JPH04323146A

JPH04323146A - 用紙２重フィード検出装置

Info

Publication number: JPH04323146A
Application number: JP8799791A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Matsuda; 安弘松田; Nobuhisa Yamazaki; 信久山崎
Original assignee: PFU Ltd
Current assignee: PFU Ltd
Priority date: 1991-04-19
Filing date: 1991-04-19
Publication date: 1992-11-12
Anticipated expiration: 2011-11-13
Also published as: JP2552768B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ＯＣＲ装置やイメージ
・スキャナなど帳票を搬送する搬送装置における用紙の
２重フィードを検出する用紙２重フィード検出装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、用紙が非所望に重なって２枚
一緒に搬送される用紙２重フィード検出に当って、用紙
の搬送路上に、発光素子と受光素子との対を配置し、受
光素子からの信号レベルが予め定めた閾値以下である場
合に、用紙２重フィードとして検出するよう構成されて
いる。

【０００３】当該用紙２重フィードにおける閾値を設定
するに当っては、上記発光素子と受光素子との光軸を厳
密に合致せしめた上で、１枚の用紙を通過せしめ、受光
素子からの信号レベルにもとづいて閾値を定めるように
している。そして、当該閾値は、使用する用紙の各連量
ごとに得られ、固定された値の閾値として、当該固定値
が夫々共通に各搬送装置にプリセットされるようにされ
ていた。即ち、搬送装置ごとには、個々に上記光軸を合
致せしめた後に得られた共通の固定値がセットされるよ
うになっていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述の如く各搬送装置
ごとに、発光素子と受光素子との光軸を合わせるよう調
整が行われるが、この光軸の調整が不十分であると次の
如き問題が生じかねない。

【０００５】即ち、光軸に多少のズレが存在すると、受
光素子からの信号レベルは、光軸が正しく合致している
場合の信号レベルにくらべて、言うまでもなく、小さい
値となる。それにも拘わらず、受光素子の信号レベルが
所定値になるようにレベル調整が行われることから、光
軸にズレが存在する搬送装置の方が光軸上での出力が大
に設定されることになる。一方、用紙が搬送されてきた
場合に、発光素子からの光は、用紙を透過する際に散乱
を生じる。このために、光軸が非所望に合致していない
状態の下で得られた閾値をセットされている搬送装置に
おいては、２重フィードが生じているにも拘わらず、上
記光の散乱のためにかえって光軸が合致した状況となっ
て受光素子からの信号レベルが増し、正常なフィードと
みなされることが生じる。即ち、２重フィードの場合で
も閾値を超える信号レベルが得られ、正常なフィードと
みなされることが生じる。

【０００６】図３はＯＣＲ装置の斜視図を示す。図中の
符号１００はＯＣＲ装置、１０１は操作パネル、１０２
は帳票供給部であって用紙が１枚ずつ下方から吸込され
るもの、１０３は帳票排出部、１０４は電源スイッチを
表している。図３において、帳票供給部１０２にセット
された帳票群は、１枚ずつ下方からＯＣＲ装置１００内
に供給され、帳票上の文字について認識処理が行われた
後に、帳票排出部１０３に排出される。このとき、ＯＣ
Ｒ装置１００の内部において、発光素子と受光素子との
対が配置されており、２重フィードの有無がチェックさ
れる。

【０００７】図４は透過型センサの構成例を示す。図中
の符号２は発光素子であって発光ダイオードで構成され
、符号３は受光素子であって受光センサで構成されてい
る。図４における透過型センサは、上述の如く、光軸を
合致せしめるために、図示矢印ａ，ｂ，ｃ，ｄの如く各
素子の位置と姿勢とについて微調整が行われる。そして
、受光素子が受光する光の強さが所定レベルになるよう
に、図中矢印ｃの如く微調整が行われる。

【０００８】図５は用紙の連量ごとの受光素子の信号レ
ベルを表す図である。図示の場合、用紙の連量が４５ｋ
ｇ／連のケースと、９０ｋｇ／連のケースと、１３５ｋ
ｇ／連のケースとなどについて、用紙が１枚の状態での
信号レベルＡと用紙が２枚重なった状態での信号レベル
Ｂとを表している。図中の範囲Ｃについては後述するが
、光軸などを正しく調整すれば、用紙の連量が異なって
も、信号レベルＡと信号レベルＢとを正しく分離するた
めの閾値（スライス・レベル）がｙ＝ｋ／ｘの形でもつ
ものとして設定可能である。

【０００９】しかし上述の如く、個々の装置についての
調整が均一なものとはならず、或る搬送装置については
閾値ＴＨであって正しく設定されているとしても、他の
搬送装置については、図示範囲Ｃに示した如く、同じ９
０ｋｇ／連の用紙に対して、閾値ＴＨ１であるように設
定することが好ましく、また閾値ＴＨ２であるように設
定することが好ましい場合が生じる（なお範囲Ｃにおい
ては、同じ９０ｋｇ／連の用紙に対しても、信号レベル
が異なることを表しているが、図をみやすくするために
、信号レベルを記述した横方向の位置がズラされて記述
されている）。

【００１０】本発明は、上記の点を解決すべく、搬送装
置ごとに所望される閾値を書き込み可能メモリに保持さ
せるようにすると共に、当該所望される閾値を正しくか
つ簡単に設定できるようにすることを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理構成
図を示す。図中の符号１は用紙、２は発光素子、３は受
光素子、１６は閾値算出部を表している。図示の場合、
使用される帳票などの用紙のうちで最も大きい連量をも
つものに対応する用紙１を、発光素子２と受光素子３と
の間を搬送せしめるようにする。勿論、当該搬送に先立
って、当該搬送装置において、発光素子２と受光素子３
との光軸を正しく調整し、かつ用紙が存在しない状態の
下での受光素子３からの信号レベルを所望のレベルに設
定せしめておくようにする。

【００１２】閾値算出部１６においては、当該用紙に対
応する閾値を設定し、当該設定にもとづいて他の連量を
もつ用紙に対する閾値を計算するようにする。

【００１３】

【作用】閾値算出部１６においては、受光素子３からの
出力（用紙搬送中における出力）を、例えば用紙の１ｍ
ｍの給送ごとに読み取り、その平均値を求めるようにす
る。なおより詳細には、用紙の給送に対応づけて出力さ
れる受光素子３からの出力を、例えば４個ごとの平均を
とり、１回分の信号レベルとし、このようにして得られ
た１回分の信号レベルについて、搬送される用紙１の全
長にわたって平均値を求めるようにする。

【００１４】このとき得られた平均値（平均信号レベル
）に対して経験的に４／７倍し、当該１３５ｋｇ／連の
用紙に対する閾値ｙ０　とし、当該用紙の連量をｘ０　
とした際におけるｙ０　＝ｋ／ｘ０　を満足する定数ｋを計算し、他の連量ｘをもつ用紙に対
する閾値ｙをｙ＝ｋ／ｘで与えるようにする。この結果は書き込み可能メモリ内
に書き込まれ（当該１つの搬送装置のための閾値として
書き込まれ）、以後の２重フィードの検出に利用される
。

【００１５】

【実施例】図２は本発明の実施例構成を示す。図中の符
号１０はセンサであって上述の発光素子と受光素子との
対に対応するもの、１１はＡ／Ｄ変換器、１２は制御装
置、１３はノイズ除去部、１４は検出部、１５は比較処
理部、１６は閾値算出部、１７は閾値保持メモリであっ
て書き込み可能メモリで構成されるもの、１８は判定部
を表している。

【００１６】先ず、閾値算出モードについて説明する。センサ１０からの出力はＡ／Ｄ変換器１１によってデジ
タル値に変換されて、ノイズ除去部１３に導かれる。ノ
イズ除去部１３においては、入力されてくる４個分の信
号レベルについての平均をとり、１回分の信号レベルと
して出力する。

【００１７】検出部１４における閾値算出部１６におい
ては、図１を参照して説明した如く、上記１回分の信号
レベルを、用紙全長にわたって収集し、その平均値をと
る。そしてその平均値を４／７倍した値をｙ０　とし、
上述の如く、　　　　ｙ＝ｋ／ｘ＝（ｙ０　ｘ０　）／ｘ　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　────（１
）を閾値保持メモリ１７に格納する。このような格納は
、各個々の搬送装置ごとに、夫々自己に適する閾値をも
つように行われる。

【００１８】次に用紙２重フィード検出モードについて
説明する。閾値保持メモリ１７に対して、現に使用され
る用紙の連量が指示される。当該連量に対応して、閾値
保持メモリ１７は該当する閾値を出力し、比較処理部１
５に供給する。

【００１９】なお、閾値保持メモリ１７において、各連
量ｘごとの閾値が上記第（１）式にもとづいて計算され
た結果として格納されている場合には、指示された連量
ｘに対応する閾値を読み出して比較処理部１５に供給す
ればよい。また閾値保持メモリ１７が、上記係数ｋのみ
を保持している場合には、指示された連量ｘにもとづい
て、上記第（１）式にしたがった計算を行って、その結
果のｙの値を比較処理部１５に供給すればよい。

【００２０】センサ１０からの出力はＡ／Ｄ変換器１１
によってデジタル値に変換されて、ノイズ除去部１３に
導かれる。ノイズ除去部１３においては、入力されてく
る４個分の信号レベルについての平均をとり、１回分の
信号レベルとして出力する。検出部１４における比較処
理部１５においては、閾値保持メモリ１７の側から供給
されている閾値と、上記１回分の信号レベルとを比較す
る。そしてその比較結果を判定部１８に通知する。

【００２１】判定部１８においては、比較処理部１５か
ら「閾値以下」である旨の通知が、例えば連続して９５
回分発生した場合に、当該用紙の給送に当って２重フィ
ードが行われているものと判定する。なお、上記図５に
示す信号レベルＡのとり得る範囲や、信号レベルＢのと
り得る範囲は、本当であれば、異なる用紙（同じ連量を
もつ）について得られた信号レベルを用いるべきであろ
うが、上記説明の如く、１枚の用紙についての各複数の
測定位置での信号レベルを用いるようにしても、経験上
、ほとんど変わりはないことが確かめられている。そし
て、このように１枚の用紙を用いて閾値を得ることによ
って、閾値の設定処理が大幅に簡単化される。

【００２２】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明によれば、個
々の搬送装置ごとに、好ましい閾値を保持させることが
できる。そしてまた、閾値を計算するに当っての処理が
簡単であると共に、正しく２重フィードを検出するに足
る正確なものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理構成図を示す。

【図２】本発明の実施例構成を示す。

【図３】ＯＣＲ装置の斜視図を示す。

【図４】透過型センサの構成例を示す。

【図５】用紙の連量ごとの受光素子の信号レベルを表す
図である。

【符号の説明】

１　　用紙２　　発光素子３　　受光素子１０　　センサ１１　　Ａ／Ｄ変換器１２　　制御装置１３　　ノイズ除去部１４　　検出部１５　　比較処理部１６　　閾値算出部１７　　閾値保持メモリ（書き込み可能メモリ）１８　
　判定部１００　　ＯＣＲ装置１０２　　帳票供給部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　用紙（１）が通過せしめられる搬送路
に対応して、当該通過する用紙（１）を挟むように配置
された発光素子（２）と受光素子（３）とをそなえ、当
該受光素子（３）からの信号レベルを判定して、上記用
紙が供給される際の用紙２重フィードを検出する用紙２
重フィード検出装置において、使用される少なくとも１
つの種類の用紙の１枚を通過せしめた結果にもとづいて
、当該種類の用紙に対して上記用紙２重フィードを検出
する当該用紙用閾値を決定すると共に、他の種類の用紙
に対する該当する他用紙用閾値を算出する制御装置（１
２）をそなえ、当該制御装置（１２）は、上記算出した
結果を、書き込み可能メモリ（１７）に保持し、当該書
き込み可能メモリ（１７）から読み出した出力を当該用
紙についての用紙２重フィードに対する閾値として利用
するようにしたことを特徴とする用紙２重フィード検出
装置。
【請求項２】　　上記当該用紙用閾値は、１枚の用紙が
通過する間における用紙上の複数の点位置についての上
記受光素子からの信号レベルの平均値をもって１回分の
信号レベルとみなした上で、複数回分の上記信号レベル
についての複数回分平均値を決定し、当該複数回分平均
値にもとづいて設定されることを特徴とする請求項１記
載の用紙２重フィード検出装置。
【請求項３】　　上記他用紙用閾値は、上記当該用紙用
閾値をｙ０　とし、かつ当該用紙の種類を用紙連量ｘ０
　で表現した際に、ｙ０　＝ｋ／ｘ０　で与えられる係数ｋを算出し、閾値をｙとし、かつ用紙
の連量をｘとした場合におけるｙ＝ｋ／ｘを満足するように設定されることを特徴とする請求項１
記載の用紙２重フィード検出装置。
【請求項４】　　上記制御装置（１２）は、与えられた
種類の用紙について上記受光素子から得られた信号レベ
ルが、対応する用紙についての上記書き込み可能メモリ
（１７）からの閾値と比較して、予め定めた複数回以上
、２重フィードを指している場合に、２重フィードとし
て検出するよう構成されることを特徴とする請求項１記
載の用紙２重フィード検出装置。