DE3501303C2

DE3501303C2 -

Info

Publication number: DE3501303C2
Application number: DE3501303A
Authority: DE
Inventors: Junji Yokohama Jp Watanabe
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1984-01-18
Filing date: 1985-01-16
Publication date: 1990-07-05
Also published as: US4772913A; DE3501303A1; JPS60150073A; DE3546781C2

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung von Kopien, bei denen mehrfach Tonerbilder auf ein und das selbe Kopierblatt übertragen werden.

Bei einem bekannten Verfahren der genannten Art (DE-OS 27 05 846) können mehrere farblich unterschiedliche Toner bilder aufeinanderfolgend auf eine Seite eines Kopierblat tes übertragen werden, wobei eine Fixierung erfolgt, nach dem alle Tonerbilder auf das Kopierblatt übertragen worden sind.

Es ist auch ein Verfahren der einleitend genannten Art bekannt (DE-OS 29 50 516), bei welchem wahlweise das Übertragen eines Tonerbildes auf beide Seiten eines Kopier blattes oder das Übertragen mehrerer Tonerbilder auf eine Seite des Kopierblattes erfolgen kann. Nach jeder Toner bildübertragung erfolgt eine Fixierung des übertragenen Bildes.

Es ist auch ein Verfahren der einleitend genannten Art bekannt (DE-OS 32 21 059), bei dem das Kopierblatt jeweils mehrfach einem lichtempfindlichen Element zugeführt wird, um das entwickelte elektrostatische Bild der jeweiligen Vorlage darauf zu übertragen, wobei das jeweils bei dem entsprechenden Umlauf auf das Kopierpapierblatt über tragene Bild einer Zwischenfixierung mit niedrigem Druck unterworfen wird, und wobei nach dem Übertragen aller Toner bilder eine Endfixierung mit hohem Druck erfolgt, wobei für die Zwischenfixierung und die Endfixierung jeweils eine getrennte Fixiervorrichtung vorhanden ist. Mit diesem be kannten Verfahren wird ein Tonerbild auf beide Seiten eines Kopierblattes übertragen. Wenn mehrere Tonerbilder über einanderliegend auf einer Seite des Kopierblattes gebildet werden sollen, erfolgt eine Fixierung erst, nachdem alle Tonerbilder übertragen worden sind.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren der einleitend genannten Art derart auszuführen, daß Normalkopien und Mehrfachkopien mit entsprechender Fixierung auf einfache Weise erhalten werden.

Gelöst wird diese Aufgabe durch das Verfahren gemäß Patent anspruch 1.

Vorteilhafte Weiterbildungen des Verfahrens gemäß Patentan spruch 1 sind in den Unteransprüchen 2 und 3 angegeben.

Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zur Herstel lung von Kopien, bei denen mehrfach Tonerbilder auf ein und dasselbe Kopierblatt übertragen werden, deren Merkmale in den Patentansprüchen 4 bis 7 angegeben sind.

Im folgenden ist ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 eine (schematische) Seitenansicht eines Kopier geräts zur Durchführung des Bilderzeugungsver fahrens gemäß der Erfindung,

Fig. 2 eine perspektivische Darstellung von Register- oder Ausrichtrollen beim Kopiergerät nach Fig. 1,

Fig. 3 eine Aufsicht auf einen Teil des Ausrichtrollen abschnitts gemäß Fig. 2,

Fig. 4 und 5 Aufsichten zur Verdeutlichung eines mit tels der Ausrichtrollen durchgeführten Ausricht vorgangs längs einer Axialrichtung,

Fig. 6 und 7 perspektivische Darstellungen zur Ver anschaulichung einer Fixiereinheit und eines An triebsmechanismus dafür beim Kopiergerät nach Fig. 1,

Fig. 8 bis 10 Schnittansichten der Fixiereinheit und ihres Antriebsmechanismus nach Fig. 6,

Fig. 11 eine Aufsicht auf eine Bedientafel beim Kopier gerät nach Fig. 1,

Fig. 12 ein Blockschaltbild einer Steuerschaltung beim Kopiergerät nach Fig. 1,

Fig. 13 ein Blockschaltbild von Hauptprozessoren der Steuerschaltung gemäß Fig. 12,

Fig. 14 ein Blockschaltbild einer ersten Gruppe von Un terprozessoren der Steuerschaltung gemäß Fig. 12,

Fig. 15 ein Blockschaltbild einer zweiten Gruppe von Unterprozessoren der Steuerschaltung gemäß Fig. 12,

Fig. 16 ein Fließ- oder Ablaufdiagramm zur Erläuterung des erfindungsgemäßen Verfahrens und

Fig. 17 und 18 Darstellungen eines Beispiels für einen Mehrfachüberlagerungsvorgang.

Bei dem in Fig. 1 dargestellten Kopiergerät ist ein Vor lagenträger oder -tisch 2 zur Aufnahme einer Vorlage auf der Oberseite eines Kopiergeräte-Gehäuses 1 ange ordnet. Ein optisches System aus einer Belichtungs-Lam pe 3 und Spiegeln 4 bis 6 ist längs der Unterseite des Vorlagenträgers 2 in Richtung des Pfeils a hin- und her gehend verfahrbar, um damit ein Bild der Vorlage optisch abzutasten. Um dabei die Strahlenganglänge von der Lampe 3 zu einem Linsenblock 7 konstant zu halten, werden die Spiegel 5 und 6 über die halbe Bewegungsstrecke des Spie gels 4 in derselben Richtung wie dieser verfahren.

Die Vorlage wird mit dem Licht der Belichtungs-Lampe 3 bestrahlt, wobei das von der Vorlage reflektierte Licht durch die betreffenden Spiegel 4 bis 6 reflektiert bzw. umgelenkt und auf den Linsenblock 7 zur Einstellung eines Kopiermaßstabs geworfen wird. Nach der Einstellung des gewünschten Vergrößerungs- oder Verkleinerungsmaß stabs wird das reflektierte Licht der Spiegel 8 bis 10 durch einen Schlitz (Schlitzblende) 11 auf einen Bild träger bzw. ein Bildempfangselement, z. B. eine licht empfindliche Trommel 12, geworden. Auf der Mantelfläche der Trommel 12 wird auf diese Weise das Vorlagenbild ab gebildet. Bei der Bewegung des optischen Systems zum Abtasten der Vorlage dreht sich die lichtempfindliche Trommel 12 in Richtung des Pfeils b. Die Mantelfläche der Trommel 12 wird dabei durch eine Aufladeeinheit 13 aufgeladen. Beim Schlitz-Aufbelichten des Vorlagenbilds entsteht mithin auf der Mantelfläche der Trommel 12 ein elektrostatisches Latentbild. Durch eine Entwicklungs einheit 14 wird zur Sichtbarmachung des Latentbilds an dieses ein Toner angelagert.

Durch eine Papier-Transportrolle 16 werden aus einer Papiervorrats-Kassette 15 Papierblätter P in verein zeltem Zustand ausgegeben und über eine Transportstrecke 17 zu einem Register- oder Ausrichtrollenpaar 18 über führt. Durch die Ausrichtrollen 18 wird das Papierblatt P ausgerichtet bzw. geradegestellt, um anschließend zu einem Bildübertragungsteil überführt zu werden. Die Kassette 15 ist dabei herausnehmbar in den rechten un teren Abschnitt des Gehäuses 1 eingesetzt.

Das zum Bildübertragungsteil überführte Papierblatt P wird durch eine Übertragungsaufladeeinheit 19 aufgeladen und damit zum Anhaften an der Mantelfläche der licht empfindlichen Trommel 12 gebracht, um das Tonerbild auf das Papierblatt zu übertragen.

Nach dem Fixieren wird das Papierblatt P durch zwei Förderrollen 23 zu zwei Ausgaberollen 24 transportiert, um in ein an der Außenseite des Gehäuses 1 angeordnetes Fach 25 ausgegeben zu werden. Der nach der Bildübertra gung an der Mantelfläche der Trommel 12 haftende Rest toner wird durch eine Reinigungseinheit 26 entfernt, und ein auf dieser Mantelfläche verbliebenes Restbild wird durch eine Löschlampe 27 gelöscht, so daß die Trommel 12 hierdurch in den Anfangszustand zurückver setzt wird.

Zwischen den Förderrollen 23 und den Ausgaberollen 24 ist ein Führungswähler bzw. eine Weiche 28 zur Be stimmung der Transportrichtung des Papierblatts P an geordnet. In einer Normalkopierbetriebsart leitet die Weiche 28 das von den Transportrollen 23 zugeführte Papierblatt P zu den Ausgaberollen 24. In einer Mehr fachüberlagerungs-Betriebsart leitet dagegen die Weiche 28 das Papierblatt P zu einer Papier-Führungs- oder -Transportstrecke 29, auf welcher das Papierblatt P zum unteren Abschnitt des Gehäuses 1 geleitet wird. Auf der Transportstrecke 29 gelangt das Papierblatt P zu einem im unteren Bereich des Gehäuses 1 angeordneten Förderer 30. Durch den Förderer 30 wird das Papierblatt P zu einer Stelle nahe der Papiervorrats-Kassette 15 transportiert, um dann über eine weitere Papier-Füh rungs- und -Transportstrecke 31 zu den Ausrichtrollen 18 überführt zu werden. In der Mehrfachüberlagerungs- Betriebsart wird das Papierblatt P sequentiell in den in Fig. 1 durch die Pfeile c, d und e bezeichneten Richtungen transportiert.

Die Entwicklungseinheit 14 umfaßt beispielsweise vier Entwicklungsvorrichtungen 14 ₁ bis 14 ₄, die in einer Lage gehalten sind, welche sich in einem vorbestimmten Abstand von einer Drehachse derselben befindet, so daß sie parallel zueinanderliegend drehbar sind. Die Entwicklungsvorrichtungen 14 ₁ bis 14 ₄ sind somit parallel zueinander drehbar, so daß die gewünschte Ent wicklungsvorrichtung gewählt werden kann. Die Ent wicklungseinheit 14 kann mittels einer nicht dargestell ten Verschiebeeinheit mit der lichtempfindlichen Trommel 12 in Berührung gebracht oder von ihr getrennt werden. Genauer gesagt: im Kopierbetrieb befindet sich die Entwicklungseinheit 14 auf die in Fig. 1 gezeigte Weise von der Trommel 12 entfernt. Wenn eine Entwicklungs vorrichtung gewählt ist, wird die Entwicklungseinheit 14 gegen die Trommel 12 verschoben. Wenn die Wahl der Entwicklungsvorrichtung beendet ist, verschiebt sich die Entwicklungseinheit 14 in ihre Ausgangsstellung von der Trommel 12 hinweg. Dabei bringt die Entwicklungs einheit 14 die gewählte Entwicklungsvorrichtung in eine der Trommel 12 gegenüberstehende Stellung.

Die Fig. 2 und 3 veranschaulichen die Ausrichtrollen 18 und deren Antriebseinrichtung im einzelnen. Die Aus richtrollen 18 umfassen eine untere und eine obere Rolle 18 ₁ bzw. 18 ₂. Die untere Rolle 18 ₁ wird durch einen Papiertransport-Impuls- oder -Schrittmotor 62 über eine Untersetzungseinheit 61, z. B. ein Zahnrad, angetrieben. Die beiden Rollen 18 ₁ und 18 ₂, das Untersetzungs-Zahn rad 61 und der Motor 62 sind an einem Rahmen 63 ange ordnet, der durch einen nicht dargestellten Mechanismus in Axialrichtung der Ausrichtrollen 18 hin- und hergehend verschiebbar ist. Ein Rahmen-Lenker 64 ragt vom einen Ende des Rahmens 63 in Axialrichtung der Ausrichtrollen 18 hinweg und ist mit einem Langloch 65 versehen. Ein in das Langloch 65 eingesetzter Stift oder Zapfen 66 ist am einen Ende (am distalen Ende) eines Hebels 67 befestigt, dessen anderes Ende an der Antriebs-Welle eines Ausricht-Schrittmotors 68 angebracht ist.

Wenn sich der Motor 68 dreht, wird der Hebel 67 in Rich tung des Pfeils b in Fig. 2 verschwenkt. Diese Schwenk bewegung des Hebels 67 wird in eine Verschiebung längs des Rahmens 63 umgesetzt, d. h. längs der Axial richtung (Richtung X) der Ausrichtrollen 18. In Fig. 3 bezeichnet das Symbol W den maximalen Verschiebungs bereich der Ausrichtrollen 18.

Bei der Stromzufuhr muß eine Anfangs- oder Ausgangs stellung des Ausricht-Schrittmotors 68 ermittelt wer den. Zu diesem Zweck ist ein Mikroschalter 69 in einer dem distalen Ende des Lenkers 64 gegenüberstehenden Stellung angeordnet. Bei Stromzufuhr wird der Rahmen 63 verschoben, bis der Mikroschalter 69 schließt, und sodann weiter in eine vorbestimmte Bezugsstellung rela tiv zur Schließstellung des Mikroschalters 69 bewegt. Da sich die Ausrichtrollen 18 (dann) in der Bezugs stellung befinden, kann das Papierblatt P, wenn es durch die Rollen 18 ausgerichtet (geradegestellt) und er faßt wird, durch Ansteuerung des Motors 68 in Axial richtung der Ausrichtrollen 18 verschoben werden.

Die Ausrichtung des Papierblatts P längs der Axial richtung (Richtung X) der Ausrichtrollen 18 ist nach stehend anhand der Fig. 4 und 5 beschrieben. Ein Detektor 70 zur Erfassung oder Feststellung des von der Kassette 15 her zugeführten Papierblatts P ist bei spielsweise von einem optischen Übertragungstyp. Wenn das Papierblatt P in dem in Fig. 10 dargestellten Zu stand von den Ausrichtrollen 18 erfaßt wird, kann der Detektor 70 das Vorhandensein des Papierblatts P noch nicht feststellen. Die Ausrichtrollen 18 werden daher in Pfeilrichtung gemäß Fig. 10 verschoben, bis der Detektor 70 das Papierblatt P erfaßt. Wenn das Papier blatt P durch die Ausrichtrollen 18 in dem in Fig. 11 dargestellten Zustand erfaßt wird, werden die Aus richtrollen 18, weil der Detektor 70 das Vorhandensein des Papierblatts P feststellt, in Pfeilrichtung gemäß Fig. 11 verschoben, bis der Detektor 70 das Papierblatt P nicht mehr feststellt. Der Detektor 70 ist dabei gegenüber dem Rahmen 63 bewegbar angeordnet und in einer Stellung festgelegt, in welcher das Papierblatt P aus gerichtet werden soll, so daß auf diese Weise das Papierblatt P zuverlässig in einer vorbestimmten Lage oder Stellung ausgerichtet werden kann.

Die Fig. 6 bis 10 veranschaulichen die Fixierein heit 22 und ihre Antriebseinrichtung. Die Fixierein heit 22 umfaßt obere und untere Heizrollen bzw. -walzen 22 ₁ und 22 ₂. Die obere Heizwalze 22 ₁ wird durch z. B. einen bürstenlosen Fixier-Gleichstrommotor 78 über ein Untersetzungsgetriebe aus Zahnrädern 71 bis 76 und eine Einwegkupplung 77 angetrieben. Die untere Heizwalze 22 ₂ wird gegen die obere Heizwalze 22 ₁ durch Arme 79, die auch als Steuerkurvenplatten dienen, sowie Vorbelastungs- Federn 80 angedrückt, so daß sie bei der Drehung der oberen Heizwalze 22 ₁ von dieser mitgenommen wird.

Das Papierblatt P, auf welches das Tonerbild übertragen worden ist, wird zu den Heizwalzen 22 durch ein Förder band 21 transportiert und sodann zwischen oberen und unteren Heizwalzen 22 ₁ bzw. 22 ₂ verpreßt, deren Mantel fläche auf einer konstanten Temperatur von z. B. 190°C durch ein nicht dargestelltes Heizelement gehalten wird; hierbei wird das Tonerbild auf dem Papierblatt fixiert. Anschließend wird das Papierblatt P zu den Förderrollen 23 überführt.

Das Förderband 21 wird durch eine Bandrolle 81 ange trieben, deren Achse oder Welle mit den Wellen der Zahnräder 74 und 75 verbunden ist und durch einen Motor 78 in Richtung des Pfeils g in Fig. 8 in Drehung versetzt wird. Die Förderrollen 23 werden zusammen mit dem Förderband 21 ebenfalls durch den Motor 78 ange trieben. Eine Kurvenwelle 82 wird durch den Motor 78 über ein Untersetzungsgetriebe aus Zahnrädern 83, 84, 75 und 76 und einer Einwegkupplung 85 angetrieben. Die Kurvenwelle 82 ist parallel zur unteren Heizwalze 22 ₂ angeordnet und weist in beiden Endabschnitten den Armen 79 gegenüberstehende Exzenterkurven 86 auf. Ledig lich dann, wenn der Motor 78 bei der Betätigung der Kupplung 85 in Richtung des Pfeils h gemäß Fig. 8 umläuft, drücken die Kurven 86 die Arme 79 nach oben; auf diese Weise kann die untere Heizwalze 22 ₂ gegen die obere Heizwalze 22 ₁ angedrückt bzw. von ihr ge trennt werden.

Das Andrücken der Heizwalzen 22 ₁ und 22 ₂ ist nachstehend anhand der Fig. 8 bis 10 erläutert. Obgleich die untere Heizwalze 22 ₂ durch die Exzenterkurven 86 lot recht bewegt wird, wird ihre Stellung durch eine auf der Welle 82 montierte Schaltkurve 87 und einen durch letztere betätigbaren Mikroschalter 88 bestimmt. In der Umfangsfläche der Kurve 87 sind Aussparungen 87 ₁ bis 87 ₃ ausgebildet. Wenn ein distales Ende eines Betätigungs glieds des Mikroschalters 88 in eine der Aussparungen 87 ₁ bis 87 ₃ eintritt, wird der Mikroschalter 88 zum Ab tasten der Stellung der Kurven 86 betätigt. Fig. 8 veranschaulicht einen Zustand, in welchem sich ein Punkt i der Kurve 86 an seinem oberen Totpunkt befindet, an welchem die Kurve 86 die untere Heizwalze 22 ₂ in die oberste Stellung drückt. In dieser Stellung besitzt der zwischen oberer und unterer Heizwalze 22 ₁ bzw. 22 ₂ er zeugte Druck die maximale Größe P 2. Es ist darauf hin zuweisen, daß die Stellung der Schaltkurve 87 am Punkt k (an der Aussparung 87 ₂) durch den Mikroschalter 88 bestimmt bzw. festgestellt wird.

Fig. 9 veranschaulicht den Zustand, in welchem die untere Heizwalze 22 ₂ von der oberen Heizwalze 22 ₁ ge trennt ist. Hierbei befindet sich ein Punkt a der Exzen terkurve 86 an seinem unteren Totpunkt, an welchem die beiden Heizwalzen 22 ₁ und 22 ₂ zwischen sich einen Spalt G festlegen, der im Fall eines Steckenbleibens des Papierblatts eine einfache Störungsbehebung ermöglicht. In diesem Fall wird die Stellung der Schaltkurve 87 an einem Punkt d (nämlich in einer dem Punkt k gegenüber liegenden Stellung, d. h. an der Aussparung 87 ₃) durch den Mikroschalter 88 bestimmt bzw. festgestellt.

Fig. 10 veranschaulicht den Zustand, in welchem ein vergleichsweise niedriger Druck P 1 zwischen den beiden Heizwalzen 22 ₁ und 22 ₂ wirkt. Hierbei befindet sich die Exzenterkurve 86 in einer Stellung kurz vor ihrem oberen Totpunkt. Außerdem sind dabei die Vorbelastungs- Federn 80 weniger stark gedehnt als im Zustand gemäß Fig. 14. Der Andruck zwischen den beiden Heizwalzen 22 ₁ und 22 ₂ ist daher gering. In diesem Fall wird die Stellung der Schaltkurve 87 an einem Punkt b (d. h. an der Aussparung 87 ₁) durch den Mikroschalter 88 bestimmt bzw. festgestellt.

Es sei angenommen, daß die Länge der Vorbelastungs-Federn 80 sowie der Druck oder Andruck zwischen den beiden Heiz walzen 22 ₁ und 22 ₂ im Zustand gemäß Fig. 8 mit L 2 bzw. P 2 vorgegeben sind.

Außerdem sei angenommen, daß die Länge der Federn 80 und der Andruck zwischen den Walzen 22 ₁ und 22 ₂ im Zustand gemäß Fig. 9 mit L 3 bzw. P 3 vorgegeben sind.

Weiterhin seien die Länge der Federn 80 und der Andruck zwischen den Walzen 22 ₁ und 22 ₂ im Zustand gemäß Fig. 10 mit L 1 bzw. P 1 vorausgesetzt. Die Längung oder Dehnung der Vorbelastungs-Federn 80 in den betreffenden Zuständen entspricht somit L 2 < L 1 < L 3. Der Andruck zwischen den Heizwalzen 22 ₁ und 22 ₂ in den betreffenden Zuständen ent spricht daher der Beziehung P 2 < P 1 < P 3 = 0.

Fig. 11 veranschaulicht eine Bedientafel mit einer Ko pier-Taste 91 zur Eingabe eines Kopier-Startbefehls, Dezimaltasten 92 zur Einstellung einer Kopierzahl, einer Anzeige 93 zur Wiedergabe der eingestellten Kopierzahl, einer Kopierdichte-Einstelleinheit 94 zur Einstellung der Kopien- oder Wiedergabedichte und einer Mehrfachüberlage rungs-Taste 95 zur Bezeichnung der Mehrfachüberlagerungs- Betriebsart (d. h. einer Betriebsart für einander mehrfach überlagerte Kopiebilder). Weiterhin umfaßt die Bedien tafel eine Normalkopier-Taste 96 zur Aufhebung der Mehrfachüberlagerungs-Betriebsart zwecks Bezeichnung oder Einstellung einer Normalkopier-Betriebsart sowie Farb wähltasten 97 ₁ bis 97 ₄ zum Wählen der Kopierfarben ent sprechend den Entwicklungsvorrichtungen 14 ₁ bis 14 ₄ und dergleichen. Die Farbwähltasten 97 ₁ bis 97 ₄ dienen je weils zum Wählen des schwarzen, roten, grünen bzw. blauen Toners (in den Entwicklungsvorrichtungen 14 ₁, 14 ₂, 14 ₃, 14 ₄).

Fig. 12 ist ein Blockschaltbild einer Steuerschaltung, die hauptsächlich aus Hauptprozessoren 101 sowie ersten und zweiten Gruppen von Neben- bzw. Unterprozessoren 102 und 103 besteht. Die Hauptprozessoren 101 nehmen die Eingangssignale von einer Bedientafel 104 und einem Fühlschalter 105 ab, um eine Hochspannungsversorgung 106 für die Ansteuerung der Löschlampe 27, der Kupp lungen 77 und 85 sowie verschiedene Aufladeeinheiten, ein Solenoid 107 für den Antrieb der Weiche 28, die Be lichtung-Lampe 3, ein Heizelement 108 für die Heizwalze 22 ₁, die Motoren 49, 62, 68 und 78 sowie weitere Moto ren 109 bis 118 für die Durchführung eines Kopiervor gangs zu steuern. Der Motor 109 ist dabei ein Papier- Ausgabemotor für den Antrieb der Ausgaberolle 24, während der Motor 110 als Fördermotor für den Förderer 30 dient. Der Motor 111 ist ein Entwicklungseinheit- Motor, z. B. bürstenloser Gleichstrommotor für den Antrieb des Zahnrads 53. Der Motor 112 dient zum Antrieb der Spiegel 4 bis 6, der Motor 113 dient als Linsen-Motor für den Antrieb des Linsenblocks 7, der Motor 114 ist ein Spiegel-Motor zur Änderung des Abstands bzw. der Strahlenganglänge zwischen dem Spiegel 4 und den Spie geln 5 und 6, und der Motor 115 bildet einen Blenden- Motor zum Verfahren einer Blende für die Einstellung der Aufladungsbreite der lichtempfindlichen Trommel 12 durch die Aufladeeinheit 13. Die Motoren 111 bis 115 sind jeweils Impuls- bzw. Schrittmotoren. Der Motor 116 bildet weiterhin einen Trommelmotor für den An trieb der Trommel 12. Der Motor 117 treibt die Bewe gungseinrichtung zum Verfahren der Entwicklungseinheit 14 an, und der Motor 118 ist ein Papiertransport-Motor für den Antrieb der Papier-Transportrolle 16. Die Motoren 116 bis 118 sind ebenfalls Impuls- bzw. Schritt motoren.

Die Motoren 78 und 109 bis 111 werden durch die Haupt prozessoren 101 über einen Motortreiber 119 ange steuert. Auf ähnliche Weise werden die Motoren 49 und 112 bis 115 durch die erste Gruppe von Unterprozessoren 102 über einen Schrittmotortreiber 120 angesteuert. Die Motoren 62, 68, 116 bis 118 werden durch die zwei te Gruppe von Unterprozessoren 103 über einen Schritt motortreiber 121 angesteuert. Die Ansteuerung der Belichtungs- Lampe 3 erfolgt durch die Hauptprozessoren 101 über einen Lampenregler 122. Das Heizelement 108 wird durch die Hauptprozessoren 101 über einen Heizelement-Steuerteil 123 angesteuert. Die Ansteuerung der Kupplungen 77 und 85 durch die Hauptprozessoren 101 erfolgt über einen Kupplungstreiber 124. Die Hauptprozessoren 101 liefern Befehle für das Ansteuern und Abschalten der betreffen den Motoren zu den beiden Unterprozessorgruppen 102 und 103, die ihrerseits Statussignale für den Antriebs- und Abschaltzustand der betreffenden Motoren zu den Hauptprozessoren 101 liefern. Stellungsdaten von einem Dreh-Stellungsgeber 125 zur Feststellung der jeweiligen Anfangsstellungen der Motoren 49 und 112 bis 115 werden der ersten Unterprozessorgruppe 102 zugeführt.

Fig. 13 ist ein Blockschaltbild der Hauptprozessoren 101. In Fig. 13 ist mit 131 ein Einchip-Mikrorech ner bezeichnet, welcher die Tasteneingabeerfassung und Anzeigesteuerung der Bedientafel 104 über eine Eingabe/Ausgabestelle 132 durchführt. Der Mikrorechner 131 enthält weitere Eingabe/Ausgabestellen 133 bis 136.

Die Hochspannungsversorgung 106, der Motortreiber 119, der Lampenregler 122 sowie weitere Eingänge sind an die Eingabe/Ausgabestelle 133 angeschlossen. Ein Format schalter zur Feststellung des Papierformat sowie an dere Eingänge sind mit der Eingabe/Ausgabestelle 134 verbunden. Ein Kopienzustand-Einstellschalter sowie andere Eingänge sind an die Eingabe/Ausgabestelle 135 angeschlossen. Die Eingabe/Ausgabestelle 136 steht wahl weise für weitere Funktionen zur Verfügung.

Fig. 14 veranschaulicht die Anordnung der ersten Unter prozessorgruppe 102. Dabei ist ein Mikrorechner 141 mit den Hauptprozessoren 101 verbunden, und es ist ein pro grammierbarer Intervall-Zeitgeber 142 zur Bestimmung der jeweiligen Schaltintervalle der Schrittmotoren vorge sehen. Der Mikrorechner 141 setzt eine vorbestimmte Größe im Zeitgeber 142, der daraufhin nach Maßgabe der vorbestimmten Größe zählt. Wenn der Zeitgeber 142 die Zählung beendet, liefert er einen Ende-Impuls zu einer Unterbrechungsleitung des Mikrorechners 141. Dem Zeit geber 142 wird ein Bezugstaktimpuls zugeführt. Die Stellungsdaten vom Stellungsgeber 125 werden dem Mikro rechner 141 eingegeben. An den Mikrorechner 141 sind Eingabe/Ausgabestellen 143 und 144 angeschlossen. Die Motoren 49 und 112 bis 115 sind mit der Eingabe/Ausgabe stelle 144 über den Schrittmotortreiber 120 verbunden. Die Eingabe/Ausgabestelle 143 wird beispielsweise für die Lieferung von Statussignalen für die jeweiligen Schrittmotoren zum Hauptprozessor 101 benutzt.

Fig. 15 veranschaulicht in Blockschaltbildform die zweite Unterprozessorgruppe 103. Diese enthält einen mit den Hauptprozessoren 101 verbundenen Mikrorechner 151 und einen programmierbaren Intervall-Zeitgeber 152 zur Steuerung eines Schaltintervalls der Impuls- oder Schritt motoren. Wenn der Mikrorechner 141 eine vorbestimmte Größe im Zeitgeber 152 einstellt oder vorgibt, zählt letzterer nach Maßgabe der vorbestimmten Größe. Nach Beendigung seiner Zählung erzeugt der Zeitgeber 152 einen Ende-Impuls. Letzterer wird in einer Verriege lungsschaltung 153 verriegelt, deren Aus gangssignal zu einer Unterbrechungsleitung des Mikro rechners 151 und einer Eingangsleitung der Eingabe/Aus gabestelle übertragen wird. An den Mikrorechner 151 ist eine Eingabe/Ausgabestelle 154 angeschlossen. An letztere sind die Motoren 62, 68 und 116 bis 118 über den Schrittmotortreiber 121 angeschlossen.

Wenn bei dieser Anordnung die Mehrfachüberlagerungs- Taste 95 an der Bedientafel 104 gedrückt wird, führen die Hauptprozessoren 101 nach Maßgabe eines ent sprechenden Signals ein Programm in der Mehrfachüber lagerungs-Betriebsart aus. Die Hauptprozessoren 101 betätigen dabei den Fixier-Motor 78 und steuern die Kupplungen 77 und 85. Außerdem stellen sie den Andruck zwischen den beiden Heizwalzen 22 ₁ und 22 ₂ auf die größe P 1 ein und stellen die Weiche 28 in die in Fig. 1 in ausgezogenen Linien eingezeichnete Stellung. So dann legt eine Bedienungsperson eine erste Vorlage auf den Vorlagenträger 2 auf, um dann eine gewünschte Kopier-Farbe mittels der Farbwähltasten 97 ₁ bis 97 ₄ zu wählen. Es sei beispielsweise angenommen, daß die Farbwähltaste 97 ₂ betätigt wird, um eine Kopie in roter Farbe herzustellen. Die Hauptprozessoren 101 liefern entsprechend dem Signal von der Bedientafel ein EIN-Signal des Bewegungs-Motors 117 zur zweiten Unter prozessorgruppe 103 zum Wählen der Entwicklungsvorrich tung, welche der Taste 97 ₂ entspricht und roten Toner enthält. Auf dieses Signal hin steuert die zweite Unter prozessorgruppe 103 den Bewegungs-Motor 117 an, um die Entwicklungseinheit 14 von der lichtempfindlichen Trommel 12 wegzubewegen und die Entwicklungsvorrich tung in den Zustand gemäß Fig. 1 zu bringen. Nach der Beendigung der Bewegung oder Verschiebung der Ent wicklungseinheit 14 liefern die Hauptprozessoren 101 ein EIN-Signal des Wähl-Motors 49 zur ersten Unter prozessorgruppe 102. Letztere bewirkt auf dieses Signal hin die Ansteuerung des Wähl-Motors 49 zum Drehen des Drehgestells 42. Die Entwicklungsvorrich tungen 14 ₁ bis 14 ₄ laufen unter Aufrechterhaltung ihrer waagerechten Lage um, und sie werden angehalten, wenn sich die gewählte Entwicklungsvorrichtung 14 ₂ in einer der Trommel 12 gegenüberstehenden Stellung befindet. Wenn dieser Dreh-Umlaufvorgang abgeschlossen ist, lie fern die Hauptprozessoren 101 das EIN-Signal des Be wegungs-Motors 117 erneut zur zweiten Unterprozessor gruppe 103, um die Entwicklungseinheit 14 gegen die lichtempfindliche Trommel 12 zu verfahren. Die ge wählte Entwicklungsvorrichtung wird hierbei an die Trommel 12 herangebracht. Da die Entwicklungseinheit 14 in einem ausreichend großen, vorbestimmten Abstand vor der Trommel 12 angeordnet ist, läßt sich ihre Ausrichtung gegenüber der Trommel 12 genau durchführen.

Auf die beschriebene Weise kann die den bezeichneten Farbtoner enthaltende Entwicklungsvorrichtung gewählt werden, so daß anschließend der Kopiervorgang in roter Farbe ausgeführt werden kann. Wenn die Kopier-Taste 91 an der Bedientafel 104 betätigt wird, wird der Ko piervorgang zur Herstellung einer roten Kopie mittels der Entwicklungsvorrichtung 14 ₂ eingeleitet.

Hierbei wird die Vorlage entsprechend der Abtastopera tion belichtet bzw. beleuchtet, wobei auf der Mantel fläche der lichtempfindlichen Trommel 12 ein elektro statisches Latentbild erzeugt wird, das dann durch die Entwicklungsvorrichtung 14 ₂ sichtbar gemacht wird.

Dieses Tonerbild wird auf das von der Kassette 15 aus zugeführte Papierblatt P übertragen. Dabei steuern die Hauptprozessoren 101 den Fixier-Motor 78 und die Kupp lungen 77 und 85 an, um das Förderband 21 umlaufen zu lassen und die obere Heizwalze 22 ₁ in Drehung zu ver setzen. Das Papierblatt P, auf welches das Tonerbild übertragen worden ist, wird hierbei durch das Förder band 21 zwischen die beiden Heizwalzen 22 ₁ und 22 ₂ transportiert und durch letztere einer Fixierung unter worfen. Bei diesem Vorgang ist der Druck oder Andruck zwischen den beiden Heizwalzen 22 ₁ und 22 ₂ auf die Größe P 1 eingestellt. Da der Druck P 1 kleiner ist als der Höchstdruck P 2, ist das Papierblatt P beim Durch lauf zwischen den Heizwalzen 22 ₁ und 22 ₂ keiner Knitter- oder Faltenbildung unterworfen. Wenn das Papierblatt P nach dem Fixieren durch die Förderrollen 23 transpor tiert wird, wird es durch die in der in Fig. 1 aus gezogen eingezeichneten Stellung befindliche Weiche 28 und die Papier-Transportstrecke oder -führung 29 in den Förderer 30 umgelenkt. Durch letzteren wird das Papierblatt P zu einer Stelle vor den Ausrichtrollen 18 überführt und dieser Stellung angehalten, so daß der nächste Kopiervorgang vorbereitet ist.

Sodann wird eine zweite Vorlage auf den Vorlagenträger 2 aufgelegt. Wenn in diesem Zustand der Mehrfachüber lagerungs-Betrieb beendet werden soll, kann die Mehr fachüberlagerungs-Taste 95 einfach erneut gedrückt werden, um die betreffende Betriebsart freizugeben. Mittels des vorher beschriebenen Wählvorgangs wird die z. B. den schwarzen Toner enthaltende Entwicklungs vorrichtung gewählt, worauf ein Kopiervorgang in schwar zer Farbe ausgeführt wird. Wenn dabei die Mehrfachüber lagerungs-Betriebsart freigegeben wird, steuern die Hauptprozessoren 101 den Fixier-Motor 78 sowie die Kupplungen 77 und 85 an, um den Druck zwischen den beiden Heizwalzen 22 ₁ und 22 ₂ auf die maximale Größe P 2 einzustellen. Die Hauptprozessoren 101 be wirken sodann das Abschalten des Solenoids 107 und die Einstellung der Weiche 28 in die in Fig. 1 gestrichelt eingezeichnete Stellung. Wenn die Kopier-Taste 91 erneut betätigt wird, wird der Kopierbetrieb auf vorstehend beschriebene Weise erneut eingeleitet. Dabei wird der Kopiervorgang zur Herstellung eines schwarzen Kopie bilds mittels der Entwicklungsvorrichtung 14 ₁ durch geführt. Das schwarze Kopiebild überlappt oder über lagert dabei das vorher hergestellte rote Kopiebild. Hierbei ist der Druck oder Andruck zwischen den beiden Heizwalzen 22 ₁ und 22 ₂ auf P 2 eingestellt, so daß das Verpressen (des Papierblatts) und das Fixieren unter diesem Druck erfolgen. Mit anderen Worten: der ab schließende oder letzte Fixiervorgang erfolgt unter dem maximalen Druck P 2. Wenn das Papierblatt P dabei nach Herstellung einer Mehrfach-Überlagerungskopie durch die Förderrollen 23 transportiert wird, wird es deshalb, weil sich die Weiche 28 in der in Fig. 1 gestrichelt eingezeichneten Stellung befindet, zu den Ausgaberollen 24 überführt und durch diese auf das Fach 25 ausgegeben.

Wenn der Mehrfach-Überlagerungskopiervorgang in der betreffenden Betriebsart ausgeführt wird, kann der Kopierbetrieb in dieser Betriebsart ohne Betätigung der Mehrfach-Überlagerungstaste 95 durchgeführt werden.

Fig. 16 veranschaulicht in einem Fließ- oder Ablauf diagramm die gesamten Steuerschritte der Steuerschal tung. In einem Schritt ST 1 leitet der Mikrorechner eine Steueroperation ein. Im Schritt ST 2 wird ein elektro statisches Latentbild auf einem Bildempfangselement, d. h. der lichtempfindlichen Trommel 12 erzeugt. Im Schritt ST 3 wird die den Toner der bezeichneten Farbe enthaltende Entwicklungsvorrichtung gewählt, und im Schritt ST 4 wird das Latentbild auf dem Bildempfangs element mittels der gewählten Entwicklungsvorrichtung entwickelt. Im Schritt ST 5 wird das Tonerbild vom Bild empfangselement (durch die Übertragungseinrichtung) auf das Papierblatt übertragen. Im Schritt ST 6 stellt der Mikrorechner fest, ob die Mehrfachüberlagerungs-Betriebs art gewählt ist oder nicht. Im positiven Fall wird im Schritt ST 7 der niedrigere Druck P 1 zwischen den bei den Heizwalzen 22 ₁ und 22 ₂ gewählt, und das auf das Papierblatt P übertragene Tonerbild wird im Schritt ST 8 unter dem Druck P 1 fixiert. Im Schritt ST 9 wird das Papierblatt nach dem Fixieren zur Übertragungs einrichtung befördert, und das Programm geht auf den Schritt ST 2 zurück, um damit den Mehrfach-Überlagerungs betrieb durchzuführen.

Wenn im Schritt ST 6 ein negatives Ergebnis (NEIN) er halten wird, wird im Schritt ST 10 der höhere Druck P 2 an den Heizwalzen 22 ₁ und 22 ₂ eingestellt, und das Tonerbild auf dem Papierblatt wird im Schritt ST 11 un ter dem höheren Druck P 2 fixiert. Daraufhin endet der Ablauf bzw. das Programm am Schritt ST 12.

Wenn der Mehrfach-Überlagerungsbetrieb auf diese Weise durchgeführt wird, wird (zunächst) eine erste Vorlage O 1 gemäß Fig. 17 kopiert, worauf eine zweite Vorlage O 2 gemäß Fig. 18 in Überlagerung zum ersten Kopiebild kopiert werden kann. Auf diese Weise können gewünschte zweifarbige Kopiebilder in gegenseitiger Überlagerung oder Überlappung erzeugt werden. Es ist darauf hinzu weisen, daß der Mehrfach-Überlagerungsbetrieb ohne Freigabe oder Aufhebung der Mehrfach-Über lagerungsbetriebsart fortgesetzt werden kann, um auf dem Kopierpapierblatt weitere überlagernde blaue und grüne Kopiebilder herzustellen.

Beim beschriebenen Verfahren wird als Toner beispiels weise ein Styrolacrylharz oder Heißschmelzharz, bei dem ein Polyester mit einem Pigment vermischt ist, benutzt, und der abschließende oder letzte Fixiervorgang wird mit einer Heizwalzen-Oberflächentemperatur von 190°C ±5°C unter einer radialen Belastung von etwa 45 kg durch geführt. In der Mehrfach-Überlagerungsbetriebsart, ausgenommen den letzten Fixiervorgang, wird die radiale Belastung auf eine Größe verringert, bei welcher das auf das Papierblatt übertragene Tonerbild während des Transports nicht abgestreift wird, so daß eine Knitter- oder Faltenbildung des Papierblatts P verhindert wird. Das Papierblatt P erfährt daher auch bei mehrfachem Umlauf keine Knitter- oder Faltenbildung, so daß eine Lagenverschiebung und ein Steckenbleiben des Papier blatts infolge einer Knitter- oder Faltenbildung ver hindert wird. Da weiterhin beim letzten Fixiervorgang das Tonerbild auf dem Papierblatt P unter einem aus reichend großen Druck fixiert wird, wird ein mangel haftes Fixieren vermieden. Die einzelnen Kopiebilder können somit mit zufriedenstellender Genauigkeit ein ander überlagert werden.

Da die Ausrichtrollen 18 das Papierblatt P längs ihrer Axialrichtung ausrichten, kann das Papierblatt P stets in einer genauen, konstanten Lage ausgerichtet werden, so daß eine Lagenverschiebung der einzelnen Kopiebilder verhindert wird und die einzelnen Kopiebilder einander mit hohem Genauigkeitsgrad überlagert werden.

Da zudem mehrere Entwicklungsvorrichtungen vorgesehen sind, läßt sich der Mehrfach-Überlagerungsbetrieb ein fach durchführen. Da die Entwicklungseinheiten durch Verdrehen derselben gewählt werden, kann die jeweils gewünschte Entwicklungsvorrichtung einfach und schnell mit einem Mindestmaß an Schwingung gewählt werden. Die Entwicklungsvorrichtungen laufen innerhalb eines kleinen Bereichs um, so daß für ihren Betrieb ein Raum minimaler Größe erforderlich ist und demzufolge ein kompakt gebautes Gerät realisiert werden kann. Da die Entwicklungsvorrichtungen während ihrer Umlaufbe wegung in waagerechter Lage verbleiben, können Störun gen vermieden werden, die auf übermäßige Bewegung eines Entwicklermittels zurückzuführen sind.

Die Erfindung ist keineswegs auf das vorstehend be schriebene Mehrfachüberlagerungskopier-Verfahren be schränkt. Vielmehr ist das erfindungsgemäße Verfahren auch auf ein Kopiergerät anwendbar, bei dem Kopiebilder auf beiden Seiten eines einzigen Papierblatts durch Umlaufenlassen desselben hergestellt werden.

Neben derartigen Kopiegeräten ist das erfindungsgemäße Verfahren ersichtlicherweise auch auf verschiedene an dere Bilderzeugungsgeräte, wie elektronische Drucker, Faksimile-Geräte und dergleichen anwendbar.

Claims

1. Verfahren zur Herstellung von Kopien, bei denen mehrfach Tonerbilder auf ein und dasselbe Kopierblatt übertragen werden, bei dem

- das Kopierpapierblatt jeweils mehrfach einem licht empfindlichen Element zugeführt wird, um das entwickelte elektrostatische Bild der jeweiligen Vorlage darauf zu übertragen,
- das jeweils bei dem entsprechenden Umlauf auf das Kopierpapierblatt übertragene Bild einer Zwischenfixierung mit niedrigem Druck unterworfen wird, solange durch Tastendruck eine Mehrfachbildübertragungs-Betriebsart zur Steuerung des Kopierprozesses ausgewählt ist, und bei dem
- nach Aufheben der Mehrfachbildübertragungs-Betriebsart durch eine Fixierdruck-Einstelleinrichtung eine End fixierung der Gesamtheit der bis dahin auf das Kopier papierblatt übertragenen Bilder veranlaßt wird, wobei die zur Zwischenfixierung verwendete Fixiereinrichtung auf ein Signal der Fixierdruck-Einstelleinrichtung hin mit hohem Druck arbeitet.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Farbe des zu entwickeln den elektrostatischen Bildes ausgewählt wird durch Aus wählen der Farbe des Toners mittels Farbwähltasten.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Kopierpapierblatt, nach dem Bilder auf eine Seite von ihm übertragen worden sind, weiterhin dem lichtempfindlichen Element derart zugeführt wird, daß wenigstens ein Bild auf die andere Seite des Kopierpapierblattes übertragen wird.

4. Vorrichtung zum Herstellen von Kopien, in welcher Mehr fachtonerbilder auf ein und dasselbe Kopierblatt über tragen werden, umfassend

- eine Einrichtung (28, 29, 30, 31) zum mehrfachen Zufüh ren des Kopierpapierblattes zu einem lichtempfindlichen Element (12), um das entwickelte elektrostatische Bild der jeweiligen Vorlage darauf zu übertragen,
- eine Einrichtung (79, 86), um das jeweils bei dem ent sprechenden Umlauf auf das Kopierpapierblatt übertragene Bild einer Zwischenfixierung mit niedrigem Druck zu unter werfen, solange durch Tastendruck eine Mehrfachbildüber tragungs-Betriebsart zur Steuerung des Kopierprozesses ausgewählt ist, und
- eine Einrichtung (22), um nach Aufheben der Mehrfachbild übertragungs-Betriebsart durch eine Fixierdruck-Einstell einrichtung eine Endfixierung der Gesamtheit der bis dahin auf das Kopierpapierblatt übertragenen Bilder zu veranlassen, wobei die zur Zwischenfixierung verwendete Fixiereinrichtung auf ein Signal der Fixierdruck-Einstell einrichtung hin mit hohem Druck arbeitet.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Farbe des zu entwickeln den elektrostatischen Bildes ausgewählt wird durch Aus wählen der Farbe des Toners mittels Farbwähltasten (97).

6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Kopierpapierblatt nach dem Übertragen der Bilder auf eine Seite von ihm weiter hin dem lichtempfindlichen Element (12) derart zugeführt wird, daß wenigstens ein Bild auf die andere Seite des Kopierpapierblattes übertragen wird.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung, mit welcher das übertragene Bild einer Zwischenfixierung bei niedri gem Druck unterworfen wird, einen Nockenmechanismus (79, 86) zum Steuern des Fixierdruckes der Zwischen fixierung umfaßt.