JP2008063135A - 重送検知装置 - Google Patents

Abstract

【課題】広範な種類の用紙が給紙される場合においても重送を的確に検知する。
【解決手段】給紙装置において、光学式重送センサ１２０は、積載された用紙から用紙が１枚ずつ送り出されるべき用紙搬送路において、２枚以上の用紙が重なって送り出される重送を検知する。超音波式重送センサ１２２は、用紙搬送路において、光学式重送センサ１２０と異なる検知原理で重送を検知する。検知可否判定部１０６は、用紙搬送路に送り出される用紙が光学式重送センサ１２０による重送の検知が可能な用紙か否かを判定する。重送検知制御部１０８は、用紙搬送路に送り出される用紙が光学式重送センサ１２０による重送の検知が可能でない用紙と判定された場合、超音波式重送センサ１２２に当該用紙の重送を検知させる。
【選択図】図５

Description

本発明は、重送検知装置に関し、特に積載された状態から用紙が１枚ずつ送り出されるべき用紙搬送路において、２枚以上の用紙が重なって送り出される重送を検知する重送検知装置に関する。

積載された状態から本来１枚のみ送り出されるべき用紙が２枚以上重なって送り出される重送を検知するために使用されるセンサとして、光学式センサが知られている。重送検知のために光学式センサを用いる場合、一般的に送り出される用紙を透過する光が減少した場合に重送が発生したと判定する。

しかし、重送検知の対象となる用紙が非常に厚い用紙や、検知箇所に黒などの濃い色が印刷されている場合、重送が発生していなくても用紙を透過する光は大きく減少することから光学式センサによる重送の検知は困難なものとなる。このため、たとえば特許文献１では、光センサの受光部の出力レベルが規定値に達しないとき、これを異常状態として報知する給紙装置が提案されている。また、たとえば特許文献２では、丁合動作で重送を検知した重送検知センサを表示手段で表示し、表示された重送検知センサの動作を停止させるためにその重送検知センサを選択する入力手段を備える丁合装置が提案されている。なお、重送を検知するためのセンサによって重送を判定し得るか否かを判定する技術として、たとえば特許文献３に記載される給紙用紙の重複検知方法なども知られている。
特開２００２−１９３４８９号公報 特開２００１−１２２５０８号公報 特開平３−２５９８４７号公報

近年ますます広範な種類の用紙が給紙されるようになってきている。しかしながら、上述の特許文献に記載される技術は、センサによって重送を検知できない用紙が給紙された場合にその用紙の重送の検知を可能とすることは困難である。このため、広範な種類の用紙を給紙する場合においても重送を検知することが可能な新たな技術の開発が強く求められている。

そこで、本発明は上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的は、広範な種類の用紙が給紙される場合においても重送を的確に検知することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある態様の重送検知装置は、積載された状態から用紙が１枚ずつ送り出されるべき用紙搬送路において、２枚以上の用紙が重なって送り出される重送を検知する第１重送センサと、用紙搬送路において、第１重送センサと異なる検知原理で重送を検知する第２重送センサと、用紙搬送路に送り出される用紙が第１重送センサによる重送の検知が可能な用紙か否かを判定する検知可否判定手段と、用紙搬送路に送り出される用紙が第１重送センサによる重送の検知が可能でない用紙と判定された場合、第２重送センサに当該用紙の重送を検知させる重送検知制御手段と、を備える。この態様によれば、第１重送センサによる重送の検知が可能でない用紙に対しては第２重送センサによる重送の検知を行うことができる。このため、広範な種類の用紙を給紙する場合においても重送を的確に検知することが可能となる。

重送検知の対象となるべき用紙が第１重送センサによる重送の検知が可能な用紙か否かを示す検知可否情報を格納する記憶手段をさらに備えてもよい。検知可否判定手段は、格納された検知可否情報を利用して、用紙搬送路に送り出される用紙が第１重送センサによる重送の検知が可能な用紙か否かを判定してもよい。この態様によれば、用紙が送り出されるたびにその用紙が第１重送センサによって重送の検知が可能か否かを、計測機器を用いて計測して判定するなどの必要なく判定することができる。このため、用紙搬送路に送り出される用紙が第１重送センサによって重送の検知が可能か否かを簡易に判定することが可能となる。

記憶手段は、複数の用紙によって構成される用紙セットの各々の用紙について、検知可否情報と、用紙搬送路に送り出されるべき給紙順とを対応付けて格納し、検知可否判定手段は、用紙搬送路に送り出される用紙が第１重送センサによる重送の検知が可能な用紙か否かを、用紙搬送路に送り出される給紙順に対応する検知可否情報を利用して判定してもよい。この態様によれば、広範な種類の用紙によって構成される用紙セットの各々の用紙に対して重送を検知する場合においても、各々の用紙に適した重送センサを使って重送の検知を実施することができる。

検知可否判定手段は、用紙セットを構成する用紙の枚数と同一の枚数の用紙に対して第１重送センサによる重送の検知が可能か否かを判定した場合、次に用紙搬送路に送り出される用紙を最初の給紙順の用紙として、用紙搬送路に送り出される用紙が第１重送センサによる重送の検知が可能な用紙か否かを、用紙搬送路に送り出される給紙順に対応する検知可否情報を利用して再び判定してもよい。この態様によれば、用紙セットを複数セット連続して給紙する場合においても、用紙セットを構成する各々の用紙の重送の検知において、その用紙に適した重送センサを使って重送の検知を実施することができる。

用紙搬送路に用紙が一枚ずつ送り出されることが前提とされる予備給紙を実行する予備給紙実行手段と、予備給紙中に用紙搬送路に送り出された用紙の第１重送センサによる検知結果が所定の条件を満たすか否かを判定することによって、当該用紙が第１重送センサによる重送の検知が可能な用紙か否かを判定する予備判定手段と、を備えてもよい。記憶手段は、予備判定手段による判定結果を検知可否情報として格納してもよい。この態様によれば、予め予備給紙を実行することによって簡易に検知可否情報を取得することができる。

予備給紙実行手段は、複数の用紙によって構成される用紙セットに対し予備給紙を実行し、予備判定手段は、予備給紙中に用紙搬送路に送り出された各々の用紙について第１重送センサによる検知結果が所定の条件を満たすか否かを判定することによって、用紙セットを構成する複数の用紙の各々について第１重送センサによる重送の検知が可能な用紙か否かを判定し、記憶手段は、用紙セットの各々の用紙について、検知可否情報と、用紙搬送路に送り出された給紙順とを対応付けて格納してもよい。この態様によれば、第１重送センサ自身の検知結果を利用して、第１重送センサによる検知か可能か否かを示す検知可否情報を取得することができる。したがって、第１重送センサによる検知か可能か否かを正確に判定することが可能となり、精度の高い検知可否情報を取得することができる。

なお、第１重送センサは、光を照射する発光素子と、発光素子と用紙搬送路を挟んで配置され照射された光の受光量を検知する受光素子を有し、用紙が用紙搬送路を通過するときに受光素子により検知された受光量に基づいて重送を検知する光学式重送検知装置であってもよい。また、第１重送センサは、超音波を発振する発振器と、発振器と用紙搬送路を挟んで配置され発振された超音波を受振する受振器を有し、用紙が用紙搬送路を通過するときに受振器により受振された超音波の波形に基づいて重送を検知する超音波式重送センサであってもよい。

第１重送センサが上述の光学式重送検知装置である場合は、予備判定手段は、第１重送センサによって用紙の複数箇所において受光量が検知されることにより取得された複数のサンプルデータのうち、受光量の値が所定の範囲内であるサンプルデータが所定数に満たない場合に、当該用紙は第１重送センサによる重送の検知が可能でないと判定してもよい。このような光学式重送検知装置では、一枚の用紙に対して複数の箇所における透過した光の受光量を検知することができる。一方、一枚の用紙においても、濃い色が印刷された領域とそうでない領域の双方が存在する場合がある。このように複数箇所において受光量を検知することにより、光学式重送検知装置である第１重送センサによって検知することが可能となるケースを増加させることができる。

なお、第１重送センサが上述の超音波式重送センサである場合は、予備判定手段は、第１重送センサによって用紙が検知されることにより受振された超音波の波形の振幅が所定の値を越える場合に、当該用紙は第１重送センサによる重送の検知が可能でないと判定してもよい。

本発明によれば、広範な種類の用紙が給紙される場合においても重送を的確に検知することができる。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態（以下、実施形態という）について詳細に説明する。

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る給紙装置１０の正面図であり、図２は、給紙装置１０のＰ−Ｐ断面図である。図１では理解を容易にするため、外側のカバーなどを２点鎖線で表し、給紙装置１０の内部構造が表されるよう図示している。

給紙装置１０は、装置本体１２および給紙台１４を備える。給紙装置１０は、給紙部１６、エア吹出機構５７、第１エア吹出部材５２、第２エア吹出部材５４、用紙高さセンサ２０、バッファ機構２２を備える。装置本体１２の略中央には、前方および下方に開口する空間領域である用紙収容部１５が設けられている。給紙台１４には用紙が積載され、用紙収容部１５は給紙台１４およびそれに積載された用紙を収容する。

給紙台１４は装置本体１２に対して着脱可能とされている。給紙台１４は給紙板５１およびキャスタ４８を有する。給紙板５１は、外形が四角形の平板状に形成される。給紙板５１は上面が水平となるよう装置本体１２に取り付けられ、給紙板５１の上面には用紙が積載される用紙載置面５０が設けられる。キャスタ４８は給紙板５１の下方に設けられる。キャスタ４８は、給紙台１４が装置本体１２から取り外されたときに接地し、給紙台１４を移動可能とする。

ユーザは、給紙台１４を装置本体１２に取り付けると、必要に応じて給紙台１４に積載された用紙を装置奥側のフレーム１３に突き当てるように移動させる。また、必要に応じて給紙台１４に積載された用紙を所定の突き当て部に突き当てるように用紙送り出し方向に移動させる。こうして給紙台１４に積載された用紙は、用紙の送り出しに適した位置に位置決めされる。また、送り出される用紙は、フレーム１３によって斜めになることが抑制される。

給紙部１６は、用紙収容部１５の右上部に設けられる。給紙部１６は、複数（第１の実施形態では８つ）の給紙ベルト１７および２本のローラ１８を有する。複数の給紙ベルト１７の各々は、同一の幅および同一の周の長さを有し、軸方向に均等間隔に並ぶよう２本のローラ１８の外周に装着される。給紙部１６は、ローラ１８の軸方向が前後方向を向き、且つ２本のローラが左右方向に並ぶように、用紙収容部１５の上側かつ右側に配置され、装置本体１２のフレーム１３に固定される。

ローラ１８の一方はモータ（図示せず）によって駆動され、これによって全ての給紙ベルト１７も駆動される。このとき、モータは給紙ベルト１７の下面が用紙の送り出し方向に移動するようローラ１８を駆動する。また、給紙部１６はエア吸引機構（図示せず）も有している。エア吸引機構は、給紙ベルト１７の下面からエアを吸引する。用紙が所定の高さまで積載された状態で給紙ベルト１７が駆動され、且つ給紙ベルト１７の下面からエアが吸引されると、積載された用紙のうち最上位の用紙が給紙ベルト１７の下面に吸着されて装置右方向に送り出される。なお、第１の実施形態ではエア吸引機構はファンを有し、ファンが作動することによって給紙ベルト１７下面からエアを吸引するためのエアの流れが形成される。

給紙装置１０は電子制御部（図示せず）を有している。電子制御部は、各種演算処理を実行するＣＰＵ、各種制御プログラムを格納するＲＯＭ、データ格納やプログラム実行のためのワークエリアとして利用されるＲＡＭなどを有し、給紙装置１０に搭載されたモータやソレノイドなどの様々なアクチュエータの作動を制御する。

給紙ベルト１７を駆動するモータは電子制御部に接続されており、電子制御部は給紙ベルト１７の作動のオン、オフなどを制御する。エア吸引機構には、エアの流路に設けられた開口部を開放および閉鎖する蓋材を駆動するソレノイドが設けられている。ソレノイドがオフの場合は開口部が開放され、給紙ベルト１７の下面からのエアの吸引が弱められることによって給紙ベルト１７の下面への用紙の吸着が抑制される。ソレノイドがオンの場合は開口部が閉鎖され、給紙ベルト１７の下面からのエアの吸引が強められることによって給紙ベルト１７の下面に用紙が吸着される。このソレノイドも電子制御部に接続されており、電子制御部はソレノイドのオン、オフを制御することによって、給紙ベルト１７への用紙の吸着を制御する。このように電子制御部は、給紙ベルト１７の駆動および給紙ベルト１７下面への用紙の吸着を制御することによって、給紙台１４に積載された用紙の最上位の用紙の送り出しを制御する。

エア吹出手段としてのエア吹出機構５７は、給紙部１６の下方かつ積載された用紙の下流側の上端近傍に配置される。エア吹出機構５７は、用紙送り出し方向下流側から積載された用紙の上端にエアを吹き出す。エア吹出機構５７からエアが吹き出されることによって、最上位の用紙がその下の用紙に対して浮き上がり、両者間の摩擦力が低減され、用紙の搬送性を向上させることが可能となる。エア吹出機構５７はファン（図示せず）を有しており、電子制御部はこのファンの作動を制御することにより、エア吹出機構５７によるエアの吹き出しを制御する。

用紙高さセンサ２０は、給紙台１４に積載された用紙のうち最上位の用紙の高さを検出する。装置本体１２は、給紙部１６の用紙搬送方向上流側（以下、「上流側」という）に配置される。用紙高さセンサ２０は回動プレート２０ａ、光センサ２０ｂ、およびセンサフレーム２０ｃを有する。回動プレート２０ａはセンサフレーム２０ｃに回動可能に支持される。光センサ２０ｂはセンサフレーム２０ｃに固定され、回動プレート２０ａが所定の角度まで回動したことを検知する。用紙高さセンサ２０は給紙部１６の左側周辺に配置され、回動プレート２０ａが給紙ベルト１７の下面よりもわずかに下方に突出するようにフレーム１３に固定される。後述するように積載された用紙は給紙台１４とともに上昇および下降が可能とされており、回動プレート２０ａは、積載された用紙のうち最上位の用紙が当接した状態で、その積載された用紙が上昇することによって回動する。積載された用紙のうち最上位の用紙が送り出しに適した高さまで持ち上げられたときに、回動プレート２０ａが所定の角度まで回動したことを検知するよう、光センサ２０ｂおよび回動プレート２０ａがそれぞれ配置される。

第１エア吹出部材５２は、積載された用紙の右側の後方近傍、かつ積載された用紙の最上位の用紙近傍に配置され、エアが供給されることによって前方にエアを吹き出す。したがって第１エア吹出部材５２は、積載された用紙の上端側面にエアを吹き出すエア吹出手段として機能する。第２エア吹出部材５４は、積載された用紙の左側の前方近傍且つ積載された用紙の最上位の用紙近傍に配置され、エアが供給されることによって後方にエアを吹き出す。したがって第２エア吹出部材５４も、積載された用紙の上端側面にエアを吹き出すエア吹出手段として機能する。第１エア吹出部材５２および第２エア吹出部材５４からエアが吹き出されることによって、前述のエア吹出機構５７によるエア吹出と相俟って積載された用紙のうち最上位の用紙とその下の用紙との間にさらに効果的に空気の層が形成される。これによって用紙間の摩擦力が低減され、最上位の用紙の送り出しが容易となる。

給紙部１６からの用紙の送り出し先には、上昇しながら用紙搬送方向を右方向から左方向に反転させる湾曲した用紙搬送路が設けられている。この湾曲した用紙搬送路では用紙はローラ１９によって搬送される。

この湾曲した用紙搬送路の用紙搬送方向下流側（以下、「下流側」という）である左側には、ローラユニット５８が設けられる。ローラユニット５８は、搬送ベルト６４およびローラ６０、ローラ６２を有する。搬送ベルト６４は、ローラ６０およびローラ６２の外周に装着され、搬送ベルト６４の下面によって斜め下方に進む用紙搬送路を形成する。

ローラユニット５８の下流側にはバッファ機構２２が設けられている。バッファ機構２２は、搬送ベルト２６、ローラ２４、停留ローラ２８を有する。搬送ベルト２６は２つのローラ２４の外周に装着され、搬送ベルト２６の上面によって斜め上方に進む用紙搬送路が形成される。

停留ローラ２８は搬送ベルト２６の上面に接触している。停留ローラ２８の下方には搬送ベルト２６上面の用紙搬送方向の長さと同様の長さを有する停留部材（図示せず）が、上流側を支点に回動可能にフレーム１３に取り付けられている。用紙をバッファ機構２２に停留させる場合、この停留部材を上方に移動するよう回動させ、停留ローラ２８に当接させる。このとき停留部材の上面が搬送ベルト２６の上面よりも上方に位置するまで停留部材が回動させられる。これによって搬送ベルト２６が駆動されたまま、搬送ベルト２６の上方において用紙を停留させることが可能となる。

第３エア吹出部材５６は、バッファ機構２２の上流側から下流側に向かって、搬送ベルト２６の上面に沿ってエアを吹き出す。これによってバッファ機構２２に進入する用紙の先端を上方に浮き上がらせることができる。したがって、すでに停留部材の上面に停留している用紙の後端と、その用紙のさらに上に重ねて停留させるべき用紙の前端とが突き当たって搬送される用紙の進行が阻害されることが抑制される。また、すでに停留部材の上面に停留している用紙の上面と、その用紙のさらに上に重ねて停留させるべき用紙の下面との間に空気の層を形成させることができ、用紙間の摩擦力も低減させることができる。このように第３エア吹出部材５６からのエアの吹き出しによって、バッファ機構２２への円滑な用紙の停留を実現することが可能となる。

バッファ機構２２の下流側に設けられた用紙搬送路は、まず斜め下方に進み、その後水平方向に進むよう形成される。この用紙搬送路に搬送された用紙はローラ３０によって搬送され、装置本体１２外に排出される。バッファ機構２２によって用紙が重ねられ用紙束が形成されている場合は用紙束のまま同様に搬送される。装置本体１２から排出された用紙は、用紙折り装置、用紙綴じ装置、または用紙穿孔装置などの後処理装置に搬送される。

給紙装置１０はさらに、エアポンプ４２、第１パイプ３４、第２パイプ３６、第３パイプ３８、第２エアバルブ４０、第１エアバルブ４４、ドア３２も備える。ドア３２は、用紙収容部１５より右方向の装置本体１２の前面に設けられる。

エアポンプ４２は用紙収容部１５より右方向に位置する装置本体１２内部に設けられる。エアポンプ４２には第１エアバルブ４４が接続されている。第１パイプ３４、第２パイプ３６、および第３パイプ３８もまた装置本体１２内部に設けられる。第１パイプ３４は第３エア吹出部材５６に接続される。第２パイプ３６は第１エア吹出部材５２に接続される。第３パイプ３８は第２エア吹出部材５４に接続される。第１パイプ３４、第２パイプ３６、および第３パイプ３８は、共に単一の第２エアバルブ４０に接続される。エアポンプ４２、第１エアバルブ４４、および第２エアバルブ４０は、ドア３２を開けることによってユーザがアクセスできるような位置に配置されている。

第１エアバルブ４４にはホース（図示せず）の一端が連結されており、第２エアバルブ４０にはそのホースの他端が連結される。エアポンプ４２がオンにされると、第１エア吹出部材５２、第２エア吹出部材５４、および第３エア吹出部材５６にそれぞれエアが供給される。

図３は、第１の実施形態に係る給紙装置１０の左側面図である。装置本体１２は、さらに２本のアーム７２、２つのチェーン８０、および単一のモータ８４を有する。２本のアーム７２は細長いプレート状の同一の形状を有する。

２本のアーム７２は連結軸（図示せず）によって、互いに離間した状態で平行に延在するように相互に固定される。フレーム１３の装置後方にはローラ７６が上下方向に並設される。ローラ７６の外周にチェーン８０が装着される。このようなローラ７６とチェーン８０が２組、装置左右方向に並設される。２本のアーム７２の各々は、２つのチェーン８０の各々にアーム支持部７４を介して結合される。このときアーム７２は、用紙収容部１５内において、フレーム１３から装置前方に向かって突出するよう設けられる。このアーム７２に給紙台１４が装着される。したがってアーム７２は給紙台１４が装着される被装着部として機能する。また、給紙台１４はアーム７２に装着する装着体として機能する。

上方のローラ７６の中心軸は減速機８２を介してモータ８４に連結されている。モータ８４が作動することによってチェーン８０が駆動され、アーム７２が上下方向に移動する。モータ８４は電子制御部に接続され、電子制御部は駆動信号をモータ８４に供給することによってモータ８４の作動を制御する。これにより、電子制御部は用紙高さセンサ２０の検出結果を利用して、積載された用紙のうち最上位の用紙が給紙部１６による用紙の送り出しに適した高さとなるよう給紙台１４を昇降させ、最上位の用紙の高さを制御する。

図１乃至図３に記載される給紙装置１０では、給紙台１４に印刷や電子写真方式、インクジェット方式などによる画像記録が行われた用紙が積載される。通常このような画像記録装置はその装置自身が、または画像記録装置に接続されたスタッカなどがある場合にはそのスタッカなどが、画像記録が行われた用紙を積載する。以下、画像記録が行われた用紙を積載するこれらの装置を用紙処理装置と総称する。用紙処理装置は、一般的に用紙受け台を有し、この用紙受け台に用紙を積載する。用紙受け台に積載された用紙は、通常ユーザの手作業によって給紙台１４に載せ換えられる。

図４は、第１の実施形態に係る給紙装置１０における、光学式重送センサ１２０および超音波式重送センサ１２２が配置された周辺を示す図である。給紙部１６の下流側近傍には、用紙搬送プレート９０が設けられており、給紙部１６によって送り出された用紙は用紙搬送プレート９０上に搬送される。用紙搬送プレート９０上に搬送された用紙はローラ１９によってさらに下流側へと搬送される。以下、用紙搬送プレート９０上に形成される用紙の経路を用紙搬送路９２として説明する。

給紙部１６は、積載された用紙２から用紙を１枚ずつ用紙搬送路９２に送り出す。しかし、用紙同士の付着力など様々な要因によって、本来１枚ずつ搬送されるべき用紙搬送路９２において、２枚以上の用紙が重なって送り出される重送が発生する場合がある。このように重送が発生すると、給紙装置１０に接続される後処理装置へ本来供給すべき所定の用紙を要求されたとおりに供給することが困難となる。またこのような重送の発生は、用紙搬送路９２または用紙搬送路９２より下流側の用紙搬送路における紙詰まりの要因ともなる。

このため、給紙装置１０は光学式重送センサ１２０および超音波式重送センサ１２２を備える。光学式重送センサ１２０および超音波式重送センサ１２２は、用紙搬送路９２に送り出される用紙の重送を検知する。

光学式重送センサ１２０は、発光素子１３０および受光素子１３２を有する。発光素子１３０は光を照射する。受光素子１３２は、発光素子１３０によって照射された光の受光量を検知する。受光素子１３２は、発光素子１３０と用紙搬送路９２を挟んで対向するよう配置される。第１の実施形態では発光素子１３０は用紙搬送路９２の上方に配置され、受光素子１３２は用紙搬送路９２の下方に配置される。

用紙は通常ある程度の光を透過する。重送が発生した場合には光が２枚以上の用紙を透過するため、光が透過する量は用紙が１枚の場合に比べ減少する。光学式重送センサ１２０はこれを利用し、発光素子１３０によって発光された光のうち、受光素子１３２によって受光される受光量に基づいて重送を検知する。

超音波式重送センサ１２２は、発振器１３４および受振器１３６を有する。発振器１３４は超音波を発振する。受振器１３６は、発振器１３４によって発振された超音波を受振する。受振器１３６は、発振器１３４と用紙搬送路９２を挟んで対向するよう配置される。第１の実施形態では発振器１３４は用紙搬送路９２の上方に配置され、受振器１３６は用紙搬送路９２の下方に配置される。

重送が発生すると、重送された２枚以上の用紙の間に微小な間隔が生じる。重送された２枚以上の用紙に向かって超音波を発振すると、この用紙間の微小な間隔で超音波が減衰する。このため、重送された２枚以上の用紙を通過した超音波の波形は、１枚の用紙を通過した超音波の波形と異なるものとなる。超音波式重送センサ１２２はこれを利用し、用紙を通過した超音波の波形に基づいて重送を検知する。

図５は、第１の実施形態に係る電子制御部の機能ブロック図である。以下、電子制御部を電子制御部１００として説明する。図５において電子制御部１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭなどのハードウェア、およびソフトウェアの連携によって実現される機能ブロックが描かれている。したがって、これらの機能ブロックはハードウェアおよびソフトウェアの組合せによって様々な形で実現することができる。

給紙装置１０は、スタートボタン１２４、ディスプレイ１２６も有する。スタートボタン１２４およびディスプレイ１２６は給紙装置１０のコントロールパネルに設けられる。スタートボタン１２４は電子制御部１００に接続されており、スタートボタン１２４がユーザに押されると、押されたことを示す信号を電子制御部１００に出力する。ディスプレイ１２６も電子制御部１００に接続されており、電子制御部１００から出力される表示データを利用して情報を表示する。

光学式重送センサ１２０、超音波式重送センサ１２２も電子制御部１００に接続されており、各々の検知結果は電子制御部１００に出力される。また、電子制御部１００は、光学式重送センサ１２０の発光素子１３０の発光、および受光素子１３２の受光を制御し、超音波式重送センサ１２２の発振器１３４による超音波の発振、および受振器１３６による超音波の受振を制御する。給紙部１６のモータも前述の通り電子制御部１００に接続されている。また、電子制御部１００は、予備給紙実行部１０２、予備判定部１０４、検知可否判定部１０６、重送検知制御部１０８、表示制御部１１０、重送判定部１１２、給紙制御部１１４、および記憶部１１６を備える。

予備給紙実行部１０２は、用紙搬送路９２に用紙が一枚ずつ送り出されることが前提とされる予備給紙を実行する。予備判定部１０４は、予備給紙中に用紙搬送路９２に送り出された用紙の光学式重送センサ１２０による検知結果が所定の条件を満たすか否かを判定することによって、当該用紙が光学式重送センサ１２０による重送の検知が可能な用紙か否かを判定する。

検知可否判定部１０６は、用紙搬送路９２に送り出される用紙が光学式重送センサ１２０による重送の検知が可能な用紙か否かを判定する。重送検知制御部１０８は、検知可否判定部１０６の判定結果に基づいて、光学式重送センサ１２０と超音波式重送センサ１２２の少なくともどちらかを使用して、用紙搬送路９２に送り出される用紙の重送を検知するよう光学式重送センサ１２０および超音波式重送センサ１２２の検知動作を制御する。

表示制御部１１０は、ディスプレイ１２６に表示させるための表示データを生成し、ディスプレイ１２６に情報を表示させる。重送判定部１１２は、光学式重送センサ１２０または超音波式重送センサ１２２の検知結果を利用して、用紙搬送路９２に重送が発生したか否かを判定する。給紙制御部１１４は、給紙部１６など、給紙のために必要な様々なアクチュエータの作動を制御する。記憶部１１６は、後述する検知可否情報などの情報を格納する。給紙装置１０のうち図５に示されるこれらの構成要素は、用紙搬送路９２に送り出される用紙の重送を検知する重送検知装置として機能する。

図６は、第１の実施形態に係る給紙装置１０の予備給紙モードにおける制御手順を示すフローチャートである。ディスプレイ１２６はタッチセンサが設けられており、ユーザによる文字や数字の入力を受け付ける入力装置として機能する。表示制御部１１０は、モード選択画面に「通常給紙モードボタン」と「予備給紙モードボタン」をディスプレイ１２６に表示させる。ユーザにより予備モードボタンが押されると、給紙装置１０は予備給紙モードとなる。この予備給紙モードにおいてスタートボタン１２４が押されると、予備給紙実行部１０２は予備給紙を実行する。本フローチャートにおける処理は、予備給紙モードが選択された状態でユーザによってスタートボタン１２４が押されることによって開始する。

ユーザにスタートボタン１２４が押されると、予備給紙実行部１０２は予備給紙を実行する。予備給紙の実行中は、給紙制御部１１４は、通常給紙モード時にスタートボタン１２４が押された場合と同様に積載された用紙を１枚ずつ送り出すよう給紙部１６を作動させる。給紙部１６によって送り出された用紙は、予備給紙時に用紙を排出する排出トレイ（図示せず）、または通常給紙モード時と同様に後処理装置に供給される。しかし、予備給紙時は、ユーザに目視によって積載された用紙が１枚ずつ送り出されたことが確認されることが前提とされる。

このように用紙搬送路９２に送り出される１枚の用紙内においても、濃い色が印刷された領域とそうでない領域の双方が存在する場合がある。このため、予備給紙が実行された場合、重送検知制御部１０８は、積載された用紙から給紙部１６によって用紙搬送路９２に送り出される各々の用紙に対して、複数箇所で受光量を検知するよう光学式重送センサ１２０を制御する（Ｓ１１）。複数箇所で受光量が検知されると、予備判定部１０４は、受光量の値が所定の範囲内であるサンプルデータは所定数以上か否かを判定する（Ｓ１２）。このように複数箇所で受光量を検知することによって、光学式重送センサ１２０によって検知することが困難な程度まで濃い色で印刷された部分がある場合においても、光学式重送センサ１２０によって検知することが可能な程度に色の薄い部分があれば、その箇所で検知された受光量を利用することによって、光学式重送センサ１２０を使って重送を検知することが可能となる。

受光量の値が所定の範囲内であるサンプルデータは所定数以上と判定された場合（Ｓ１２のＹ）、予備判定部１０４は、その用紙は光学式重送センサ１２０による検知が可能と判定する（Ｓ１３）。受光量の値が所定の範囲内であるサンプルデータが所定数に満たない場合（Ｓ１２のＮ）、予備判定部１０４は、その用紙は光学式重送センサ１２０による重送の検知が可能でないと判定する（Ｓ１６）。

光学式重送センサ１２０による検知が可能か否かが判定されると、記憶部１１６は、その判定結果を示す検知可否情報を格納する。このとき記憶部１１６は、用紙の検知可否情報と、その用紙が給紙部１６によって用紙搬送路９２に送り出された順序である給紙順とを対応付けて格納する（Ｓ１４）。

次に予備判定部１０４は、その用紙が予備給紙における最後の用紙か否かを判定する（Ｓ１５）。ユーザは、予備給紙モードを選択した場合に、予備給紙における給紙枚数をディスプレイ１２６を使って入力することができる。給紙制御部１１４は給紙部１６によって送り出された用紙の枚数をカウントしており、予備判定部１０４は、ユーザによって入力された予備給紙における給紙枚数と、予備給紙が実行されることにより実際に給紙部１６によって送り出された給紙枚数とを比較することによって、その用紙が予備給紙における最後の用紙か否かを判定する。その用紙が最後の用紙と判定された場合（Ｓ１５のＹ）、本フローチャートにおける処理を終了する。

その用紙が予備給紙における最後の用紙でないと判定された場合（Ｓ１５のＮ）、Ｓ１１の処理に再び移行する。こうして記憶部１１６は、予備給紙すべき用紙セットの枚数分、光学式重送センサ１２０による重送の検知が可能か否かを示す検知可否情報を蓄積し、この結果、記憶部１１６には検知可否情報と給紙順とを対応付けた検知可否マップが格納される。

図７は、第１の実施形態に係る検知可否マップの一例を示す図である。ユーザは予備給紙モードを選択した場合、これから予備給紙する用紙セットの番号など、予備給紙すべき用紙セットの識別情報をディスプレイ１２６を使って入力することができる。なお、予備給紙すべき用紙セットの識別情報として、たとえば用紙セットの名称を入力することも可能となっている。

予備給紙が実行されると、記憶部１１６は、給紙順と、光学式重送センサ１２０による検知可否を示す検知可否情報とを対応付けて、入力された用紙セット識別情報によって識別される検知可否マップとしてこれらの情報を格納する。図７に例として示される検知可否マップでは、５枚の用紙セットの各々の用紙について、用紙搬送路９２に送り出されるべき給紙順と検知可否情報とが対応付けられている。「○」は光学式重送センサ１２０による検知が可能であることを示し、「×」は光学式重送センサ１２０による検知が可能でないことを示す。図７に示される例では、３枚目に用紙搬送路９２に送り出されるべき用紙は光学式重送センサ１２０による検知が可能ではなく、他の用紙は光学式重送センサ１２０による検知が可能であることが示されている。

図８は、第１の実施形態に係る給紙装置１０の通常給紙モードにおける制御手順を示すフローチャートである。本フローチャートにおける処理は、通常給紙モードが選択された状態でユーザによってスタートボタン１２４が押されることによって開始する。

表示制御部１１０は、通常給紙モードがユーザによって選択されると、ディスプレイ１２６に用紙セット選択画面（図示せず）を表示する。このとき表示制御部１１０は、記憶部１１６に格納された検知可否マップを特定するための用紙セット識別情報をディスプレイ１２６に用紙セット選択ボタンとして表示する。ユーザによっていずれかの用紙セット選択ボタンが押されると、給紙装置１０は次にスタートボタン１２４が押されたときにその用紙セットの検知可否マップを参照して重送判定を実施する。

スタートボタン１２４が押されると給紙制御部１１４は積載された用紙から１枚ずつ用紙を送り出すよう給紙部１６を制御する。ここで検知可否判定部１０６は、ユーザによって選択された用紙セットの検知可否マップを参照し、用紙搬送路９２に送り出される用紙の給紙順に対応する検知可否情報が、光学式重送センサ１２０による検知が可能な用紙であることを示すものか、可能でない用紙であることを示すものかを判定することによって、用紙搬送路９２に送り出される用紙が、光学式重送センサ１２０による検知が可能な用紙か否かを判定する（Ｓ２１）。

用紙搬送路９２に送り出される用紙が光学式重送センサ１２０による検知が可能な用紙であると判定された場合（Ｓ２１のＹ）、表示制御部１１０は、光学式重送センサ１２０により重送を検知する旨をディスプレイ１２６に表示させ（Ｓ２２）、重送検知制御部１０８は、用紙搬送路９２に送り出される用紙の重送を光学式重送センサ１２０により検知させる（Ｓ２３）。

この場合、重送検知制御部１０８は、超音波式重送センサ１２２による重送の検知を実施しない。具体的には、用紙搬送路９２に搬送される用紙が光学式重送センサ１２０により検知可能と判定された場合、重送検知制御部１０８は、発振器１３４にから超音波を発振しないよう超音波式重送センサ１２２を制御する。

用紙搬送路９２に送り出される用紙が光学式重送センサ１２０による検知が可能な用紙でないと判定された場合（Ｓ２１のＮ）、表示制御部１１０は、超音波式重送センサ１２２により重送を検知する旨をディスプレイ１２６に表示させ（Ｓ２８）、重送検知制御部１０８は、用紙搬送路９２に送り出される用紙の重送を超音波式重送センサ１２２により検知させる（Ｓ２９）。

この場合、重送検知制御部１０８は、光学式重送センサ１２０による重送の検知を実施しない。具体的には、用紙搬送路９２に搬送される用紙が光学式重送センサ１２０により検知可能でないと判定された場合、重送検知制御部１０８は、発光素子１３０が点灯しないよう光学式重送センサ１２０を制御する。

光学式重送センサ１２０により重送を検知するか超音波式重送センサ１２２により重送を検知するかが決定されると、重送判定部１１２は、決定された重送センサの検知結果を利用して用紙搬送路９２に搬送された用紙に重送が発生しているか否かを判定する（Ｓ２４）。このように重送検知制御部１０８は、用紙搬送路９２に送り出される用紙が光学式重送センサ１２０による重送の検知が可能な用紙と判定された場合、光学式重送センサ１２０にその用紙の重送を検知させ、光学式重送センサ１２０による重送の検知が可能でない用紙と判定された場合、超音波式重送センサ１２２にその用紙の重送を検知させる。

光学式重送センサ１２０と超音波式重送センサ１２２では、重送を検知する検知原理が異なる。このため、たとえば厚い用紙や濃い色が広い範囲で印刷された用紙など、光学式重送センサ１２０によって重送を検知することが困難な用紙であっても、超音波式重送センサ１２２によって重送を検知することが可能な場合がある。第１の実施形態に係る給紙装置１０は、このように光学式重送センサ１２０により検知可能な用紙か否かに応じて光学式重送センサ１２０による重送の検知と超音波式重送センサ１２２による重送の検知とを切り換えることにより、広範な種類の用紙を給紙する場合においても重送を的確に検知することを可能としている。

重送が発生したと判定された場合（Ｓ２４のＮ）、給紙制御部１１４は、給紙部１６による給紙を停止し（Ｓ３２）。表示制御部１１０は、重送が発生した旨をディスプレイ１２６に表示させ（Ｓ３３）、本フローチャートにおける処理を終了する。なお、重送が発生した旨をディスプレイ１２６に表示させる代わりに、給紙装置１０のコントロールパネルなどに設けられた警告ランプを点灯してもよい。

重送は発生していないと判定された場合（Ｓ２４のＹ）、検知可否判定部１０６は、その用紙の給紙順は用紙セットにおける最後の給紙順か否かを判定する（Ｓ２５）。給紙制御部１１４は給紙部１６によって送り出された用紙の枚数をカウントしており、検知可否判定部１０６は、用紙セット選択画面においてユーザによって選択された用紙セットの用紙枚数と、実際に給紙部１６によって送り出された給紙枚数とを比較することによって、その用紙が用紙セットにおける最後の用紙か否かを判定する。

その用紙の給紙順は用紙セットにおける最後の給紙順でないと判定された場合（Ｓ２５のＮ）、検知可否判定部１０６は、次に用紙搬送路９２に送り出される用紙の給紙順を現在の給紙順に１をプラスした給紙順に設定し（Ｓ３１）、Ｓ２１の処理に戻る。

ユーザは、スタートボタン１２４を押す前に、給紙する用紙セットのセット数を入力することができる。たとえば用紙の枚数が５枚の用紙セットのセット数として４０部がユーザによって入力された場合、合計２００枚の用紙が積載された用紙から給紙されることとなる。その用紙の給紙順は用紙セットにおける最後の給紙順と判定された場合（Ｓ２５のＹ）、給紙制御部１１４は、このようにユーザに入力された用紙セットのセット数と、現在まで給紙した用紙セットのセット数とを比較して、入力されたセット数の用紙セットの給紙が終了したか否かを判定する（Ｓ２６）。入力されたセット数の給紙が終了していないと判定された場合（Ｓ２６のＮ）、検知可否判定部１０６は、次に用紙搬送路９２に送り出される用紙の給紙順を１に設定し（Ｓ３０）、Ｓ２１の処理に戻る。

このように予備判定部１０４は、用紙セットを構成する用紙の枚数と同一の枚数の用紙に対して光学式重送センサ１２０による重送の検知が可能か否かを判定した場合、次に用紙搬送路９２に送り出される用紙の給紙順を、最初の給紙順である１に設定し、用紙搬送路に送り出された用紙が光学式重送センサ１２０による重送の検知が可能な用紙か否かを、用紙搬送路９２に送り出された給紙順に対応する検知可否情報を利用して再び判定する。こうして給紙装置１０は、複数のセット数の用紙セットを給紙する場合において、その用紙セットの各々の用紙に適した重送センサを使って重送を検知する。

ユーザに入力された用紙セットのセット数の給紙が終了したと判定された場合（Ｓ２６のＹ）、給紙制御部１１４は、積載された用紙からの給紙部１６による給紙を停止し（Ｓ２７）、本フローチャートにおける処理を終了する。

（第２の実施形態）
図９は、第２の実施形態に係る給紙装置１０の予備給紙モードにおける制御手順を示すフローチャートである。なお、特に言及しない限り、第２の実施形態に係る給紙装置１０の構成は第１の実施形態に係る給紙装置１０の構成と同様である。本フローチャートにおける処理は、予備給紙モードが選択された状態でユーザによってスタートボタン１２４が押されることによって開始する。

ユーザにスタートボタン１２４が押されると、予備給紙実行部１０２は予備給紙を実行する。予備給紙が実行された場合、重送検知制御部１０８は、積載された用紙から給紙部１６によって送り出される各々の用紙に対して超音波を発振し、受振された超音波の波形を受振するよう超音波式重送センサ１２２を制御し、受振された超音波の波形を取得する（Ｓ４１）。

超音波式重送センサ１２２は、用紙同士がピッタリとくっついてしまい、用紙間の間隔がほとんどなくなると、用紙間の間隔による超音波の減衰が減少するため重送の検知が困難となる。特に薄い用紙を給紙する場合に重送が発生するとこのような現象が生じやすくなり、超音波式重送センサ１２２による重送の検知が困難となる。このように超音波式重送センサ１２２による重送の検知が困難な薄い用紙を超音波式重送センサ１２２によって検知した場合、用紙が薄いためその用紙による超音波の減衰が小さく、受振される超音波の波形の振幅は大きなものとなる。

このような用紙の厚さと用紙の振幅との関係を利用して、予備判定部１０４は、受振された超音波の波形が取得されると、受振された超音波の波形の振幅が所定の値以下か否かを判定することにより、その用紙が超音波式重送センサ１２２により重送の検知が可能か否かを判定する（Ｓ４２）。受振された超音波の波形の振幅が所定の値以下と判定された場合（Ｓ４２のＹ）、予備判定部１０４は、その用紙は超音波式重送センサによる検知が可能と判定する（Ｓ４３）。また、受振された超音波の波形の振幅が所定の値以下と判定された場合（Ｓ４２のＮ）、予備判定部１０４は、その用紙は超音波式重送センサによる検知が可能でないと判定する（Ｓ４６）。Ｓ４４およびＳ４５における処理は、図６のＳ１４およびＳ１５と同様であることから説明を省略する。こうして記憶部１１６は、予備給紙すべき用紙セットの枚数分、超音波式重送センサ１２２による重送の検知が可能か否かを示す検知可否情報を蓄積し、この結果、記憶部１１６には検知可否情報と給紙順とを対応付けた用紙セットの検知可否マップが格納される。

図１０は、第２の実施形態に係る検知可否マップの一例を示す図である。ユーザは予備給紙すべき用紙セットの識別情報をディスプレイ１２６を使って入力することができる点は第１の実施形態と同様である。

予備給紙が実行されると、記憶部１１６は、給紙順と、光学式重送センサ１２０による検知可否を示す検知可否情報とを対応付けて、入力された用紙セット識別情報によって識別される検知可否マップとして格納する。図１０に例として示される検知可否マップでは、６枚の用紙セットの各々の用紙について、用紙搬送路９２に送り出されるべき給紙順と検知可否情報とが対応付けられている。「○」は超音波式重送センサ１２２による検知が可能であることを示し、「×」は超音波式重送センサ１２２による検知が可能でないことを示す。図１０に示される例では、１枚目と４枚目に用紙搬送路９２に送り出されるべき用紙は超音波式重送センサ１２２による検知が可能ではなく、他の用紙は超音波式重送センサ１２２による検知が可能であることが示されている。

図１１は、第２の実施形態に係る給紙装置１０の通常給紙モードにおける制御手順を示すフローチャートである。本フローチャートにおける処理は、ユーザによって通常給紙モードが選択された状態で、ユーザによってスタートボタン１２４が押されることによって開始する。なお、用紙セット選択画面においてユーザによっていずれかの用紙セット選択ボタンが押されると、給紙装置１０は次にスタートボタン１２４が押されたときにその用紙セットの検知可否マップを参照して重送判定を実施する点は第１の実施形態と同様である。

スタートボタン１２４が押されると給紙制御部１１４は積載された用紙から１枚ずつ用紙を送り出すよう給紙部１６を制御する。ここで検知可否判定部１０６は、ユーザによって選択された用紙セットの検知可否マップを参照し、用紙搬送路９２に送り出される用紙の給紙順に対応する検知可否情報が、超音波式重送センサ１２２による検知が可能な用紙であることを示すものか、可能でない用紙であることを示すものかを判定することによって、用紙搬送路９２に送り出される用紙が、超音波式重送センサ１２２による検知が可能な用紙か否かを判定する（Ｓ５１）。

用紙搬送路９２に送り出される用紙が超音波式重送センサ１２２による検知が可能な用紙であると判定された場合（Ｓ５１のＹ）、表示制御部１１０は、超音波式重送センサ１２２により重送を検知する旨をディスプレイ１２６に表示させ（Ｓ５２）、重送検知制御部１０８は、用紙搬送路９２に送り出される用紙の重送を超音波式重送センサ１２２により検知させる（Ｓ５３）。

この場合、重送検知制御部１０８は、光学式重送センサ１２０による重送の検知を実施しない。具体的には、用紙搬送路９２に搬送される用紙が超音波式重送センサ１２２により検知可能と判定された場合、重送検知制御部１０８は、発光素子１３０が点灯しないよう光学式重送センサ１２０を制御する。

用紙搬送路９２に送り出される用紙が超音波式重送センサ１２２による検知が可能な用紙でないと判定された場合（Ｓ５１のＮ）、表示制御部１１０は、光学式重送センサ１２０により重送を検知する旨をディスプレイ１２６に表示させ（Ｓ５８）、重送検知制御部１０８は、用紙搬送路９２に送り出される用紙の重送を光学式重送センサ１２０により検知させる（Ｓ５９）。

この場合、重送検知制御部１０８は、超音波式重送センサ１２２による重送の検知を実施しない。具体的には、用紙搬送路９２に搬送される用紙が超音波式重送センサ１２２により検知可能でないと判定された場合、重送検知制御部１０８は、発振器１３４にから超音波を発振しないよう超音波式重送センサ１２２を制御する。

光学式重送センサ１２０により重送を検知するか超音波式重送センサ１２２により重送を検知するかが決定されると、重送判定部１１２は、決定された重送センサの検知結果を利用して用紙搬送路９２に搬送された用紙に重送が発生しているか否かを判定する（Ｓ５４）。

このように重送検知制御部１０８は、用紙搬送路９２に送り出される用紙が超音波式重送センサ１２２による重送の検知が可能な用紙と判定された場合、超音波式重送センサ１２２にその用紙の重送を検知させ、超音波式重送センサ１２２による重送の検知が可能でない用紙と判定された場合、光学式重送センサ１２０にその用紙の重送を検知させる。このように超音波式重送センサ１２２により検知可能な用紙か否かに応じて超音波式重送センサ１２２による重送の検知と光学式重送センサ１２０による重送の検知とを切り換えることにより、第１の実施形態と同様に広範な種類の用紙を給紙する場合においても重送を的確に検知することが可能となる。なお、Ｓ５５乃至Ｓ５７、およびＳ６０乃至Ｓ６３における処理は、図８のＳ２５乃至Ｓ２７、およびＳ３０乃至Ｓ３３における処理と同様であることから説明を省略する。

本発明は上述の各実施形態に限定されるものではなく、各実施形態の各要素を適宜組み合わせたものも、本発明の実施形態として有効である。また、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を各実施形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施形態も本発明の範囲に含まれうる。以下、そうした例をあげる。

ある変形例では、たとえば図８のＳ２３において、用紙搬送路９２に送り出される用紙が光学式重送センサ１２０により検知可能な用紙と判定された場合、重送検知制御部１０８は、光学式重送センサ１２０および超音波式重送センサ１２２の双方によって用紙搬送路９２に送り出される用紙に対して検知動作を実行させる。この場合、重送判定部１１２は、用紙搬送路９２に搬送される用紙が光学式重送センサ１２０により検知可能と判定された場合、超音波式重送センサ１２２の検知結果を利用せず、光学式重送センサ１２０の検知結果を利用して用紙搬送路９２に送り出された用紙に重送が発生しているか否かを判定する。

別の変形例では、たとえば図１１のＳ５３において、用紙搬送路９２に送り出される用紙が超音波式重送センサ１２２により検知可能な用紙と判定された場合、重送検知制御部１０８は、光学式重送センサ１２０および超音波式重送センサ１２２の双方によって用紙搬送路９２に送り出される用紙に対して検知動作を実行させる。この場合、重送判定部１１２は、用紙搬送路９２に搬送される用紙が光学式重送センサ１２０により検知可能と判定された場合、光学式重送センサ１２０の検知結果を利用せず、超音波式重送センサ１２２の検知結果を利用して用紙搬送路９２に送り出された用紙に重送が発生しているか否かを判定する。

別の変形例では、たとえば図９のＳ２３において、用紙搬送路９２に送り出される用紙が光学式重送センサ１２０により検知可能な用紙と判定された場合、重送検知制御部１０８は、光学式重送センサ１２０および超音波式重送センサ１２２の双方によって用紙搬送路９２に送り出される用紙に対して検知動作を実行させる。重送判定部１１２は、用紙搬送路９２に搬送される用紙が光学式重送センサ１２０により検知可能と判定された場合、光学式重送センサ１２０および超音波式重送センサ１２２の双方の検知結果を利用して用紙搬送路９２に送り出された用紙に重送が発生しているか否かを判定する。具体的には、重送判定部１１２は、光学式重送センサ１２０および超音波式重送センサ１２２の少なくともいずれかの検知結果が重送が発生していることを示している場合に用紙搬送路９２において重送が発生していると判定し、それ以外の場合は用紙搬送路９２に重送が発生していないと判定する。なお、光学式重送センサ１２０および超音波式重送センサ１２２の双方の検知結果が重送が発生していることを示している場合に用紙搬送路９２に重送が発生していると判定し、それ以外の場合に重送が発生していないと判定してもよいことは勿論である。

別の変形例では、たとえば図１１のＳ５３において、用紙搬送路９２に送り出される用紙が超音波式重送センサ１２２により検知可能な用紙と判定された場合、重送検知制御部１０８は、光学式重送センサ１２０および超音波式重送センサ１２２の双方によって用紙搬送路９２に送り出される用紙に対して検知動作を実行させる。重送判定部１１２は、用紙搬送路９２に搬送される用紙が超音波式重送センサ１２２により検知可能と判定された場合、光学式重送センサ１２０および超音波式重送センサ１２２の双方の検知結果を利用して用紙搬送路９２に送り出された用紙に重送が発生しているか否かを判定する。具体的には、重送判定部１１２は、光学式重送センサ１２０および超音波式重送センサ１２２の少なくともいずれかの検知結果が重送が発生していることを示している場合に用紙搬送路９２において重送が発生していると判定し、それ以外の場合は用紙搬送路９２に重送が発生していないと判定する。なお、光学式重送センサ１２０および超音波式重送センサ１２２の双方の検知結果が重送が発生していることを示している場合に用紙搬送路９２に重送が発生していると判定し、それ以外の場合に重送が発生していないと判定してもよいことは勿論である。

別の変形例では、ユーザは予備給紙によらず、ユーザがディスプレイ１２６に直接手入力することにより検知可否情報を入力する。この場合、まず表示制御部１１０は検知可否情報入力画面を表示する。ユーザは、用紙セットの番号などの用紙セット識別情報、および用紙セットを構成する用紙の枚数を入力する。次にユーザは、用紙セットの各々の用紙について、たとえば第１の実施形態の変形例の場合は光学式重送センサ１２０により重送の検知が可能か否かを、たとえばディスプレイ１２６に表示された「○ボタン」または「×ボタン」などを押すことにより入力する。このときユーザは、用紙搬送路９２に送り出される給紙順に対応して各々の用紙について光学式重送センサ１２０により重送の検知が可能か否かを示す検知可否情報を入力する。第２の実施形態の変形例の場合、ユーザは超音波式重送センサ１２２により重送の検知が可能か否かを示す検知可否情報を同様に入力する。記憶部１１６は、入力された検知可否情報と、用紙搬送路９２に送り出されるべき給紙順とを対応づけ、検知可否マップとして格納する。たとえば１枚目の用紙が厚紙であり、光学式重送センサ１２０によって重送を検知することが困難であることが予め予想される場合がある。このような変形例によれば、ユーザが手入力することによってそのような用紙を予め光学式重送センサ１２０によって重送を検知することが可能でないものとして特定することが可能となる。

なお、この変形例においては、予備給紙を実行することによって記憶部１１６に格納された検知可否マップを、検知可否情報入力画面においてユーザが修正することも可能となっている。この場合、表示制御部１１０は、予備給紙を実行することによって記憶部１１６に格納された検知可否マップを検知可否情報入力画面に表示し、ユーザは検知可否情報入力画面に表示された情報を修正することができる。たとえばある用紙が光学式重送センサ１２０による重送の検知が可能であることを示す「○」が表示されている場合に「×ボタン」を押すなどの修正入力をユーザが行うことによって、その用紙の検知可否情報を光学式重送センサ１２０による重送の検知が可能でないことを示すものに修正することができる。

また、別の変形例では、スタートボタンの他に「プリセットボタン」が設けられる。このプリセットボタンがユーザに押されることにより、予備給紙モードが選択されると共に呼び給紙が実行される。したがって、本変形例におけるプリセットボタンは、上述の実施形態における予備給紙モードボタン、およびスタートボタンの双方の機能を有する。このようにプリセットボタンを設けることによって、予備給紙モードボタンを押して予備給紙モードを選択後スタートボタンを押すという予備給紙を実行するための工程を、プリセットボタンを押すという簡素な工程とすることができる。

第１の実施形態に係る給紙装置の正面図である。 給紙装置のＰ−Ｐ断面図である。 第１の実施形態に係る給紙装置の左側面図である。 第１の実施形態に係る給紙装置における、光学式重送センサおよび超音波式重送センサが配置された周辺を示す図である。 第１の実施形態に係る電子制御部の機能ブロック図である。 第１の実施形態に係る給紙装置の予備給紙モードにおける制御手順を示すフローチャートである。 第１の実施形態に係る検知可否マップの一例を示す図である。 第１の実施形態に係る給紙装置の通常給紙モードにおける制御手順を示すフローチャートである。 第２の実施形態に係る給紙装置の予備給紙モードにおける制御手順を示すフローチャートである。 第２の実施形態に係る検知可否マップの一例を示す図である。 第２の実施形態に係る給紙装置の通常給紙モードにおける制御手順を示すフローチャートである。

符号の説明

１０ 給紙装置、 １６ 給紙部、 ９２ 用紙搬送路、 １００ 電子制御部、 １０２ 予備給紙実行部、 １０４ 予備判定部、 １０６ 検知可否判定部、 １０８ 重送検知制御部、 １１０ 表示制御部、 １１２ 重送判定部、 １１４ 給紙制御部、 １１６ 記憶部、 １２０ 光学式重送センサ、 １２２ 超音波式重送センサ、 １２４ スタートボタン、 １２６ ディスプレイ。

Claims (10)

1. 積載された状態から用紙が１枚ずつ送り出されるべき用紙搬送路において、２枚以上の用紙が重なって送り出される重送を検知する第１重送センサと、
   前記用紙搬送路において、前記第１重送センサと異なる検知原理で重送を検知する第２重送センサと、
   前記用紙搬送路に送り出される用紙が前記第１重送センサによる重送の検知が可能な用紙か否かを判定する検知可否判定手段と、
   前記用紙搬送路に送り出される用紙が前記第１重送センサによる重送の検知が可能でない用紙と判定された場合、前記第２重送センサに当該用紙の重送を検知させる重送検知制御手段と、
   を備えることを特徴とする重送検知装置。
2. 重送検知の対象となるべき用紙が前記第１重送センサによる重送の検知が可能な用紙か否かを示す検知可否情報を格納する記憶手段をさらに備え、
   前記検知可否判定手段は、前記格納された検知可否情報を利用して、前記用紙搬送路に送り出される用紙が前記第１重送センサによる重送の検知が可能な用紙か否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の重送検知装置。
3. 前記記憶手段は、複数の用紙によって構成される用紙セットの各々の用紙について、検知可否情報と、前記用紙搬送路に送り出されるべき給紙順とを対応付けて格納し、
   前記検知可否判定手段は、前記用紙搬送路に送り出される用紙が前記第１重送センサによる重送の検知が可能な用紙か否かを、前記用紙搬送路に送り出される給紙順に対応する検知可否情報を利用して判定することを特徴とする請求項２に記載の重送検知装置。
4. 前記検知可否判定手段は、用紙セットを構成する用紙の枚数と同一の枚数の用紙に対して前記第１重送センサによる重送の検知が可能か否かを判定した場合、次に前記用紙搬送路に送り出される用紙を最初の給紙順の用紙として、前記用紙搬送路に送り出される用紙が前記第１重送センサによる重送の検知が可能な用紙か否かを、前記用紙搬送路に送り出された給紙順に対応する検知可否情報を利用して再び判定することを特徴とする請求項３に記載の重送検知装置。
5. 前記用紙搬送路に用紙が一枚ずつ送り出されることが前提とされる予備給紙を実行する予備給紙実行手段と、
   前記予備給紙中に前記用紙搬送路に送り出された用紙の前記第１重送センサによる検知結果が所定の条件を満たすか否かを判定することによって、当該用紙が前記第１重送センサによる重送の検知が可能な用紙か否かを判定する予備判定手段と、
   を備え、
   前記記憶手段は、前記予備判定手段による判定結果を前記検知可否情報として格納することを特徴とする請求項２に記載の重送検知装置。
6. 予備給紙実行手段は、複数の用紙によって構成される用紙セットに対し予備給紙を実行し、
   前記予備判定手段は、予備給紙中に前記用紙搬送路に送り出された各々の用紙について前記第１重送センサによる検知結果が所定の条件を満たすか否かを判定することによって、用紙セットを構成する複数の用紙の各々について前記第１重送センサによる重送の検知が可能な用紙か否かを判定し、
   前記記憶手段は、用紙セットの各々の用紙について、検知可否情報と、前記用紙搬送路に送り出された給紙順とを対応付けて格納することを特徴とする請求項５に記載の重送検知装置。
7. 前記第１重送センサは、光を照射する発光素子と、前記発光素子と前記用紙搬送路を挟んで配置され前記照射された光の受光量を検知する受光素子を有し、用紙が前記用紙搬送路を通過するときに前記受光素子により検知された受光量に基づいて重送を検知する光学式重送検知装置であることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の重送検知装置。
8. 前記第１重送センサは、超音波を発振する発振器と、前記発振器と前記用紙搬送路を挟んで配置され前記発振された超音波を受振する受振器を有し、用紙が前記用紙搬送路を通過するときに前記受振器により受振された超音波の波形に基づいて重送を検知する超音波式重送センサであることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の重送検知装置。
9. 前記第１重送センサは、光を照射する発光素子と、前記発光素子と前記用紙搬送路を挟んで配置され前記照射された光の受光量を検知する受光素子を有し、用紙が前記用紙搬送路を通過するときに前記受光素子により検知された受光量に基づいて重送を検知する光学式重送検知装置であり、
   前記予備判定手段は、前記第１重送センサによって用紙の複数箇所において受光量が検知されることにより取得された複数のサンプルデータのうち、受光量の値が所定の範囲内であるサンプルデータが所定数に満たない場合、当該用紙は前記第１重送センサによる重送の検知が可能でないと判定することを特徴とする請求項５または６に記載の重送検知装置。
10. 前記第１重送センサは、超音波を発振する発振器と、前記発振器と前記用紙搬送路を挟んで配置され前記発振された超音波を受振する受振器を有し、用紙が前記用紙搬送路を通過するときに前記受振器により受振された超音波の波形に基づいて重送を検知する超音波式重送センサであり、
    前記予備判定手段は、前記第１重送センサによって用紙が検知されることにより受振された超音波の波形の振幅が所定の値を越える場合、当該用紙は前記第１重送センサによる重送の検知が可能でないと判定することを特徴とする請求項５または６に記載の重送検知装置。

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