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Diese
Erfindung bezieht sich allgemein auf ein Blattausrichtungssystem
und insbesondere auf eine genaue Vorrichtung und Verfahren zur Ausrichtung
von Blättern
in einer Hochgeschwindigkeitsdruckmaschine, wobei nur einziger Sensor
verwendet wird.
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Bei
einem typischen elektrofotografischen Druckprozess wird ein fotoleitendes
Element auf ein im Wesentlichen gleichförmiges Potenzial aufgeladen,
um die Oberfläche
desselben zu sensibilisieren. Der geladene Abschnitt des fotoleitenden
Elements wird mit einer aus Licht bestehenden Bilddarstellung eines
Originaldokuments, welches reproduziert werden soll, belichtet.
Die Belichtung des geladenen fotoleitenden Elements lässt die
Ladungen auf demselben in den bestrahlten Gebieten selektiv verschwinden.
Dies zeichnet ein elektrostatisches, verborgenes Bild auf dem fotoleitenden
Element auf, welches mit den Informationsgebieten, welche in dem
Originaldokument vorhanden sind, korrespondiert. Nachdem das elektrostatische,
verborgene Bild auf dem fotoleitenden Element aufgezeichnet ist,
wird das verborgene Bild dadurch entwickelt, dass Entwicklermaterial
mit demselben in Berührung
gebracht wird. Im Allgemeinen umfasst das Entwicklermaterial Tonerpartikel,
welche triboelektrisch an Trägerkörnchen anhaften.
Die Tonerpartikel werden von den Trägerkörnchen zu dem verborgenen Bild
gezogen, wodurch ein Tonerpulverbild auf dem fotoleitenden Element
gebildet wird. Das Tonerpulverbild wird daraufhin von dem fotoleitenden
Element auf ein Kopierblatt übertragen.
Die Tonerpartikel werden erhitzt, um das Pulverbild dauerhaft auf
dem Kopierblatt zu fixieren.
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Dokumente
von hoher Qualität
erfordern eine Ausrichtung der Papierblätter oder Substrate in Bezug
auf den Fotoaufnehmer für
die Bildübertragung.
Eine genaue Steuerung der Ausrichtung ordnet das Bild übereinstimmend
in Bezug auf die Kanten des Papiers an. Diese Erfindung beschreibt
Vorrichtung und Verfahren zur Blattausrichtung, wobei die Position
eines Blattes bei einer ersten Lage erfasst und ein Satz von Steuersignalen
erzeugt wird, um zu bewirken, dass das Blatt an einer zweiten Stelle
in ordnungsgemäßer Ausrichtung
und Winkellage ankommt.
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Einige
Abschnitte der vorstehenden Offenbarungen sollen wie folgt kurz
zusammengefasst werden:
EP
0814040 beschreibt ein Verfahren zur Ausrichtung von Blättern und
einen Blattstapler mit einer Blattausrichtungsvorrichtung. Ein linearer
optischer Fühler,
welcher sich in einer Richtung quer zur Blatttransportrichtung erstreckt,
wird verwendet, um Information über
die Länge
des Blattes und über
Blattausrichtungsfehler zu erhalten. Der Fühlerausgang enthält alle
erforderlichen Informationen in Bezug auf den anfänglichen
Winkelfehler und den Fehler der seitlichen Ausrichtung des Blattes.
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Es
ist das Ziel der vorliegenden Erfindung die Ausrichtung und Winkelausrichtung
eines Blattes entlang eines Papierweges zu verbessern. Dieses Ziel
wird erreicht durch Bereitstellung eines Verfahrens zum Ausrichten
und zur Schrägwinkelkorrektur eines
Blattes gemäß Anspruch
1. Ausführungsformen
der Erfindung sind in den abhängigen
Ansprüchen
festgelegt.
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1 ist
eine schematische seitliche Ansicht und zeigt eine veranschaulichende
Darstellung einer elektrofotografischen Druckmaschine, welche eine Blattausrichtungseinrichtung
der vorliegenden Erfindung enthält;
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2 ist
eine ausführliche
Draufsicht auf die Einrichtung zur Blattausrichtung, welche hier
beschrieben wird.
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3 ist
eine ausführliche
Draufsicht auf eine zweite Ausführungsform
der Einrichtung zur Blattausrichtung, welche hier beschrieben wird.
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4 ist
eine ausführliche
Draufsicht und verdeutlicht den Betrieb der ersten Ausführungsform der
Einrichtung der Blattausrichtung, welche hier beschrieben wird.
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Mit
Bezug auf 1 der Zeichnungen verwendet
die elektrofotografische Druckmaschine ein fotoleitendes Band 10.
Vorzugsweise wird das fotoleitende Band 10 aus einem fotoleitenden
Material hergestellt, welches auf einer Bodenschicht aufgeschichtet
ist, welche wiederum auf einer Rückschicht aufgeschichtet
ist, welche Verwertungen unterdrückt. Das
fotoleitende Material ist aus einer Transportschicht hergestellt,
welche auf einer Generatorschicht aus Selen aufgeschichtet ist.
Die Transportschicht transportiert positive Ladungen von der Generatorschicht.
Die Generatorschicht ist auf einer Zwischenschicht aufgeschichtet.
Die Zwischenschicht ist auf der Bodenschicht aufgeschichtet, welche
aus titanbeschichteten Mylar® hergestellt ist. Die Zwischenschicht
unterstützt
die Übertragung
von Elektronen zu der Bodenschicht. Die Bodenschicht ist sehr dünn und erlaubt
den Durchtritt von Licht durch dieselbe. Andere passende fotoleitende
Materialien, Bodenschichten und Rückschichten, welche Verwerfungen
unterdrücken,
können
ebenso angewandt werden. Das Band 10 bewegt sich in die
Richtung des Pfeiles 12, um fortlaufende Abschnitte nacheinander
durch die verschiedenen Prozessstationen zu bewegen, welche entlang
des Bewegungsweges desselben angeordnet sind. Das Band 10 wird
um die Ablösewalze 14,
die Spannwalze 16, die Nachlaufwalze 18 und die
Antriebwalze 20 geführt.
Die Ablösewalze 14 und
die Nachlaufwalze 18 sind so angebracht, dass sie mit dem
Band 10 rotieren. Die Spannwalze 16 ist federnd
gegen das Band 10 angestellt, um das Band 10 unter
der gewünschten
Spannung zu halten. Die Antriebswalze 20 wird durch einen
Motor gedreht, welcher mit derselben durch eine passende Einrichtung,
wie etwa einen Bandantrieb, gekoppelt ist. Wenn die Walze 20 rotiert,
bewegt sie das Band 10 in der Richtung des Pfeiles 12 fort.
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Anfänglich durchläuft ein
Abschnitt der fotoleitenden Oberfläche durch die Ladestation A.
Bei der Ladestation A laden zwei koronaerzeugende Einrichtungen,
welche allgemein mit dem Bezugszeichen 22 und 24 bezeichnet
sind, das fotoleitende Band 10 auf ein relativ hohes, im
Wesentlichen gleichförmiges Potential.
Die koronaerzeugende Einrichtung 22 legt die gesamte erforderliche
Ladung auf dem fotoleitenden Band 10 ab. Die koronaerzeugende
Einrichtung 24 wirkt als eine ausgleichende Einrichtung
und füllt jegliche
Bereiche, welche durch die koronaerzeugende Einrichtung 22 nicht
beschickt wurden. Nachfolgend wird der geladene Abschnitt der fotoleitenden Oberfläche durch
die bilderzeugende Station B bewegt.
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Bei
der bilderzeugenden Station B entlädt ein Ausgabeabtaster (raster
output scanner: ROS), allgemein mit dem Bezugszeichen 26 bezeichnet,
selektiv diejenigen Abschnitte der Ladung, welche den Bildabschnitten
des Dokumentes entsprechen, welches reproduziert werden soll. Auf
diese Weise wird ein elektrostatisches, verborgenes Bild auf der
fotoleitenden Oberfläche
aufgezeichnet. Ein elektronisches Untersystem (electronic subsystem:
ESS), welches allgemein mit den Bezugszeichen 28 bezeichnet
wird, steu ert den ROS 26. Die ESS 28 ist eingerichtet,
um Signale von einem Rechner zu empfangen und diese Signale in geeignete
Signale zur Steuerung der ROS 26 umzusetzen, so dass ein elektrostatisches
verborgenes Bild aufzuzeichnen, welches dem durch die Druckmaschine
zu reproduzierenden Dokument entspricht. Der ROS 26 kann
einen Laser einschließen
mit einem rotierenden Polygonspiegelblock. Der ROS 26 beleuchtet
den geladenen Abschnitt der fotoleitenden Oberfläche. Auf diese Weise wird ein
gerastertes elektrostatisches, verborgenes Bild auf der fotoleitenden
Oberfläche
aufgezeichnet, welches mit der gewünschten Information, welche
auf dem Blatt gedruckt werden soll, übereinstimmt. Andere Typen
von bilderzeugenden Systemen können
ebenso verwendet werden, z. B. ein drehender oder verschiebbarer
LED-Schreibbalken oder ein projizierendes LCD (liquid crystal display) oder
andere elektrooptische Anzeigen als "Schreib"-Quelle.
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Nachfolgend
bewegt das Band 10 das elektrostatische verborgene Bild,
welches auf demselben aufgezeichnet ist, zu der Entwicklungsstation
C. Die Entwicklungsstation C weist drei magnetische Bürstenentwicklerwalzen
auf, welche allgemein mit dem Bezugszeichen 34, 36 und 38 bezeichnet
werden. Ein Paddelrad nimmt das Entwicklermaterial auf und liefert
es zu den Entwicklerwalzen. Wenn das Entwicklermaterial die Walzen 34 und 36 erreicht,
wird es zwischen den Walzen magnetisch aufgetrennt, wobei die Hälfte des
Entwicklermaterials zu jeder Trommel geliefert wird. Das fotoleitende
Band 10 ist teilweise um die Walzen 34 und 36 gewickelt,
um ausgedehnte Entwicklungszonen auszubilden. Die Entwicklerwalze 38 ist
eine Reinigungswalze. Eine magnetische Walze, welche nach der Entwicklerwalze 38 in
der Richtung des Pfeiles 12 angeordnet ist, ist eine Einrichtung
zum Entfernen der Trägerkörnchen,
welche eingerichtet ist, um jegliche Trägerkörnchen, welche an dem Band 10 anhaften,
zu entfernen. Daher bewegen die Walzen 34 und 36 Entwicklermaterial
in Berührung
mit dem elektrostatischen verborgenen Bild. Das verborgene Bild
zieht die Tonerpartikel von den Trägerkörnchen des Entwicklermaterials
weg, um ein Tonerpulverbild auf der fotoleitenden Oberfläche des
Bandes 10 auszubilden. Das Band 10 bewegt daraufhin
das Tonerpulverbild zu der Übertragungsstation
D voran.
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Bei
der Übertragungsstation
D wird ein Kopierblatt in Berührung
mit dem Tonerpulverbild bewegt. Zunächst wird das fotoleitende
Band 10 von einem Vorübertragungslicht
von einer Lampe (nicht gezeigt) belichtet, um die Anziehung zwischen
dem fotoleitenden Band 10 und dem Tonerpulverbild zu verringern.
Daraufhin lädt
eine koronaerzeugende Einrichtung 40 das Kopierblatt auf
eine geeignete Größe und Polarität auf, so
dass das Kopierblatt auf das fotoleitende Band 10 gezogen
wird und das Tonerpulverbild von dem fotoleitenden Band auf das
Kopierblatt gezogen wird. Nach der Übertragung lädt der Koronaerzeuger 42 das
Kopierblatt auf eine entgegengesetzte Polarität, um das Kopierblatt von dem Band 10 abzustoßen. Der
Förderer 44 bewegt
das Kopierblatt zu der Schmelzstation E.
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Die
Schmelzstation E schließt
eine Schmelzerbaugruppe ein, welche allgemein mit dem Bezugszeichen 46 bezeichnet
ist, welche das übertragene
Tonerpulverbild dauerhaft auf dem Kopierblatt aufschmilzt. Vorzugsweise
schließt
die Schmelzerbaugruppe 46 eine geheizte Schmelzwalze 48 und eine
Druckwalze 50 ein, wobei das Pulverbild auf dem Kopierblatt
die Schmelzwalze 48 berührt.
Die Druckwalze ist gegen die Schmelzwalze angestellt, um den notwendigen
Druck bereitzustellen, um das Tonerpulverbild auf das Kopierblatt
aufzuschmelzen. Die Schmelzwalze wird intern durch eine Quarzlampe
geheizt. Ein Ablöseagens,
welches in einem Behälter
aufbewahrt ist, wird auf eine Dosierwalze gepumpt. Eine Einstellklinge
entfernt den Überschuss von
Ablöseagens.
Das Ablöseagens überträgt sich auf
eine Geberwalze und daraufhin auf die Schmelzwalze.
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Nach
dem Aufschmelzen werden die Kopierblätter durch einen Glätter 52 geführt. Der
Glätter 52 verbiegt
das Kopierblatt in einer Richtung, um eine bekannte Wellung in das
Kopierblatt einzubringen und biegt dieses daraufhin in die entgegengesetzte Richtung,
um diese Wellung zu entfernen. Übergabewalzen 54 bewegen
daraufhin das Blatt zu der Duplexumkehrrolle 56. Ein Duplexspulentor 58 leitet
das Blatt zu der Entbearbeitungsstation F oder zu dem Duplexbehälter 60.
Bei der Entbearbeitungsstation F werden die Kopierblätter in
einem Stapelbehälter
gestapelt und aneinandergelegt, um einen Satz Blätter zu bilden. Die Blätter können zueinander
befestigt werden, entweder durch einen Binder oder einen Hefter.
In jedem Fall werden durch die Endbearbeitungsstation F eine Vielzahl
von Blattsätzen
von Dokumenten ausgebildet. Wenn das Duplexspulentor 58 das
Blatt in den Duplexbehälter 60 umleitet,
stellt der Duplexbehälter 60 eine
Zwischen- oder Pufferablage für
diejenigen Blätter
bereit, welche auf einer Seite bedruckt wurden, und auf welche nachfolgend ein
Bild auf die zweite, gegenüberliegende
Seite desselben gedruckt werden wird, d. h. die Blätter werden doppelseitig
bedruckt. Die Blätter
werden in dem Duplexbehälter 60 mit
der Ansicht nach unten aufeinandergestapelt in der Reihenfolge,
in welcher sie kopiert werden.
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Um
das doppelseitige Kopieren abzuschließen, werden die einfach bedruckten
Blätter
in dem Behälter 60 nacheinander
durch den unteren Förderer 62 aus
dem Behälter 60 zurück zu der Übertragungsstation
D über
den Förderer 64 und
die Walzen 66 zur Übertragung
des Tonerpulverbildes auf die gegenüberliegende Seite des Kopierblatts
fortbewegt. Insofern aufeinanderfolgende untere Blätter von
dem Duplexbehälter 60 gezogen
werden, wird die geeignete oder nicht bedruckte Seite des Kopierblatts
in Berührung
mit dem Band 10 bei der Übertragungsstation D angeordnet,
so dass das Tonerpulverbild auf dieselbe übertragen wird. Das doppelt
bedruckte Blatt wird daraufhin durch denselben Weg wie das einfach
bedruckte Blatt bewegt, um zu der Endbearbeitungsstation F zu gelangen.
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Die
Kopierblätter
werden zu der Übertragungsstation
D von dem zweiten Behälter 68 zugeführt. Der
zweite Behälter 68 schließt eine
Hebevorrichtung ein, welche durch einen bidirektionalen AC-Motor
angetrieben wird. Dessen Steuerung weist die Fähigkeit auf, den Behälter nach
unten oder oben zu bewegen. Wenn der Behälter in der unteren Position
ist, werden Stapel von Kopierblättern
auf denselben geladen oder von demselben entladen. In der oberen
Position können
aufeinanderfolgende Kopierblätter
von demselben durch den Blattförderer
abgezogen werden. Der Blattförderer 70 ist
ein reibungsverzögernder
Förderer,
welcher ein Förderband
und Abzugswalzen aufweist, um aufeinanderfolgende Kopierblätter zu
der Transporteinrichtung 64 zu bewegen, welche die Blätter zu
den Walzen 98 fortbewegt, welche die Blätter zu der Blattausrichteinrichtung
der vorliegenden Erfindung, welche nachstehend eingehend beschrieben
wird und nachfolgend zu der Übertragungsstation
D fortzubewegen.
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Die
Kopierblätter
können
ebenso von einem Zusatzbehälter 72 zu
der Übertragungsstation
D zugeführt
werden. Der Zusatzbehälter 72 schließt eine Hebevorrichtung
ein, welche durch einen bidirektionalen AC-Motor angetrieben wird.
Dessen Steuerung hat die Fähigkeit,
den Behälter
nach oben oder unten zu bewegen. Wenn der Behälter in der unteren Position
ist, werden Stapel von Kopierblättern
auf demselben geladen oder von demselben geladen. In der oberen
Position können
aufeinanderfolgende Kopierblätter
von demselben durch den Blattförderer 74 gezogen
werden. Der Blattförderer 74 ist
ein reibungsverzögernder
Förderer,
welcher ein Förderband
und Abzugswalzen verwendet, um aufeinanderfolgende Kopierblätter zu
der Transporteinrichtung 64 weiterzubewegen, welche die
Blätter
zu den Walzen 98 zu der Ausrichteeinrichtung und daraufhin
zu der Übertragungsstation
D fortbewegt.
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Der
zweite Behälter 68 und
der Zusatzbehälter 72 sind
sekundäre
Quellen von Kopierblättern. Der
Blattförderer
hoher Kapazität,
welcher allgemein mit dem Bezugszeichen 76 bezeichnet wird,
ist die primäre
Quelle von Kopierblättern.
Das Förderband 81 fördert aufeinanderfolgende
oberste Blätter
von dem Stapel zu einer angetriebenen Abzugswalze 82 und
mitlaufenden Walzen 84. Die Antriebswalze und die Mitlaufwalzen
leiten das Blatt zu der Transporteinrichtung 86. Die Transporteinrichtung 86 bewegt das
Blatt zu den Walzen 98, welche das Blatt wiederum durch
die Blattausrichtungseinrichtung zu der Übertragungsstation D bewegen.
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Nachdem
das Kopierblatt von dem fotoleitenden Band 10 getrennt
ist, verbleiben unvermeidlich einige restliche Partikel auf demselben
anhaften. Nach der Übertragung
läuft das
fotoleitende Band 10 unter einer koronaerzeugenden Einrichtung 94 durch,
welche die restlichen Tonerpartikel auf eine geeignete Polarität auflädt. Nachfolgend
entlädt
die Vorladungslöschlampe
(nicht gezeigt), welche auf der Innenseite des fotoleitenden Bandes 10 angeordnet
ist, das fotoleitende Band in Vorbereitung für den nächsten Ladezyklus. Restliche
Partikel werden von der fotoleitenden Oberfläche bei der Reinigungsstation
G entfernt. Die Reinigungsstation G schießt eine elektrisch vorgespannte
Reinigerbürste 88 und
zwei Tonerabzugswalzen ein. Die Rückgewinnungswalze ist elektrisch
negativ vorgespannt in Bezug auf die Reinigerwalze, um Tonerpartikel
von derselben zu entfernen. Die Abfallwalze ist elektrisch positiv
vorgespannt in Bezug auf die Rückgewinnungswalze,
um Papierstaub und Tonerpartikel mit falschem Vorzeichen zu entfernen.
Die Tonerpartikel werden von der Rückgewinnungswalze abgeschabt
und in einem Rückgewinnungsförderer (nicht
gezeigt) abgeladen, in welchem dieselben aus dem rückwärtigen Teil
der Reinigungsstation G transportiert werden.
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Die
verschiedenen Maschinenabläufe
werden durch eine Steuerung 29 gesteuert. Die Steuerung 29 ist
vorzugsweise ein programmierbarer Mikroprozessor, welcher alle Maschinenfunktionen, welche
vorstehend beschrieben wurden, steuert. Die Steuerung stellt eine
Vergleichzählung
der Kopierblätter,
die Anzahl der zurückgeführten Dokumente, die Zahl
der von dem Bediener ausgewählten
Kopierblätter,
Zeitverzögerungen,
Papierstaukorrekturen, etc., bereit. Die Steuerung von allen bisher
beschriebenen, beispielhaften Systemen kann durch herkömmliche
Kontrollschaltereingänge
von den Konsolen der Druckmaschine, welche durch den Bediener ausgewählt werden,
erreicht werden. Herkömmliche Blattwegsensoren
oder Schalter können
verwendet werden, um die Lage von Dokumenten oder Kopierblättern zu
verfolgen. Zusätzlich
steuert die Steuerung die verschiedenen Positionen von Toren in
Abhängigkeit
von der ausgewählten
Betriebsweise.
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Die
vorliegende Erfindung wurde für
eine Hochgeschwindigkeits-Schwarzweißdruckmaschine veranschaulicht.
Sie ist ebenso sehr geeignet für
die Verwendung in einer Hochgeschwindigkeitsfarbdruckmaschine für volle
oder Hervorhebungsfarben, in welchen eine genaue Ausrichtung zwischen
Blatt und Bild kritisch ist.
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Dokumente
hoher Qualität
erfordern eine Ausrichtung von Papierblättern in Bezug auf den Fotoaufnehmer
für die
Bildübertragung.
Eine Steuerung zur genauen Ausrichtung ordnet das Bild in konsistenter
Weise in Bezug auf die Kanten des Papiers aus.
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In
Ausrichtsystemen, welche durch diese Dokumente beschrieben werden,
wird jedes Kopierblatt 11 von einem Papierbehälter zu
dem Ausrichtmechanismus durch übliche
Fördereinrichtungen
angeliefert. Der Ausrichtmechanismus besteht aus zwei getrennt programmierten
Greifwalzen 114, 116, welche seitlich in Bezug
auf die Prozessrichtung angeordnet sind. Die Stellung der Greifwalzen
sollte ständig
in Eingriff mit den Blättern
bleiben, während
der Abstand zwischen den Walzen für die günstigste Leistung maximiert
werden sollte. Wenn das Kopierblatt 11 in den Eingriff
der Greifwalzen 114, 116 gerät, gelangt eine der vorderen
Ecken desselben in den Bereich eines linearen Positionssensors 132,
welcher mit seiner Längsachse
im Wesentlichen quer zu der Prozessrichtung angeordnet ist, welche
durch den Pfeil 100 angezeigt wird, so dass derselbe ständig teilweise
durch eine der seitlichen Kante des Blattes bedeckt wird. Zwei mögliche Anordnungen
sind in den 2 und 3 gezeigt.
In der ersteren ist der Sensor 132 auf einer Linie mit
den Greifwalzen 114, 116 und in der letzteren
ist der Sensor 132 nicht in einer Linie mit den Walzen 114, 116.
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Wenn
die vordere rechte Kante des Blattes 11 als erstes über den
Fühler 132 gelangt
und denselben teilweise abdeckt, ändert sich, mit Bezug auf die 2 und 3,
das Signal plötzlich.
Der Zeitpunkt, zu welchem dies geschieht, zeigt die relative Vorwärtsposition
des Blattes 11 in Bezug auf dessen Transportablauf an.
Die Größe des Sensorsignals misst
die seitliche Position der vorderen rechten Ecke des Blattes. Die
letzte Information, um den Ausrichtezustand des Blattes zu beschreiben,
besteht in dem Winkel θ,
welchen dieses mit einer geraden Referenzlinie, wie etwa der Prozessrichtung
oder einer Linie parallel zu derselben, ausbildet. Dieser kann wie folgt
ermittelt werden:
- a. da die unabhängig voneinander
gesteuerten Greifwalzengeschwindigkeiten V1 und
V2 zu jedem Zeitpunkt bekannt sind, kann
die Vorwärtskomponente
und die seitliche Komponente der Geschwindigkeit (forward velocity:
Vf; lateral velocity: Vl)
Vf und Vl des Blattes
bei dem Sensor jeweils berechnet werden;
- b. der Schräglagewinkel θ des seitlichen
Blattrandes wird als ein Verhältnis
berechnet, wobei:
1. der Zähler
die Differenz zwischen der Änderungsrate
des Sensorsignals und der seitlichen Geschwindigkeitskomponente
des Blattes über dem
Sensor ist.
2. Der Nenner die Vorwärtsgeschwindigkeitskomponente
des Blattes bei dem Sensor ist.
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Diese
werden durch die Gleichungen repräsentiert: Vs = Ds·V1/D1 Vf = Dl·V1/D1 Vl = Df·V1/D1 θ =
[(dP/dt) – Vl]/Vf
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Die 4 zeigt
grafisch das Konzept der Schrägwinkelbestimmung,
wobei P die gewünschte Ausrichtposition
bei dem Sensor ist. Bei der Durchführung der vorstehend genannten
Berechnung liefert die Konfiguration gemäß 2 die Vereinfachung
dergestalt, dass die seitliche Geschwindigkeitskomponente Vl des Blattes gleich Null ist.
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Diese
Vorgehensweise erlaubt eine vollständige Kenntnis des Zustands
der Blattausrichtung zu einer Anfangszeit der Steuerung und eine
fortlaufende Kenntnis des Schrägwinkels
während
der gesamten Ausrichtoperation. Eine geeignete Bewegung für die Walzen
kann daraufhin abgeleitet werden, um die gewünschte Ausgangsausrichtung
zu erhalten, welche üblicherweise
besteht aus:
- a. die Koordinaten der vorderen
rechten Ecke des Blattes müssen
einen gegebenen Wert zu einer gegebenen Zeit erreichen;
- b. die Geschwindigkeit der vorderen rechten Ecke muss einen
gegebenen Wert aufweisen;
- c. der Schrägwinkel
des Blattes muss gleich Null sein.
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Ein
zusätzlicher
einzelner Sensor 134 (2 und 3)
kann bei einer stromabwärts
liegenden Position verwendet werden, um eine Rückmeldung bereitzustellen zum
Anpassen der Steuersignale, wenn sich die Walzen abnützen oder
wenn unterschiedliche Substrate mit unterschiedlichen Reibungskoeffizienten
verwendet werden.