung präzise angetrieben, um ein Bild auf einem Aufzeichungsblatt auszubilden.

Dieser Stand der Technik wird der Einfachheit halber an Hand von Figuren beschrieben.

Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung des Aufbaus eines herkömmlichen Farbkopiergeräts. Das Farbkopiergerät

weist ein Gehäuse 1 auf, das in seinem oberen Bereich mit einer Platte 2 zur Auflage einer Vorlage versehen ist. Unterhalb der Platte 2 ist an das Gehäuse 1 eine Abtasteinheit 3 montiert, die eine langgestreckte Lampe 4, einen ersten Spiegel 5 und einen zweiten Spiegel 6, eine Filter-

und Linsen-Einheit 7 und einen dritten Spiegel 8 und einen vierten Spiegel 9 umfaßt. Die Lampe 4 ist so an das Gehäuse 1 angebracht, daß sie im Takt mit dem ersten Spiegel 5 hin- und herbewegt werden kann, wie durch die Pfeile A und B in Fig. 1 gezeigt wird. Der zweite Spiegel 6 ist so angeordnet, daß er sich in Abstimmung mit der Bewegung der Lampe 4 und des ersten Spiegels 5 mit einer Geschwindigkeit bewegt, die die halbe Geschwindigkeit der Bewegung der Lampe 4 und des ersten Spiegels 5 ist. Im Betrieb werden die Lampe 4 und der erste Spiegel 5 zuerst in die mit dem Pfeil A bezeichnete Richtung bewegt. Dadurch wird die äußere Manteloberfläche der photoIeitfähigen Trommel 11, die gegen die Uhrzeigerrichtung rotiert, einem Lichtstrahl ausgesetzt, der das Bild auf der Vorlage auf der Platte 2 wiedergibt.

Die Filter- und Linsen-Einheit 7 wurde dabei so verändert, daß sie alle Lichtkomponenten außer der Gelbkomponente durchläßt. Ferner wurde die photoleitfähige Trommel 11 mit Hilfe der Aufladevorrichtung 12 elektrisch aufgeladen. Es bildet sich daher ein latentes elektrostatisches Bild auf der Oberfläche der photoleitfähigen Trommel 11 aus, das dem gelben Bestandteil des Bildes auf der Vorlage entspricht. Anschließend wird ein gelber Toner auf das latente elektrostatische Bild auf der photoleitfähigen Trommel 11 von einer ersten Entwicklungsvorrichtung 13 aufgebracht, so daß auf der Manteloberfläche der photoleitfähigen Trommel 11 ein gelbes Tonerbild ausgebildet wird.

Gleichzeitig wurde ein Aufzeichnungsblatt, das von einer Aufzeichnungsblattauflage zugeführt wurde, um die Bildempfangstrommel 15 gewickelt, die sich im Uhrzeigersinn dreht, und dann einer Übertragungsstelle zugeführt, in der die Manteloberfläche der Bildempfangstrommel 15 der Manteloberfläche der photoleitfähigen Trommel 11 am nächsten ist. Im Ergebnis wird das gelbe Tonerbild von der photoleitfähigen Trommel 11 auf das Aufzeichnungsblatt auf der Bildempfang s trommel 15 übertragen. Während der fortschreitenden übertragung des Tonerbildes wird der Teil der Manteloberfläche der photoleitfähigen Trommel 11, von dem das Tonerbild bereits auf das Aufzeichnungsblatt übertragen wurde, mit Hilfe einer Reinigungsvorrichtung 16 gereinigt.

Wenn die übertragung des gesamten gelben Tonerbildes auf das Aufzeichnungsblatt abgeschlossen ist, wird die Filter- und Linsen-Einheit 7 umgestellt, so daß sie nunmehr alle Farbkomponenten des Lichts außer der Purpurkomponente (Magentakomponente) durchläßt. Gleichzeitig wird eine zweite Entwicklungsvorrichtung 17 für die Purpurfarbe ausgewählt, und es wird auf die oben für das gelbe Tonerbild beschriebene Weise ein weiterer Bildübertragungsschritt ausgeführt. Anschließend wird die Filter- und Linsen-Einheit 7 wiederum so umgestellt, daß sie alle Farbkomponen-

ten des Lichts außer der Blaugrünkomponente (Cyankomponente) durchläßt, und es wird eine dritte Entwicklungsvorrichtung 18 ausgewählt. Auf die gleiche Weise,wie beschrieben,wird nunmehr ein weiterer Bildübertragungsschritt durchgeführt. Auf diese Weise werden die Tonerbilder der drei Grundfarben Gelb, Purpur und Blaugrün auf der Oberfläche des Aufzeichungsblattes kombiniert, das um die Bildempfangstrommel 15 herumgewickelt ist, und es wird ein Farbbild gebildet. Das Aufzeichnungsblatt auf der Bildempfangstrommel 15 wird dann von einem endlosen Band 21 einer Fixiervorrichtung 22 zugeführt, in der das auf dem Aufzeichnungsblatt ausgebildete Farbbild auf dem Aufzeichnungsblatt fixiert wird. Wenn der Fixierschritt abgeschlossen ist, wird das Aufzeichnungsblatt auf eine Ablage 23 ausgegeben, und der Kopiervorgang ist beendet.

Fig. 2 zeigt den Aufbau der Abtasteinheit 3, der photoleitfähigen Trommel 11 und der Bildempfangstrommel 15 in näheren Einzelheiten. Die Antriebskraft eines Elektromotors (nicht dargestellt) wird über eine Kette 31 einem Kettenrad 33 zugeführt, das auf die Welle 32 der photoleitfähigen Trommel 11 montiert ist. Die Welle 32 ist an einem Ende der photoleitfähigen Trommel 11 mit einem Zahnrad 34 versehen, das mit einem anderen Zahnrad 36 kämmt, das auf die Welle 35 der Bildempfangstrommel 15 montiert ist. Bei einer solchen Anordnung rotieren die photoleitfähige Trommel 11 und das Zahnrad 34 dann, wenn das Kettenrad 33 angetrieben wird, so daß über das Zahnrad 36 auch die Welle 35 angetrieben wird, wodurch auch die Bildübertragungstrommel 15 rotiert. In diesem Falle sind die Zahnräder 34 und 36 so angeordnet, daß sie den gleichen Durchmesser und die gleiche Teilung aufweisen, so daß die photoleitfähige Trommel 11 und die Bildempfangstrommel 15 mit der gleichen Rotationsgeschwindigkeit synchron in entgegengesetzten Richtungen rotieren. Die Bildempfangstrommel 15 ist mit einziehbaren Vorsprüngen 37 versehen, die die Lage eines Aufzeichnungsblattes festlegen, das um sie herumgewickelt ist, so daß die Vorderkante eines jeden

Aufzeichnungsblattes auf der Bildempfangstrommel 15 die gleiche Lage einnimmt.

Die Welle 32 weist außerdem noch eine . Rillenscheibe 42 auf, die über ein Lager 41 drehbar auf ihr gelagert ist. Diese Rillenscheibe 42 ist mit einem (nicht dargestellten) Haken versehen, der von einem Betätigungsmittel, wie beispielsweise einem Solenoid/betätigt wird. Wenn der Haken so betätigt wird, daß er einen auf dem Kettenrad 33 angeordneten Stift 43 beaufschlagt, wird die Drehung der Welle 32 auf die Rillenscheibe 42 übertragen, so daß sich die Rillenscheibe 42 zusammen mit der photoleitfähigen Trommel 11 dreht. Die Drehung der Rillenscheibe 42 wird über einen Draht 44 an eine andere Rillenscheibe 48 übertragen, deren Rotation über eine Welle, Rillenscheiben, Drähte und ähnliche Elemente auf die Abtasteinheit 3 übertragen wird. Somit bewegen sich darin, wenn die Rillenscheibe 42 in Drehung versetzt wird, die Lampe 4 und die zugehörigen Teile in die in Fig. 2 mit einem Pfeil A bezeichnete Richtung, und zwar im Einklang mit der Rotation der photoleitfähigen Trommel 11. Wenn der Haken von dem Stift 43 freigegeben wird, wird die Lampe 4 mittels einer Feder (nicht gezeigt) in ihre Ausgangs-Ruhestellung zurückgeführt.

Bei dem oben beschriebenen herkömmlichen Kopiergerät sind die Abtasteinheit 3 und die photoleitfähige Trommel 11 mechanisch so miteinander verbunden, daß elektrostatische Bilder auf der photoleitfähigen Trommel 11 an der gleichen Stelle ausgebildet werden. Da ferner die photoleitfähige Trommel 11 und die Bildempfangstrommel 15 in entgegengesetzte Richtungen rotieren und die Lage der Vorderkante eines jeden Aufzeichnungsblattes, das um die Bildempfangstrommel 15 herumgewickelt wird, konstant ist, fallen die auf das Aufzeichnungsblatt übertragenen Tonerbilder im wesentliehen aufeinander, wodurch ein Farbbild ausgebildet wird.

Um eine unerwünschte Verschiebung oder Verlagerung der auf

ein Aufzeichnungsblatt übertragenen Tonerbilder zu vermeiden, die zu einer Verschlechterung der Qualität des fertigen Farbbildes führen, müssen die Beziehung zwischen der Lage der Abtasteinheit 3 und der der photoleitfähigen Trommel sowie die Beziehuna zwischen der Lage der photoleitfähigen Trommel 11 und der der Bildempfangstrommel extrem genau - gesteuert werden. Bei der oben beschriebenen Konstruktion eines herkömmlichen Kopiergeräts sind jedoch alle beweglichen Bereiche, d.h. die Abtasteinheit 3, die photoleit-

fähige Trommel 11 und die Bildempfangstrommel 15, so mechanisch miteinander verbunden, daß sie sich gemeinsam bewegen, so daß die Ausgangs- oder Ruhe-Stellungen dieser beweglichen Abschnitte auf Grund einer Verschlechterung durch Ermüdung variieren können. Das herkömmliche Kopier-

gerät weist somit den Nachteil auf, daß auf ein Aufzeichnungsblatt übertragene Tonerbilder eine Neigung zeigen, sich gegeneinander zu verschieben.

Wenn es bei dem herkömmlichen Kopiergerät gewünscht ist,

eine Kopie des Originals mit einer anderen Vergrößerung als "1" zu erzeugen, müssen Rillenscheiben (beispielsweise Rillenscheiben 48a und 48b) unterschiedlicher Durchmesser vorgesehen sein, wie in Fig. 2 gezeigt ist. In einem solchen Fall wird eine der Rillenscheiben 48, 48a und 48b ent-

sprechend dem Vergrößerungsverhältnis ausgewählt, um die Geschwindigkeit der Abtasteinheit 3 zu verändern. Um bei einer solchen Konstruktion jedoch die Anzahl der verfügbaren Vergrößerungsverhältnisse zu erhöhen, muß die Anzahl der Rillenscheiben ebenfalls erhöht werden. Das macht den Transmissionsmechanismus kompliziert und erfordert viel Platz.

Λ Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Kopiergerät zu schaffen, mit dem die Kopie einer Original-

vorlage bei einer einfachen Konstruktion des Geräts mit irgendeinem verschiedener zahlreicher Vergrößerungsverhältnisse erhalten werden kann. Dabei soll das Vergrößerungsverhältnis im wesentlichen analog variiert werden können.

Ferner soll das Kopiergerät im Hinblick auf eine unerwünschte Verschiebung der auf ein Aufzeichnungsblatt übertragenen Tonerbilder zuverlässig sein, so daß eine derartige Verschiebung nicht auftritt.

Es ist ferner Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Kopiergerät so auszubilden, daß die Anzahl der erforderlichen mechanischen Teile auf einem Minimum gehalten wird, so daß die Zuverlässigkeit des Geräts gesteigert wird.

Diese Aufgaben werden durch ein Kopiergerät gemäß den Patentansprüchen 1 bzw. 6 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind den jeweiligen Unteransprüchen zu entnehmen.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird somit in einer ersten einfacheren Ausführungsform ein Kopiergerät geschaffen, das aufweist:

eine von einem Motor angetriebene Abtasteinrichtung zum 2„ Abtasten einer Vorlage mit einem darauf gerichteten Abtaststrahl; eine photoleitfähige Trommel, die so in Drehung versetzt werden kann, daß sie unter Ausbildung eines latenten Bildes einer Abbildung der Vorlage auf ihrer Manteloberfläche dem Abtaststrahl ausgesetzt wird; eine Einrichtetung zum Aufbringen eines Toners auf das latente Bild unter Ausbildung eines Tonerbildes auf der Manteloberfläche der photoleitfähigen Trommel; eine Bildempfangstrommel zum Halten eines um sie herum angeordneten Aufzeichnungsblattes, die so in Drehung versetzt werden kann, daß das Tonerbild von der photoleitfähigen Trommel auf das Aufzeichnungsblatt übertragen wird und ein Kopierbild der Vorlage auf dem Aufzeichnungsblatt ausgebildet wird; eine Einrichtung zur Lieferung von Daten für den Grad der Vergrößerung des auf dem Aufzeichnungsblatt auszubildenden Kopierbildes gegenüber dem Bild der Vorlage; eine Rechnereinrichtung zur Errechnung von Daten für die Geschwindigkeit des Motors in Abhängigkeit von den Vergrößerungsdaten; und eine Steuereinrichtung, die auf die Geschwindigkeitsdaten anspricht und den Motor mit einer durch diese Geschwindigkeitsdaten

bestimmten Geschwindigkeit antreibt, wodurch die Abtasteinrichtung das Abtasten mit einer vom Vergrößerungsgrad bestimmten Geschwindigkeit ausführt.

Gemäß einer komplizierteren, weitere Vorteile aufweisenden Ausführungsform wird gemäß der vorliegenden Erfindung ein Kopiergerät geschaffen, das aufweist:

eine von einem ersten Motor angetriebene Abtasteinrichtung zum

Abtasten einer Vorlage mit einem darauf gerichteten Abtaststrahl; eine photoleitfähige Trommel, die mit einer vorgegebenen Geschwindigkeit so in Drehung versetzt werden kann, daß sie unter Ausbildung eines latenten Bildes einer Abbildung der Vorlage auf ihrer Manteloberfläche dem Ab-

taststrahl ausgesetzt wird; eine Einrichtung zum Aufbringen eines Toners auf das latente Bild unter Ausbildung eines Tonerbildes auf der Manteloberfläche der photoleitfähigen Trommel; eine Bildempfangstrommel zum Halten eines um sie herum angeordneten Aufzeichnungsblattes, die von einem

zweiten Motor so in Drehung versetzt werden kann, daß das Tonerbild von der photoleitfähigen Trommel auf das Aufzeichnungsblatt an einer Übertragungsstelle übertragen wird, an der die Bildempfangstrommel mit der photoleitfähigen Trommel über das Aufzeichnungsblatt in Kontakt ist,

wodurch auf dem Aufzeichnungsblatt ein Kopierbild der Vorlage ausgebildet wird; eine Einrichtung .zur Lieferung von Daten für den Grad der Vergrößerung des auf dem Aufzeichnungsblatt auszubildenden Kopierbildes gegenüber dem Bild auf der Vorlage; eine Rechnereinrichtung zur

Errechnung von Daten für die Geschwindigkeit des ersten Motors in Abhängigkeit von den Vergrößerungsdaten; eine erste Steuereinrichtung, die auf die Geschwindigkeitsdaten anspricht und den ersten Motor mit einer durch diese Geschwindigkeitsdaten bestimmten Geschwindigkeit antreibt;

eine zweite Steuereinrichtung zum Antreiben des zweiten Motors mit einer vorgegebenen Drehgeschwindigkeit; eine erste Erkennungseinrichtung zur Lieferung eines ersten Erkennungssignals, wenn die Abtasteinrichtung sich in ihrer

Ruhestellung befindet; eine zweite Erkennungseinrichtung, die in einer vorgegebenen Stellung in der Nähe der BiIdempfangstrommel angeordnet ist zum Auffinden der Vorderkante des Aufzeichnungsblattes auf der Bildempfangstrommel zur Ausgabe eines zweiten Erkennungssignals; eine Lageerkennungseinrichtung, die in einer Werkverbindung mit der Bildempfangstrommel steht und auf das zweite Erkennungssignal anspricht, um Daten für die Lage der Vorderkante des Aufzeichungsblattes auf der Bildempfangstrommel auszugeben; eine Fehlererkennungseinrichtung, die auf das erste Erkennungssignal anspricht und, im Einklang mit den Lagedaten, eine Abweichung zwischen einem Umfangsabstand auf der photoleitfähigen Trommel von einem Ort, auf den der Abtaststrahl auftrifft, bis zur Übertragungsstelle und einem Umfangsabstand auf der Bildempfangstrommel von der Vorderkante des Aufzeichnungsblattes bis zu der Übertragungsstelle erkennt und Daten für diese Abweichung liefert; und eine Fehlerkorrektureinrichtung, die auf diese Abweichungsdaten anspricht und die zweite Steuereinrichtung veranlaßt, die Geschwindigkeit des zweiten Motors so zu verändern, daß dieser Unterschied ausgeglichen wird.

Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die Figuren noch näher erläutert.
25

Es zeigen:

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines herkömmlichen

Kopiergeräts;
30

Fig. 2. eine perspektivische Ansicht der wichtigsten Elemente des herkömmlichen Kopiergeräts von Fig. 1;

Fig. 3 eine schematische Ansicht eines Kopiergeräts gemäß einer ersten Ausführuhgsform der vorliegenden Erfindung;

Fig. 4 eine perspektivische Ansicht der wichtigsten Elemente

des Kopiergeräts von Pig. 3, wobei der Steuerstromkreis für die Äbtasteinheit 3 dargestellt ist;

Fig. 5 ein Schaltschema der Hauptsteuereinrichtung 100 des Kopiergeräts aus Fig. 4;

Fig. 6 ein Zeitdiagramm, das die Arbeitsweise des Kopiergeräts von Fig. 4 darstellt;

Fig. 7 eine schematische Ansicht eines Kopiergeräts gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;

Fig. 8 eine perspektivische Ansicht der wichtigsten Elemen-15

te des Kopiergeräts von Fig. 7, wobei der Steuerkreis für die Abtasteinheit 3, die photoleitfähige Trommel 11 und die Bildempfangstrommel dargestellt sind;

Fig. 9 ein Schaltscheiua der Hauptsteuereinrichtung 300 des Kopiergeräts von Fig. 8;

Fig. 10 ein Schaltschema für den Zielwert-Festsetzungskreis 301 der HauptSteuervorrichtung 300 von Fig. 9;

Fig. 11 ein Schaltschema für den Drehwinkel-Erkennungskreis 310 der Hauptsteuereinrichtung 300 von Fig. 9;

Fig. 12 eine Darstellung, die die Beziehung zwischen dem 30

Drehwinkel der photoleitfähigen Trommel 11 und dem der Bildempfangstrommel 15 des Kopiergeräts von Fig. 8 zeigt;

Fig. 13 eine Darstellung, die die Veränderungen der Geschwindigkeit und des Drehwinkels des Motors von Fig. 8 während der Zeit, wenn der Zielwert-Festsetzungskreis 301 von Fig. 9 nicht arbeitet, zeigt;

Pig. 14 eine Darstellung, die die Veränderungen der Geschwindigkeit und des Drehwinkels des Motors 61 von Fig. 8 während der Zeit zeigt, wenn das Signal L ausgegeben wird und wenn das Impulssignal CY_ nicht

ausgegeben wird;

Fig. 15 eine Darstellung, die die Veränderungen der Geschwindigkeit und des Rotationswinkels des Motors 61 von Fig. 8 während der Zeit zeigt, wenn der Zielwert-

Festsetzungskreis 301 arbeitet und wenn das Impulssignal CY_ ausgegeben wird; und

Fig. 16 ein Zeitdiagramm, das den schrittweisen Kopierbetrieb des Kopiergeräts von Fig. 8 darstellt.

Die Fig. 1 und 2 wurden bereits bei der einleitenden Diskussion des Standes der Technik erläutert.

Eine erste Ausführungsform des erfindungsgemäßen Farb-

kopiergeräts ist in deji Fig. 3 und 4 dargestellt. Dieses Farbkopiergerät weist im wesentlichen die gleiche Konstruktion wie das Kopiergerät auf, das in den Fig. 1 und 2 dargestellt ist, weshalb entsprechende Teile mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet sind und ihre ins Einzelne gehende

Beschreibung nicht wiederholt wird. In den Fig. 3 und 4 ist mit dem Bezugszeichen 50 ein Elektromotor zum Antrieb der Abtasteinheit 3 dieses Kopiergeräts gezeigt. Dieser Motor 50 ist mit einer Umlaufkodiereinrichtung 51 versehen, die eine Impulsserie P liefert, deren Impulsfrequenz proportional zur Rotationsgeschwindigkeit einer Ausgangswelle 50a des Motors 50 ist, wobei die Ausgangswelle 50a mit der Abtasteinheit 3 in einer Wirkverbindung steht. Die Impulsserie P₁ die von der Umlaufkodiereinrichtung 51 ausgegeben wird, wird einer Abwärtszähl-Eingangskleitime DN einer Steuervorrichtung 52 zugeführt. Einer Aufwärtszähl-Eingangsklemme UP dieser Steuereinrichtung 52 wird eine andere Impulsserie CY₁ zugeführt, die von einer Haupt-Steuereinrichtung 100 ausgegeben wird. Die Steuereinrichtung 52 umfaßt eine Zählereinrichtung für

das Aufwärtszählen des Impulssignals P und das Abwärtszählen des Impulssignals CY₁ und treibt den Motor 50 so an, daß der Inhalt der Zähleinrichtung immer gleich "0" wird. Wenn ein Richtungssignal FR1, das von der Haupt-Steuerein- ^richtung 100 zugeführt wird, sich im Nullzustand befindet, zählt die Steuereinrichtung das Impulssignal CY₁ abwärts und das Impulssignal P. aufwärts, so daß der Inhalt seiner Zähleinrichtung gleich "0" wird.

Auf diese Weise wird die Rotationsgeschwindigkeit des Motors 50 über die Impulsfrequenz des Impulssignals CY₁ gesteuert, und die Rotationsrichtung des Motors 50 wird durch das Richtungssignal FR1 bestimmt. Bei 200 ist ein Potentiometer gezeigt, das von der Bedienungsperson bedient wird, um ein Vergrößerungsverhältnis einzustellen, in dem die Originalvorlage kopiert werden soll. Eine Spannung, die an einer Klemme des Potentiometers 200 erscheint, wird von einem Analog-Digital-Umsetzer 201 in die Digitaldatengröße MR umgewandelt, die das ausgewählte Vergrößerungsverhältnis ausdrückt und der Haupt-Steuereinrichtung 100 zugeführt wird. Das Vergrößerungsverhältnis wird in Prozent ausgedrückt, so daß dann, wenn das Vergrößerungsverhältnis "1" ist, die Datengröße MR "100" ist. Die Haupt-Steuereinrichtung 100 wird auch mit Daten SS versorgt, die die Größe des gewählten Aufzeichnungsblattes ausdrücken, sowie mit Daten NC, die die Zahl der herzustellenden Kopien ausdrücken. Diese Daten werden von einem (nicht dargestellten) Schaltpult-Stromkreis zugeführt. Das Kopiergerät weist außerdem einen Photosensor PH1 auf, der in der Nähe der Manteloberfläche der Bildempfangstrommel 15 angeordnet ist. Der Photosensor PH1 erkennt die Vorderkante eines Aufzeichnungsblattes, das von der Trommel 15 gehalten wird, und liefert ein Erkennungssignal D^1 an die Haupt-Steuereinrichtung 100. Wie in Fig. 5 gezeigt ist, weist die Haupt-Steuereinrichtung 100 einen Mikroprozessor (Zentraleinheit CPU) 101 auf, einen voreinstellbaren Zähler 102, zwei Zeitgeber 103 und 104 sowie eine Lageerkennungseinrichtung 105. Die CPU 101 ist vom herkömmlichen Typ und ist

so programmiert, daß sie, wie nachfolgend beschrieben, arbeitet. Der voreinstellbare Zähler 102 ist so konstruiert, daß er den Zeittakt 0, der von einem Zeittaktgenerator 106 zugeführt wird, zu zählen beginnt, wenn er Daten (in diesem Falle Daten = "N₂") von der CPU (Zentraleinheit) 101 zugeführt erhält, und daß er das Impulssignal CY₁ jedes Mal dann ausgibt, wenn der Zählwert N₂ erreicht. Somit bestimmt die Datengröße N₂ die Rotationsgeschwindigkeit des Motors 50. Jeder der Zeitgeber 103 und 104 ist so konstruiert, daß dann, wenn die Zeitgeberdaten von der CPU 101 zugeführt werden, die Zeitgeberdaten darin gespeichert werden und der Zeitraum gemessen wird, der von den gespeicherten Zeitgeberdaten verkörpert wird.:'. Der Zeitgeber 103 gibt ein Zeitgeber-Unterbrechungssignnal TI₁ aus, wenn der

von den eingegebenen Zeitgeberdaten verkörperte Zeitraum verstrichen ist, und der Zeitgeber 104 gibt ein Zeitgeber-Unterbrechungssignal TI₂ aus, weiin der von den zugeführten Zeitgeberdaten verkörperte Zeitraum verstrichen ist. Die Lageerkennungseinrichtung 105 zählt das Impulssignal P₁

an der Umlaufkodiereinrichtung 51 und gibt ein Erkennungssignal HP an die CPU 101, wenn sich die Äbtasteinheit 3 in ihrer Ruhe- oder Ausgangsstellung befindet.

Nachfolgend wird die Funktionsweise des erfindungsgemäßen

Kopiergeräts unter Bezugnahme auf das in Fig. 6 gezeigte Zeitdiagramm erläutert.

Wenn ein Kopier-Startknopf (nicht gezeigt) von der Bedienungsperson gedrückt wird, beginnt der mit der Kette 31 gekoppelte Elektromotor zu rotieren, so daß die photoleitfähige Trommel 11 und die Bildempfangstrommel 15 zu rotieren beginnen. Die CPU 101 gibt zuerst an den Zeitgeber 103 Zeitgeberdaten aus, die einen Zeitraum t.. (vgl. Fig. 6) ausdrücken. Die Zeit t. ist der Zeitgeber-Zeitraum, der

zwischen der Erkennung der Vorderkante eines Aufzeichnungsblatts auf der Trommel 15 durch den Photosensor PH1 bis zu der Zeit verstreichen muß, wenn die Abtasteinheit 3 in Betrieb gesetzt wird. Mit anderen Worten, wenn das

Abtasten einen Zeitraum t.. nach der Erzeugung des Signals DS1 beginnt, erreichen die Vorderkante eines latenten Bildes, das auf der Trommel 11 ausgebildet ist, und die Vorderkante _ des Aufzeichnungsblattes auf der Trommel 15 die Übertragungsstelle gleichzeitig.

Wenn der Photosensor PH1 die Vorderkante des Aufzeichnungsblattes erkennt, wird das Erkennungssignal DS1 ausgegeben, so daß der Zeitgeber 103 zu arbeiten beginnt. Das führt dazu, daß das Zeitgeber-Unterbrechungssignal TI₁ einen Zeitraum t₁ später ausgegeben wird. In Reaktion auf das Zeitgeber-Unterbrechungssignal TI₁ liest die CPU 101 die das Vergrößerungsverhältnis verkörpernde Datengröße MR und die Blattgrößendaten SS und errechnet die Daten N2, die die Geschwindigkeit der Abtasteinheit 3 bestimmen, und zwar gemäß der nachfolgenden Formel:

MR N2 = N1 χ ,

¹⁰°

worin N1 einem Vergrößerungsverhältnis von "1" entspricht. Die CPU 101 liefert dann die Datengröße N2 zu dem voreinstellbaren Zähler 102 und gibt ferner ein Richtungssignal FR1 von dem Wert "1" an die Steuereinrichtung 52

aus. Dadurch gibt der voreinstellbare Zähler 102 an die Steuereinrichtung 52 das Impulssignal CY₁ jedes Mal dann aus, wenn der Zählwert des Zeittakts 0 "N₂" erreicht. Wenn das Impulssignal CY₁ zugeführt wird, erhöht sieh die in der Zähleinrichtung der Steuereinrichtung 52 enthaltene

Größe und weicht dadurch vom Wert "0" ab, so daß die Steuereinrichtung 52 den Motor 50 antreibt, wodurch der Umlaufkodierer 51 das Impulssignal P₁ ausgibt. Dieses Impulssignal P wird zu der Steuereinrichtung 52 zurückgeführt, um die in dessen Zähleinrichtung enthaltene Größe zu vermindern. In

diesem Falle treibt die Steuereinrichtung 52 den Motor 50 so an, daß die in seiner Zähleinrichtung enthaltenen Datengrößen "0" werden, und der Motor 50, im Einklang mit dem Impulssignal CY₁, rotiert. Da das Impulssignal CY₁ in

einem konstanten Zeitraum, der durch die Größe N₂ bestimmt wird, ausgegeben wird, wird die Rotationsgeschwindigkeit des Motors 50 ebenfalls durch die Größe N„ bestimmt. Dadurch beginnt der Motor 50 mit einer Geschwindigkeit zu rotieren, die durch die Größe N2 bestimmt ist,und startet das Abtasten.

Gleichzeitig mit der Ausgabe der Größe N„ an den voreinstellbaren Zähler 102 gibt die CPU 101 an den Zeitgeber Zeitgeberdaten aus, die den Zeitraum t_ von Fig. 6 verkörpern, worauf der Zeitgeber 104 zu arbeiten beginnt. Die Zeit t_ ist der Zeitraum, der erforderlich ist, um die Abtasteinheit 3 eine solche Strecke zu bewegen, die der Länge des gewählten Blattes entspricht,die bestimmt wird durch die Blattgrößendaten SS, und zwar bei einer durch die Daten N2 bestimmten Geschwindigkeit.

Wenn der Zeitraum t_ verstrichen ist, gibt der Zeitgeber das Zeitgeber-Unterbrechungssignal TI₂ aus. Als Reaktion auf das Signal TI_ gibt die CPU 101 einen vorgegebenen Wert an den voreinstellbaren Zähler 102 aus, und gleichzeitig wird der Zustand des Signals FR1 von "1" nach "0" geändert. Dadurch beginnt der Motor 50 in der umgekehrten Richtung mit einer vorgegebenen Geschwindigkeit zu rotieren, so daß die Abtasteinheit 3 in ihre Ruhestellung zurückgeführt wird. Die übertragung des auf diese Weise durch das Abtasten auf der Trommel 11 ausgebildeten latenten Bildes auf das Aufzeichnungsblatt beginnt dann, wenn die Vorderkante des latenten Bildes und die des Aufzeichnungsblattes die Übertragungsstelle erreichen.

Dieser Übertragungsschritt wird dreimal wiederholt, so daß ein farbiges Kopierbild auf dem Aufzeichnungsblatt ausgebildet wird. Wenn der Wert für NC größer als "1" ist, wird der beschriebene Satz von übertragungssehritten, im Einklang mit MC, mehrfach durchgeführt.

Die Größe N , die von der CPU 101 ausgegeben wird, ist so bestimmt, daß dann, wenn MR "100" ist, die Lampe 4 und der erste Spiegel 6 sich mit einer Geschwindigkeit bewegen, die den Umfangsgeschwindigkeiten der photoleitfähigen Trommel 11 und der Bildempfangstrommel 15 gleich sind. Wenn daher MR einen Wert "100" aufweist, wird das auf der Manteloberfläche der photoleitfähigen Trommel 11 ausgebildete latente elektrostatische Bild in gleicher. Größe erzeugt wie das Bild auf der Vorlage auf der Platte 2. Wenn andererseits MR einen Wert von mehr als "100" aufweist, wird die Ausgabezeit des Impulssignals CY₁ länger, so daß die Lampe 4 und der erste Spiegel 6 sich mit einer niedrigeren Geschwindigkeit bewegen als die Umfangsgeschwindigkeit der photoleitfähigen Trommel 11. Dadurch erhält das auf der Manteloberfläche der photoleitfähigen Trommel 11 erzeugte latente elektrostatische Bild größere Abmessungen als das Bild auf der Vorlage auf der Platte 2. Somit kann dadurch eine vergrößerte Kopie erhalten werden. Wenn der Wert für MR weniger als "100" beträgt, wird der Zeitraum der Ausgabe des übertragungssignals CY₁ kürzer, so daß die Lampe 4 und der erste Spiegel 6 sich mit einer größeren Geschwindigkeit bewegen als die Umfangsgeschwindigkeit der photoleitfähigen Trommel 11. Dadurch wird das auf der Manteloberfläche der photoleitfähigen Trommel 11 ausgebildete latente elektrostatische Bild kleiner als das Bild auf der Vorlage auf der Platte 2. Auf diese Weise kann eine verkleinerte Kopie erzeugt werden.

Bei der geschilderten Ausführungsform sind die photoleitfähige Trommel 11 und die Abtasteinheit 3 miteinander nicht mechanisch verbunden, sondern elektrisch, weshalb Lagefehler infolge einer Ermüdung nicht auftreten können. Dabei ist auch darauf hinzuweisen, daß MR beliebig variiert werden kann, so daß eine vergrößerte oder verkleinerte Kopie einer beliebigen Größe hergestellt werden kann.

Indem man beispielsweise einen geeigneten Analog-Digital-Umsetzer als Quelle für MR verwendet,kann das Vergrößerungsverhältnis von 70 % bis 141 % in Einheiten von 1 % oder

0,1 % verändert werden.

Nachfolgend wird eine zweite Ausführungsform der Erfindung

unter Bezugnahme auf die Fig. 7 und 8 erläutert. 5

Die in den Fig. 7 und 8 dargestellte zweite Ausführungsform unterscheidet sich von dem Kopiergerät gemäß den Fig. 3 und 4 in folgender Hinsicht:

Die Welle 32 der photoleitfähigen Trommel 11 ist mit der Ausgangswelle 11 eines Elektromotors 60 verbunden, der mit einer Umlauf !codiereinrichtung 62 für das Erkennen des Ausmaßes der Rotation der Ausgangswelle versehen ist. In ähnlicher Weise ist die Welle 35 der Bildempfangstrommel mit

der Ausgangswelle eines Elektromotors 61 verbunden, der mit einer Umlaufkodiereinrichtung 63 zur Erkennung des Ausmaßes der Rotation der Ausgangswelle versehen ist. Der Motor 60 und die Umlaufkodiereinrichtung 62 sind mit einer Steuereinrichtung 64 verbunden, die im wesentlichen eine

gleiche Konstruktion w.ie die Steuereinrichtung 52 in Fig. aufweist. In ähnlicher Weise sind der Motor 61 und die Umlaufkodiereinrichtung 63 mit einer Steuereinrichtung verbunden, die eine identische Konstruktion wie die Steuereinrichtung 64 aufweist. Eine Aufwärtszähl-Eingangsklemme

UP der Steuereinrichtung 64 wird mit einem Impulssignal CY₂ aus der Haupt-Steuereinrichtung 300 versorgt, und eine Abwärtszähl-Eingangsklemme DN mit einem Impulssignal P₂ aus der Umlaufkodiereinrichtung 62. In ähnlicher Weise wird eine Aufwärtszähl-Eingangsklemme UP der Steuereinrichtung

65 mit einem Impulssignal S₂ aus der Haupt-Steuereinrichtung 300 versorgt, und eine Abwärtszähl-Eingangsklemme DN mit einem Impulssignal P₃ aus der Umlaufkodiereinrichtung 63. Das Impulssignal P₂ wird ebenfalls der Haupt-Steuereinrichtung 300 zugeführt. Dieses Kopiergerät weist außerdem

einen Photosensor PH2 für die Ausgabe eines Erkennungssignals DS2 auf, wenn sich die Abtasteinheit 3 in ihrer Ruhestellung befindet.

Wie in Fig. 9 gezeigt ist, weist die Haupt-Steuereinrichtung 300 einen Mikroprozessor (Zentraleinheit CPU) 101a sowie einen Kreis 301 für die Zielwert-Festsetzung auf. Wie in _ Fig. 10 gezeigt ist, umfaßt der Kreis 301 für die Festsetzung eines Zielwerts einen Generator 302 eines vorgegebenen Signals, der ein Impulssignal S_ mit einer vorgegebenen Impulsbreite als Reaktion auf ein Signal L ausgibt, das aus der CPU 101a zugeführt wird. Das Impulssignal S_ wird einem Stelleingang ST eines Flip-Flops 303 zugeführt, woraufhin das Flip-Flop 303 ein Signal mit dem Wert "1" über seine Ausgangsklemme Q abgibt. Dieses "1"-Signal wird einer Eingangsklemme eines UND-Gatters 304 zugeführt, um dessen öffnung zu ermöglichen. Die andere Eingangsklemme des UND-Gatters 304 wird mit dem Zeittakt 0 aus dem Zeittaktgenerator 106 versorgt. Auf diese Weise passiert der Zeittakt-Impuls 0 das UND-Gatter 3C1 und wird daraus als Signal S₁ ausgegeben. Das Signal S₃, das von dem Generator 302 ausgegeben wird, wird ebenfalls der Eingabeklemme LOAD

2Q einer voreinstellbaren Zähleinrichtung 305 zugeführt, woraufhin die voreinstellbare Zähleinrichtung 305 die voreingegebene Größe PD speichert, die aus der CPU 101a eingegeben wird, und beginnt gleichzeitig,den Zeittakt 0 zu zählen. Wenn der Zählwert der Zeittakt-Impulse 0 der

2c vorgegebenen Größe PD gleich wird, gibt der voreinstellbare Zähler 305 ein Ubertragungssignal S_ß aus, das einer Löschklemme CLR des Flip-Flops 3.03 zugeführt wird, um dessen Ausgabewert auf "0" zu stellen. Wenn der Ausgabewert des Flip-Flops 303 auf ¹¹O" zurückgestellt wird, schließt das UND-Gatter

₃q 304 und verhindert es, daß das Signal S₁ daraus ausgegeben wird.

Wie aus dem obigen folgt, fällt die Zahl der Impulse des Zeittakts 0, der als Signal S₁ ausgegeben wird, mit dem Wert zusammen, der durch die vorgegebene Größe PD ausgedrückt wird.

Neuerlich Bezug nehmend auf Fig. 9, wird das Signal S₁ aus dem Kreis 301 der Zielwert-Festsetzung einer Eingangsklemme des Kantenerkennungskreises 307 zugeführt. Die Haupt-Steuereinrichtung 300 enthält auch zwei Impulsgeneratoren 308 und 309. Der Impulsgenerator 308 gibt dabei das Impulssignal CY₂ aus, während der Impulsgenerator das Impulssignal CY-. an die andere Eingangsklemme des Kantenerkennungskreises 307 ausgibt. Die Impulsfrequenzen der Zeittakte CY₉ und CY _ bestimmen die Rotationsgeschwin-Za

digkeiten der Motoren 60 bzw. 61. Wenn die Durchmesser der Trommeln 11 und 15 gleich sind (wie das bei der vorliegenden Ausführungsform der Fall ist), werden die Impulsfrequenzen der Impulssignale CY₉ und CY₃ so eingestellt, daß sie einander gleich sind. Der Kantenerkennungskreis 307 weist

Ausgangsklemmen auf, die den Eingangsklemmen entsprechen, und erkennt die Vorderkante eines jeden der Signale CY-, und S₁, die den Eingangsklemmen zugeführt werden, so daß er ein Impulssignal mit einer kurzen Impulsbreite über eine der jeweiligen Ausgangsklemmen ausgibt. Dieser Kantener-

kennungskreis 307 ist so konstruiert, daß er die Vorderkanten der Signale CY-. und S₁ zu gegeneinander versetzten Zeiten erkennt, so daß die Vorderkanten der Signale CY₃ und S₁ individuell erkannt werden, selbst wenn beide Signale gleichzeitig ansteigen. Die Ausgangssignale des Kantener-

kennungskreises 307 werden durch ein ODER-Gatter 308 addiert und daraus als Signal S₉ ausgegeben. Somit ist das Signal S₉, das aus dem ODER-Gatter 308 ausgegeben wird, eine Impulsserie,und die Anzahl der Impulse des Signals S₉ ist gleich der Summe der Zahl der Vorderkanten des Signals S₁

und der Anzahl der Vorderkanten des Signals CY₃.

Die Haupt-Steuereinrichtung 300 umfaßt außerdem einen Rotationswinkelerkennungskreis zur Erkennung des Rotationswinkels der Bildempfangstrommel 15. Wie in Fig. 11 gezeigt

ist, weist der Rotationswinkelerkennungskreis 310 einen Zähler 311 zum Zählen des Impulssignals P₃ aus der Umlaufkodiereinrichtung 63 auf. Die Ausgangszählung dieses Zählers 311 wird jedes Mal auf "0" zurückgestellt, wenn der

Photosensor PH1 die Vorderkante eines Aufzeichnungsblattes auf der Trommel 15 erkennt und das Signal DS1 ausgibt. Somit gibt das Zählergebnis des Zählers 311 den momentanen

Rotationswinkel der Bildempfangstrommel 15 wieder. Der 5

Rotationswinkelerkennungskreis 310 weist ferner einen selbsthaltenden Schalter 312 auf, der das Zählergebnis aus dem Zähler 311 einklinkt, wenn der Photosensor PH2 das Erkennungssignal DS2 ausgibt. Somit stellt der Ausgangswert dieses Schalters 312 den Rotationswinkel der Bildempfangs-

trommel 15 in dem Moment dar, wenn die Abtasteinheit 3 in ihre Ruhestellung zurückkehrt.

Nachfolgend wird die Arbeitsweise dieses Kopiergeräts näher

beschrieben.
15

Fig. 12 zeigt die Beziehung zwischen der Rotation der photoleitfähigen Trommel 11 und der Bildempfangstrommel 15. In Fig. 12 ist als Ort P₀₁ die Übertragungsstelle gezeigt, an der das auf der photoleitfähigen Trommel 11 ausgebildete

Tonerbild auf ein Aufz.eichnungsblatt übertragen wird, das um die Bildempfangstrommel 15 gewickelt ist. Mit dem Bezugszeichen 58 wird ein elektrostatisches Bild (oder Tonerbild) bezeichnet, das auf der photoleitfähigen Trommel 11 ausgebildet ist, wobei die Vorderkante des Tonerbildes 58 als

Ort P_Q3 auf der Trommel 11 gezeigt ist. Bezugszeichen 59 bezeichnet ein Aufzeichnungsblatt, das um die Bildempfangstrommel 15 gewickelt ist, wobei die Vorderkante des Aufzeichnungsblattes 59 die zurückziehbaren Vorsprünge 37 am Ort P_no der Trommel 15 berührt. Als Ort P_n. ist eine

Belichtungsstelle gezeigt, an der die Oberfläche der photoleitf ähigen Trommel 11 dem Abtaststrahl ausgesetzt ist. Der Rotationswinkel der Trommel 15 vom Ort P₀₂ zur Übertragungsstelle P₀₁ ist durch die Buchstaben LC wiedergegeben, und der Rotationswinkel der photoleitfähigen Trommel 11 von der Belichtungsstelle P_Q4 bis zur Übertragungsstelle P₀₁ ist durch die Buchstaben LB wiedergegeben. Wenn die Orte P_Q2 und P_Q3 die Übertragungsstellung P₀.. immer gleichzeitig erreichen, kommt es zu keinerlei Verschiebung der

Tonerbilder 58 auf dem Aufzeichnungsblatt 59.

Wenn zu Beginn der Belichtung der Trommel 11 durch den Abtaststrahl festgestellt wird, daß die Rotationswinkel LB und LC einander gleich sind, dann können die photoleitfähige Trommel 11 und die Bildempfangstrommel 15 mit der gleichen Umfangsgeschwindigkeit rotieren, so daß der Ort der Vorderkante P₀^ des Tonerbildes 58 und der Ort P_Q2 der Vorderkante des Aufzeichnungsblattes 59 die übertragungsstelle P_n _Λ

gleichzeitig erreichen, wodurch eine Kopie ohne irgendeine Verschiebung der Tonerbilder erhalten werden kann. Wenn jedoch festgestellt wird, daß die Rotationswinkel LB und LC voneinander abweichen, kann es zu einer Verschiebung von Tonerbildern kommen, wenn die Trommeln 11 und 15 mit der

gleichen Umfangsgeschwindigkeit rotieren.

Bei der vorliegenden Ausführungsform wird daher, wenn festgestellt wird, daß der Winkel LB kleiner ist als der Winkel..LC, die Bildempfangstrommel 15 in eine schnellere Rotation

versetzt als die photoleitfähige Trommel 11, wie nachfolgend beschrieben wird, um die Abweichung der beiden Winkel LB und LC voneinander auszugleichen, um dadurch die Vorderkante des Tonerbildes 58 mit der des Aufzeichnungsblattes 59 zur

Deckung zu bringen.
25

Die Steuerung der Rotation der photoleitfähigen Trommel 11 und der Bildempfangstrommel 15, die bei diesem Kopiergerät erfolgt, wird nunmehr beschrieben.

Wenn der Kreis 301 zur Zielwertfestsetzung nicht arbeitet, ist das Signal S₂ 1 das der Steuereinrichtung 65 zugeführt wird, das gleiche wie das Impulssignal CY₂, das der Steuereinrichtung 64 zugeführt wird, da der Kreis 301 zur Zielwertfestsetzung ein Signal S₁ ausgibt und die Impulsfre-

quenzen der Signale CY₂ und CY_ gleich sind. Daher rotieren die Motoren 60 und 61 mit der gleichen Geschwindigkeit, so daß die photoleitfähige Trommel 11 und die Bildübertragungstrommel 15 ebenfalls mit der gleichen Geschwindigkeit rotie-

ren. Da das Signal CY_ als Geschwindigkeits-Befehlssignal wirkt, variieren der Rotationswinkel und die Rotationsgeschwindigkeit des Motors 61,wie in Fig. 13 gezeigt ist.

" Wenn das Signal L von der CPU 101a zugeführt wird, wenn das Impulssignal CY _ nicht ausgegeben wird, wird nur das Signal S₁ ausgegeben, so daß das Signal S dem Signal S₁ gleich wird. In diesem Falle ist die Anzahl der Impulse des Signals S₁ gleich der Datengröße PD, die aus der CPU 101a zugeführt wird, und die Anzahl der Impulse des Signals S^, das der Steuereinrichtung 65 zugeführt wird, ist ebenfalls der Datengröße PD gleich. Dadurch rotiert der Motor in dem durch die vorgegebene Datengröße PD bestimmten Ausmaß und stoppt dann. Somit wirkt die vorgegebene Datengröße PD als Lagesteuerungsgröße für den Motor 61 und der Rotationswinkel und die Rotationsgeschwindigkeit des Motors 61 variieren so, wie in Fig. 14 gezeigt ist.

_9M Wenn der Kreis 301 zur Zielwert-Festsetzung während einer

Zeit, wenn das Impulssignal CY₃ ausgegeben wird, in Betrieb gesetzt wird, ist das Signal S₂ ein zusammengesetztes Signal aus dem Impulssignal CY- und dem Signal S₁. Dadurch wird der Motor 61 während der Zeit, wenn das Signal S₁ ausgegeben wird, beschleunigt. Die Variationen des Rotationswinkels und der Geschwindigkeit des Motors 61 in einem solchen Falle sind in Fig. 15 gezeigt.

Wenn die Rotationswinkel LB und LC der photoleitfähigen ^₀ Trommel 11 und der Bildempfangstrommel 15 voneinander abweichen, wird ein Abweichung Δν zwischen den beiden Winkeln LB und LC auf die in Fig. 15 gezeigte Weise ausgeglichen, so daß die Vorderkanten P_Q2 und P₀₃ die Übertragungsstelle P_ni gleichzeitig erreichen. Genauer gesagt,kann die vorgegebene Datengröße PD, die dem Unterschied ΔΝ zwischen den beiden Winkeln LB und LC aus Fig. 12 entspricht, aus der nachfolgenden Gleichung erhalten werden:

PD = LC - LB

Auf diese Weise wird der Grad der Rotation des Motors 61, der während des Beschleunigungs- und Abbrems-Zeitraums ADT aus Fig. 5 hinzuaddiert wird, so eingeregelt werden, daß er dem Unterschied ΔN zwischen den beiden Winkeln EB und LC entspricht. Nachdem die vorübergehende Beschleunigung der Bildempfangs trommel 15 abgeschlossen ist, werden die photoleitfähige Trommel 11 und die Bildempfangstrommel 15 so angetrieben, daß sie mit der gleichen Geschwindigkeit rotieren, so daß der Vorderkantenort P_n ₀ und der Vorderkantenort P_n^

-Q U^ UJ

die Übertragungsstelle P_n* exakt gleichzeitig erreichen.

Wenn der Photosensor PH2 das Erkennungssignal DS2 ausgibt, liest die CPU 101a das Ausgangssignal des Rotationswinkelerkennungskreises 310 und bestimmt den Unterschied zwischen

den beiden Winkeln LB und LC. Die CPU 101a berechnet dann die Größe PD und führt sie im Kreis 301 für die ■Zielwert-Festsetzung zusammen mit dem Signal L zu, um dadurch den Motor 61 zu beschleunigen oder abzubremsen. Fig. 16 zeigt ein Zeitdiagramm, das den Ausgleich der Abweichung zwischen

de:n beiden Winkeln LB .und LC zeigt, der während der Zeit bewirkt wird, wenn drei aufeinanderfolgende Abtast- und übertragungsarbeitsgänge zur Erzeugung einer Farbkopie durchgeführt werden.

Aus dem obigen ergibt sich, daß es mit einem erfindungsgemäßen Kopiergerät möglich ist, unerwünschte Verschiebungen von Tonerbildern auf einem Aufzeichnungsblatt infolge einer Ermüdung der mechanischen Teile zu verhindern. Bei einem erfindungsgemäßen Kopiergerät ist es ferner möglich,

die Geschwindigkeit der Abtasteinheit im wesentlichen analog zu variieren und irgendein erwünschtes Vergrößerungsverhältnis auszuwählen, ohne daß es zu irgendeiner Verschiebung von Tonerbildern auf einem Aufzeichnungsblatt kommt. Zusammenfassend weist somit ein erfindungsgemäßes Kopiergerät 1 eine von einem Motor 50 angetriebene Abtasteinheit 3 für das Abtasten einer Vorlage mit einem Abtaststrahl und eine photoleitfähige Trommel 11 auf, die so in Drehung versetzt werden kann, daß sie dem Abtast-

strahl unter Ausbildung eines latenten Bildes der Vorlage auf ihrer Manteloberfläche ausgesetzt wird. Das Kopiergerät umfaßt eine Vorrichtung 13, 17 und 18 zum Aufbringen eines

Toners auf dieses latente Bild unter Ausbildung eines Toner-5

bildes, sowie eine Bildempfangstrommel 15, die ein Aufzeichnungsblatt hält, auf das das Tonerbild von der photo-, leitfähigen Trommel 11 übertragen wird. Gemäß der vorliegenden Erfindung errechnet eine Haupt-Steuereinrichtung 100 Daten, die die Geschwindigkeit des Motors 50 in Abstimmung

mit dem gewünschten Vergrößerungsgrad des zu erzeugenden Kopierbildes auf dem Aufzeichnungsblatt zum Bild auf der Vorlage ausdrücken, und gibt ein Impulssignal CY1 aus, dessen Impulsfrequenz der errechneten Geschwindigkeits-Datengröße proportional ist. Die Haupt-Steuereinrichtung

100 gibt dieses Impulssignal CY1 an eine Steuereinrichtung 52 aus, die den Motor 50 mit einer Geschwindigkeit antreibt, die von der Impulsfrequenz des Impulssignals CY1 bestimmt wird. Somit wird die Geschwindigkeit der Abtasteinheit 3 mit dem gewünschten Vergrößerungsvehältnis in Abstimmung gebracht.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Kopiergeräts sorgt eine zusätzliche Fehlererkennungs- und Fehlerausgleichs-Steuereinrichtung dafür, daß Abweichungen

der Rotationswinkel der photoleitfähigen Trommel 11 und der Bildempfangstrommel 15 ausgeglichen werden, so daß die Tonerbilder in den drei Grundfarben zur Erzeugung einer Farbkopie stets exakt aufeinanderfallen.

Claims

Dipl.-Chem. Dr. Siefren ANDRAE

Dipi.-Phvs. Dieter flach

Dipl.-lng. Dietmar HAUG
Dipl.-Chem. Dr. Richard KNS8§L

PATENTANWÄLTE _ÄÄ„_ÄAÄÄ

Steinstr. 44, D-80Ö0 Münchan 80 3616602

1. SHINKO ELECTRIC CO., LTD. Az.: 424 ÄS/st Tokio, Japan

2. FUJI XEROX CO. , LTD. fi£· MAJ 1888

Tokio, Japan

Kopiergerät

Patentansprüche

1. Kopiergerät, dadurch gekennzeichnet, daß es aufweist:

- eine von einem Motor angetriebene Abtasteinrichtung zum Abtasten einer Vorlage mit einem darauf gerichteten Abtaststrahl;

- eine photoleitfähige Trommel, die so in Drehung versetzt werden kann, daß sie unter Ausbildung eines latenten Bildes einer Abbildung der Vorlage auf ihrer Manteloberfläche dem Abtaststrahl ausgesetzt wird;

- eine Einrichtung zum Aufbringen eines Toners auf das latente Bild unter Ausbildung eines Tonerbildes auf der Manteloberfläche der photoleitfähigen Trommel;

- eine Bildempfangstrommel zum Halten eines um sie herum angeordneten Aufzeichnungsblattes, die so in Drehung versetzt werden kann, daß das Tonerbild von der photoleitfähigen Trommel auf das Aufzeichnungsblatt übertragen wird und ein Kopierbild der Vorlage auf dem Aufzeichnungsblatt ausgebildet wird;

- eine Einrichtung zur Lieferung von Daten für den Grad

der Vergrößerung des auf dem Aufzeichnungsblatt auszubildenden Kopierbildes gegenüber dem Bild der Vorlage;

p- - eine Rechnereinrichtung zur Errechnung von Daten für die Geschwindigkeit des Motors in Abhängigkeit von den Vergrösserungsdaten; und

- eine Steuereinrichtung, die auf die Geschwindigkeitsdaten .Q anspricht und den Motor mit einer durch diese Geschwindigkeitsdaten bestimmten Geschwindigkeit antreibt,

- wodurch die Abtasteinrichtung das Abtasten mit einer vom Vergrößerungsgrad bestimmten Geschwindigkeit ausführt.

2. Kopiergerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Rechnereinrichtung die Geschwindigkeitsdaten außerdem in Abhängigkeit von der Vorlagengröße errechnet.

__n 3. Kopiergerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß es außerdem eine Zeitgebereinrichtung aufweist und die Rechnereinrichtung außerdem Daten errechnet, die das Zeitintervall ausdrücken, das die Abtasteinrichtung zum Abtasten der gesamten Oberfläche der Vorlage bei der vom Vergröße- _ rungsgrad und der Vorlagengröße festgelegten Geschwindigkeit benötigt, wobei die Rechnereinrichtung diese Zeitintervalldaten an die Zeitgebereinrichtung liefert, wenn die Steuereinrichtung den Motor mit der von den Geschwindigkeitsdaten festgelegten Geschwindigkeit in Betrieb setzt, _Λ wobei die Zeitgebereinrichtung auf die Zeitintervalldaten

anspricht und ein Zeitsignal ausgibt, wenn das Zeitintervall verstrichen ist, und daß die Steuereinrichtung außerdem auf das Zeitsignal anspricht und den Motor mit einer vorgegebenen Geschwindigkeit in der umgekehrten Richtung

__ in Betrieb setzt, wodurch die Abtasteinrichtung mit einer

vorgegebenen Geschwindigkeit in ihre Ruhestellung zurückgeführt wird.

4. Kopiergerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet/ daß die Steuereinrichtung umfaßt:

- einen Impulsgeber, der im Einklang mit den Geschwindigkeitsdaten eine erste Impulsserie erzeugt, deren Impulsfrequenz durch die Geschwindigkeitsdaten bestimmt wird;

- eine Umlaufkodiereinrichtung, die mit dem Motor so gekoppelt ist, daß sie eine zweite Impulsserie ausgibt, wobei die Anzahl der Impulse der zweiten Impulsserie das Ausmaß der von diesem Motor ausgeführten Drehung wiedergibt; und

- eine Antriebseinrichtung mit einer Zähleinrichtung zum Auwärtszählen der Impulse einer der beiden ersten oder zweiten Impulsserien und zum Abwärtszählen der Impulse der anderen der ersten oder zweiten Impulsserien, wobei die Antriebseinrichtung den Motor so antreibt, daß das ausgegebene Zählergebnis der Zähleinrichtung stets einen vorgegebenen Wert aufweist.

5. Kopiergerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß es außerdem eine in einer vorgegebenen Stellung in der Nähe der Bildempfangstrommel angeordnete Erkennungseinrichtung zum Auffinden der Vorderkante des Aufzeichnungsblatts unter Ausgabe eines ErkennungsSignaIs aufweist, wobei die Impulsgebereinrichtung die Erzeugung der ersten Impulsserie einen vorgegebenen Zeitraum nach der Ausgabe des Erkennungssignals aufnimmt.

6. Kopiergerät, dadurch gekennzeichnet, daß es aufweist:

- eine von einem ersten Motor angetriebene Abtasteinrichtung zum Abtasten einer Vorlage mit einem darauf gerichteten Abtaststrahl;

- eine photoleitfähige Trommel, die mit einer vorgegebenen

Geschwindigkeit so in Drehung versetzt werden kann, daß sie unter Ausbildung eines latenten Bildes einer Abbildung der Vorlage auf ihrer Manteloberfläche dem Abtaststrahl ausgesetzt wird;

- eine Einrichtung zum Aufbringen eines Toners auf das latente Bild unter Ausbildung eines Tonerbildes auf der Manteloberfläche der photoleitfähigen Trommel;

- eine Bildempfangstrommel zum Halten eines um sie herum angeordneten Aufzeichungsblattes, die von einem zweiten Motor so in Drehung versetzt werden kann, daß das Tonerbild von der photoleitfähigen Trommel auf das Aufzeichungsblatt an einer Übertragungsstelle übertragen wird, an der die Bildempfangstrommel mit der photoleitfähigen Trommel über das Aufzeichungsblatt in Kontakt ist, wodurch auf dem Aufzeichnungsblatt ein Kopierbild der Vorlage ausgebildet wird;

- eine Einrichtung zur. Lieferung von Daten für den Grad der Vergrößerung des auf dem Aufzeichnungsblatt auszubildenden Kopierbildes gegenüber dem Bild auf der Vorlage;

- eine Rechnereinrichtung zur Errechnung von Daten für die Geschwindigkeit des ersten Motors in Abhängigkeit von den Vergrößerungsdaten;

- eine erste Steuereinrichtung, die auf die Geschwindigkeitsdaten anspricht und den ersten Motor mit einer durch diese Geschwindigkeitsdaten bestimmten Geschwindigkeit antreibt;

- eine zweite Steuereinrichtung zum Antreiben des zweiten Motors mit einer vorgegebenen Drehgeschwindigkeit;

- eine erste Erkennungseinrichtung zur Lieferung eines ersten Erkennungssignals, wenn die Abtasteinrichtung sich in ihrer Ruhestellung befindet;

- eine zweite Erkennungseinrichtung, die in einer vorgegebenen Stellung in der Nähe der Bildempfangstrommel angeordnet ist zum Auffinden der Vorderkante des Aufzeichnungsblattes auf der Bildempfangstrommel und Ausgabe eines zweiten Erkennungssignals;

- eine Lageerkennungseinrichtung, die in einer Wirkverbindung mit der Bildempfangstrommel steht und auf das zweite Erkennungssignal anspricht, um Daten für die Lage der Vorderkante des Aufzeichungsblattes auf der Bildempfangstrommel auszugeben;

- eine Fehlererkennungseinrichtung, die auf das erste

Erkennungssignal anspricht und, im Einklang mit den Lage— 15

daten, eine Abweichung zwischen einem ümfangsabstand auf der photoleitfähigen Trommel von einem Ort, auf den der Abtaststrahl auftrifft,bis zur Übertragungsstelle und einem Ümfangsabstand auf der Bildempfangstrommel von der Vorderkante des Aufzeichnungsblattes bis zu der Ubertragungsstelle erkennt und Daten für diese Abweichung liefert; und

- eine Fehlerkorrektureinrichtung, die auf diese Abweichungsdaten anspricht und die zweite Steuereinrichtung veranlaßt,

die Geschwindigkeit des zweiten Motors so zu verändern, 25

daß dieser Unterschied ausgeglichen wird.

7. Kopiergerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Steuereinrichtung aufweist:

- eine Impulsgebereinrichtung zur Erzeugung einer ersten

Impulsserie mit einer vorgegebenen Impulsfrequenz;

- eine Umlaufkodiereinrichtung, die mit dem zweiten Motor

so gekoppelt ist, daß sie eine zweite Impulsserie liefert, 35

wobei die Anzahl der Impulse der zweiten Impulsserie das Ausmaß der von dem zweiten Motor ausgeführten Drehung wiedergibt ; und

- einer Antriebseinrichtung mit einer Zähleinrichtung zum Aufwärtszählen der Impulse einer der beiden ersten oder zweiten Impulsserien und zum Abwärtszählen der Impulse der - anderen der ersten oder zweiten Impulsserien, wobei die Antriebseinrichtung den zweiten Motor so antreibt, daß das ausgegebene Auszählergebnis der Zähleinrichtung stets einen vorgegebenen Wert aufweist.

_1f) 8. Kopiergerät nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Lageerkennungseinrichtung eine Zähleinrichtung zum Zählen der Impulse der zweiten Impulsserie, die von der Umlaufkodiereinrichtung ausgegeben wird, und zur Ausgabe von Zähldaten für die Impulse als Lagedaten aufweist, wobei die Zähldaten auf Null zurückgestellt werden, wenn das zweite Erkennungssignal dem Zähler zugeführt wird.

9. Kopiergerät nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Fehlerkorrektureinrichtung einenImpulsgeber zur ₂_ Lieferung einer Reihe von ImpulsSignalen aufweist, deren Impulszahl den genannten Abweichungsdaten proportional ist, wobei die Serie von ImpulsSignalen zur ersten Impulsserie hinzuaddiert wird, die von der Impulsgebereinrichtung erzeugt wird.