DE10146377B4

DE10146377B4 - Verfahren und Kopier- und Drucksystem zum Ausrichten von blattförmigen Aufzeichnungsträgern

Info

Publication number: DE10146377B4
Application number: DE2001146377
Authority: DE
Inventors: Stefan Dipl.-Ing. Hajdukiewicz; Peter Dipl.-Ing. Thiemann
Original assignee: Oce Printing Systems GmbH and Co KG
Current assignee: Canon Production Printing Germany GmbH and Co KG
Priority date: 2001-09-20
Filing date: 2001-09-20
Publication date: 2004-12-16
Anticipated expiration: 2021-09-21
Also published as: DE10146377A1

Abstract

Verfahren zum Ausrichten von blattförmigen Aufzeichnungsträgern in einem Drucker oder Kopierer mit einem elektrofotografischem Druckwerk, umfassend folgende Schritte:
– Drucken eines vorbestimmten Druckbildes (41, 42) auf einen blattförmigen Aufzeichnungsträger (30) mit dem elektrographischen Druckwerk (31),
– Abtasten des bedruckten Aufzeichnungsträgers (30) mit einem optischen Detektor (32, 33, 48), wobei die Lage des Druckbildes (41, 42) bezüglich des Aufzeichnungsträgers (30) beschreibende Daten erfasst werden,
– Auswerten der erfassten Daten und Bestimmen eines Korrekturwertes (β) zum Steuern der Förderung weiterer Aufzeichnungsträger (30), wobei der Korrekturwert (β) die Lage des Druckbildes (41, 42) bezüglich des Aufzeichnungsträgers (30) beschreibt, und
– Steuern der Förderung weiterer Aufzeichnungsträger (30) zum Druckwerk nach Maßgabe des Korrekturwertes (β), derart, dass die Lage des Druckbildes (41, 42) bezüglich des Aufzeichnungsträgers (30) korrigiert wird.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und ein Kopier- und Drucksystem zum Ausrichten von blattförmigen Aufzeichnungsträgern.

Derartige Verfahren werden in Kopier- und Drucksystemen mit elektrofotografischen Druckwerken verwendet. Ein solches Drucksystem ist beispielsweise aus der EP 0 977 095 A2 bekannt. Dieses Drucksystem weist zum Beispiel zwei elektrofotografische Druckwerke auf, mit welchen zwei unterschiedliche Farben gedruckt werden können. Dieser Zweifarbendruck wird auch als Highlightcolor-Druck bezeichnet, wobei in der Regel eine der beiden Farben schwarz ist und die andere Farbe einen beliebigen Farbton aufweist. Den Druckwerken werden mit einer Geschwindigkeit von zum Beispiel 100 Blatt DIN A4 pro Minute die Aufzeichnungsträger zugeführt.

Damit die Ausrichtung der Aufzeichnungsträger bezüglich des Druckwerkes korrekt erfolgt, ist das in der US 6,135,446 A beschriebene Verfahren und eine entsprechende Vorrichtung entwickelt worden. Diese Vorrichtung weist eine Zuführeinrichtung und eine Fördereinrichtung auf. Diese beiden Einrichtungen besitzen jeweils eine Förderwalze, an die eine oder mehrere Andruckwalzen anliegen, so dass der Aufzeichnungsträger zwischen der jeweiligen Förderwalze und den Andruckwalzen durch Drehen der Förderwalze befördert werden kann. Die Förderwalzen sind jeweils mit einem Motor verbunden, der sie antreibt. Die Fördereinrichtung ist der Transporteinrichtung nachgeordnet, so dass ein Aufzeichnungsträger zunächst von der Transporteinrichtung und dann von der Fördereinrichtung befördert wird. Zur Steuerung des Papiertransportes sind vor der Transporteinrichtung kurz vor und nach der Fördereinrichtung jeweils Lichtschranken angeordnet, mit welchen die Lage einer Seitenlängskante des Aufzeichnungsträgers detektiert werden kann. Die Fördereinrichtung ist mit einem Verstellmechanismus versehen, mit dem sie in Längsrichtung der Förderwalze verfahren werden kann.

Beim Betrieb dieser Vorrichtung wird ein Aufzeichnungsträger zunächst von der Transporteinrichtung in Richtung zur Fördereinrichtung befördert. Die Fördereinrichtung wird zunächst nicht angetrieben oder in Richtung entgegen zur Förderrichtung angetrieben, damit der zur Fördereinrichtung beförderte blattförmige Aufzeichnungsträger mit seiner Vorderkante in den schlitzförmigen Bereich zwischen der Förderwalze und der Andruckwalzen der Fördereinrichtung eindringt und sich über die gesamte Breite an der Förderwalze gleichmäßig anlegt. Hierdurch wird die Vorderkante des Aufzeichnungsträgers parallel zur Förderwalze ausgerichtet.

Mit den im Bereich der Fördereinrichtung angeordneten Lichtschranken wird die Position der Längsseitenkante erfasst und in Abhängigkeit von dieser Position die Fördereinrichtung in Längsrichtung der Förderwalze verstellt. Hierdurch wird der Aufzeichnungsträger quer zur Förderrichtung ausgerichtet.

Mit dieser bekannten Vorrichtung werden die Aufzeichnungsträger somit sowohl in Längsrichtung als auch in Querrichtung ausgerichtet.

Die Fördereinrichtung ist um eine Schwenkachse, die senkrecht auf der Ebene der Aufzeichnungsträger steht, die mit der Fördereinrichtung befördert werden, schwenkbar ausgebildet. Eine solche Fördereinrichtung wird von Hand um diese Schwenkachse geschwenkt und in der jeweiligen Position fixiert. Bei der Inbetriebnahme eines Druck- oder Kopiersystems mit einer derartigen Vorrichtung werden einige Aufzeichnungsträger mit einem vorgeschriebenen Druckbild bedruckt. Diese bedruckten Aufzeichnungsträger werden von Hand vermessen, um die Lage des Druckbildes bezüglich der Seitenkanten des Aufzeichnungsträgers zu ermitteln. Aufgrund dieser Daten wird ein Einstellwinkel berechnet, auf den dann die Fördereinrichtung manuell eingestellt wird. Da die Lage von Druckbildern auf Aufzeichnungsträgern statistischen Schwankungen unterliegen, ist es zweckmäßig, mehrere Aufzeichnungsträger zu bedrucken und diese statistisch auszuwerten, d.h. den Mittelwert einer Verdrehung des Druckbildes gegenüber dem Aufzeichnungsträger zu berechnen. Bei den im Druckprozess erforderlichen Genauigkeiten kann das bedeuten, dass 10 oder sogar 100 Aufzeichnungsträger zu bedrucken sind, was zum Auswerten einen erheblichen Aufwand bedeutet.

Aus der DE 40 17 777 A1 geht ein Kopiergerät mit einem Ausrichtrollenpaar hervor, bei welchem das Rollenpaar um eine zur senkrecht der Ebene der Aufzeichnungsträger stehenden Achse schwenkbar ausgebildet ist. Zum Schwenken des Rollenpaares ist ein Schrittmotor vorgesehen, so dass das Rollenpaar automatisch justiert werden kann. Das Rollenpaar wird von einer Steuereinrichtung angesteuert, die mittels Sensoren, wie zum Beispiel Lichtschranken, die Vorderkante eines Papierblattes detektiert, so dass in Abhängigkeit der tatsächlich gemessenen Lage des Papierblattes das Rollenpaar geschwenkt wird.

Die DE 35 46 781 C2 offenbart ein elektrofotografisches Kopiergerät, das ein Förderwalzenpaar aufweist, das in dessen Längsrichtung mittels eines Motors verstellbar ausgebildet ist.

Die DE 197 00 396 A1 beschreibt eine Bilderzeugungsvorrichtung mit einer Aufzeichnungsmedium-Fördereinrichtung. Diese Fördereinrichtung ist mit einer Einrichtung zur Erfassung einer Verschiebung des Aufzeichnungsmediums versehen, die einen CCD-Bildsensor aufweist. Mit diesem Bildsensor kann die Position der Aufzeichnungsmedium-Referenzkante erfasst werden. In Abhängigkeit der von diesem Sensor erhaltenen Signale wird die Lage des Aufzeichnungsmediums korrigiert.

In Controll Engineering 5 (1964), Seite 77–80 ist in dem Artikel „Sheet process lines ... 17 Ways to Track the Edge" von S.L. Sorsen werden unterschiedliche Möglichkeiten offenbart, wie man Kanten eines automatischen zu befördernden Gegenstandes optisch erfasst. Die offenbarten Kantendetektoren (Edge Detector) sollen auch berührungsfrei arbeiten und die Kante oder eine Bezugslinie auf dem Material detektieren. Mit diesen Sensoren soll eine kontinuierliche Überwachung der seitlichen Position der Bögen möglich sein.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und ein Kopier- und Drucksystem zu schaffen, mit welchen eine Verdrehung des Druckbildes bezüglich des Aufzeichnungsträgers sehr präzise korrigiert werden kann und die zur Anwendung in einem kontinuierlichen Förderstrom von Aufzeichnungsträgern geeignet sind.

Bezüglich des Verfahrens wird die Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und bezüglich des Kopier- und Drucksystems wird die Aufgabe durch ein Kopier- und Drucksystem mit den Merkmalen des Anspruchs 10 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den jeweiligen Unteransprüchen angegeben.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Ausrichten von blattförmigen Aufzeichnungsträgern in einem Drucker oder Kopierer mit einem elektrofotografischen Druckwerk, umfasst folgende Schritte:

– Drucken eines vorbestimmten Druckbildes auf einen blattförmigen Aufzeichnungsträger mit dem elektrographischen Druckwerk,
– Abtasten des bedruckten Aufzeichnungsträgers mit einem optischen Detektor, wobei die Lage des Druckbildes bezüglich des Aufzeichnungsträgers beschreibende Daten erfasst werden,
– Auswerten der erfassten Daten und Bestimmen eines Korrekturwertes zum Steuern der Förderung weiterer Aufzeichnungsträger, wobei der Korrekturwert die Lage des Druckbildes bezüglich des Aufzeichnungsträgers beschreibt, und
– Steuern der Förderung weiterer Aufzeichnungsträger zum Druckwerk nach Maßgabe des Korrekturwertes, derart, dass die Lage des Druckbildes bezüglich des Aufzeichnungsträgers korrigiert wird.

Gemäß diesem Verfahren werden die bedruckten Aufzeichnungsträger abgetastet und eine Verdrehung des Druckbildes gegenüber dem Aufzeichnungsträger selbsttätig festgestellt. Nach Maßgabe der hierdurch ermittelten Daten wird die Förderung weiterer Aufzeichnungsträger zum Druckwerk gesteuert.

Durch das Abtasten der bedruckten Aufzeichnungsträger kann somit selbsttätig die Lage der Aufzeichnungsträger beim Zuführen zum Druckwerk derart justiert werden, dass die Lage des Druckbildes bezüglich des Aufzeichnungsträgers korrigiert wird. Dies stellt eine wesentliche Erleichterung gegenüber den herkömmlichen, manuellen Justierverfahren dar, da dies automatisch erfolgt. Zudem ist das automatische Abtasten mittels einer Kamera oder einem anderen optischen Sensor wesentlich präziser als das manuelle Nachmessen von Druckbildern auf Aufzeichnungsträgern. Zudem können einfach eine große Anzahl von Aufzeichnungsträgern abgetastet werden, wobei die hierbei ermittelten Daten vorzugsweise statistisch ausgewertet werden, wodurch die Präzision der Justage wesentlich steigt.

Das erfindungsgemäße Kopier- und Drucksystem zum Ausführen des oben erläuterten Verfahrens ist ausgebildet mit einer Fördereinrichtung zum Befördern der blattförmigen Aufzeichnungsträger, mit einer Förderwalze, die mit einem Motor zum Antreiben der Förderwalze versehen ist, und zumindest einer Andruckwalze, die an der Förderwalze derart anliegt, dass ein blattförmiger Aufzeichnungsträger zwischen der Förderwalze und der Andruckwalze gehalten werden kann, und die Fördereinrichtung um eine zur Längserstreckung der Förderwalze und der Andruckwalze senkrecht verlaufende Schwenkachse zum Ausrichten eines blattförmigen Aufzeichnungsträgers schwenkbar ausgebildet ist, wobei
ein Motor zum Schwenken der Fördereinrichtung um die Schwenkachse vorgesehen ist,
einem optischen Detektor zum Abtasten von bedruckten Aufzeichnungsträgern, wobei die Lage eines Druckbildes bezüglich des Aufzeichnungsträgers beschreibende Daten erfasst werden,
einer Auswerteeinrichtung zum Ermitteln eines Korrekturwertes anhand der vom optischen Detektor erfassten Daten, der die Lage des Druckbildes bezüglich des Aufzeichnungsträgers beschreibt, und
eine Steuereinrichtung zum Steuern der Schwenkbewegung der Fördereinrichtung in Abhängigkeit des Korrekturwertes, so dass die Lage des Druckbildes bezüglich des Aufzeichnungsträgers korrigiert wird.

Mit diesem Kopier- und Drucksystem kann durch das Abtasten der bedruckten Aufzeichnungsträger die Lage des Druckbildes bezüglich des Aufzeichnungsträgers automatisch korrigiert werden.

Die Erfindung wird nachfolgend beispielhaft anhand der Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:
1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Ausrichten eines Aufzeichnungsträgers in perspektivischer Ansicht,
2 einen Bereich eines Druckers mit der in 1 gezeigten erfindungsgemäßen Ausrichtvorrichtung in perspektivischer Ansicht, und
3 schematisch vereinfacht die Anordnung einer erfindungsgemäßen Ausrichtvorrichtung eines Druckwerkes und zwei Kameras in der Draufsicht,
4a und 4b jeweils ein Druckelement auf dem mit dem Druckwerk aus 3 bedruckten Aufzeichnungsträgers,
5 ein Aufzeichnungsträger mit einem für die optische Auswertung geeigneten Druckbild,
6 schematisch eine Reflektorlichtschranke,
7 schematisch vereinfacht in einem Blockschaltbild eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einer Messeinrichtung zum dynamischen Ausrichten der Ausrichteinrichtung, und
8 eine erfindungsgemäße Druckvorrichtung mit der Messeinrichtung aus 6 und einer weiteren Einrichtung zum statistischen Auswerten von mit einem vorbestimmten Druckbild bedruckten Aufzeichnungsträger.
Ein wesentlicher Teil der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Ausrichten von blattförmigen Aufzeichnungsträgern in einem Drucker oder Kopierer ist in 1 perspektivisch dargestellt. Diese Ausrichtvorrichtung 1 weist eine Fördereinrichtung 2 mit einer Förderwalze 3 und mehreren an der Förder walze 3 anliegenden Andruckwalzen 4 auf. Die Förderwalze 3 ist auf einer Welle 5 befestigt, die an beiden Enden der Förderwalze 3 vorsteht und mit einem Ende an einen Antriebsmotor 6 gekoppelt ist.
Unterhalb des Bereichs der Förderwalze 3 ist eine langgestreckte Halteplatte(Träger) 7 angeordnet. An den beiden Endbereichen der Halteplatte 7 ist jeweils eine Öse 8, 9 befestigt, in der die Welle 5 verschieblich gelagert ist. Am unteren Bereich ist an der Halteplatte 7 eine Führungsstange 10 befestigt. Die Fördereinrichtung 2 weist ein Tragskelett 11 auf, das aus einer horizontalen Tragstange 12 und zwei an den Enden der horizontalen Tragstange 12 befestigten streifenförmigen vertikalen Stützen 13, 14 ausgebildet ist. An der Stütze 14 ist der Antriebsmotor 6 der Förderwalze 3 befestigt. Die Stütze 14 weist an ihrem unteren Endbereich eine Öffnung auf, die von der Führungsstange 10 durchsetzt wird. Die Stütze 13 ist an ihrem oberen Endbereich mit einer Öse 8, 9 versehen, die von der Welle 5 durchsetzt wird und in der die Welle 5 drehbar gelagert ist. An dem unteren Bereich weist die Stütze 13 eine Öffnung auf, die von der Führungsstange 10 durchsetzt wird. Dieses Tragskelett 11 ist in Richtung des Doppelpfeils 15 verschieblich auf der Führungsstange 10 angeordnet. Die Verschiebebewegung der Fördereinrichtung 2 bezüglich der an der Halteplatte 7 befestigten Führungsstange 10 wird von einer Antriebseinheit 16 ausgeführt, die einen Elektromotor mit einem Zahnrad 17, einen Förderriemen 18 und ein Abtriebszahnrad 19 aufweist.
Die Halteplatte 7 ist mit ihrem zum Antriebsmotor 6 weisenden Endbereich mittels eines Scharniergelenkes 20 mit einer vertikal angeordneten Tragstange 21 verbunden, die am Gehäuse eines Druckers oder Kopierers befestigt ist. Durch das vordere Ende des Scharniergelenkes 20 kann die Halteplatte 7 und somit auch die Fördereinrichtung 2 um eine vertikale Schwenkachse 22 geschwenkt werden, die sich durch das Scharniergelenk 20 erstreckt. Das dem Scharniergelenk 20 gegen überliegende Ende der Halteplatte 7 ist als Schlitten 23 ausgebildet, der verschieblich in einem Querschnitt der L-förmigen Führungsschiene 24 gelagert ist. Die Führungsschiene 24 weist eine horizontale Basis 25 und eine vertikale Wandung 26 auf. An der Oberseite der Basis 25 sind zwei Zahnräder gelagert. Lediglich eines davon ist in 1 erkennbar, die von einem Zahnriemen 28 umschlungen sind. Eines der beiden Zahnräder 27 ist an einen Schrittmotor 29 gekuppelt, so dass dieses Zahnrad vom Schrittmotor 29 (2) angetrieben oder durch die Drehung der Zahnräder bewegt wird. An einem Trum des Zahnriemens 28 ist der Schlitten 23 befestigt, so dass der Schlitten 23 in der Führungsschiene 24 beim Betätigen des Schrittmotors 29 um einen gewissen Bereich hin- und herverfahren werden kann. Durch Bewegen des Schlittens 23 wird die Halteplatte 7 zusammen mit der Fördereinrichtung 2 um die Schwenkachse 22 geschwenkt.
Bei dieser Ausrichtvorrichtung 1 kann somit die Fördereinrichtung 2 mittels elektromotorischer Antriebe selbsttätig um die Schwenkachse 22 geschwenkt und in Längsrichtung der Förderwalze 3 verfahren werden.
Der Schrittmotor 29 und der daran gekoppelte Riemenantrieb mit den Zahnrädern 27 und dem Zahnriemen 28 sind derart ausgebildet, dass die Fördereinrichtung 2 jeweils in Schritten im Bereich von 0,3° bis 1° geschwenkt werden kann.
2 zeigt einen Bereich einer Druckvorrichtung mit der erfindungsgemäßen Ausrichtvorrichtung 1. Hierbei sind lediglich die wesentlichen Elemente zum Ausführen eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Vereinfachung der zeichnerischen Darstellung gezeigt. Der Ausrichtvorrichtung 1 werden blattförmige Aufzeichnungsträger 30 in Förderrichtung 56 zugeführt. Von der Fördereinrichtung 2 der Ausrichtvorrichtung 1 werden die blattförmigen Aufzeichnungsträger 30 einem elektrografischen Druckwerk 31 zugeführt, das in 2 schematisch durch eine Fotoleitertrommel dargestellt ist. Am Druckwerk 31 wird der Aufzeichnungsträger 30 mit einem vorbestimmten Druckbild bedruckt. Dem Druckwerk 31 sind nachgeordnet zwei Kameras 32, 33 angeordnet, die jeweils mit einem Objektiv 34 auf die bedruckte Seite des Aufzeichnungsträgers 30 gerichtet sind. Die beiden Kameras 32, 33 sind symmetrisch um eine Längsmittellinie 35 einer idealen Förderbahn der Aufzeichnungsträger 30 angeordnet. Die Kameras 32, 33 sind jeweils elektrisch mit einer Auswerteeinrichtung 36 verbunden. Die Auswerteeinrichtung 36 ist wiederum mit einer Steuereinrichtung 37 zum Ansteuern der Ausrichtvorrichtung 1 verbunden. Von der Steuereinrichtung 37 führen drei Steuerleitungen 38, 39, 40 zum Ansteuern des Antriebsmotors 6 der Fördereinrichtung 2, zum Ansteuern des Schrittmotors 29 zum Ausführen der Schwenkbewegung der Fördereinrichtung 2 und zum Ansteuern der Antriebseinheit 16 zum Ausführen der Translationsbewegung der Fördereinrichtung 2 zur Antriebsvorrichtung 1.
Die von den Kameras 32, 33 erfassten Bilddaten werden in der Auswerteeinrichtung 36 dahingehend ausgewertet, dass die Lage des Druckbildes auf dem jeweiligen Aufzeichnungsträger 30 durch eine bestimmte Anzahl von Parametern exakt beschrieben wird. Anhand dieser Parameter kann ein Schwenkwinkel und ein Translationsweg zum Ansteuern der Ausrichtvorrichtung 1 ermittelt werden. Vorzugsweise werden Bilddaten von mehreren Aufzeichnungsträgern 30 gesammelt und statistisch ausgewertet, wodurch die Qualität der entsprechenden Parameter erheblich gesteigert werden kann.
In der schematisch vereinfachten Darstellung gemäss 3 dieser erfindungsgemäßen Vorrichtung ist ein Aufzeichnungsträger 30 gezeigt, der mit einem für die Auswertung und die automatische Justage der Ausrichtungsvorrichtung 1 geeigneten Druckbild bedruckt ist. Dieses Druckbild weist zwei winkelförmige Druckelement bzw. Druckbilder 41, 42 mit jeweils zwei im rechten Winkel zueinander angeordneten Schenkel auf. Bei idealer Ausrichtung des Druckbildes auf dem Aufzeichnungsträger sind die Abstände zwischen den Schenkeln und den benachbarten Randkanten des Aufzeichnungsträgers 30 jeweils gleich groß.
Die 4a und 4b zeigen jeweils von den Kameras 32, 33 aufgenommenen Bilder der beiden vorderen Eckbereiche des zu untersuchenden Aufzeichnungsträgers 30. Hierin sind die Abstände H1, H2 der Druckelemente 41, 42 zu der vorderen Kante 43 des Aufzeichnungsträgers 30 und die Abstände V1, V2 der Druckelemente 41, 42 zum benachbarten in der Draufsicht rechten seitlichen Kante 44 bzw. linken seitlichen Kante 45 eingezeichnet. Die rechte seitliche Kante hat das Bezugszeichen 44. Diese Abstände H1, H2, V1 und V2 werden in der Auswerteeinrichtung 36 aus den Bilddaten mittels einer Bildverarbeitungseinheit gewonnen. Diese Abstände H1, H2, V1 und V2 stellen Parameter dar, die exakt die Lage des Druckbildes bezüglich des jeweiligen Aufzeichnungsträgers 30 beschreiben. Diese Parameter beschreiben nicht nur den Abstand des Druckbildes von den seitlichen Rändern, sondern durch die Kombination dieser Abstände wird auch ein Winkel α beschrieben, der die Verdrehung des Druckbildes gegenüber dem jeweiligen Aufzeichnungsträger 30 angibt. Der Winkel α ist der Winkel zwischen einer Längsmittellinie 46 eines Aufzeichnungsträgers 30 und einer Längsmittellinie 47 des jeweiligen Druckbildes (5).
Von der Auswerteeinrichtung 36 wird beispielsweise ein Satz Parameter umfassend den Verdrehwinkel α, dem mittleren Abstand zwischen der Vorderkante 43 des Aufzeichnungsträgers 30 und der Vorderkante des entsprechenden Druckbildes und ein seitlicher Versatz der Längsmittellinie 47 des Druckbildes gegenüber der Längsmittellinie 46 des Aufzeichnungsträgers 30 an die Steuereinrichtung 37 weitergegeben.
Zum Ausgleich des Verdrehwinkels α wird die Ausrichtvorrichtung 1 um die Schwenkachse 22 um einen entsprechenden Winkel weitergeschwenkt, der auch als Schwenkwinkel bezeichnet wird.
Zum Ausgleich des seitlichen Versatzes der beiden Längsmittellinien 46, 47 wird die Fördereinrichtung 2 um einen bestimmten Betrag in Längsrichtung der Förderwalze 3 bewegt.
Zum Ausgleich einer Abweichung des Abstandes zwischen der Vorderkante 43 des Aufzeichnungsträgers 30 und der entsprechenden Vorderkante des Druckbildes gegenüber dem korrespondierenden idealen Abstand wird der Zeitpunkt, an welchem beispielsweise die Vorderkante des Aufzeichnungsträgers 30 die Fördereinrichtung 2 passiert, gesteuert. Im Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung erfolgt dies dadurch, dass die Förderwalze 3 zunächst angehalten oder entgegen der Förderrichtung 56 angetrieben wird, wodurch sich die Vorderkante 43 des jeweiligen Aufzeichnungsträgers 30 in dem Spalt zwischen der Förderwalze 3 und den Andruckwalzen 4 anlagert. Der Zeitpunkt, ab dem die Förderwalze in Förderrichtung 56 angetrieben wird, wird nach Maßgabe des festgestellten Abstandes zwischen der Vorderkante des Druckbildes und der Vorderkante des Aufzeichnungsträgers 30 bestimmt.
Vorzugsweise werden mit der Auswerteeinrichtung 36 die Bilddaten mehrerer Aufzeichnungsträger 30 ausgewertet und gemittelt, so dass mit den Parametern zur Justage der Ausrichtvorrichtung 1 die mittleren Abweichungen des Druckbildes gegenüber der idealen Position auf dem Aufzeichnungsträger 30 kompensiert werden. Dies ist zweckmäßig, da erfahrungsgemäß die Abweichungen der Lage des Druckbildes bezüglich des Aufzeichnungsträgers 30 um die eingestellte Position entsprechend einer Normalverteilung schwanken. Die Auswertung eines einzigen Aufzeichnungsträgers 30 kann daher zu einer nicht korrekten Justage der Ausrichtvorrichtung 1 führen.
Das obige Ausführungsbeispiel arbeitet mit zwei Kameras 32, 33 als optische Detektoren. Allerdings ist es auch möglich, die Kameras 32, 33 jeweils durch eine Reflektorlichtschranke 48 (6) zu ersetzen. Die Reflektorlichtschranke weist eine Lichtquelle 49 auf, die einen Lichtstrahl aussendet, der vom Aufzeichnungsträger 30 reflektiert wird. Das reflektierte Licht wird von einem Detektor 50 detektiert. Das Ausgangssignal der Reflektorlichtschranke 48 weist drei Zustände auf, die beispielsweise mit 1,0 und –1 bezeichnet werden und jeweils angeben, ob kein Aufzeichnungsträger vorhanden ist, so dass kein Licht reflektiert wird (1), dass Licht von einer weißen Fläche des Aufzeichnungsträgers 30 reflektiert wird (0) oder dass Licht von einer farbigen Fläche des Aufzeichnungsträgers 30 reflektiert wird (–1). Anhand diesem Signal lassen sich gleichermaßen wie mit einer Kamera die entsprechenden Parameter zum Bestimmen der Lage des Druckbildes auf dem Aufzeichnungsträger 30 feststellen.
In 7 ist schematisch ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Druckvorrichtung gezeigt. Diese Druckvorrichtung weist wiederum eine Ausrichtvorrichtung 1 auf, die beispielsweise wie die in 1 dargestellte Ausrichtvorrichtung ausgebildet ist. Diese Ausrichtvorrichtung 1 ist in Förderrichtung 56 eine Messeinrichtung 51 vorgeordnet. Diese Messeinrichtung 51 ist vor dem Druckwerk 31, also zwischen der Ausrichtvorrichtung 1 und dem Druckwerk 31 angeordnet. Die Messeinrichtung weist zwei optische Detektoren 52, 53 zum Detektieren jeweils eines Punktes der Vorderkante 43 eines Aufzeichnungsträgers 30 auf. Im vorliegenden Ausführungsbeispiele sind die Detektoren 52, 53 als Lichtschranken ausgebildet mit jeweils einer Lichtquelle und einem Detektor, wobei die Lichtquelle ein Halbleiterlaser mit Kolimator ist, der einen Lichtstrahl mit einem Strahldurchmesser von 0,2 mm erzeugt. Dieser Lichtstrahl verläuft senkrecht zur Ebene des jeweiligen Aufzeichnungsträgers 30, so dass beim Durchfahren der Lichtschranken 52, 53 diese unterbrochen werden. Die Messeinrichtung 51 wird so nahe an der Ausrichtvorrichtung 1 angeordnet, dass sich ein von den Lichtschranken 52, 53 detektierter Aufzeichnungsträger 30 noch im Bereich der Ausrichtvorrichtung 1 befindet, d.h., dass er zwischen der Förderwalze und der Andruckwalze gehalten wird.
Die Messeinrichtung 51 ist mit einer weiteren Auswerteeinrichtung 54 verbunden, welcher die Messsignale der beiden Lichtschranken 52, 53 zugeführt werden. Anhand der Zeitpunkte, zu welchen die Lichtschranken 52, 53 jeweils unterbrochen werden, bestimmt die Auswerteeinrichtung 54 einen Winkel γ, den die Vorderkante 43 mit der die beiden Lichtschranken 52, 53 verbindenden Messlinie einschließt. Die Messeinrichtung 51 ist im Idealfall exakt parallel zum Druckwerk 31 eingestellt, so dass der Winkel γ die Verdrehung des Aufzeichnungsträgers 30 bezüglich des Druckwerkes 31 beschreibt. Der Winkel γ wird deshalb von der Auswerteeinrichtung 54 an einer Steuereinrichtung 37 über eine Verbindungsleitung zugeführt. Die Steuereinrichtung 37 verschwenkt nach Maßgabe dieses Winkels die Fördereinrichtung (vgl. 1 und den zugehörigen Text), so dass der Aufzeichnungsträger mit seiner Vorderkante 43 parallel zur Messeinrichtung 51 und damit zum Druckwerk 31 ausgerichtet wird. Hierdurch wird jeder einzelne Aufzeichnungsträger 30 bezüglich des Druckwerkes 31 ausgerichtet, d.h. derart gedreht, dass er mit seiner Vorderkante parallel zum Druckwerk 31 bzw. dessen Drucklinie verläuft. Die Messeinrichtung 51, die Auswerteeinrichtung 54, die Steuereinrichtung 37 und die Ausrichtvorrichtung 1 bilden somit eine dynamische Steuerung zur Ausrichtung der Aufzeichnungsträger 30.
8 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, bei dem nachfolgend zur Ausrichtvorrichtung 1 die Messeinrichtung 51, das Druckwerk 31 und dann noch zwei Kameras 32, 33 gemäss dem in den 2–6 gezeigten Ausführungsbeispiel angeordnet sind. Die beiden Kameras 32, 33 sind mit einer statistischen Auswerteeinrichtung 36/1 verbunden, die genau so ausgebildet ist, wie die oben beschriebene Auswerteeinrichtung 36. Die Messeinrichtung 51 ist mit einer dynamischen Auswerteeinrichtung 54/1 verbunden, die genau so ausgebildet ist, wie die oben beschriebene Auswerteeinrichtung 54. Diese beiden Auswerteeinrichtungen 36/1 und 54/1 sind mit einer Verknüpfungseinrichtung 55 verbunden, die mit einer Steuereinrichtung 37 zum Ansteuern der Ausrichtvorrichtung 1 verbunden ist.
In der Verknüpfungseinrichtung 55 werden die von der statistischen Auswerteeinrichtung 37/1 und von der dynamischen Auswerteeinrichtung 54/1 ermittelten Parameter zur Weiterleitung an die Steuereinrichtung 37 miteinander verknüpft. Hierbei wird mit der statistischen Auswerteeinrichtung 36/1 der Korrekturwert bzw. Winkel β ermittelt, mit dem die Justage der Ausrichtvorrichtung 1 ausgeführt werden muss, damit die Druckbilder im Mittel keine Verdrehung gegenüber dem jeweiligen Aufzeichnungsträger 30 aufweisen. Wird die Ausrichtvorrichtung 1 bzw. die darin enthaltene Fördereinrichtung 2 entsprechend ausgerichtet, so kann es sein, dass die Förderwalze 3 der Ausrichtvorrichtung 1 nicht exakt parallel zur Messlinie der Lichtschranken 52, 53 angeordnet ist. Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel ist es auch nicht notwendig, dass diese parallele Anordnung exakt eingehalten wird, da die mit den Kameras 32, 33 ermittelten Drehwinkel des Druckbildes bezüglich des jeweiligen Aufzeichnungsträgers 30 mit dem bei den jeweiligen Aufzeichnungsträgern 30 durch die Messeinrichtung 51 festgestellten Winkel γ verknüpft werden.
Für diese Verknüpfung wird der Mittelwert γ_m der Winkel γ aller Aufzeichnungsträger 30, die bei der statistischen Auswertung durch die Auswerteeinrichtung 36/1 berücksichtigt werden, ermittelt. Nach Abschluss der statistischen Auswertung wird ein Winkel γ' durch Subtrahieren des von der statischen Auswerteeinrichtung 36/1 ermittelten Korrekturwinkels β von dem gemittelten Winkel γ_merhalten. Der Korrekturwinkel β der statistischen Auswerteeinrichtung stellt, wie es oben erläutert ist, die mittlere Verdrehung des Druckbildes gegenüber dem Aufzeichnungsträger 30 dar. Der ermittelte Winkel γ_m beschreibt die mittlere Position der Vorderkante der Aufzeichnungsträger 30, die bei der statistischen Auswertung berücksichtigt worden sind, gegenüber der Messlinie der beiden Lichtschranken 52, 53. Die mittlere ideale Anordnung der Vorder kanten der Aufzeichnungsträger 30 bezüglich der Messlinie zwischen den beiden Lichtschranken 52, 53 wird somit durch den Winkel γ' dargestellt, da die tatsächlich gemessene mittlere Position der Vorderkanten durch den anhand des Druckbildes ermittelten Korrekturwinkel β entsprechend zu korrigieren ist. Der Winkel γ' stellt somit die Soll-Anordnung der Vorderkante des Aufzeichnungsträgers 30 bezüglich der Messlinie der beiden Lichtschranken 52, 53 dar und wird als solcher bei der weiteren dynamischen Ausrichtung der Aufzeichnungsträger 30 verwendet. Dies bedeutet, dass bei den weiteren Druckvorgängen die von der Messeinrichtung 51 ermittelten Winkel γ durch die dynamische Auswerteeinrichtung 54/1, Verknüpfungseinrichtung 55 und Steuereinrichtung 37 nicht auf Null, sondern auf den Wert von γ' geregelt werden. Hierdurch werden die Vorderkanten 43 der Aufzeichnungsträger 30 nicht parallel zu der Messlinie zwischen Lichtschranken 52, 53, sondern mit dem Winkelversatz γ' ausgerichtet. Mit anderen Worten beschreibt γ' den Winkel zwischen der durch das Druckwerk 31 definierten Drucklinie und der Messlinie zwischen den beiden Lichtschranken 52, 53.
Bei dieser Vorrichtung wird somit durch die statistische Auswerteeinrichtung 36/1 die Soll-Lage vorgegeben, auf die dann die Aufzeichnungsträger 30 mittels der Messeinrichtung 51 und der dynamischen Auswerteeinrichtung 54 in Verbindung mit der Auswerteeinrichtung 1 ausgerichtet werden.
Prinzipiell wäre es auch möglich, die Messeinrichtung 51 jeweils durch eine zusätzliche Schwenkeinrichtung auf die Soll-Lage einzustellen, so dass dann die Vorderkanten der Aufzeichnungsträger 30 parallel zur Messlinie der Lichtschranken 52, 53 ausgerichtet werden. Das Vorsehen einer solchen zusätzlich automatisch arbeitenden Schwenkeinrichtung stellt jedoch einen finanziell größeren Aufwand als die Verknüpfungseinrichtung 55 dar.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren werden besonders bevorzugt bei Druckern mit zwei Druckwerken eingesetzt, bei welchen die beiden Druckwerke in unterschiedlichen Farben auf einen Aufzeichnungsträger drucken. Derartige Highlightcolor-Drucke erfordern, dass die beiden unterschiedlichen Druckbilder exakt zueinander ausgerichtet sind. Durch die oben beschriebene statistische Justage der Ausrichtvorrichtung 1 wird eine wesentlich präzisere Ausrichtung der Fördereinrichtung bezüglich des Druckwerkes 31 erzielt, da einfach und schnell eine große Anzahl von Probedrucken ausgewertet und die hierbei ermittelte Soll-Lage durch eine entsprechende Positionierung der Fördereinrichtung 2 exakt eingestellt werden kann. Die oben beschriebene dynamische Regelung der Position der Aufzeichnungsträger 30 bezüglich des Druckwerkes 31 vermindert wesentlich die statistischen Abweichungen der Soll-Lage. Gegenüber herkömmlichen Verfahren kann die Varianz der Abweichung gegenüber der Idealposition ca. bis auf 1/10-tel vermindert werden.
Die oben beschriebenen Auswerte-, Steuer- und Verknüpfungseinrichtungen werden vorzugsweise als Computerprogramme dargestellt und auf einem im Druck- oder Kopiersystem integrierten Computer zur Ausführung gebracht.
Die Erfindung kann folgendermaßen kurz zusammengefasst werden:
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ausrichten von blattförmigen Aufzeichnungsträgern in einem Drucker oder Kopierer und Verfahren zum Ausrichten von blattförmigen Aufzeichnungsträgern.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist eine um eine senkrecht zur Ebene der Aufzeichnungsträger stehende Schwenkachse schwenkbare Fördereinrichtung auf, die von einem Motor angetrieben geschwenkt werden kann. Hierdurch ist eine automati sche und schnelle Korrektur der Drehposition der Aufzeichnungsträger möglich.
Das erfindungsgemäße Verfahren lassen zum einen eine statistische Regelung auf die mittlere Abweichung der Position des Druckbildes gegenüber dem Aufzeichnungsträger als auch eine dynamische Regelung der Drehposition der Aufzeichnungsträger bezüglich des jeweiligen Druckwerkes zu.
Das erfindungsgemäße Verfahren erlaubt eine automatische Justage der Ausrichtvorrichtung bzw. ein individuelles Ausrichten der einzelnen Aufzeichnungsträger bezüglich des Druckwerkes.

1: Ausrichtvorrichtung
2: Fördereinrichtung
3: Förderwalze
4: Andruckwalze
5: Welle
6: Antriebsmotor
7: Halteplatte/Träger
8: Öse
9: Öse
10: Führungsstange
11: Tragskelett
12: horizontale Tragstange
13: vertikale Stütze
14: vertikale Stütze
15: Doppelpfeil
16: Antriebseinheit
l7: Zahnrad
18: Förderriemen
19: Abtriebszahnrad
20: Scharniergelenk
21: Tragstange
22: Schwenkachse
23: Schlitten
24: Führungsschiene
25: Basis
26: Wandung
27: Zahnrad
28: Zahnriemen
29: Schrittmotor
30: Aufzeichnungsträger
31: Druckwerk
32: Kamera/optischer Detektor
33: Kamera/optischer Detektor
34: Objektiv
35: Längsmittellinie
36: Auswerteeinrichtung
36/1: statistische Auswerteeinrichtung
37: Steuereinrichtung
38: Steuerleitung
39: Steuerleitung
40: Steuerleitung
41: Druckelement/Druckbild
42: Druckelement/Druckbild
43: Vorderkante
44: rechte seitliche Kante
45: linke seitliche Kante
46: Längsmittellinie
47: Längsmittellinie
48: Reflektorlichtschranke/optischer Detektor
49: Lichtquelle
50: Detektor
51: Messeinrichtung
52: Lichtschranke/optischer Sensor
53: Lichtschranke/optischer Sensor
54: Auswerteeinrichtung
54/1: dynamische Auswerteeinrichtung
55: Verknüpfungseinrichtung
56: Förderrichtung
β: Korrekturwert/Winkel
γ: Winkel
α: Verdrehwinkel

Claims

Verfahren zum Ausrichten von blattförmigen Aufzeichnungsträgern in einem Drucker oder Kopierer mit einem elektrofotografischem Druckwerk, umfassend folgende Schritte: – Drucken eines vorbestimmten Druckbildes (41, 42) auf einen blattförmigen Aufzeichnungsträger (30) mit dem elektrographischen Druckwerk (31), – Abtasten des bedruckten Aufzeichnungsträgers (30) mit einem optischen Detektor (32, 33, 48), wobei die Lage des Druckbildes (41, 42) bezüglich des Aufzeichnungsträgers (30) beschreibende Daten erfasst werden, – Auswerten der erfassten Daten und Bestimmen eines Korrekturwertes (β) zum Steuern der Förderung weiterer Aufzeichnungsträger (30), wobei der Korrekturwert (β) die Lage des Druckbildes (41, 42) bezüglich des Aufzeichnungsträgers (30) beschreibt, und – Steuern der Förderung weiterer Aufzeichnungsträger (30) zum Druckwerk nach Maßgabe des Korrekturwertes (β), derart, dass die Lage des Druckbildes (41, 42) bezüglich des Aufzeichnungsträgers (30) korrigiert wird.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Fördereinrichtung (2) zum Befördern von blattförmigen Aufzeichnungsträgern (30) verwendet wird, wobei die Fördereinrichtung (2) eine Förderwalze (3), die mit einem Motor (6) zum Antreiben der Förderwalze (3) versehen ist, und zumindest eine Andruckwalze (4) aufweist, die an der Förderwalze (3) derart anliegt, dass ein blattförmiger Aufzeichnungsträger (30) zwischen der Förderwalze (3) und der Andruckwalze (4) gehalten werden kann, und die Fördereinrichtung (2) um eine zur Längserstreckung der Förderwalze (3) und der Andruckwalze (4) senkrecht verlaufende Schwenkachse (22) zum Ausrichten eines blattförmigen Aufzeichnungsträgers (30) schwenkbar ausgebildet ist, als Korrekturwert ein Einstellwinkel (β) zum Justieren der Fördereinrichtung (2) ermittelt wird, und die Fördereinrichtung (2) nach Maßgabe des Korrekturwertes (β) geschwenkt wird.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördereinrichtung (2) nach Maßgabe des Korrekturwert (β) automatisch eingestellt wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Aufzeichnungsträger (30) mit einem Druckbild (41, 42) bedruckt und abgetastet werden, und die hierbei erfassten Daten statistisch zum Ermitteln eines Einstellwinkels ausgewertet werden.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass als die Lage des Druckbildes (41, 42) bezüglich des Aufzeichnungsträgers (30) beschreibende Daten zumindest ein Abstandswert (H1, H2) zwischen dem Druckbild (41, 42) und einer Längskante (44, 45) des Aufzeichnungsträgers (30) und zumindest ein Abstandswert (V1, V2) zwischen dem Druckbild (41, 42) und einer Querkante (43) erfasst werden.
Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass als die Lage des Druckbildes (41, 42) bezüglich des Aufzeichnungsträgers (30) beschreibende Daten jeweils ein Abstandswert (H1, H2) zwischen dem Druckbild (41, 42) und beiden Längskanten (44, 45) des Aufzeichnungsträgers (30) und zwei Abstandswerte (V1, V2) zwischen dem Druckbild (41, 42) und der Vorderkante (43) des Aufzeichnungsträges (30) erfasst werden.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, umfassend folgende Schritte: – Befördern eines blattförmigen Aufzeichnungsträgers (30) in Förderrichtung (56) zu einem elektrofotografischen Druckwerk (31) mittels einer um eine zur Ebene des Aufzeichnungsträgers (30) senkrecht stehende Schwenkachse (22) schwenkbaren Fördereinrichtung (2), – Detektieren der Lage der Vorderkante (43) des Aufzeichnungsträgers (30) während dessen Beförderung durch die Fördereinrichtung (2), – Ausrichten des Aufzeichnungsträgers (30) durch Schwenken der Fördereinrichtung (2).
Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Lage der Vorderkante (43) mittels zweier optischer Sensoren (52, 53) detektiert wird, die jeweils einen Punkt der Vorderkante (43) erfassen.
Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass als optische Sensoren jeweils eine Lichtschranke (52, 53) verwendet wird, die jeweils einen Lichtquelle besitzen, die einen Lichtstrahl mit einem Durchmesser von maximal 0,3 mm aussenden.
Kopier- oder Drucksystem zum Ausführen des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 9, mit einer Fördereinrichtung (2) zum Befördern der blattförmigen Aufzeichnungsträger (30), mit einer Förderwalze (3), die mit einem Motor (6) zum Antreiben der Förderwalze (3) versehen ist, und zumindest einer Andruckwalze (4), die an der Förderwalze (3) derart anliegt, dass ein blattförmiger Aufzeichnungsträger (30) zwischen der Förderwalze (3) und der Andruckwalze (4) gehalten werden kann, und die Fördereinrichtung (2) um eine zur Längserstreckung der Förderwalze (3) und der Andruckwalze (4) senkrecht verlaufende Schwenkachse (22) zum Ausrichten eines blattförmigen Aufzeichnungsträgers (30) schwenkbar ausgebildet ist, wobei ein Motor (29) zum Schwenken der Fördereinrichtung (2) um die Schwenkachse (22) vorgesehen ist, einem optischen Detektor (32, 33) zum Abtasten von bedruckten Aufzeichnungsträgern (30), wobei die Lage eines Druckbildes (41, 42) bezüglich des Aufzeichnungsträgers (30) beschreibende Daten erfasst werden, einer Auswerteeinrichtung (36, 36/1) zum Ermitteln eines Korrekturwertes (β) anhand der vom optischen Detektor (32, 33) erfassten Daten, der die Lage des Druckbildes (41, 42) bezüglich des Aufzeichnungsträgers (30) beschreibt, und eine Steuereinrichtung (37) zum Steuern der Schwenkbewegung der Fördereinrichtung (2) in Abhängigkeit des Korrekturwertes (β), so dass die Lage des Druckbildes (41, 42) bezüglich des Aufzeichnungsträgers (30) korrigiert wird.
Kopier- oder Drucksystem nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der optische Detektor (32, 33) eine Kamera ist, die ein zweidimensionales Bild erzeugt.
Kopier- oder Drucksystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera ein Flächen-CCD-Element enthält.
Kopier- und Drucksystem nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteinrichtung (36, 36/1) und die Steuereinrichtung (37) als Computerprogramme ausgebildet und auf einem im System integrierten Computer gespeichert sind.
Kopier- und Drucksystem nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass es zwei elektrografische Druckwerke (31) umfasst, denen jeweils eine Fördereinrichtung (2) vorgeordnet und der optische Detektor (32, 33) nachgeordnet ist.
Kopier- und Drucksystem nach einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (29) zum Schwenken der Fördereinrichtung (2) ein Schrittmotor ist.
Kopier- und Drucksystem nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördereinrichtung (2) zum Schwenken um Schrittwinkel im Bereich von 0,3° bis 1° ausgebildet ist.
Kopier- und Drucksystem nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördereinrichtung (2) einen sich parallel zu den Walzen (3, 4) erstreckenden Träger (7) aufweist, der mit einem Ende an einem Schwenkgelenk (20) gelagert ist, und am anderen Ende mit einem Riemen (28) verbunden ist, der zum Schwenken der Fördereinrichtung (2) von dem Motor (29) angetrieben wird.
Kopier- und Drucksystem nach einem der Ansprüche 10 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördereinrichtung (2) mit einer Einrichtung zum Verfahren der Walzen (3, 4) in deren Längsrichtung versehen ist.