DE4017777C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein elektrofotografisches Druck- oder Kopiergerät gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Bei einem solchen Druck- oder Kopiergerät erreicht das aus einer Papiervorrats-Kassette eingezogene (Kopier-)Pa­ pier zunächst ein Register- oder Ausrichtrollenpaar, an welchem das Vorderende des Papiers anstößt, so daß damit eine etwaige Richtungsfehlausrichtung des Papiers (ein Zustand, in welchem das Papier mit einer Schräg­ stellung zur Transportrichtung gefördert oder zuge­ führt wird) korrigiert werden kann. Anschließend wer­ den die beiden Ausrichtrollen in Synchronismus mit der Bilderzeugungsoperation angetrieben, um das Papier in die Bilderzeugungseinheit einzuführen.

In manchen Fällen kann jedoch eine Richtungsfehlaus­ richtung (Schrägstellung) des Papiers nicht durch ein­ faches Anstoßenlassen des Papiers an dem Ausricht­ rollenpaar korrigiert, d. h. beseitigt werden. Zudem kann eine solche Fehlausrichtung auch dann auftreten, wenn das Papier durch die beiden Ausrichtrollen (wei­ ter)gefördert wird. Aus diesen Gründen kann die Rich­ tungsfehlausrichtung des Papiers beim bekannten Bild­ erzeugungsgerät nicht vollständig korrigiert werden.

Aus der DE-OS 35 01 303 ist ein Bilderzeugungsverfahren bekannt, gemäß dem mittels einer Detektoranordnung die Lage eines zugeführten Blatts senkrecht zu seiner Transport­ richtung erfaßt werden und, wenn diese Lage von der Sollposition des Blatts abweicht, das Blatt auf ein entsprechendes Signal der Detektoranordnung hin mittels seitlich bewegbarer Papierblatt-Zuführwalzen senkrecht zur Transportrichtung hin verschoben werden kann. Ein Ausgleich einer Schrägstellung in bezug auf die Transportrichtung ist bei diesem bekannten Bilderzeugungsverfahren nicht möglich.

Aus der JP-60/161 850 ist eine Vorrichtung bekannt, mit der ein schräg zugeführtes Papierblatt in Transportrichtung gerade ausgerichtet werden kann. Bei dieser bekannten Vorrichtung wird eine Korrekturrolle verschwenkt, bevor sie in Berührung mit dem schräg zugeführten Papierblatt kommt. Die Schrägstellung der Korrekturrolle erfolgt dabei in Abhängigkeit von einem Weg S, den eine Kante des Papier­ blatts infolge der Schrägstellung gegenüber der anderen Kante vorauseilt. Die vorauseilende Kante des Papierblatts muß somit einen längeren Weg zurücklegen und die nacheilende Kante einen kürzeren Weg. Mit dieser bekannten Vorrichtung kann ein Papierblatt nur mit eingeschränkter Zuverlässigkeit geradegestellt werden.

Dies trifft ebenfalls auf die aus der JP 59/177 237 bekannte Vorrichtung zu, der die Aufgabe zugrundeliegt, ein Papierblatt seitlich zu verschieben. Auch bei dieser bekannten Vorrichtung werden Rollen schräggestellt, bevor ein vorlaufendes Ende eines Papierblatts gegen diese Rollen anstößt.

Im Hinblick auf den genannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein gattungsgemäßes elektro­ photographisches Druck- oder Kopiergerät dahingehend zu verbessern, daß eine Schrägstellung eines zuzuführenden Blatts zuverlässig korrigierbar ist.

Diese Aufgabe wird mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.

Im folgenden sind bevorzugte Ausführungsformen der Er­ findung an Hand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung eines Kopier­ geräts als Beispiel für ein elektrofotografisches Druck- oder Kopiergerät gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung,

Fig. 2 eine im lotrechten Schnitt gehaltene Ansicht zur Veranschaulichung des Innenaufbaus des Kopiergeräts,

Fig. 3 eine schematische Darstellung der Lage, in wel­ cher ein Sensor zum Erfassen des Papiervorder­ endes angeordnet ist,

Fig. 4 eine perspektivische Darstellung der Anordnung eines Ausrichtrollenpaars,

Fig. 5 eine Seitenansicht einer am Seitenabschnitt des Ausrichtrollenpaars nach Fig. 4 montier­ ten verschiebbaren Platte,

Fig. 6 eine teilweise im Schnitt gehaltene Darstel­ lung von selbstjustierenden Lagern zur Lage­ rung der beiden Ausrichtrollen,

Fig. 7 ein Blockschaltbild einer Steuerschaltung bei der ersten Ausführungsform der Erfindung,

Fig. 8A und 8B Ablaufdiagramme zur Verdeutlichung der Arbeitsweise der ersten Ausführungsform,

Fig. 9 eine schematische Darstellung des Papier­ transportzustands ohne Richtungsfehlausrich­ tung

Fig. 10 eine schematische Darstellung des Papiertrans­ portzustands, in welchem eine Richtungsfehl­ ausrichtung aufgetreten ist,

Fig. 11 ein Ablaufdiagramm zur Verdeutlichung der Arbeitsweise einer Abwandlung der ersten Aus­ führungsform,

Fig. 12A und 12B Ablaufdiagramme zur Verdeutlichung der Arbeitsweise einer zweiten Ausführungsform der Erfindung,

Fig. 13 eine schematische Darstellung des Papiertrans­ portzustands zum Zeitpunkt der Erfassung einer Richtungsfehlausrichtung,

Fig. 14 eine schematische Darstellung eines Vorgangs zum Korrigieren der Richtungsfehlausrichtung nach Fig. 13,

Fig. 15 eine schematische Darstellung des Papiertrans­ portzustands für den Fall, daß eine Richtungs­ fehlausrichtung entgegengesetzt zu derjenigen nach Fig. 3 erfaßt wird, und

Fig. 16 eine schematische Darstellung eines Vorgangs zum Korrigieren der Richtungsfehlausrichtung gemäß Fig. 15.

Im folgenden ist an Hand der Fig. 1 und 2 eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen elektrofotografischen Druck- oder Kopiergeräts in Form eines Kopiergeräts beschrieben. An der Oberseite eines Hauptkörpers oder Gehäuses 1 des Ko­ piergeräts ist ein Vorlagentisch (in Form einer durch­ sichtigen Glasplatte) 2 zum Auflegen einer Vorlage montiert. Am Vorlagentisch 2 befindet sich eine feste Skala 2a, die als Bezugsposition beim Auflegen einer Vorlage auf den Vorlagentisch 2 dient. Im Bereich des Vorlagentisches 2 befinden sich eine hoch- und herab­ klappbare Vorlagenabdeckung 1a und ein Ablage- oder Arbeitstisch 1b.

Eine nicht dargestellte, auf den Vorlagentisch 2 auf­ gelegte Vorlage wird belichtet und abgetastet, indem ein optisches System mit einer Belichtungslampe 4 sowie Spiegeln 5, 6 und 7 in der durch einen Pfeil a (Fig. 2) angedeuteten Richtung hin- und hergehend längs der Un­ terseite des Vorlagentisches 2 in Bewegung gesetzt wird. Dabei bewegen sich die Spiegel 6 und 7 mit der halben Geschwindigkeit des Spiegels 5, um die Strahlengang­ länge während der Abtastung konstant zu halten. Das bei der Abtastung der Vorlage mittels des optischen Systems von der Vorlage reflektierte Licht, d. h. das von der Belichtungslampe 4 ausgestrahlte und von der Vorlage zurückgeworfene Licht, wird durch die Spiegel 5, 6 und 7 umgelenkt, durch einen Linsenblock 8 für Abbildungsmaßstabsänderung geworfen, von Spiegeln 9a, 9b und 9c reflektiert und sodann auf eine fotoleitfähige Trommel 10 projiziert bzw. geworfen, um auf der Trommel 10 ein Latentbild zu erzeugen.

Bei der Drehung der fotoleitfähigen Trommel 10 in Richtung eines Pfeils c wird ihre Mantelfläche durch eine Aufladeeinheit 11 elektrisch aufge­ laden. Anschließend erfolgt eine bildmäßige Belichtung mittels einer Schlitzbelichtung zur Erzeugung eines elektrostatischen Latentbilds auf der Mantelfläche der Trommel 10. Das elektrostatische La­ tentbild wird durch selektive Betätigung von Entwick­ lungseinheiten 12a und 12b, die roten oder schwarzen Toner enthalten, zur Anlagerung des Toners an das Latentbild in ein sichtbares Bild überführt.

Papierblätter (als Bilderzeugungsmedien oder Aufzeich­ nungsträger) P werden in vereinzeltem Zustand aus einer jeweils gewählten oberen Papiervorrats-Kassette 13a, einer mittleren Papiervorrats-Kassette 13b oder einer unteren Papiervorrats-Kassette 13c durch Einzugs- oder Lieferrollen 14a, 14b bzw. 14c und Rollenpaare 15a, 15b bzw. 15c entnommen, über eine Papier-Leitstrecke 16a, 16b bzw. 16c zu einem Ausrichtrollenpaar 17 ge­ führt und sodann durch das Ausrichtrollenpaar 17 zu einer Bildübertragungseinheit oder -station überführt. Die Kassetten 13a-13c sind herausnehmbar in den un­ teren rechten Abschnitt des Gehäuses 1 eingesetzt, wo­ bei jeweils eine Kassette mittels einer noch zu be­ schreibenden Bedientafel wählbar ist.

Die Größen (Formate) der Papiervorrats-Kassetten 13a-13c können mittels Kassettengrößen-Detektorschaltern 60a, 60b bzw. 60c festgestellt werden. Diese Detektor­ schalter 60a-60c bestehen aus einer Anzahl von Mikro­ schaltern, die selektiv geschlossen oder geöffnet wer­ den, wenn eine Kassette einer vorbestimmten Größe ein­ gesetzt wird.

Das zur Bildübertragungseinheit überführte Papier P wird im Bereich einer Übertragungsaufladeeinheit 18 in innige Berührung mit der Mantelfläche der lichtempfind­ lichen Trommel 10 gebracht, so daß das auf letzterer erzeugte Tonerbild unter dem Einfluß der Aufladeein­ heit 18 auf das Papierblatt übertragen werden kann. Das das übertragene Bild tragende Papierblatt P wird mittels einer Trennaufladeeinheit 19 elektrosta­ tisch von der Mantelfläche der Trommel 10 abgestreift bzw. getrennt, durch ein Förderband 20 zu einer als Fixiereinheit dienenden, am Ende des Förderbands 20 angeordneten Fixierwalze 21 transportiert und sodann von der Fixierwalze 21 mit dem auf dem Papierblatt fixierten übertragenen Bild ausgegeben. Das Papier­ blatt P, auf dem das Bild fixiert worden ist, wird durch ein Lieferrollenpaar 22, eine Verteiler-Weiche 23, die sich in der in Fig. 2 in ausgezogenen Linien einge­ zeichneten Stellung befindet, und ein Austragrollen­ paar 24 auf ein an der Außenseite des Gehäuses 1 ange­ brachtes Fach 25 ausgetragen.

Der auf der Mantelfläche der fotoleitfähigen Trommel 10 verbliebene Resttoner wird nach der Bild­ übertragung durch eine Reinigungseinheit 26 entfernt, während das Restbild durch eine Entladungslampe 27 gelöscht wird. Damit wird die Trommel 10 in ihren Aus­ gangszustand zurückgeführt. Zur Verhinderung eines Temperaturanstiegs im Gehäuse 1 ist außerdem ein Kühl­ gebläse 29 vorgesehen.

Eine Mehrfachkopiereinheit 28 zum Kopieren von Bildern auf beiden Flächen eines Papierblatts und zum Kopieren mehrfacher Bilder auf einer Fläche des Papierblatts ist im unteren Bereich des Kopiergeräte-Gehäuses 1 an­ geordnet. Die Verteiler-Weiche 23, das Papier-Austrag­ rollenpaar 24 sowie Rollenpaare 28b, 28c und 28d zur Führung des von der Weiche 23 zugelieferten Papier­ blatts zu einem Sammelteil 28a sind in der Mehrfach­ kopiereinheit 28 vorgesehen. Im Sammelteil 28a befin­ det sich eine Lieferrolle 28e zum Liefern bzw. Weiter­ fördern des vorübergehend im Sammelteil 28a abgelegten Papiers. Die Lieferrolle 28e ist auf die durch einen Doppelpfeil angedeutete Weise entsprechend der Dicke eines Papierstapels (d. h. der Zahl der Papierblätter) in lotrechter Richtung bewegbar. Das durch die Liefer­ rolle 28e weitergeförderte Papier wird über ein Trenn­ rollenpaar 28f zur Papierblatt-Vereinzelung zu einer Steuerweiche 28g geführt.

Bei Durchführung eines Mehrfachkopiervorgangs wird die Steuerweiche 28g in der durch einen Pfeil M angedeu­ teten Richtung gedreht, um das Papier über ein Zuführ­ rollenpaar 28h und eine Papierleitstrecke 28i zum Aus­ richtrollenpaar 17 zu überführen. Wenn Bilder auf bei­ de Papierflächen aufkopiert werden, befindet sich die Steuerweiche 28g in der Stellung gemäß Fig. 2, in wel­ cher sie das Papier über ein Zuführrollenpaar 28j zu einem Wendeteil 28k leitet. Wenn das Papierblatt in den Wendeteil 28k eingetreten ist, wird die Steuer­ weiche 28g in Richtung eines Pfeils T (vgl. Fig. 2) ge­ dreht, um das durch das Zuführrollenpaar 28j zuge­ führte Papier über das Zuführrollenpaar 28h und die Papierleitstrecke 28i zum Ausrichtrollenpaar 17 zu transportieren.

Die Belichtungslampe 4 und der Spiegel 5 sind an einem ersten Wagen 41 montiert, während die Spiegel 6 und 7 an einem zweiten Wagen 42 montiert sind. Am ersten Wagen 41 ist eine Punktlichtquelle 43 angebracht, die in einer Richtung senkrecht zur Bewegungsrichtung des ersten Wagens 41 bewegbar ist. Zur Bezeichnung eines bestimmten Abschnitts eines Vorlagenbilds wird die Punktlichtquelle 43 auf noch zu beschreibende Weise im aktivierten Zustand (Leuchtzustand) nach Maßgabe der Betätigung von Tasten auf einer Bedientafel 44 be­ wegt oder verschoben.

Zwischen der Aufladeeinheit 11 und der Entwicklungsein­ heit 12a ist ein Löschfeld 45 angeordnet, das eine Vielzahl von in Längsrichtung der fotoleitfähigen Trommel 10 angeordneten Leuchtdioden umfaßt, wobei die in einem durch den Lichtpunkt von der Punktlichtquelle 43 bezeichneten Bereich angeordneten Leuchtdioden in einem Bilderzeugungsmodus aktiviert werden, um bei­ spielsweise die der fotoleitfähigen Trommel 10 auf­ geprägten Ladungen zu beseitigen. In dem Bereich, in welchem die Ladungen beseitigt worden sind, wird auch bei einer Belichtung dieses Bereichs kein Latentbild erzeugt, so daß damit das Bild (in diesem Bereich) ge­ löscht ist.

Im folgenden ist das Ausrichtrollenpaar 17 im einzelnen erläutert. Gemäß den Fig. 3 und 4 bestehen Sensoren 51 und 52 zum Detektieren bzw. Erfassen des Papiervorder­ endes aus z. B. Photokopplern (photoelektrischen Kopp­ lern), die in einem vorgegebenen Abstand voneinander und auch in einem vorgegebenen Abstand vom Ausricht­ rollenpaar 17 getrennt und zwischen dem Ausrichtrollen­ paar 17 und der Übertragungsaufladeeinheit 18 ange­ ordnet sind. Diese, im folgenden einfach als Vorderend­ sensoren bezeichneten Sensoren 51 und 52 zum Erfassen des Papiervorderendes dienen zur Feststellung des Win­ kels und der Richtung einer Richtungsfehlausrichtung eines durch das Ausrichtrollenpaar 17 zugeführten bzw. transportierten Papierblatts.

Gemäß Fig. 4 besteht das Ausrichtrollenpaar 17 aus einer Antriebsrolle 17a und einer Mitlaufrolle 17b. Die einen Endabschnitte 17c und 17d der Antriebsrolle 17a bzw. der Mitlaufrolle 17b sind über noch näher zu be­ schreibende selbstjustierende Lager 66a drehbar in einem ersten Rahmen 53 gelagert. An einem über den ersten Rahmen 53 hinausstehenden Teil des einen Endab­ schnitts 17c der Antriebsrolle 17a ist ein Riemen-Zahn­ rad 55 montiert, das über einen Zahnriemen 56 mit einem Riemen-Zahnrad 57 gekoppelt ist, welcher seinerseits durch einen Impuls- oder Schrittmotor 58 antreibbar ist. Wenn der Schrittmotor 58 aktiviert ist, wird so­ mit die Antriebsrolle 17a angetrieben, so daß sie die an sie andrückende Mitlaufrolle 17b mitnimmt.

Weiterhin durchsetzen die anderen Endabschnitte 17e und 17f der Antriebsrolle 17a bzw. der Mitlaufrolle 17b Lang­ löcher 54a bzw. 54b, die waagerecht verlaufend in einem zweiten Rahmen 54 ausgebildet sind. Das Ausrichtrollen­ paar 17 ist somit um den als Drehpunkt dienenden ersten Rahmen 53 herum in waagerechter Richtung schrägstell­ bar.

Die über den zweiten Rahmen 54 hinausragenden Ab­ schnitte der Antriebsrolle 17a und der Mitlaufrolle 17b sind über noch näher zu beschreibende selbstjustierende Lager 66a in einer verschiebbaren Platte 59 drehbar ge­ lagert. Ein Teil der verschiebbaren Platte 59 ist in Fig. 5 in Seitenansicht dargestellt. An den beiden Enden der verschiebbaren Platte 59 sind - in deren Be­ wegungsrichtung - Gleitbolzen 60 und 61 angebracht, die Langlöcher 54c bzw. 54d durchsetzen, welche waage­ recht verlaufend im zweiten Rahmen 54 ausgebildet sind.

Gemäß Fig. 5 ist am oberen Endabschnitt der bewegbaren Platte 59 in deren Bewegungsrichtung verlaufend eine Zahnstange 59a angeformt, die mit einem Ritzel 62 zu­ sammengreift, das seinerseits mit einem Zahnrad 64 ge­ koppelt ist, welches mit einem durch einen Impuls- oder Schrittmotor 65 angetriebenen Schneckenrad bzw. einer Schnecke 63 in Eingriff steht. Wenn der Schrittmotor 65 aktiviert ist, wird somit die verschiebbare Platte 59 in waagerechter Richtung verschoben, wobei das Aus­ richtrollenpaar 17 um den als Drehpunkt dienenden ersten Rahmen 53 herum in waagerechter Richtung schräggestellt wird.

Fig. 6 veranschaulicht den Aufbau der selbstjustieren­ den bzw. selbstausrichtenden Lager 66a. Da diese Lager jeweils gleich ausgebildet sind, sind nur die selbstjustierenden Lager 66a der Antriebsrolle 17a er­ läutert. Kugellager 66c sind innerhalb von Halteele­ menten (Lagerschalen) 66b mit einem kreisbogenförmigen Querschnitt angeordnet, wobei Wellen 17c und 17e in die jeweiligen Kugellager 66c eingeführt sind. An den Mittelbereichen der Umfangsflächen der betreffenden Halteelemente 66 sind Flansche 66d angeformt, während die an der Außenseite der Flansche 66d gelegenen Ab­ schnitte der Halteelemente 66b jeweils drehbar in Bohrungen 53a und 59b eingesetzt sind, die im ersten Rahmen 53 bzw. in der verschiebbaren Platte 59 ausge­ bildet sind. Bei einer Längsverschiebung der verschieb­ baren Platte 59 in den im zweiten Rahmen 54 vorgesehenen Langlöchern 54c und 54d verdrehen sich somit die Halte­ elemente 66b der selbstjustierenden Lager 66a in den Bohrungen 53a und 53b, wobei sich die Antriebsrolle 17a um das selbstjustierende Lager 66a im ersten Rahmen 53 als Drehpunkt schrägstellt.

Fig. 7 zeigt in einem Blockschaltbild eine Steuerschal­ tung bei der beschriebenen Ausführungsform. Eine zur Steuerung des Gesamtbetriebs des Mechanismus im Kopier­ geräte-Gehäuse 1 dienende Steuereinheit 71 ist mit der Bedientafel 44, einem Lampenregler 72 zum Aktivieren der Belichtungslampe 4, einem Hochspannungstransformator 73 zum Ansteuern der Aufladeeinheiten 11, 18 und 19, der Punktlichtquelle 43, einer Motortreibereinheit 75 für die Ansteuerung eines Impuls- oder Schrittmotors 74 zum Antreiben der fotoleitfähigen Trommel, dem Schrittmotor 58 für den Antrieb des Ausrichtrollen­ paars 17, dem Schrittmotor 65 für den Antrieb der ver­ schiebbaren Platte 59, den Vorderendsensoren 51 und 52 zur Feststellung einer Schrägstellung des Papierblatts, einer Löschfeld-Treibereinheit 56 zur An­ steuerung des Löschfelds 45 und einem Speicher 77 zum Speichern verschiedener Informationen und Programme, die für den Betrieb der Steuereinheit 71 nötig sind, verbunden.

Die Bedientafel 44 enthält eine Kopier-Taste 44a, eine Verschiebetaste 44b zum Bewegen oder Verschieben der Punktlichtquelle 43, eine Moduseinstelltaste 44c zum Einstellen eines Mehrfachkopiermodus, in welchem nur ein vorgegebener Bereich der gleichen Vorlage in einer unterschiedlichen Farbe auf dieselbe Seite des Papier­ blatts aufkopierbar ist, Zehner- bzw. Dezimaltasten zum Einstellen der Zahl der herzustellenden Kopien, Dichte­ einstelltasten zum Einstellen einer Kopiedichte, eine Anzeigeeinheit für die Wiedergabe verschiedener Infor­ mationen.

Das Löschfeld 45 besteht aus einer Vielzahl von Leucht­ dioden, und die Löschfeldtreibereinheit 76 wird benutzt, um diejenigen Leuchtdioden des Löschfelds 45 einzu­ schalten, die dem mittels des Lichtpunkts von der Punkt­ lichtquelle 43 bezeichneten Bereich entsprechen.

Im folgenden ist die Arbeitsweise der beschriebenen Ausführungsform anhand des Ablaufdiagramms gemäß den Fig. 8A und 8B erläutert. Wenn in einem Schritt 10 eine Betätigung der Kopier-Taste 44a festgestellt wird und eine Vorlage auf dem Vorlagentisch liegt, wird in einem Schritt 12 Papier aus einer gewählten der Papiervor­ rats-Kassetten 13a-13c ausgegeben bzw. eingezogen und zum Ausrichtrollenpaar 17 geliefert. Wenn das Pa­ pier dem Ausrichtrollenpaar 17 zugeführt worden ist, wird in einem Schritt 14 der Impuls- oder Schrittmotor 58 angesteuert, so daß das Papier transportiert werden kann, während es vom Ausrichtrollenpaar 17 erfaßt ist. In Schritten 16 und 24 wird bestimmt, ob das Vorderende bzw. die Vorderkante des jeweiligen Papierblatts zu­ erst vom Sensor 51 oder vom Sensor 52 erfaßt wird.

Wenn im Schritt 16 festgestellt wird, daß das Vorder­ ende des Papierblatts vom Sensor 51 zuerst erfaßt wird, wird in einem Schritt 18 ein Kennzeichen 1 (= 1) ge­ setzt, worauf in einem Schritt 20 bestimmt oder fest­ gestellt wird, ob der Sensor 52 eingeschaltet (akti­ viert) ist oder nicht. Wenn der Sensor 52 eingeschal­ tet ist, wird die Drehung des Ausrichtrollenpaars 17 in einem Schritt 22 unterbrochen bzw. beendet. Wenn dagegen im Schritt 24 festgestellt wird, daß das Vorderende des Papierblatts durch den Sensor 52 zuerst erfaßt wird, wird ein Kennzeichen 2 (= 1) in einem Schritt 26 gesetzt, worauf in einem Schritt 28 festge­ stellt wird, ob der Sensor 51 eingeschaltet ist oder nicht. Wenn der Sensor 51 eingeschaltet (aktiviert) ist, wird die Drehung des Ausrichtrollenpaars 17 im Schritt 22 unterbrochen bzw. beendet.

Nach dem Anhalten der Drehung des Ausrichtrollenpaars 17 wird die Größe der Lagenfehlausrichtung (Schrägstel­ lungswinkel) des Papierblatts nebst der Richtung der Fehlausrichtung (Schrägstellungsrichtung) in einem Schritt 30 auf der Grundlage der Größen des Kennzeichens 1 und des Kennzeichens 2 sowie der Zahl der Impulse, die dem Impuls- bzw. Schrittmotor 58 in einer Zeit­ spanne von dem Zeitpunkt, zu dem einer der Sensoren 51 und 52 aktiviert wird, bis zu dem Zeitpunkt, zu dem der andere Sensor aktiviert wird, zugespeist werden, ermittelt. Wenn da­ bei eine Zeitspanne zwischen den Aktivierzeitpunkten der Sensoren äußerst kurz ist, wird entschieden, daß keine Richtungsfehlausrichtung vorliegt, und die Größe der Richtungsfehlausrichtung wird auf 0 gesetzt. Ge­ nauer gesagt: Wenn gemäß Fig. 9 das Vorderende des Pa­ pierblatts P durch die Vorderendsensoren 51 und 52 praktisch gleichzeitig festgestellt wird, wird der Schrittmotor 58 in einer Zeitspanne vom Zeitpunkt, zu dem das Vorderende des Papierblatts durch den einen Vorderendsensor 51 oder 52 erfaßt wird, bis zu dem Zeitpunkt, zu dem das Vorderende des Papierblatts durch den anderen Sensor erfaßt wird, praktisch nicht ange­ trieben. Demzufolge wird in diesem Fall bestimmt, daß keine Richtungsfehlausrichtung des Papierblatts vor­ liegt.

Wenn dagegen gemäß Fig. 10 die rechte Seite des Vorder­ endes des Papierblatts P durch den Vorderendsensor 51 zuerst und sodann die linke Seite des Vorderendes des Papierblatts P durch den Vorderendsensor 52 erfaßt wird, kann eine Strecke δ auf der Grundlage der An­ triebs- bzw. Ansteuerimpulse festgestellt werden, die dem Impuls- oder Schrittmotor 58 in einer Zeitspanne von dem Zeitpunkt, zu dem das Papierblatt durch den Vorderendsensor 51 erfaßt wird, bis zu dem Zeitpunkt, zu dem das Papierblatt durch den Vorderendsensor 52 festgestellt wird, zugeliefert werden. Ein Schrägstel­ lungswinkel R des Papierblatts kann auf der Grundlage der Strecke δ und eines Abstands l zwischen den Sen­ soren 51 und 52 ermittelt werden.

Wenn der Schrägstellungswinkel R auf oben beschriebene Weise ermittelt wird, wird der Schrittmotor 65 in einem Schritt 32 entsprechend diesem Winkel R angesteuert, und das Ausrichtrollenpaar 17 wird um einen entspre­ chenden Winkel in einer gegebenen Richtung schrägge­ stellt, um damit die Richtungsfehlausrichtung des Pa­ pierblatts P zu korrigieren bzw. auszugleichen.

Wenn diese Fehlausrichtung des Papierblatts P korrigiert ist, wird das Ausrichtrollenpaar 17 in einem Schritt 34 erneut in Drehung versetzt und der Schrittmotor 78 in einem Schritt 36 für den Antrieb der lichtempfind­ lichen Trommel 10 angesteuert. Gleichzeitig wird die Belichtungslampe 4 eingeschaltet, um die Belichtungs/ Abtastoperation an der auf dem Vorlagentisch 2 liegen­ den Vorlage durchzuführen. Der Schrittmotor 58 wird in Synchronismus mit der Zeitsteuerung bzw. dem Zeittakt der Belichtungs/Abtastoperation und dem Ent­ wicklungsvorgang am elektrostatischen Latentbild so an­ gesteuert, daß das Papierblatt P durch das Ausricht­ rollenpaar 17 zwischen die Trommel 10 und die Übertra­ gungsaufladeeinheit 18 transportiert werden kann. Das Papierblatt, auf welches das Tonerbild durch die Über­ tragungsaufladeeinheit 18 übertragen wird bzw. worden ist, wird durch die Abstreifaufladeeinheit 19 von der fotoleitfähigen Trommel 10 getrennt, worauf eine Fixierung in der Fixiereinheit 21 erfolgt. In einem Schritt 38 wird das fixierte Papierblatt zur Außenseite des Gehäuses 1 des Kopiergeräts ausgetragen.

Wie vorstehend beschrieben, wird bei der ersten Aus­ führungsform durch die beiden parallel zu dem Ausricht­ rollenpaar 17 und an beiden Seiten desselben angeordneten Papier-Vorderendsensoren 51 und 52 bestimmt oder fest­ gestellt, ob eine Richtungsfehlausrichtung des durch das Ausrichtrollenpaar 17 zum Bilderzeugungsteil über­ führten Papierblatts vorliegt oder nicht; wenn dabei eine derartige Fehlausrichtung festgestellt wird, wird das Ausrichtrollenpaar 17 in einer Richtung entgegen­ gesetzt zur festgestellten Richtungsfehlausrichtung in Abhängigkeit von der Größe dieser festgestellten Fehlausrichtung schräggestellt, um damit diese Fehlaus­ richtung zu korrigieren. Diese Fehlausrichtung (oder Schiefstellung) kann somit korrigiert werden, während das Papierblatt zwischen dem Ausrichtrollenpaar 17 festgehalten wird, so daß die Korrektur der Fehlaus­ richtung mit hoher Genauigkeit möglich ist. Infolge­ dessen kann ein dem Bilderzeugungsteil zugeführtes Pa­ pierblatt einwandfrei ausgerichtet werden, um eine Bilderzeugung in einer verschobenen Lage auf dem Pa­ pierblatt zu verhindern; durch dieses Merkmal wird eine mit hoher Genauigkeit arbeitende Bilderzeugungsvorrich­ tung realisiert.

Im folgenden ist die Operation in einem Mehrfachkopier­ modus zur Erzeugung mehrerer Bilder verschiedener Farben auf dem Papierblatt als Abwandlung der ersten Ausfüh­ rungsform anhand von Fig. 11 erläutert. Wenn im Mehr­ fachkopiermodus ein vorgegebener Bereich der auf dem Vorlagentisch 2 liegenden Vorlage mittels des Lichtflecks oder -punkts von der Punktlichtquelle 43 bezeichnet wird, kann ein innerhalb des bezeichneten Bereichs liegendes Bild in einer von der Farbe des an­ deren Bereichs verschiedenen Farbe kopiert werden. Nach der Betätigung der Modustaste 44c auf der Bedientafel 44 zum Einstellen des Mehrfachkopiermodus und dem Auf­ legen einer Vorlage auf den Vorlagentisch 2 wird dabei die Verschiebetaste 44b auf der Bedientafel 44 be­ tätigt, um die Punktlichtquelle 43 für die Bezeichnung eines gewünschten Bereichs der Vorlage zu verschieben. Wenn danach in einem Schritt 42 (Fig. 11) die Kopier- Taste 44a betätigt wird, wird in einem Schritt 44 Pa­ pier aus einer gewählten Papiervorrats-Kassette 13a, 13b oder 13c ausgegeben und zum Ausrichtrollenpaar 17 geliefert. Bei der Lieferung des Papierblatts zum Aus­ richtrollenpaar 17 erfolgt in einem Schritt 46 die Operation einer Korrektur einer (etwaigen) Richtungs­ fehlausrichtung des Papierblatts entsprechend den oben beschriebenen Schritten 14 bis 32. Nach Abschluß der Fehlausrichtungskorrekturoperation erfolgt in einem Schritt 48 das Kopieren der auf dem Vorlagentisch 2 liegenden Vorlage.

Im Kopierbetrieb wird das Löschfeld 45 entsprechend dem mittels des Lichtpunkts von der Punktlichtquelle 43 be­ zeichneten Bereich eingeschaltet bzw. aktiviert, wobei die Ladungen auf dem betreffenden Abschnitt der licht­ empfindlichen Trommel 10 beseitigt bzw. gelöscht wer­ den. Da auf dem dem bezeichneten Bereich entsprechen­ den Abschnitt der lichtempfindlichen Trommel 10 kein dem Vorlagenbild entsprechendes elektrostatisches La­ tentbild erzeugt wird, bleibt dieser Abschnitt daher bildfrei, auch nachdem die Entwicklung durch die Ent­ wicklungseinheit 12b mittels schwarzen Toners durchge­ führt worden ist. Das entwickelte Tonerbild wird auf das Papierblatt übertragen und anschließend fixiert.

Das auf seiner einen Fläche mit einem Vorlagenbild ver­ sehene Papierblatt wird über die Verteiler-Weiche 23 gemäß Fig. 2 in die Mehrfachkopiereinheit 28 überführt und dann in deren Sammelteil 28a abgelegt, wobei die Vorderseite des Papierblatts nach unten weist (Schritt 50). Das im Sammelteil 28a abgelegte Papierblatt wird durch die Lieferrolle 28e abgenommen bzw. eingezogen und über das Trennrollenpaar 28f, die Steuerweiche 28g, das Zuführrollenpaar 28h und die Papierleitstrecke 28i zum Ausrichtrollenpaar 17 überführt (Schritt 52).

Wenn das Papierblatt das Ausrichtrollenpaar 17 erreicht hat, wird die oben in Verbindung mit den Schritten 14 bis 32 beschriebene Operation der Korrektur einer etwaigen Lagenfehlausrichtung des Papierblatts im Schritt 54 er­ neut durchgeführt. Wenn dieser Korrekturvorgang abge­ schlossen ist, erfolgt in einem Schritt 56 das Kopieren der auf dem Vorlagentisch 2 liegenden Vorlage.

Im zweiten Kopiervorgang werden die Leuchtdioden des Löschfelds 45 eingeschaltet bzw. aktiviert, welche einem Bereich entsprechen, der von dem durch den Licht­ punkt zur Beseitigung der Ladungen auf dem entsprechen­ den Abschnitt der fotoleitfähigen Trommel 10 be­ zeichneten Bereich verschieden ist. Infolgedessen wird auf der Trommel 10 nur ein elektrostatisches Latentbild entsprechend dem Vorlagenbild in dem Bereich erzeugt, welcher durch den Lichtpunkt bezeichnet ist, und das so erzeugte elektrostatische Latentbild wird z. B. mit rotem Toner durch die Entwicklungseinheit 12a entwickelt, die von der im ersten Kopiervorgang eingesetzten Ent­ wicklungseinheit verschieden ist. Das entwickelte Toner­ bild wird auf das Papierblatt übertragen und anschließend fixiert.

Das Papierblatt, auf dessen einer Fläche das Vorlagen­ bild mit Tonern zweier Farben erzeugt worden ist, wird in einem Schritt 58 über die Verteiler-Weiche 23 aus dem Gehäuse 1 des Kopiergeräts ausgetragen.

Im Mehrfachkopiervorgang erfolgt eine Korrektur einer Richtungsfehlausrichtung sowohl an dem aus der Papier­ vorrats-Kassette ausgegebenen Papierblatt als auch an dem aus dem Sammelteil 28a der Mehrfachkopiereinheit 28 entnommenen Papierblatt. Bei der Durchführung des Mehrfachkopiervorgangs kann somit eine Richtungs- bzw. Lagenfehlausrichtung zwischen dem im ersten Kopiervor­ gang aufkopierten Bild und dem im zweiten Kopiervorgang aufkopierten Bild verhindert werden, so daß eine Kopie einer hohen Güte erzielbar ist.

Der Mehrfachkopiervorgang ist nicht auf den Kopiervor­ gang beschränkt, in welchem, wie oben beschrieben, Bilder innerhalb und außerhalb des bezeichneten Bereichs in verschiedenen Farben kopiert werden.

Im folgenden ist eine zweite Ausführungsform der Er­ findung beschrieben. Da die Ausgestaltung der zweiten Ausführungsform derjenigen bei der ersten Ausführungs­ form entspricht, ist keine getrennte zeichnerische Dar­ stellung dafür vorgesehen. Bei der zweiten Ausführungs­ form wird jedoch eine etwaige Richtungsfehlausrich­ tung in einer von der ersten Ausführungsform verschie­ denen Weise festgestellt oder detektiert und korrigiert. Bei der ersten Ausführungsform werden die Zeitpunkte, zu denen die beiden Sensoren eingeschaltet bzw. akti­ viert werden, erfaßt, wobei der Winkel der Richtungs­ fehlausrichtung auf der Grundlage der Zeitdifferenz zwischen den Einschaltzeitpunkten ermittelt wird und sodann das Ausrichtrollenpaar 17 entsprechend dem er­ mittelten Schrägstellungswinkel in einer Richtung ent­ gegengesetzt zur derjenigen der Richtungsfehlausrich­ tung schräggestellt wird. Bei der zweiten Ausführungs­ form wird dagegen die Operation der Korrektur der Rich­ tungsfehlausrichtung bzw. die Schrägstellung des Aus­ richtrollenpaars 17 eingeleitet, sobald einer der Sen­ soren eingeschaltet bzw. aktiviert ist. Diese Operation ist nachstehend anhand des Ablaufdiagramms gemäß den Fig. 12A und 12B erläutert. Wenn in einem Schritt 60 die Betätigung der Kopier-Taste 44a festgestellt wird und eine Vorlage auf dem Vorlagentisch 2 liegt, wird in einem Schritt 62 Papier aus einer gewählten der Pa­ piervorrats-Kassetten 13a-13c ausgegeben bzw. einge­ zogen und zum Ausrichtrollenpaar 17 überführt. Wenn das Papierblatt das Ausrichtrollenpaar 17 erreicht hat, wird in einem Schritt 64 der Impuls- oder Schrittmotor 68 angesteuert, so daß das Papierblatt transportiert werden kann, während es vom Ausrichtrollenpaar 17 er­ faßt ist. In Schritten 66 und 68 wird dann festgestellt, ob das Vorderende des Papierblatts vom Sensor 51 oder vom Sensor 52 zuerst festgestellt wird.

Wenn im Schritt 66 festgestellt wird, daß das Vorder­ ende des Papierblatts durch den Sensor 51 zuerst detek­ tiert oder erfaßt worden ist, wird in einem Schritt 70 die Drehung des Ausrichtrollenpaars 17 beendet. Fig. 13 veranschaulicht die zu diesem Zeitpunkt bestehende Be­ ziehung zwischen dem Papierblatt und dem Ausrichtrollen­ paar 17. Der Vorgang des Schrägstellens des Ausricht­ rollenpaars 17 wird in einem Schritt 72 eingeleitet. Da das Papierblatt entgegen dem Uhrzeigersinn schräg­ gestellt ist, wird das Ausrichtrollenpaar 17 gemäß Fig. 14 im Uhrzeigersinn schräggestellt. Sodann wird in einem Schritt 74 festgestellt, ob der Sensor 52 ein­ geschaltet bzw. aktiviert ist oder nicht. Im Fall eines positiven Ergebnisses wird in einem Schritt 76 der Vor­ gang der Schrägstellung des Ausrichtrollenpaars 17 un­ terbrochen bzw. beendet. Da zu diesem Zeitpunkt beide Sensoren 51 und 52 eingeschaltet bzw. aktiviert sind, liegt das Vorderende bzw. die Vorderkante des Papier­ blatts parallel zum Ausrichtrollenpaar 17, so daß dem­ entsprechend keine Richtungsfehlausrichtung vorliegt.

Wenn dagegen im Schritt 68 festgestellt wird, daß das Vorderende des Papierblatts durch den Sensor 52 zuerst erfaßt wird, wird die Drehung des Ausrichtrollenpaars 17 in einem Schritt 78 beendet. Fig. 15 veranschaulicht die zu diesem Zeitpunkt vorliegende Beziehung zwischen dem Papierblatt und dem Ausrichtrollenpaar 17. Daraufhin wird in einem Schritt 80 das Schrägstellen des Aus­ richtrollenpaars 17 eingeleitet. Da hierbei das Papier­ blatt im Uhrzeigersinn schräggestellt ist, wird das Ausrichtrollenpaar 17 gemäß Fig. 16 entgegen dem Uhr­ zeigersinn schräggestellt. Sodann wird in einem Schritt 82 festgestellt oder bestimmt, ob der Sensor 51 akti­ viert ist oder nicht. Bei einem positiven Ergebnis wird das Schrägstellen des Ausrichtrollenpaars 17 in einem Schritt 76 beendet. Da sich zu diesem Zeitpunkt beide Sensoren 51 und 52 im Einschalt- bzw. Aktivierzustand befinden, liegt das Vorderende des Papierblatts parallel zum Ausrichtrollenpaar 17, so daß damit keine Richtungs­ fehlausrichtung vorliegt.

Wenn auf diese Weise die Fehlausrichtung des Papier­ blatts P korrigiert ist, wird das Ausrichtrollenpaar 17 in einem Schritt 84 erneut in Drehung versetzt, und der Schrittmotor 78 wird in einem Schritt 86 ange­ steuert, um die lichtempfindliche Trommel 10 anzutrei­ ben; gleichzeitig wird die Belichtungslampe 4 zum Be­ lichten (d. h. Beleuchten) und Abtasten der auf dem Vor­ lagentisch 2 liegenden Vorlage eingeschaltet.

Der Schrittmotor 58 wird in Synchronismus mit der Zeit­ steuerung bzw. dem Zeittakt des Belichtungs/Abtastvor­ gangs und des Entwicklungsvorgangs für das elektro­ statische Latentbild angesteuert, so daß das Papier­ blatt P durch das Ausrichtrollenpaar 17 zwischen die Trommel 10 und die Übertragungsaufladeeinheit 18 ein­ geführt werden kann. Das Papierblatt, auf welches das Tonerbild durch die Übertragungsaufladeeinheit 18 über­ tragen worden ist, wird durch die Abstreifaufladeein­ heit 19 von der fotoleitfähigen Trommel 10 getrennt und dann durch die Fixiereinheit 21 fixiert. In einem Schritt 88 wird das fixierte Papierblatt zur Außen­ seite des Gehäuses 1 des Kopiergeräts ausgetragen.

Wie vorstehend beschrieben, wird gemäß der zweiten Aus­ führungsform zusätzlich zur Wirkung bei der ersten Aus­ führungsform eine Wirkung bzw. ein Vorteil erzielt, daß die Richtungsfehlausrichtung mittels einer ein­ fachen Steueroperation korrigiert werden kann, weil kein Vorgang zum Ermitteln der Größe dieser Fehlausrichtung des Papierblatts nötig ist, und die für das Korrigieren der Fehlausrichtung erforderliche Zeit verkürzt sein kann, weil der Korrekturvorgang ausgeführt wird, während die Richtungsfehlausrichtung erfaßt wird. Wie im Fall der ersten Ausführungsform, ist bei der zweiten Ausführungsform ebenfalls der modifizierte Mehrfachbelichtungs- bzw.-kopiermodus gemäß Fig. 1 realisierbar.

Die Erfindung ist keineswegs auf die vorstehend be­ schriebenen Ausführungsformen beschränkt, sondern ver­ schiedenen Abwandlungen zugänglich. Beispielsweise er­ folgt bei den beschriebenen Ausführungsformen der Bild­ erzeugungsvorgang nach dem Erfassen oder Feststellen der Größe der Richtungsfehlausrichtung des Papierblatts und der Korrektur dieser Fehlausrichtung. Die Erfindung ist jedoch nicht hierauf beschränkt, vielmehr kann der Bilderzeugungsvorgang durchgeführt werden, während die Größe dieser Fehlausrichtung festgestellt oder erfaßt und diese Fehlausrichtung korrigiert wird. Weiterhin sind die Einrichtungen zum Verbinden des Ausrichtrollen­ paars 17 mit dem Rahmen nicht auf die selbstjustieren­ den Lager beschränkt, vielmehr können die Lagerteile für Antriebs- und Mitlaufrolle aus einfachen Kugel­ lagern bestehen, wenn der Schrägstellungswinkel des Ausrichtrollenpaars klein ist. Weiterhin können das Ausrichtrollenpaar und die fotoleitfähige Trommel durch einen gemeinsamen Motor angetrieben werden, an­ statt durch getrennte Motoren angetrieben zu werden. Während das Ausrichtrollenpaar um den Rahmen 53 als Drehpunkt schräggestellt wird, kann auch eine ver­ schiebbare Platte 59 an der Seite des Rahmens 53 mit einem Schrittmotor 65 für den Antrieb dieser verschieb­ baren Platte vorgesehen werden. In diesem Fall kann die verschiebbare Platte durch den an der Seite des Rahmens 53 angeordneten Impuls- oder Schrittmotor verschoben werden, um das Ausrichtrollenpaar um den Rahmen 54 als Drehpunkt herum schrägzustellen, wenn das Vorderende des Papierblatts durch den Sensor 52 zuerst erfaßt wird. Mit dieser Ausgestaltung kann die Richtungsfehl­ ausrichtung auf dieselbe Weise wie bei den vorstehend beschriebenen Ausführungsformen korrigiert werden.

Claims (7)

1. Elektrofotografisches Druck- oder Kopiergerät mit

• - Prozeßeinrichtungen zum Erzeugen und Entwickeln eines Ladungsbildes auf einem Aufzeichnungselement und zum Übertragen des entwickelten Bildes auf ein Blatt,
• - Transporteinrichtungen mit einer aus einem Transportwalzenpaar bestehenden Blatt-Zuführein­ richtung, mit der ein Blatt zum Übertragen eines Bildes dem Aufzeichnungselement zugeführt wird,

dadurch gekennzeichnet, daß

• - zwischen dem Transportwalzenpaar und dem Aufzeichnungselement Detektoreinrichtungen angeordnet sind, die eine Schräglage des durch die Transportwalzen zugeführten Blatts gegenüber der Zuführeinrichtung feststellen,
• - das Transportwalzenpaar so angeordnet ist, daß es in der Blattförderebene um einen auf der Längsachse des Walzenpaares liegenden Punkt verschwenkbar ist und daß
• - eine Steuereinrichtung auf ein eine Schräglage angebendes Signal der Detektoreinrichtungen hin das Verschwenken des Transportwalzenpaares in eine Position veranlaßt, in der das zwischen den Walzen gehaltene Blatt in seine Geradlage ausgerichtet ist.

2. Druck- oder Kopiergerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Detektoreinrichtungen aus zwei auf einer geraden Linie senkrecht zur ordnungsgemäßen Zuführrichtung in vorgegebenem Abstand voneinander angeordneten Detektoren bestehen.

3. Druck- oder Kopiergerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung die Schräglage des zugeführten Blatts aus der Zeitdifferenz zwischen den unterschiedlichen Einschaltzeitpunkten der beiden Detektoren und dem Abstand der beiden Detektoren voneinander bestimmt.

4. Druck- oder Kopiergerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung eine Antriebseinrichtung, die das Transportwalzenpaar in der Blattförderebene aus der senkrecht zur ordnungsgemäßen Zuführrichtung verlaufenden Ausgangsstellung des Walzenpaares in eine Schrägstellung verschwenkt, entsprechend der festgestellten Schräglage des Blatts ansteuert.

5. Druck- oder Kopiergerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung die die Blattzufuhr bewirkende Drehung des Transportwalzen­ paares unterbricht, sobald einer der beiden Detektoren ein Signal abgibt, und die Antriebsvorrichtung, die das Transportwalzenpaar in der Blattförderebene aus der quer zur Förderrichtung verlaufenden Ausgangsstellung des Walzenpaares in eine Schrägstellung verschwenkt, ansteuert, bis der jeweils andere Detektor ein Signal abgibt.

6. Druck- oder Kopiergerät nach Anspruch 4 oder Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung die Drehung des Transportwalzenpaares zum Zuführen des geradegestellten Blatts zum Aufzeichnungselement nach dem Beenden des Verschwenkens des Transportwalzenpaares erneut startet.