JPS59186845A - 紙葉体の搬送状態検出装置 - Google Patents
紙葉体の搬送状態検出装置Info
- Publication number
- JPS59186845A JPS59186845A JP58059430A JP5943083A JPS59186845A JP S59186845 A JPS59186845 A JP S59186845A JP 58059430 A JP58059430 A JP 58059430A JP 5943083 A JP5943083 A JP 5943083A JP S59186845 A JPS59186845 A JP S59186845A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- signal
- time
- sheet
- detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 37
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 230000036772 blood pressure Effects 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
- B65H9/20—Assisting by photoelectric, sonic, or pneumatic indicators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
- B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
- B65H7/06—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed
Landscapes
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Handling Of Continuous Sheets Of Paper (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Handling Of Sheets (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
この発明は、複写機や印刷機等におけろ紙葉体の横のず
れや斜行を検出する紙葉体の搬出状態検出装置に関する
ものである。
れや斜行を検出する紙葉体の搬出状態検出装置に関する
ものである。
従来技術
従来複写機等では第１図に示すように左右両側に検出器
１．２を配置して、その検出器１゜２が搬送ベルト３に
よって搬送されろ紙葉体４を検知する時間差から斜行を
検知するようにしており、また横一列に第べた複数個の
検出器５によって紙葉体４の横のずれとすれ量とを検知
していた。
１．２を配置して、その検出器１゜２が搬送ベルト３に
よって搬送されろ紙葉体４を検知する時間差から斜行を
検知するようにしており、また横一列に第べた複数個の
検出器５によって紙葉体４の横のずれとすれ量とを検知
していた。
しかしながら前記のように斜行および横のずれを検知す
るの別個の検出器が必要であり、しかもそれぞれ複数個
必要である等の欠点があった。
るの別個の検出器が必要であり、しかもそれぞれ複数個
必要である等の欠点があった。
目 的
この発明は上記欠点に鑑みてなされたもので、その目的
は所定面積の検知面を有する１つの検知部材によって横
方向のずれとその量および斜行を検出することのできる
紙葉体検出装置を提供することにある。
は所定面積の検知面を有する１つの検知部材によって横
方向のずれとその量および斜行を検出することのできる
紙葉体検出装置を提供することにある。
実施例
本発明の構成について、以下、１実施例に基づいて説明
する。なおこの実施例は、複写機の原稿搬送装置に実施
した場合である。
する。なおこの実施例は、複写機の原稿搬送装置に実施
した場合である。
第２図において６は原稿テーブルで、この原稿テーブル
６の上面右側に、原稿４を搬送する搬送方向と直交する
方向に延びた溝８が形成されており、この溝８と連通す
る開口９が原稿テーブル６の右側面に設けられている。
６の上面右側に、原稿４を搬送する搬送方向と直交する
方向に延びた溝８が形成されており、この溝８と連通す
る開口９が原稿テーブル６の右側面に設けられている。
そしてこの溝８に連結部材１０が摺動自在に配設され、
この連結部材１０の一端に、原稿テーブル６に摺動自在
に載置されている原稿ガイド１１が連結され、その他端
が開口９から突出してアーム部材１２の一端に連結され
ている。このアーム部材１２の他端に支持部材１３．１
４が、搬送される原稿７を挾む位置に水平に延びて設け
られており、この支持部材１３．１４の先端に、光を発
光する発光素子１５およびその光を受光する所定面積の
受光面を有する受光素子１６がそれぞれ設けられている
。７はベルト３を回転移動させる駆動軸である。
この連結部材１０の一端に、原稿テーブル６に摺動自在
に載置されている原稿ガイド１１が連結され、その他端
が開口９から突出してアーム部材１２の一端に連結され
ている。このアーム部材１２の他端に支持部材１３．１
４が、搬送される原稿７を挾む位置に水平に延びて設け
られており、この支持部材１３．１４の先端に、光を発
光する発光素子１５およびその光を受光する所定面積の
受光面を有する受光素子１６がそれぞれ設けられている
。７はベルト３を回転移動させる駆動軸である。
前記受光素子１６は、例えば所定面積の受光面を有する
ホトダイオード等から構成されるもので、原稿４が発光
素子１６から発せられる光を遮えぎる量、すなわち原稿
４が受光面を占める面積に応じた電圧を出力する。
ホトダイオード等から構成されるもので、原稿４が発光
素子１６から発せられる光を遮えぎる量、すなわち原稿
４が受光面を占める面積に応じた電圧を出力する。
第３図はこの発明の実施例をブロック図として示したも
ので、１７は受光素子１６から出力される電圧を増巾す
る増巾器、１Ｂは増巾器１７の出力の変動を抑えるため
のバッファアンプ、１９，２０，２１．２２はバッファ
アンプ１８から出力された電圧と基準電圧ｖ１．ｖ３．
■、。
ので、１７は受光素子１６から出力される電圧を増巾す
る増巾器、１Ｂは増巾器１７の出力の変動を抑えるため
のバッファアンプ、１９，２０，２１．２２はバッファ
アンプ１８から出力された電圧と基準電圧ｖ１．ｖ３．
■、。
ｖ４（スレッシュホールドレベル）とヲ比較し、その出
力された電圧が基準電圧以下の場合Ｈレベレルの信号を
出力するコンパレータで、それぞれの基準電圧はＶｌ
＞ ’Ｖ２ ＞ Ｖ３ ＞ Ｖ４となるように設定され
ている。２３〜２６はコンバレー５− タ１９〜２２からＨレベルの信号が出力されているとき
のみクロックパルス発生器２７から出力されているクロ
ックパルスを出力するアンド回路、２８は微分回路、２
９は微分回路２８からプラスの電圧が出力されている期
間Ｈレベルの信号を出力するフリップフロップ、３ｏは
フリップフロップ２９からＨレベルの信号が出力されて
いるときのみ、クロックパルス発生器２７から出力され
ているクロックパルスを出力スルアンド回路、３１はマ
イクロコンピュータで、クロックパルスを出力している
アンド回路の個数、すなわちＨレベルの信号を出力して
いるコンパレータの個数によって紙東体の横方向のずれ
の方向とそのずれ量とを検出し、さらにアンド回路２３
〜２６から出力されるクロックパルスのパルス数をそれ
ぞれカウントし、そのカウント数と、予じめ設定した第
１設定パルス数とを比較して、原稿４の斜行を検出し、
さらにアンド回路３０から出力されるクロックパルスの
パルス数をカウントし、このカウント数と、６− 予じめ設定した第２設定パルス数とを比較して斜行の向
きを検出し、それぞれの検出状態に応じた検出信−号を
出力する。
力された電圧が基準電圧以下の場合Ｈレベレルの信号を
出力するコンパレータで、それぞれの基準電圧はＶｌ
＞ ’Ｖ２ ＞ Ｖ３ ＞ Ｖ４となるように設定され
ている。２３〜２６はコンバレー５− タ１９〜２２からＨレベルの信号が出力されているとき
のみクロックパルス発生器２７から出力されているクロ
ックパルスを出力するアンド回路、２８は微分回路、２
９は微分回路２８からプラスの電圧が出力されている期
間Ｈレベルの信号を出力するフリップフロップ、３ｏは
フリップフロップ２９からＨレベルの信号が出力されて
いるときのみ、クロックパルス発生器２７から出力され
ているクロックパルスを出力スルアンド回路、３１はマ
イクロコンピュータで、クロックパルスを出力している
アンド回路の個数、すなわちＨレベルの信号を出力して
いるコンパレータの個数によって紙東体の横方向のずれ
の方向とそのずれ量とを検出し、さらにアンド回路２３
〜２６から出力されるクロックパルスのパルス数をそれ
ぞれカウントし、そのカウント数と、予じめ設定した第
１設定パルス数とを比較して、原稿４の斜行を検出し、
さらにアンド回路３０から出力されるクロックパルスの
パルス数をカウントし、このカウント数と、６− 予じめ設定した第２設定パルス数とを比較して斜行の向
きを検出し、それぞれの検出状態に応じた検出信−号を
出力する。
次に上記から構成される実施例の作用について説明する
。
。
原稿４が第４図のＡに示すように正常な状態で搬送され
た場合、増巾器１７の出力は第５図のＡに示すように、
ｔ４〜ｔ３間で最小出力電圧Ｖ、 （＞ｖ３ ）となり
、そして基準電圧が７７以上のコンバレー、Ｊｉ９．２
０からＨレベルの電圧が出力され（１，〜ｊＴｓ ｔ３
〜ｔａ ）、アンド回路２３．２４から第５図のＡに示
すようにクロッパルスが出力される。
た場合、増巾器１７の出力は第５図のＡに示すように、
ｔ４〜ｔ３間で最小出力電圧Ｖ、 （＞ｖ３ ）となり
、そして基準電圧が７７以上のコンバレー、Ｊｉ９．２
０からＨレベルの電圧が出力され（１，〜ｊＴｓ ｔ３
〜ｔａ ）、アンド回路２３．２４から第５図のＡに示
すようにクロッパルスが出力される。
同様にして第４図のＢに示すように、原稿４が右方向に
ずれて搬送された場合、増巾器１７の出力は第５図のＢ
に示すように、ｔｌｌ〜ｔｌ１１（−ｔ４〜ｔａ）間で
最小出力電圧ｖ、 （＞ ｖ、 ）となり、基準電圧が
７３以上のコンパレータ１９゜２０．２１からＨレベル
の′耐圧が出力され（ｔａ〜ｔ１１１ ｔｇ〜ｔ１４
＋ ｔｌｏ−ｔ１３ ）、アンド回路２３゜２４．２５
から第５図のＢに示すようにクロックパルスが出力され
る。
ずれて搬送された場合、増巾器１７の出力は第５図のＢ
に示すように、ｔｌｌ〜ｔｌ１１（−ｔ４〜ｔａ）間で
最小出力電圧ｖ、 （＞ ｖ、 ）となり、基準電圧が
７３以上のコンパレータ１９゜２０．２１からＨレベル
の′耐圧が出力され（ｔａ〜ｔ１１１ ｔｇ〜ｔ１４
＋ ｔｌｏ−ｔ１３ ）、アンド回路２３゜２４．２５
から第５図のＢに示すようにクロックパルスが出力され
る。
また同様に、第４図のＣに示゛すように原稿４が左方向
にずンれて搬送された場合、増巾器１７の出力は第５図
のＣに示すように、ｔｌ？〜ｔ＋８（＝ｔ４〜ｔａ ）
間で最小出力電圧Ｖ、 （＞ Ｖ２ ）となり、基準電
圧が７１以上のコンパレータ１９からＨレベルの電圧が
出力され（１，。〜ζ、）、アンド回路２３から第５図
のＣに示すようにクロックパルスが出力される。
にずンれて搬送された場合、増巾器１７の出力は第５図
のＣに示すように、ｔｌ？〜ｔ＋８（＝ｔ４〜ｔａ ）
間で最小出力電圧Ｖ、 （＞ Ｖ２ ）となり、基準電
圧が７１以上のコンパレータ１９からＨレベルの電圧が
出力され（１，。〜ζ、）、アンド回路２３から第５図
のＣに示すようにクロックパルスが出力される。
したがって原稿４の横ずれの方向とそのずれ量によって
クロックパルスを出力するアンド回路の数が異なるので
、マイクロコンピュータ３１はアンド回路２３〜２６か
ら出力されるクロックパルスを入力して、クロックパル
スを出力しているアンド回路の数を検出し、その数から
原稿４の横ずれの方向とその量を検出して、その検出状
態に応じて検出信号を出力する。
クロックパルスを出力するアンド回路の数が異なるので
、マイクロコンピュータ３１はアンド回路２３〜２６か
ら出力されるクロックパルスを入力して、クロックパル
スを出力しているアンド回路の数を検出し、その数から
原稿４の横ずれの方向とその量を検出して、その検出状
態に応じて検出信号を出力する。
第６図のＡに示すように原ａ１４が右上りに斜行した場
合、増巾器１７の出力は第７図のＡに示すように、ｔ３
で最小出力電圧Ｖ４ （） ｖ２）となり、基準電圧が
７４以上のコンパレータ１９からＨレベルの電圧が出力
され（１，〜１． ）、アンド回路２２から第７図のＡ
に示すようにクロックパルスが出力される。
合、増巾器１７の出力は第７図のＡに示すように、ｔ３
で最小出力電圧Ｖ４ （） ｖ２）となり、基準電圧が
７４以上のコンパレータ１９からＨレベルの電圧が出力
され（１，〜１． ）、アンド回路２２から第７図のＡ
に示すようにクロックパルスが出力される。
同様に第６図のＢ、 Ｃに示すように原稿４が横ずれ
して斜行した場合、増巾器１７の出力は第７図のＢ、
Ｃに示すように、ｔ＠＊ ｔ１？ で最小出力′電
圧ｖｓ （＞ ｖｓ ）、ｖａ （） Ｖ４）となり、
基準電圧がＶ、、Ｖ０以上のコンパレータ（１９，２０
）（１９，２０，２１）からＨレベルの電圧が出力され
（を丁〜ｔ１１・ｔ８〜ｔ＋ｏ） （Ｊ４〜ｔ２０・ｔ
１５〜ｔ１９・ｔ１６〜ｔ’ｓ ）、アンド回路（２３
，２４）（２３゜２−１．２５）から第７図のＢ、
Ｃに示すようにクロックパルスが出力される。
して斜行した場合、増巾器１７の出力は第７図のＢ、
Ｃに示すように、ｔ＠＊ ｔ１？ で最小出力′電
圧ｖｓ （＞ ｖｓ ）、ｖａ （） Ｖ４）となり、
基準電圧がＶ、、Ｖ０以上のコンパレータ（１９，２０
）（１９，２０，２１）からＨレベルの電圧が出力され
（を丁〜ｔ１１・ｔ８〜ｔ＋ｏ） （Ｊ４〜ｔ２０・ｔ
１５〜ｔ１９・ｔ１６〜ｔ’ｓ ）、アンド回路（２３
，２４）（２３゜２−１．２５）から第７図のＢ、
Ｃに示すようにクロックパルスが出力される。
一方、微分回路２８は原稿４が右上りに斜行した場合、
第７図に示すようにｔ３〜ｔ５＋ｔ９〜ｔｌｌ＋ ｔｌ
？〜ｔ２□でＨレベルの微分出力電圧を出力し、この出
力によってフリップフロップ２９が作動してその間Ｈレ
ベルの信号を出力し、アン９− ド回路３０から第７図に示すようにクロックツくルスが
出力される。
第７図に示すようにｔ３〜ｔ５＋ｔ９〜ｔｌｌ＋ ｔｌ
？〜ｔ２□でＨレベルの微分出力電圧を出力し、この出
力によってフリップフロップ２９が作動してその間Ｈレ
ベルの信号を出力し、アン９− ド回路３０から第７図に示すようにクロックツくルスが
出力される。
次に第８図のＡ、 Ｂ、 Ｃに示すように原稿４が
右下りに斜行した場合、増巾器１７の出力は第９図のＡ
、Ｂ、Ｃに示すように、ｔ、、 ｋｎ ｔ１４で最小出
力電圧Ｖ？ （＞ ’Ｖ２ ）、 Ｖａ （＞ ｖｓ
Ｌ Ｖ。
右下りに斜行した場合、増巾器１７の出力は第９図のＡ
、Ｂ、Ｃに示すように、ｔ、、 ｋｎ ｔ１４で最小出
力電圧Ｖ？ （＞ ’Ｖ２ ）、 Ｖａ （＞ ｖｓ
Ｌ Ｖ。
（＞ Ｖ４ ）となり、基準電圧が■、＋ ”＊ ＊
７９以上のコンパレータ（１９）、 （１９，２０）、
（１９，２０，２１）からＨレベルの電圧が出力され
（ｔｔ ” ｔ４）、（を丁 〜 ｔ１１＋ ｔ８
〜 ｔ＋ｏＬ （Ｊ４〜 ｔｔ（ｈ ｔ１５
〜ｔｌｏＩｔ、６〜ｔ１８）、アンド回路（２３）、
（２３，２４）、 （２へ２４．２５）から第９図のＡ
、 Ｂ、 Ｃに示すようにクロックパルスが出力さ
れる。一方呟分回路２８はｔ３ンｔ＠＊ｔ＊〜ｔｌ！＋
ｔｏｙ〜１１１間でＨレベルの微分出力血圧を出力し
、この出力によってフリップフロップ２９が作動してそ
の間Ｈレベルの信号を出力し、アンド回路３０から第８
図に示すようにクロックパルスが出力される。
７９以上のコンパレータ（１９）、 （１９，２０）、
（１９，２０，２１）からＨレベルの電圧が出力され
（ｔｔ ” ｔ４）、（を丁 〜 ｔ１１＋ ｔ８
〜 ｔ＋ｏＬ （Ｊ４〜 ｔｔ（ｈ ｔ１５
〜ｔｌｏＩｔ、６〜ｔ１８）、アンド回路（２３）、
（２３，２４）、 （２へ２４．２５）から第９図のＡ
、 Ｂ、 Ｃに示すようにクロックパルスが出力さ
れる。一方呟分回路２８はｔ３ンｔ＠＊ｔ＊〜ｔｌ！＋
ｔｏｙ〜１１１間でＨレベルの微分出力血圧を出力し
、この出力によってフリップフロップ２９が作動してそ
の間Ｈレベルの信号を出力し、アンド回路３０から第８
図に示すようにクロックパルスが出力される。
したがって第４．７．８図から明らかなように、原稿４
が斜行した場合、アンド回路２３〜１０− ２６から出力されるクロックパル数のうち１つはかなら
ず、正常状態で搬送された場合における第４図のｔ４〜
ｔ６ （”” ｔｏ〜ｔｌ！、 ｔｕ〜ｔ１．）間に相
当するクロックパルス数Ｎよりも小さくなる。したがっ
てマイクロコンピュータに予じめクロックパルス数Ｎを
記憶させておき、このクロックパルス数Ｎとアンド回路
２３〜２６から出力されるクロックパルス数とを比較し
て斜行の有無を検出する。すなわち、Ｎよりも小さいク
ロックパルス数を出力しているアンド回路があれば斜行
していることになる。
が斜行した場合、アンド回路２３〜１０− ２６から出力されるクロックパル数のうち１つはかなら
ず、正常状態で搬送された場合における第４図のｔ４〜
ｔ６ （”” ｔｏ〜ｔｌ！、 ｔｕ〜ｔ１．）間に相
当するクロックパルス数Ｎよりも小さくなる。したがっ
てマイクロコンピュータに予じめクロックパルス数Ｎを
記憶させておき、このクロックパルス数Ｎとアンド回路
２３〜２６から出力されるクロックパルス数とを比較し
て斜行の有無を検出する。すなわち、Ｎよりも小さいク
ロックパルス数を出力しているアンド回路があれば斜行
していることになる。
斜行が検知された場合、さらにマイクロコンピュータ３
１はアンド回路３０から出力されるクロックパルス数Ｘ
と予じめ記憶している第７゜９図に示すｔ１〜ｔ、 （
＝ ｔａ〜ｔ１！＋ ｔ１３〜ｔｘｔ）／２に相当する
クロックパルス数Ｍとを比較し、Ｍ〉Ｘであれば、原稿
４は右上りの状態（第６図参照）で、Ｍ＜Ｘであれは右
下りの状態（第８図参照）である。これは、原ｆＡ ４
が右上りの状態のとき、アンド回路３０から出力される
クロックパルス数は第７図から明らかなように、ｔ。
１はアンド回路３０から出力されるクロックパルス数Ｘ
と予じめ記憶している第７゜９図に示すｔ１〜ｔ、 （
＝ ｔａ〜ｔ１！＋ ｔ１３〜ｔｘｔ）／２に相当する
クロックパルス数Ｍとを比較し、Ｍ〉Ｘであれば、原稿
４は右上りの状態（第６図参照）で、Ｍ＜Ｘであれは右
下りの状態（第８図参照）である。これは、原ｆＡ ４
が右上りの状態のとき、アンド回路３０から出力される
クロックパルス数は第７図から明らかなように、ｔ。
〜ｔｇ （”” ｔｏ〜ｔＩｆ＋ ｔＩｓ〜ｔ２１ ）
／ ２に相当するパルス数Ｍよりも小さくなり、才だ
原糊４が右下りの状態のときには上記とは逆に、前記ク
ロックパルス数はＭよりも大きくなる（第９図参照）た
めである。そしてマイクロコンピュータ３１は各検知状
態に応じた検知信号を出力する。
／ ２に相当するパルス数Ｍよりも小さくなり、才だ
原糊４が右下りの状態のときには上記とは逆に、前記ク
ロックパルス数はＭよりも大きくなる（第９図参照）た
めである。そしてマイクロコンピュータ３１は各検知状
態に応じた検知信号を出力する。
以上のようにこの発明は、所定面積の検知面を有して、
紙葉体がその検知面を通過する期間中、その検知面を占
める面積に応じた検知信号を出力しつづける検知部材と
、この検知信号を入力してこの信号イＩａと予じめ設定
されたそれぞれ異なる直敷の基準値とを比較し、信号値
が前記基準値を越えたときのみ比較信号な出力しつづけ
る複数のコンパレータと、前記検知部材から出力される
検知信号匝の変化率に応じた変化率信号を出力する微分
回路と、紙葉体が正常状態で搬送される際に、コンノ（
レータから出力される比較信号数を予め設定しておき、
かつ前記変化率信号と比較信号とを入力し、この入力比
較信号数と、前記設定比較信号数とを比較して、その差
から紙葉体の横方向のずれの方向とそのずれ量とを検出
するマイクロコンピュータとを具Ｌ、マイクロコンピュ
ータはさらに紙葉体が正常状態で前記検知面を通過する
際、紙葉体がその検知面を占める面積が最大になってい
る第１時間及びその通過に要する通過時間の％の第２時
間を予め設定しておき、前記入力比較信号の最短入力時
間と前記設定第１時間とを比較して、紙葉体の斜行を検
出し、検出した場合、さらに入力する前記変化率信号の
変化率が正又は負になりつづけている時間と、前記設定
第２時間とを比較して紙葉体がいづれの方向に傾斜して
いるかを検出し、それぞれの検出状態に応じた検出信号
を出力するものであるから、紙業体が検知面を通過する
と、検知部材は紙葉体が検知面を占める面積に応じた検
知信号を出力し、紙葉体が検知面を通過中、複数のコン
パレータがこの検知信号の信号値とそれぞれ異なる複数
の基準値とを比較し、その信号値が基準値を越１３− えたとき比較信号を出力しつづけ、マイクロコンピュー
タが比較信号を入力して、その比較信号数と、予め設定
した設定数とを比較して、その差から横ずれの方向とそ
のずれ量を検出し、さらに比較信号の最短入力時間と、
前記設定第１時間とを比較して斜向を検出し、さらに微
分回路から入力する変化率信号の変化率が正又は負にな
りつづけている時間と、前記設定第２時間とを比較して
紙葉体がいづれの方向に傾斜しているかどうかを検出す
るので、１つの検知部材によって紙葉体の横ずれの方向
とそのずれ量および斜向とその傾斜方向を検出すること
ができるという効果を有する。
紙葉体がその検知面を通過する期間中、その検知面を占
める面積に応じた検知信号を出力しつづける検知部材と
、この検知信号を入力してこの信号イＩａと予じめ設定
されたそれぞれ異なる直敷の基準値とを比較し、信号値
が前記基準値を越えたときのみ比較信号な出力しつづけ
る複数のコンパレータと、前記検知部材から出力される
検知信号匝の変化率に応じた変化率信号を出力する微分
回路と、紙葉体が正常状態で搬送される際に、コンノ（
レータから出力される比較信号数を予め設定しておき、
かつ前記変化率信号と比較信号とを入力し、この入力比
較信号数と、前記設定比較信号数とを比較して、その差
から紙葉体の横方向のずれの方向とそのずれ量とを検出
するマイクロコンピュータとを具Ｌ、マイクロコンピュ
ータはさらに紙葉体が正常状態で前記検知面を通過する
際、紙葉体がその検知面を占める面積が最大になってい
る第１時間及びその通過に要する通過時間の％の第２時
間を予め設定しておき、前記入力比較信号の最短入力時
間と前記設定第１時間とを比較して、紙葉体の斜行を検
出し、検出した場合、さらに入力する前記変化率信号の
変化率が正又は負になりつづけている時間と、前記設定
第２時間とを比較して紙葉体がいづれの方向に傾斜して
いるかを検出し、それぞれの検出状態に応じた検出信号
を出力するものであるから、紙業体が検知面を通過する
と、検知部材は紙葉体が検知面を占める面積に応じた検
知信号を出力し、紙葉体が検知面を通過中、複数のコン
パレータがこの検知信号の信号値とそれぞれ異なる複数
の基準値とを比較し、その信号値が基準値を越１３− えたとき比較信号を出力しつづけ、マイクロコンピュー
タが比較信号を入力して、その比較信号数と、予め設定
した設定数とを比較して、その差から横ずれの方向とそ
のずれ量を検出し、さらに比較信号の最短入力時間と、
前記設定第１時間とを比較して斜向を検出し、さらに微
分回路から入力する変化率信号の変化率が正又は負にな
りつづけている時間と、前記設定第２時間とを比較して
紙葉体がいづれの方向に傾斜しているかどうかを検出す
るので、１つの検知部材によって紙葉体の横ずれの方向
とそのずれ量および斜向とその傾斜方向を検出すること
ができるという効果を有する。
第１図は搬送路に従来の検知部材を配設した説明図、第
２図は搬送路にこの発明に係る検知部材を設置した説明
図、第３図は実施例のブロック図、第４、第６、第８図
は紙葉体の各状態を示した説明図、第５、第７、第９図
はタイムチャート、第１０図はこの発明の実施例のフロ
１４− −図である。 １６・・・受光素子 １９、２０．２１．２２・・・コンパレータ２８・・・
微分回路 ３１・・・マイクロコンピュータ １５−
２図は搬送路にこの発明に係る検知部材を設置した説明
図、第３図は実施例のブロック図、第４、第６、第８図
は紙葉体の各状態を示した説明図、第５、第７、第９図
はタイムチャート、第１０図はこの発明の実施例のフロ
１４− −図である。 １６・・・受光素子 １９、２０．２１．２２・・・コンパレータ２８・・・
微分回路 ３１・・・マイクロコンピュータ １５−
Claims (1)
- １、紙葉体を搬送する搬送路の側端部に設置され、所定
面積の検知面を有して、搬送される紙葉体が前記検知面
を通過する期間中、その検知面を占める面積に応じた検
知信号を出力しつづける検知部材と、この検知部材から
出力される検知信号を入力してこの検知信号の信号値と
予め設定されたそれぞれ異なる基準値とを比較し、検知
信号の信号値が前記基準値を越えたときのみその越えて
いる期間中、比較信号をそれぞれ出力しつづける複数の
コンパレータと、前記検知部材から出力される検知信号
値の変化率に応じた変化率信号を出力する微分回路と、
紙葉体が正常状態で搬送される際に、コンパレータから
出力される比較信号数を予め設定しておき、かつ前記微
分回路から出力される変化率信号と各コンパレータから
出力される比較信号とを入力し、この入力比較信号の数
と、前記設定比較信号数とを比較して、ての差から紙葉
体の横方向のずれの方向とそのずれ量とを検出するマイ
クｏ コｙ ヒ：ｘ−−１トラ具え、マイクロコンピュ
ータはさらに紙葉体が正常状態で前記検知面を通過する
際、紙葉体がその検知面を占める面積が最大になってい
る第１時間及びその通過に要する通過時間の％の第２時
間を予め設定しておき、前記入力比較信号の最短六方時
間と前記設定第１時間とを比較して、紙葉体が斜行して
いるかどうかを検出し、斜行を検出した場合、さらに前
記微分回路から入力する変化率信号の変化率が正又は負
になりつづけている時間と、前記゛設定第２時間とを比
較して紙葉体がいづれの方向に傾斜しているかを検出し
、それぞれの検出状態に応じた検出信号を出力するよう
になっていることを特徴とする紙葉体の搬送状態検出装
置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58059430A JPS59186845A (ja) | 1983-04-05 | 1983-04-05 | 紙葉体の搬送状態検出装置 |
| US06/594,151 US4641272A (en) | 1983-04-05 | 1984-03-28 | Device for sensing sheet transport condition |
| DE19843412864 DE3412864A1 (de) | 1983-04-05 | 1984-04-05 | Einrichtung zum fuehlen eines blatttransportzustandes |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58059430A JPS59186845A (ja) | 1983-04-05 | 1983-04-05 | 紙葉体の搬送状態検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59186845A true JPS59186845A (ja) | 1984-10-23 |
Family
ID=13113039
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58059430A Pending JPS59186845A (ja) | 1983-04-05 | 1983-04-05 | 紙葉体の搬送状態検出装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4641272A (ja) |
| JP (1) | JPS59186845A (ja) |
| DE (1) | DE3412864A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63201794U (ja) * | 1987-06-19 | 1988-12-26 |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4693460A (en) * | 1985-12-02 | 1987-09-15 | Russell Corporation | Automatic garment portion loader |
| US4926358A (en) * | 1987-05-20 | 1990-05-15 | Ricoh Company, Ltd. | System for controlling curls of a paper |
| JPH01320175A (ja) * | 1988-06-22 | 1989-12-26 | Brother Ind Ltd | プリンタににおける用紙有無検出装置 |
| US4874958A (en) * | 1988-10-04 | 1989-10-17 | Xerox Corporation | Sheet edge detector |
| US5130558A (en) * | 1989-04-14 | 1992-07-14 | Bell & Howell Company | Skew detector for inserter |
| US5021676A (en) * | 1989-10-10 | 1991-06-04 | Unisys Corp. | Document-skew detection with photosensors |
| US5187374A (en) * | 1991-03-21 | 1993-02-16 | Ncr Corporation | Optical paper sensing method and apparatus having light source and detector moveable in pivotal relation |
| US5237378A (en) * | 1992-05-26 | 1993-08-17 | Xerox Corporation | Copier/printer employing a roll media feed apparatus and dual functions sensors |
| US5166735A (en) * | 1992-06-05 | 1992-11-24 | Xerox Corporation | Sheet buckle sensing |
| US5887996A (en) * | 1998-01-08 | 1999-03-30 | Xerox Corporation | Apparatus and method for sheet registration using a single sensor |
| US6477443B2 (en) * | 2000-03-29 | 2002-11-05 | Xerox Corporation | Method and apparatus for charging for printing mixed sheet sizes on an electrophotographic printing machine |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2046602B2 (de) * | 1970-09-22 | 1973-09-06 | Koenig & Bauer AG, ,700 Würzburg | Bogenzufuehrung bei druckmaschinen |
| US3912193A (en) * | 1973-06-21 | 1975-10-14 | Knox Inc | Web position detector apparatus |
| JPS5385282A (en) * | 1976-12-30 | 1978-07-27 | Tokyo Kikai Seisakushiyo Kk | Detecting device for position of side edge of running body |
| US4201378A (en) * | 1978-05-16 | 1980-05-06 | Bell & Howell Company | Skew detector |
| US4303189A (en) * | 1979-12-27 | 1981-12-01 | Tex-Fab, Inc. | System and method for aligning fabric |
| JPS5877606A (ja) * | 1981-09-04 | 1983-05-11 | エム・ア−・エヌ−ロ−ラント・ドルツクマシ−ネン・アクチエンゲゼルシヤフト | 支持体上の印刷用紙の位置検出装置 |
| JPS5895052A (ja) * | 1981-11-30 | 1983-06-06 | Toshiba Corp | ジヤム検出装置 |
-
1983
- 1983-04-05 JP JP58059430A patent/JPS59186845A/ja active Pending
-
1984
- 1984-03-28 US US06/594,151 patent/US4641272A/en not_active Expired - Fee Related
- 1984-04-05 DE DE19843412864 patent/DE3412864A1/de active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63201794U (ja) * | 1987-06-19 | 1988-12-26 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4641272A (en) | 1987-02-03 |
| DE3412864C2 (ja) | 1990-04-26 |
| DE3412864A1 (de) | 1984-10-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS59186845A (ja) | 紙葉体の搬送状態検出装置 | |
| US7425001B2 (en) | Sheet handling apparatus and image reading apparatus | |
| CN103024240B (zh) | 过页式原稿读取装置 | |
| JPS586855A (ja) | 重なつた書類の検出器 | |
| JPH04133943A (ja) | シート方向制御装置 | |
| JPH0441348A (ja) | 斜行検出装置 | |
| JP2005170657A (ja) | シート検出装置 | |
| JPS5822233A (ja) | 紙葉類の追跡装置 | |
| JPS5834114Y2 (ja) | シヨウルイノ ケイシヤケンシユツソウチ | |
| JP4450593B2 (ja) | 製本物搬送装置 | |
| JPH0142194Y2 (ja) | ||
| JP2541109Y2 (ja) | 原稿読取装置 | |
| JPH04323146A (ja) | 用紙２重フィード検出装置 | |
| JPH03251982A (ja) | 紙葉類識別装置 | |
| JPS595490B2 (ja) | シヨウルイハンソウソウチ | |
| JP2003095531A (ja) | 連続紙折り畳み量検出方法 | |
| JPS6040362A (ja) | 紙づまり検出装置 | |
| JPS63306138A (ja) | 連鎖補正機構 | |
| JPS61194800A (ja) | 整列検出器 | |
| JPH0199229A (ja) | 半導体ウェハーのベルト式搬送装置 | |
| JPS59114245A (ja) | シ−ト搬送状態検出装置 | |
| JPS59114528A (ja) | 検索装置 | |
| KR910005910Y1 (ko) | 자재 두께 오차 감지 장치 | |
| JP2002249261A (ja) | 紙葉類の重送検知装置 | |
| JPH0570877B2 (ja) |