JP2020152561A - 給紙装置 - Google Patents

Abstract

【課題】用紙の種類や給紙装置の使用年数（使用時間）によらず、問題（重送）が生じないように、給紙用の空気の風量を調整する。【解決手段】給紙装置の給紙用ベルトには、吸引孔が設けられる。吸引装置は、給紙用ベルトから空気を吸引して浮上エアーを発生させる。吸引装置は浮上エアーによりセットされた用紙を吸引する。送出機構は、給紙用ベルトを周回させて用紙を送り出す。間隔測定部は、吸引装置が用紙を吸引しているときの用紙間隔を測る。間隔測定部の出力に基づき、制御部は、用紙間隔を認識する。認識した用紙間隔に基づき、制御部は、浮上エアーの風量を調整する。【選択図】図７

Description

本発明は、セットされた用紙を吸引して給紙を行う給紙装置に関する。また、本発明はこの給紙装置を含む画像形成装置に関する。

エアー方式の給紙装置がある。エアー方式の給紙装置には、搬送ベルトを含むものがある。搬送ベルトは、用紙を吸引する。用紙は搬送ベルトに吸着する。この状態で搬送ベルトを走行させる。これにより、用紙が送り出される。このような吸引エアーを利用した給紙装置の一例が特許文献１に記載されている。

具体的に、特許文献１には、全面に複数の吸引孔を有し収容用紙を吸着して搬送する無端状の搬送ベルトと、搬送ベルトに内包され吸引孔を介して収容用紙を吸引して搬送ベルトに吸着させるエアー吸引部と、用紙収容部に収容されている用紙に浮上エアーを送風して用紙を浮上させる浮上エアー送風部と、用紙搬送方向における搬送ベルトの搬送面の範囲内の所定位置に配置され、１枚目の用紙の後端の所定位置の通過を検出する用紙後端検出部と、浮上エアー送風部における浮上エアーの送風動作を制御する制御部と、を備え、
１枚目の用紙が搬送ベルト上を搬送されているときに２枚目の用紙を浮上させるための浮上エアーを送風させ、用紙後端検出部の検出結果に基づいて、浮上エアーの送風を停止させる給紙装置が記載されている。この構成により、１枚目の用紙の搬送中に２枚目の用紙が搬送ベルトに吸着する重送の発生を防ごうとする（特許文献１：請求項１、段落［００１１］等参照）。

特開２０１５−０１６９５４号公報

給紙装置では重送が生ずることがある。重送とは、複数枚の用紙が重なって搬送されることである。重送により用紙の詰まり（ジャム）が生ずることがある。また、１ページの内容が複数枚の用紙にまたがって印刷されることもある。重送はエラーの原因となる。

エアー方式の給紙装置で重送が生ずる理由は様々である。エアー方式の給紙装置では、画像形成装置のメーカー推奨の用紙（標準用紙）を基準に風量が定められる。一方、用紙の種類は多い。用紙によっては、標準用紙に基づき定めた風量が適切でない場合がある。このような場合、重送が生ずる。また、用紙の含水率、表面の粗さ、空気を操るためのファンの性能の経年変化、送風部分でのホコリのつまりも、重送の要因となり得る。用紙の種類や給紙装置の状態によって、重送の生じやすさが変化し、重送の発生を抑えきれない場合があるという問題がある。

特許文献１記載の技術では、１枚目の用紙の後端が所定位置を通過すると、浮上エアーの送風を停止する。１枚目の用紙の搬送中での２枚目の用紙の搬送ベルトでの吸着を防ごうとする。しかし、特許文献１記載の給紙装置でも、用紙の種類や給紙装置の状態によっては、重送が発生することがある。例えば、用紙が軽い（薄い）場合、１枚目の用紙と２枚目の用紙が重なって搬送ベルトに吸着される場合があり得る。従って、特許文献１記載の技術は、上記の問題を解決できない。

本発明は上記従来技術の問題点に鑑み、用紙の種類や給紙装置の使用年数（使用時間）によらず、問題（重送）が生じないように、給紙用の空気の風量を調整する。

本発明に係る給紙装置は、給紙装置は、セット板、規制カーソル、給紙用ベルト、吸引装置、送出機構、間隔測定部、制御部を含む。前記セット板には、用紙がセットされる。前記規制カーソルは前記セット板にセットされた前記用紙の位置を規制する。前記給紙用ベルトは、前記セット板及びセットされた用紙の上方に設けられる。前記給紙用ベルトには、吸引孔が設けられる。前記吸引装置は、前記給紙用ベルトから空気を吸引して浮上エアーを発生させる。前記吸引装置は前記浮上エアーによりセットされた前記用紙を吸引する。前記送出機構は、前記給紙用ベルトを周回させて用紙を送り出す。前記間隔測定部は、前記吸引装置が前記用紙を吸引しているときの用紙間隔を測る。前記間隔測定部の出力に基づき、前記制御部は、前記用紙間隔を認識する。認識した前記用紙間隔に基づき、前記制御部は、前記浮上エアーの風量を調整する。

本発明によれば、用紙の種類や給紙装置の使用年数（使用時間）によらず、重送のような問題（給紙エラー）の発生を防ぐことができる。用紙の吸引中、問題が生じにくい用紙間隔となるように、給紙用の空気の風量を調整することができる。

実施形態に係るプリンターの一例を示す図である。 実施形態に係る給紙カセットの一例を示す図である。 実施形態に係る給紙カセットの一例を示す図である。 実施形態に係る吸引装置と送出機構の一例を示す図である。 実施形態に係る給紙装置の一例を示す図である。 実施形態に係る間隔測定部による測定の一例を示す図である。 実施形態に係るプリンターでの浮上エアーと分離エアーの風量制御の流れの一例を示す図である。 変形例に係る間隔測定部の一例を示す図である。 変形例に係る給紙装置の一例を示す図である。 変形例に係る給紙装置の一例を示す図である。

以下、図１〜図７を用いて本発明の実施形態に係る給紙装置を説明する。給紙装置として、プリンター１００を例に挙げて説明する。プリンター１００は画像形成装置でもある。なお、本発明は、プリンター１００だけではなく、他の給紙を行う装置（例えば、複合機）にも適用できる。以下の本実施の形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定せず、単なる説明例にすぎない。

（プリンター１００）
図１を用いて、実施形態に係るプリンター１００を説明する。図１は、実施形態に係るプリンター１００の一例を示す図である。

図１に示すように、プリンター１００は、制御部１、記憶部２、操作パネル３、印刷部４を含む。

制御部１はプリンター１００の動作を制御する。制御部１は、コピーや送信のようなジョブでの動作を制御する。制御部１は、制御回路１０、画像処理回路１１、通信部１２を含む。制御回路１０は、例えば、ＣＰＵである。制御回路１０は、ジョブに関する処理、演算を行う。

例えば、画像処理回路１１はＡＳＩＣである。画像処理回路１１は、通信部１２が受信した印刷用データに基づき、画像データを生成する。画像処理回路１１は、生成した画像データの画像処理を行い、出力用画像データを生成する。出力用画像データは印刷ジョブに用いられる。

通信部１２は通信用のハードウェア（通信回路）とソフトウェアを含む。通信部１２はコンピューター２００と通信する。コンピューター２００は、例えば、ＰＣやサーバーである。通信部１２はコンピューター２００から印刷用データを受信する。印刷用データは、例えば、ページ記述言語で記述されたデータを含む。制御部１（画像処理回路１１）は、ページ記述言語で記述されたデータを解析して画像データを生成する。生成した画像データに基づき、制御部１は印刷部４に印刷させる。

記憶部２はＲＡＭ、ＲＯＭ、ストレージを含む。ストレージは、例えば、ＨＤＤ又はＳＳＤである。制御部１は、記憶部２のプログラムやデータに基づき、各部を制御する。

操作パネル３は使用者の設定を受け付ける。操作パネル３は、表示パネル３１、タッチパネル３２、ハードキー３３を含む。制御部１は、メッセージや、設定用画面を表示パネル３１に表示させる。制御部１は、操作用画像を表示パネル３１に表示させる。操作用画像は、例えば、ボタン、キー、タブである。タッチパネル３２の出力に基づき、制御部１は、操作された操作用画像を認識する。ハードキー３３は、スタートキーやテンキーを含む。タッチパネル３２、ハードキー３３は使用者の設定操作（ジョブに関する操作）を受け付ける。例えば、操作パネル３は、原稿の読取に関する設定を受け付ける。例えば、操作パネル３は、読み取る原稿サイズの設定を受け付ける。制御部１は操作パネル３の出力に基づき、設定内容を認識する。

印刷部４は、給紙部４ａ（詳細は後述）、用紙搬送部４ｂ、画像形成部４ｃ、定着部４ｄを含む。印刷ジョブのとき、制御部１は用紙を給紙部４ａに供給させる。用紙搬送部４ｂは、用紙搬送用の搬送ローラー対、搬送モーターを含む。搬送ローラー対は用紙を搬送する。搬送モーターは搬送ローラー対を回転させる。制御部１は用紙を用紙搬送部４ｂに搬送させる。

画像形成部４ｃは、例えば、感光体ドラム、帯電装置、露光装置、現像装置、転写ローラーを含む。出力用画像データに基づき、制御部１はトナー像を画像形成部４ｃに形成させる。制御部１は搬送用紙へのトナー像の転写を画像形成部４ｃに行わせる。定着部４ｄは、ヒーター、定着用回転体、定着用モーターを含む。ヒーターは定着用ローラーを熱する。用紙は定着用回転体と接しつつ搬送される。これにより、トナー像が用紙に定着する。制御部１は転写されたトナー像の用紙への定着を定着部４ｄに行わせる。用紙搬送部４ｂは印刷済み用紙を機外に排出する。

（給紙カセット５）
次に、図２〜図５を用いて、実施形態に係る給紙カセット５の一例を説明する。図２、図３は、実施形態に係る給紙カセット５の一例を示す図である。図４は、実施形態に係る吸引装置６と送出機構７の一例を示す図である。図５は、実施形態に係る給紙装置の一例を示す図である。

給紙装置は、給紙カセット５を含む。給紙カセット５はプリンター１００から引き出し可能である。用紙を補給するとき、給紙カセット５は引き出される（開けられる）。給紙後、給紙カセット５は押し戻される。

図２は給紙カセット５を上方向から見た図である。図２に示すように、給紙カセット５は、セット板５１、規制カーソルを含む。セット板５１は、例えば、金属製である。セット板５１には用紙（用紙束）がセットされる。用紙は上下方向に積まれた状態でセットされる。なお、図２は、用紙がセットされていない状態を示す。

規制カーソルは、セット板５１にセットされた用紙の位置を規制する。給紙カセット５には、規制カーソルとして、後端規制カーソル５２と幅規制カーソル５３が設けられる。セット板５１のうち、後端規制カーソル５２と幅規制カーソル５３の移動範囲と重なる部分は、切り取られている。

後端規制カーソル５２は、セットされた用紙の後端の位置を規制する。用紙後端とは、用紙搬送方向（副走査方向）の上流側の端部である。後端規制カーソル５２は、用紙搬送方向でスライド移動可能である。セットされた用紙の後端と後端規制カーソル５２が接するまで、使用者は、後端規制カーソル５２を移動させる。後端規制カーソル５２が接することにより、用紙の位置が規制される。用紙の位置ずれが防がれる。

幅規制カーソル５３は、セットされた用紙を用紙搬送方向と垂直な方向（主走査方向）で規制する。幅規制カーソル５３は、２つあり、対となっている。各幅規制カーソル５３は、用紙搬送方向と垂直な方向でスライド移動可能である。各幅規制カーソル５３は、連動する。主走査方向において、用紙の中心方向に一方の幅規制カーソル５３を移動させたとき、他方の幅規制カーソル５３も中心方向に移動する。主走査方向において、用紙の中心から離れる方向に一方の幅規制カーソル５３を移動させたとき、他方の幅規制カーソル５３も中心から離れる方向に移動する。

セットされた用紙の端辺と各幅規制カーソル５３が接するまで、使用者は、幅規制カーソル５３を移動させる。各幅規制カーソル５３が接することにより、用紙の主走査方向の位置が規制される。主走査方向での用紙の位置ずれが防がれる。図２の２点鎖線は中心線Ｌ１を示す。この中心線Ｌ１は、搬送路と用紙の主走査方向での中心を示す。各幅規制カーソル５３の規制により、用紙の主走査方向の中心と、中心線Ｌ１が一致する（中央通紙）。

図３は、用紙後端側（用紙搬送方向上流側）から用紙を見た図の一例を示す。図３に示すように、セット板５１、セットされた（積まれた）用紙のうち最上位の用紙の上方に、給紙ベルトや吹付分離装置８が設けられる。

また、給紙カセット５（給紙装置）には、昇降機構５４が設けられる。昇降機構５４は、セット板５１を昇降させる。例えば、昇降機構５４は、複数の滑車機構と昇降モーター５５を含む。１つの滑車機構は、ワイヤー５６、プーリー５７、巻取ドラム５８を含む。ワイヤー５６の一端は、セット板５１の端部に取り付けられる。ワイヤー５６の他端は巻取ドラム５８と接続される。プーリー５７にはワイヤー５６が架けられる。昇降モーター５５は巻取ドラム５８を回転させる。セット板５１を上昇させるとき、制御部１は、セット板５１が上昇する方向（巻取ドラム５８がワイヤー５６を巻き取る方向）に昇降モーター５５を回転させる。セット板５１を下降させるとき、制御部１は、セット板５１が下降する方向（ワイヤー５６の巻き取り量を減らす方向）に昇降モーター５５を回転させる。

図３では、滑車機構を２つ設ける例を示している。しかし、滑車機構は、２つより多くてもよい。例えば、セット板５１の４隅に滑車機構を設けてもよい。また、滑車を用いず、他の手法により、セット板５１を昇降する機構を設けてもよい。

給紙装置から印刷を行うとき、制御部１は、用紙束のうちの最上位用紙の位置を規定位置（規定の高さ）で維持する。給紙用ベルト７０と最上位用紙の上下方向の間隔が予め定められた給紙時間隔となる位置が最上位用紙の規定位置とされる。給紙時間隔は、数ｍｍ〜数ｃｍの範囲内のいずれかの長さとされる（例えば、１ｃｍ）。

給紙カセット５内には、用紙位置センサー５９が設けられる。用紙位置センサー５９は、最上位用紙が規定位置にあることを検知するためのセンサーである。例えば、反射型や透過型の光センサーを用紙位置センサー５９として用いることができる。セット板５１の上昇により、最上位用紙が規定位置に到達したとき、用紙位置センサー５９の出力レベルが変化する。また、最上位用紙の位置（高さ）が規定位置よりも低くなったとき、用紙位置センサー５９の出力レベルが変化する。用紙位置センサー５９の出力は、制御部１に入力される。

セット板５１を上昇させるとき、制御部１は、用紙位置センサー５９の出力レベルを監視する。用紙位置センサー５９の出力レベルの変化に基づき、最上位用紙の規定位置への到達を認識できたとき、制御部１は、セット板５１の上昇を停止させる。用紙位置センサー５９の出力レベルの変化に基づき、印刷ジョブ中（連続給紙中）に、最上位用紙の位置が規定位置よりも低くなったことを認識したとき、制御部１は昇降モーター５５を回転させる。最上位用紙の規定位置への到達を認識できるまで、制御部１は、昇降モーター５５を回転させる。制御部１は、最上位用紙の上下方向の位置（高さ）を、規定位置で維持する。

次に、図３〜図５を用いて、吸引装置６と送出機構７を説明する。図３に示すように、吸引装置６、送出機構７は、セット板５１、セットされた用紙束、幅規制カーソル５３、及び、後端規制カーソル５２よりも上方に設けられる。

送出機構７は、給紙用ベルト７０、駆動ローラー７２、従動ローラー７３、ベルトモーター７４を含む。複数の吸引孔７１が給紙用ベルト７０に設けられる。図３では、吸引孔７１が円形である例を示している。吸引孔７１は給紙用ベルト７０を貫通している。図４に示すように、給紙用ベルト７０は、無端状である。給紙用ベルト７０は、駆動ローラー７２と複数の従動ローラー７３に架け回される。ベルトモーター７４（図５参照）は、駆動ローラー７２を回転させる。ベルトモーター７４を回転させることにより、給紙用ベルト７０が周回する。

図３に示すように、給紙用ベルト７０の主走査方向（用紙搬送方向と垂直な方向）の中心と、幅規制カーソル５３で規制された用紙の主走査方向の中心が一致するように、給紙用ベルト７０が設置される。給紙用ベルト７０の主走査方向の幅は、例えば、印刷可能な最小サイズの用紙幅と同じとされる。また、給紙用ベルト７０の下面は、水平である。

図４の左右方向は副走査方向（用紙搬送方向）である。架け回された給紙用ベルト７０の内側に吸引装置６が設けられる。吸引装置６は、給紙用ベルト７０のうち、下面の吸引孔７１から空気を吸引する。吸引装置６は、給紙用ベルト７０の下側の空気を吸い込む。つまり、給紙用ベルト７０のうち、下面の吸引孔７１が空気を吸い込む。この吸引による空気の流れが浮上エアーである。発生した浮上エアーは、用紙束の最上位用紙を浮き上がらせる。浮上エアー（吸引装置６の吸引）により、最上位用紙は、給紙用ベルト７０に吸引される（吸い寄せられる）。なお、浮上エアーは、上から２番目の用紙（最上位用紙の１つ下の用紙、二番目用紙）も、ある程度浮き上がらせる。

吸引装置６には、吸引用ファン６０が１又は複数設けられる。図４では、吸引用ファン６０を複数設ける例を示す。吸引用ファン６０は、給紙用ベルト７０の下側の空気を吸い込む方向に回転する。吸引用ファン６０を回転させることにより、空気とともに、給紙用ベルト７０の下側に位置する最上位用紙も吸い寄せられる。吸引によって、浮き上がった最上位用紙は、給紙用ベルト７０と接する。

給紙用ベルト７０に用紙が吸着されている状態で、制御部１は、ベルトモーター７４を回転させる。制御部１は、用紙搬送方向（用紙搬送部４ｂ）に向けて用紙を送る方向に給紙用ベルト７０を回転させる。送り出された用紙は、用紙搬送部４ｂの搬送ローラー対に進入する。以後、制御部１は、画像形成部４ｃ、定着部４ｄに向けて、用紙を用紙搬送部４ｂに搬送させる。

次に、図３、図５を用いて、吹付分離装置８の一例を説明する。吹付分離装置８は、分離エアーを発生させる。給紙を行うとき、制御部１は、吹付分離装置８に分離エアーを発生させる。言い換えると、吸引装置６が用紙を吸引するとき、制御部１は、吹付分離装置８に分離エアーを発生させる。分離エアーとは、セットされた用紙の側面に吹き付ける空気である。吹付分離装置８は、用紙のうち、用紙搬送方向（副走査方向）と平行な端辺に分離エアーを吹き付ける。

分離エアーは、用紙と用紙に隙間を持たせる機能がある。分離エアーは、給紙用ベルト７０に吸い付く用紙（最上位用紙）と、上から２番目の用紙（２番目用紙）との接触を無くすためのエアーである。つまり、最上位用紙と２番目用紙の隙間に分離エアーが流れ込む。分離エアーによって、最上位用紙と２番目用紙との摩擦を減らすことができる。複数枚の用紙の連なった搬送（重送）の発生を減らすことができる。分離エアーにより、給紙用ベルト７０への複数枚の用紙の吸着を防止することもできる。また、分離エアーは、各用紙の密着状態を解きほぐす機能もある。

吹付分離装置８は、分離用ファン８０と吹付ダクト８１を含む。分離用ファン８０は分離エアーを発生させる。制御部１は、吹付ダクト８１から空気が吹き出されるように、分離用ファン８０を回転させる。吹付ダクト８１は、分離エアーを吹き出す。吹付ダクト８１は、分離エアーを用紙の側面（副走査方向と平行な端辺）に吹き付ける。吹付ダクト８１は、例えば、規定位置の高さの用紙にむけて空気を吹き出す。

なお、用紙の主走査方向（用紙搬送方向と垂直な方向）の幅の位置は、用紙サイズによって変わる。そのため、主走査方向で吹付ダクト８１の位置を移動させることができる。例えば、操作パネル３は、セットされた用紙のサイズの設定を受け付ける。そして、給紙カセット５（給紙装置）には、吹付ダクト８１の位置を移動させるダクト移動機構８２が設けられる。制御部１は、セットされた用紙サイズに応じて、ダクト移動機構８２に吹付ダクト８１の位置を移動させる。制御部１は、セットされた用紙サイズに応じて、吹付ダクト８１の位置を自動調整する。なお、ダクト移動機構８２は、手動で吹付ダクト８１の位置を移動させる機構でもよい。

また、給紙カセット５（給紙装置）には、間隔測定部９が設けられる。間隔測定部９は、吸引装置６が用紙を吸引しているときの上下方向（高さ方向）の用紙間隔を測る。間隔測定部９の出力に基づき、制御部１は、用紙間隔を認識する。

（間隔測定部９による測定）
次に、図６を用いて、実施形態に係る間隔測定部９による測定の一例を説明する。図６は、実施形態に係る間隔測定部９による測定の一例を示す図である。

図６は、給紙用ベルト７０に向けて最上位用紙を吸引しているときの用紙の状態（振る舞い）の一例を示す図である。浮上エアーによって、給紙用ベルト７０は最上位用紙を吸着する。分離エアーの影響により、最上位用紙と２番目用紙の間に空房層（間隔、隙間）ができる。間隔測定部９は、空房層の高さ方向（上下方向）の間隔を測るためのセンサーである。

なお、用紙の主走査方向（用紙搬送方向と垂直な方向）の幅が、給紙用ベルト７０の主走査方向の幅よりも広い場合がある。このような場合、給紙用ベルト７０から離れている部分では、若干垂れ下がる。つまり、用紙の主走査方向の端の部分は、主走査方向の中心に比べ、下方に位置する。吸引時、浮上した用紙は、上に凸状となる。図６も浮いた用紙が上に凸状となっている状態を示している。

例えば、間隔測定部９は撮影部９ａ（カメラ）を含む。撮影部９ａは、ランプ９ｂ、イメージセンサー９ｃを含む。イメージセンサー９ｃは、例えば、エリアイメージセンサー（２次元型イメージセンサー）である。撮影部９ａは、後端規制カーソル５２に設けられる。吸引装置６が浮上エアーを発生させ、吹付分離装置８が分離エアーを発生させているとき、制御部１は、間隔測定部９（撮影部９ａ）に撮影させる。具体的に、制御部１はランプ９ｂを点灯させる。制御部１は、ランプ９ｂの点灯中にイメージセンサー９ｃによる読み取りを行わせる。

撮影部９ａ（カメラ）の撮影範囲の向きは、後端規制カーソル５２からみて、用紙搬送方向上流側である。撮影部９ａは、用紙後端側から用紙を撮影する。撮影部９ａは、撮影範囲が以下の条件を満たすように設置される。例えば、１つめの条件は、給紙用ベルト７０の下面が撮影範囲に含まれることである。２つめの条件は、浮上エアーと分離エアーの発生中、最上位用紙と２番目用紙が撮影範囲に含まれることである。３つ目の条件は、撮影範囲の主走査方向（用紙搬送方向と垂直な方向）の中心が、セットされた用紙束の主走査方向の中心と一致することである。図６では、撮影部９ａ（間隔測定部９）の撮影範囲の一例を破線の矩形で示している。

間隔測定部９は、吸引装置６が用紙を吸引しているときの用紙間隔を測る。間隔測定部９のイメージセンサー９ｃは、撮影によるアナログ画像信号を出力する。アナログ画像信号は制御部１に入力される。受信したアナログ画像信号に基づき、制御部１（画像処理回路１１）は、撮影画像データを生成する。制御部１は、撮影画像データを処理し、高さ方向（上下方向）の最上位用紙と２番目用紙の上下方向の間隔（用紙間隔）を認識する。このように、制御部１は、間隔測定部９の出力に基づき、用紙間隔を認識する。

撮影画像データのうち、用紙を撮影した画素の画素値は、例えば、明るい色（例えば、白色）となる。撮影画像データのうち、用紙と用紙の隙間を撮影した画素の画素値は、例えば、暗い色（例えば、黒色）となる。例えば、制御部１（画像処理回路１１）は、撮影画像データの二値化処理を行う。さらに、制御部１は、二値化した画像データのエッジ強調処理を行う。これにより、制御部１は、用紙後端を示すライン（曲線、又は、直線）を検出する。

制御部１（画像処理回路１１）は、用紙を示すラインのうち、最も上に位置するライン（最上位用紙を示すライン）と、上から２番目に位置するライン（２番目用紙を示すライン）を認識する。そして、制御部１は、最上位用紙を示すラインと２番目用紙を示すラインの上下方向の間隔を求める。例えば、制御部１は、上下方向と平行な１ラインごとに、最上位用紙を示す画素と、２番目用紙を示す画素の間隔を求める。そして、制御部１は、求めた間隔の平均値、最大値、最小値、又は、中央値を用紙間隔として求める。

このように、間隔測定部９は、セット板５１にセットされた用紙のうち、最上位用紙と２番目用紙（１つ下の用紙）の高さ方向（上下方向）の隙間を用紙間隔として測る。間隔測定部９の出力に基づき、制御部１は、最上位用紙と２番目用紙の用紙間隔を認識する。

（風量調整制御）
次に、図７を用いて、実施形態に係るプリンター１００での浮上エアーと分離エアーの風量制御の流れの一例を説明する。図７は、実施形態に係るプリンター１００での浮上エアーと分離エアーの風量制御の流れの一例を示す図である。

図７のスタートは、印刷ジョブの１枚目の用紙の給紙を開始する時点である。まず、制御部１は、浮上エアーと分離エアーを発生させる（ステップ♯１）。具体的に、制御部１は、吸引用ファン６０と分離用ファン８０の回転を開始させる。制御部１は、回転開始後、吸引用ファン６０と分離用ファン８０の回転速度を加速する。そして、制御部１は、吸引用ファン６０（吸引用ファン６０のモーター）の回転速度を第１安定速度で安定させる。また、制御部１は、分離用ファン８０（分離用ファン８０のモーター）の回転速度を第２安定速度で安定させる。

第１安定速度は、固定値でもよい。この場合、基準として用いる用紙（標準用紙）を用いた場合に、用紙間隔が適切となる吸引用ファン６０（吸引用ファン６０のモーター）の回転速度を第１安定速度とすることができる。また、第１安定速度は、前回の印刷ジョブの最終ページの給紙時の吸引用ファン６０の回転速度でもよい。この場合、制御部１は印刷ジョブの最終ページの給紙時の吸引用ファン６０の回転速度を記憶部２に記憶させる。

また、第２安定速度は固定値でもよい。この場合、基準として用いる用紙（標準用紙）を用いた場合に、用紙間隔が適切となる分離用ファン８０（分離用ファン８０のモーター）の回転速度を第２安定速度とすることができる。また、第２安定速度は、前回の印刷ジョブの最終ページの給紙時の分離用ファン８０の回転速度でもよい。この場合、制御部１は、印刷ジョブの最終ページの給紙時の分離用ファン８０の回転速度を記憶部２に記憶させる。

各ファンの回転速度を安定させるため、制御部１は、予め定められた第１安定用時間待つ（ステップ♯２）。その間、最上位用紙は、浮上し、給紙用ベルト７０は最上位用紙を吸引する。第１安定用時間は、吸引用ファン６０と分離用ファン８０の風量が安定するまでの待ち時間である。第１安定用時間は、例えば、１０秒程度である。

次に、制御部１は、間隔測定部９を動作させる（ステップ♯３）。そして、間隔測定部９の出力に基づき、制御部１は用紙間隔を認識する（ステップ♯４）。具体的に、制御部１は、最上位用紙（給紙用ベルト７０と接している用紙）と、２番目用紙（最上位用紙の１つ下の用紙）との上下方向の間隔を認識する。

次に、制御部１は、認識した用紙間隔が許容範囲Ｂ１内か否かを確認する（ステップ♯５）。用紙間隔が許容範囲Ｂ１の最小値以上、最大値以下のとき、制御部１は、許容範囲Ｂ１内と判定する。ここで、許容範囲Ｂ１は予め定められる。許容範囲Ｂ１の最小値と最大値が予め定められる。例えば、実験により、重送や無給紙が生じない用紙間隔の適正範囲を定める。つまり、トラブルが生じにくい用紙間隔が予め定められる。記憶部２は予め定められた許容範囲Ｂ１を不揮発的に記憶する（図１参照）。

なお、操作パネル３は、許容範囲Ｂ１の設定を受け付けてもよい。この場合、使用者やメンテナンス担当者が許容範囲Ｂ１を定めることができる。制御部１は、操作パネル３で設定された許容範囲Ｂ１を記憶部２に記憶させる。制御部１は、記憶部２に記憶された許容範囲Ｂ１を用いて確認する。

認識した用紙間隔が許容範囲Ｂ１外のとき（ステップ♯５のＮｏ）、制御部１は、認識した用紙間隔が許容範囲Ｂ１の最小値未満か否かを確認する（ステップ♯６）。認識した用紙間隔が許容範囲Ｂ１の最小値未満の場合、用紙間隔が狭すぎるといえる。２番目用紙が浮きすぎている状態とみなせる。浮上エアーの風量が大きすぎることが浮きすぎの要因と考えられる。また、強めの分離エアーが２番目用紙を上方に吹き上げている可能性もある。

反対に、認識した用紙間隔が許容範囲Ｂ１の最大値を超えている場合、用紙間隔が広すぎるといえる。最上位用紙と２番目用紙の距離が開きすぎている。次の用紙の給紙のとき無給紙が生ずる可能性が高くなる。２番目用紙の浮き不足の要因は、浮上エアーの風量が弱めであることが考えられる。また、分離エアーが弱めである可能性もある。

そこで、認識した用紙間隔が許容範囲Ｂ１の最小値未満のとき（ステップ♯６のＹｅｓ）、制御部１は、浮上エアーの風量を吸引装置６に減少させる（ステップ♯７）。具体的に、制御部１は吸引装置６の吸引用ファン６０（吸引用ファン６０のモーター）の回転速度を下げさせる。制御部１は、用紙間隔が狭いほど、吸引用ファン６０の回転速度の減少量を多くしてもよい。なお、認識した用紙間隔が許容範囲Ｂ１の最小値未満のときでも、制御部１は、浮上エアーの風量を変えない（維持する、減らさない）ようにしてもよい。

また、制御部１は、分離エアーの風量を吹付分離装置８に減少させる（ステップ♯８）。具体的に、制御部１は、吸引装置６の分離用ファン８０（分離用ファン８０のモーター）の回転速度を下げさせる。制御部１は、用紙間隔が狭いほど、分離用ファン８０の回転速度の減少量を多くしてもよい。なお、認識した用紙間隔が許容範囲Ｂ１の最小値未満のときでも、制御部１は、分離用ファン８０の風量を変えない（維持する、減らさない）ようにしてもよい。また、制御部１は、浮上エアーと分離エアーのうち、一方のみを減らすようにしてもよい。

反対に、認識した用紙間隔が許容範囲Ｂ１の最大値を超えているとき（ステップ♯６のＮｏ）、制御部１は浮上エアーの風量を吸引装置６に増加させる（ステップ♯９）。具体的に、制御部１は吸引装置６の吸引用ファン６０（吸引用ファン６０のモーター）の回転速度を上げさせる。制御部１は、用紙間隔が広いほど、吸引用ファン６０の回転速度の上昇量を多くしてもよい。なお、認識した用紙間隔が許容範囲Ｂ１の最大値を超えていても、制御部１は浮上エアーの風量を変えない（維持する、増やさない）ようにしてもよい。

また、制御部１は、分離エアーの風量を吹付分離装置８に減少させる（ステップ♯１０）。具体的に、制御部１は、吸引装置６の分離用ファン８０（分離用ファン８０のモーター）の回転速度を上げさせる。制御部１は、用紙間隔が広いほど、分離用ファン８０の回転速度の上昇量を多くしてもよい。なお、認識した用紙間隔が許容範囲Ｂ１の最小値未満のときでも、制御部１は、分離用ファン８０の風量を変えない（維持する、増やさない）ようにしてもよい。また、制御部１は、浮上エアーと分離エアーのうち、一方のみを増やすようにしてもよい。

浮上エアーと分離エアーの風量を調整したとき、制御部１は、予め定められた第２安定用時間待つ（ステップ♯１１）。制御部１は、調整した（変更した）風量を安定させる。第２安定用時間は、吸引用ファン６０と分離用ファン８０の風量が安定するまでの待ち時間である。第２安定用時間は、第１安定用時間よりも短い。すでに、吸引用ファン６０と分離用ファン８０は回転しており、風量が安定するまでの時間は回転開始時よりも短くてすむためである。例えば、第２安定用時間は、１〜数秒程度である。そして、制御部１はステップ＃４を実行する（ステップ＃４に戻る）。

認識した用紙間隔が許容範囲Ｂ１内になっているとき（ステップ♯５のＹｅｓ）、制御部１は、浮上エアーと分離エアーの風量を維持する（ステップ♯１２）。具体的には、制御部１は、吸引用ファン６０（吸引用ファン６０のモーター）と分離用ファン８０（分離用ファン８０のモーター）の回転速度を維持する。そして、制御部１は、吸引した用紙送出（給紙）を開始する（ステップ＃１３）。具体的に、制御部１は、ベルトモーター７４を回転させる。これにより、給紙用ベルト７０に吸い付けられている用紙が用紙搬送部４ｂ、画像形成部４ｃに向けて送り出される。

やがて、制御部１は、吸引した用紙送出（給紙）を停止させる（ステップ＃１４）。具体的に、制御部１は、ベルトモーター７４の回転を停止させる。例えば、用紙搬送部４ｂの最上流の搬送ローラー対の近傍に用紙先端到達を検知するセンサーが設けられる。このセンサーが用紙到達を検知し、最上流の搬送ローラー対が用紙搬送を引き継ぐまで、制御部１はベルトモーター７４を回転させる。

そして、制御部１は、印刷ジョブの最後の用紙（ページ）の給紙が完了したか否かを確認する（ステップ＃１５）。まだ給紙する用紙が残っている場合（ステップ♯１５のＮｏ）、制御部１はステップ＃４を実行する（ステップ＃４に戻る）。一方、最後の用紙の給紙が完了すると（ステップ＃１５のＹｅｓ）、制御部１は、浮上エアーと分離エアーを停止させる（ステップ＃１６）。具体的に、制御部１は、吸引用ファン６０と分離用ファン８０を停止させる。そして、制御部１は本フローチャートの処理を終了する（エンド）。

このようにして、実施形態に係る給紙装置は、セット板５１、規制カーソル、給紙用ベルト７０、吸引装置６、送出機構７、間隔測定部９、制御部１を含む。セット板５１には、用紙がセットされる。規制カーソルはセット板５１にセットされた用紙の位置を規制する。給紙用ベルト７０は、セット板５１及びセットされた用紙の上方に設けられる。給紙用ベルト７０には、吸引孔７１が設けられる。吸引装置６は、給紙用ベルト７０から空気を吸引して浮上エアーを発生させる。吸引装置６は浮上エアーによりセットされた用紙を吸引する。送出機構７は、給紙用ベルト７０を周回させて用紙を送り出す。間隔測定部９は、吸引装置６が用紙を吸引しているときの用紙間隔を測る。間隔測定部９の出力に基づき、制御部１は、用紙間隔を認識する。認識した用紙間隔に基づき、制御部１は、浮上エアーの風量を調整する。

給紙用ベルト７０に吸引された用紙と、他の用紙との間隔（用紙間隔）を測ることができる。重送が生ずるほど用紙が接近しているか（用紙間隔が狭くなりすぎているか）否かを確認することができる。言い換えると、浮上エアーが強すぎるか否かを確認することができる。また、無給紙につながるほど用紙が離れているかも確認することができる。言い換えると、浮上エアーが弱すぎるか否かを確認することもできる。認識した用紙間隔に基づき、給紙用ベルト７０に吸引された用紙と、他の用紙の間隔が適切か否かを確認することができる。確認の結果、重送が生じにくい用紙間隔となるように、浮上エアーの風量を調整することができる。

認識した用紙間隔が予め定められた許容範囲Ｂ１の最小値以上、許容範囲Ｂ１の最大値以下のとき、制御部１は、浮上エアーの風量を吸引装置６に維持させる。認識した用紙間隔が許容範囲Ｂ１の最小値未満のとき、制御部１は、浮上エアーの風量を吸引装置６に減少させる。認識した用紙間隔が許容範囲Ｂ１の最大値を超えているとき、制御部１は、浮上エアーの風量を吸引装置６に増加させる。吸引中の各用紙の上下方向の間隔が狭すぎる場合、又は、広すぎる場合、間隔が適切になるように、浮上エアーの風量を調整することができる。言い換えると、浮上エアーが強すぎず、かつ、弱すぎないように調整することができる。重送や無給紙が生じないように、浮上エアーを適切な強さ（風量）とすることができる。

給紙装置は、分離エアーを発生させ、セットされた用紙の側面に分離エアーを吹き付ける吹付分離装置８を含む。吸引装置６の用紙吸引時、制御部１は、分離エアーを吹付分離装置８に発生させる。認識した用紙間隔に基づき、制御部１は、分離エアーの風量を調整する。給紙用ベルト７０に吸引された用紙と、他の用紙との間隔（用紙間隔）が適切か否か確認することができる。言い換えると、分離エアーが強すぎるか否か、及び、分離エアーが弱すぎるか否かを確認することもできる。重送が生じないように分離エアーの風量を調整することができる。

認識した用紙間隔が予め定められた許容範囲Ｂ１の最小値以上、許容範囲Ｂ１の最大値以下のとき、制御部１は、分離エアーの風量を吹付分離装置８に維持させる。認識した用紙間隔が許容範囲Ｂ１の最小値未満のとき、制御部１は、分離エアーの風量を吹付分離装置８に減少させる。認識した用紙間隔が許容範囲Ｂ１の最大値を超えているとき、制御部１は、分離エアーの風量を吹付分離装置８に増加させる。吸引中の各用紙の上下方向の用紙間隔が狭すぎる場合、又は、広すぎる場合、用紙間隔が適切になるように、分離エアーの風量を調整することができる。言い換えると、分離エアーが強すぎず、かつ、弱すぎないように調整することができる。重送や無給紙が生じないように、分離エアーを適切な強さ（風量）とすることができる。

間隔測定部９の出力に基づき、制御部１は、セットされた用紙の最上位用紙と上から２番目の用紙である２番目用紙との上下方向の隙間を用紙間隔として認識する。給紙用ベルト７０に接するまで吸引されたる用紙と、その直下の用紙の間隔が適切か否かを確認することができる。重送のような給紙エラーが生ずるか否かを、最上位用紙と最上位用紙の１つ下の用紙（２番目用紙）の間隔に基づき判定することができる。

給紙装置は、規制カーソルとして、セットされた用紙後端を規制する後端規制カーソル５２を含む。用紙後端は、用紙搬送方向上流側の端部である。間隔測定部９は、後端規制カーソル５２に設けられ、イメージセンサー９ｃを含む撮影部９ａである。吸引中の状態を撮影することができる。後端規制カーソル５２から用紙先頭方向（用紙搬送方向の上流側から下流側の方向）からみた用紙の間隔を測ることができる。吸引中の用紙の確認が適切か否かを測ることができる。

（変形例）
次に、図８〜図１０を用いて、変形例に係る給紙装置を説明する。図８は、変形例に係る間隔測定部９の一例を示す図である。図９、図１０は、変形例に係る給紙装置の一例を示す図である。

上述の実施形態の説明では、カメラ（撮影部９ａ）を間隔測定部９として用いる例を説明した。変形例は、カメラの代わりに、超音波センサー９０を間隔測定部９として用いる。つまり、間隔測定部９は超音波センサー９０である。超音波センサー９０の出力に基づき、制御部１は、用紙間隔を認識する点で異なる。

図８に示すように、超音波センサー９０は、発信部９１と受信部９２を含む。発信部９１と受信部９２は、いずれも圧電素子を含む。発信部９１は、超音波を発信する。制御部１は、圧電素子に所定個数のパルス信号を入力する。受信部９２は、発信部９１から発信された超音波を受信する。受信部９２の圧電素子は、受信した超音波の強度（レベル）に応じた電圧を出力する。

また、超音波センサー９０は積分回路９３を含む。積分回路９３は、受信部９２の圧電素子から出力された電荷をチャージ（積分）する。所定個数分のパルスの超音波を受信する間、制御部１は、受信部９２の圧電素子が出力した電荷を積分回路９３にチャージさせる。積分回路９３の出力は、受信した超音波が強いほど大きくなる。制御部１は、受信部９２が出力した電圧の大きさを認識する。なお、制御部１は、所定個数の超音波の発信前に、積分回路９３に電荷を放電させる。制御部１は、最初の超音波のパルスを受信する時点の積分回路９３の出力値をゼロとする。

発信部９１と受信部９２は、超音波を送受信する。発信部９１と受信部９２は、給紙用ベルト７０に吸引された用紙（最上位用紙）と、２番目用紙の用紙に超音波を透過させる。図９は、発信部９１と受信部９２の設置例を示す。最上位用紙の上に発信部９１又は受信部９２を位置させるため、発信部９１と受信部９２の何れか一方が、給紙用ベルト７０の下面よりも上側に設けられる。例えば、主走査方向（用紙搬送方向と垂直な方向）で、給紙用ベルト７０の外側に発信部９１と受信部９２の何れか一方を設けることができる。また、発信部９１と受信部９２のうちの他方を、後端規制カーソル５２に設けることができる。以下では、後端規制カーソル５２に設けられた発信部９１又は受信部９２をカーソルセンサー９３と称する。

図９は、吸引装置６とセットされた用紙を主走査方向（用紙搬送方向と垂直な方向）から見た図である。図９に示すように、発信部９１と受信部９２は、用紙の平面に対して、斜めに超音波を通す。最上位用紙と２番目用紙の間隔（用紙間隔）の長短により、受信部９２が受ける超音波の強度が変わる。例えば、用紙間隔が広いほど、受信部９２が受ける超音波の強度が小さくなる場合がある。用紙間隔が広いほど、積分回路９３の出力電圧が小さくなる場合がある。最上位用紙と２番目用紙の間隔が狭いほど、積分回路９３の出力電圧が大きくなる場合がある。

間隔測定部９に超音波センサー９０を用いるとき、記憶部２は、受信出力対応データＤ１を不揮発的に記憶する（図８参照）。受信出力対応データＤ１は、受信部９２の出力電圧に対応する用紙間隔を定義したデータ（テーブル）である。制御部１は、受信部９２の出力電圧の大きさを認識する。制御部１は、受信出力対応データＤ１を参照し、認識した受信部９２の出力電圧の大きさに対応する用紙間隔を読み出す。制御部１は、読み出した用紙間隔を許容範囲Ｂ１と比較する。

ここで、後端規制カーソル５２は、用紙搬送方向と平行にスライド移動可能である。後端規制カーソル５２の位置により、副走査方向（用紙搬送方向）において、カーソルセンサー９３の位置が変わる。そして、最上位用紙と２番目用紙の用紙間隔を正確に測るには、最上位用紙と２番目用紙を通過後の超音波を受信部９２が受信することが好ましい。そこで、後端規制カーソル５２には移動機構９４が設けられる。移動機構９４は、後端規制カーソル５２の位置にあわせ、カーソルセンサー９３を上下動させる。移動機構９４は、超音波の発信後、最上位用紙を通過し、さらに、２番目用紙を通過した超音波を受信できるように、カーソルセンサー９３の位置を調整する。

図１０に示すように、移動機構９４は、用紙搬送方向上流側に移動するほど、後端規制カーソル５２に設けられたカーソルセンサー９３を上方に移動させる。また、移動機構９４は、後端規制カーソル５２が用紙搬送方向下流側に移動するほどカーソルセンサー９３を下方に移動させる。後端規制カーソル５２の位置によらず、最上位用紙と２番目用紙のみを通過した超音波を受信部９２に受信させることができる。

図１０は、移動機構９４の一例を示す。例えば、移動機構９４は、直交スライド機構である。移動機構９４の一部、又は全部は、後端規制カーソル５２に含まれる。直交スライド機構は、従動リンク９５、スライドジョイント９６、回転軸９７を含む。後端規制カーソル５２はＬ字状である。回転軸９７の副走査方向の位置は固定される。スライドジョイント９６にカーソルセンサー９３が取り付けられる。後端規制カーソル５２をスライドさせると、従動リンク９５が回転（揺動）する。従動リンク９５の回転により、スライドジョイント９６は上下方向（垂直方向）に移動する。

変形例に係る給紙装置は、規制カーソルとして、セットされた用紙後端を規制する後端規制カーソル５２を含む。用紙後端は、用紙搬送方向上流側の端部である。間隔測定部９は超音波センサー９０である。超音波センサー９０は、発信部９１と受信部９２を含む。発信部９１は、超音波を発信する。受信部９２は、受信した超音波のレベルに応じた電圧を出力する。発信部９１と受信部９２のうち何れか一方は、給紙用ベルト７０の下面よりも上側に設けられる。発信部９１と受信部９２のうち何れか他方は、後端規制カーソル５２に設けられる。超音波センサー９０を用いて、吸引中の用紙の間隔が適切か否かを確認することができる。

後端規制カーソル５２は、用紙搬送方向と平行にスライド移動可能である。給紙装置は移動機構９４を含む。移動機構９４は、後端規制カーソル５２に設けられた発信部９１又は受信部９２であるカーソルセンサー９３を上下方向で移動させる。移動機構９４は、後端規制カーソル５２が用紙搬送方向上流側に移動するほどカーソルセンサー９３を上方に移動させる。移動機構９４は、後端規制カーソル５２が用紙搬送方向下流側に移動するほどカーソルセンサー９３を下方に移動させる。

本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の更新を加えて実施することができる。

本発明は、給紙装置に使用可能である。

１００ プリンター（給紙装置、画像形成装置）
１ 制御部 ５１ セット板
５２ 後端規制カーソル ６ 吸引装置
７ 送出機構 ７０ 給紙用ベルト
７１ 吸引孔 ８ 吹付分離装置
９ 間隔測定部 ９ａ 撮影部
９ｃ イメージセンサー ９０ 超音波センサー
９１ 発信部 ９２ 受信部
９３ カーソルセンサー ９４ 移動機構
Ｂ１ 許容範囲

Claims (8)

1. 用紙がセットされるセット板と、
   前記セット板にセットされた前記用紙の位置を規制する規制カーソルと、
   前記セット板及びセットされた用紙の上方に設けられ、吸引孔が設けられた給紙用ベルトと、
   前記給紙用ベルトから空気を吸引して浮上エアーを発生させ、前記浮上エアーによりセットされた前記用紙を吸引する吸引装置と、
   前記給紙用ベルトを周回させて用紙を送り出す送出機構と、
   前記吸引装置が前記用紙を吸引しているときの用紙間隔を測る間隔測定部と、
   前記間隔測定部の出力に基づき、前記用紙間隔を認識し、
   認識した前記用紙間隔に基づき、前記浮上エアーの風量を調整する制御部と、を含むことを特徴とする給紙装置。
2. 前記制御部は、
   認識した前記用紙間隔が予め定められた許容範囲の最小値以上、前記許容範囲の最大値以下のとき、前記浮上エアーの風量を前記吸引装置に維持させ、
   認識した前記用紙間隔が前記許容範囲の前記最小値未満のとき、前記浮上エアーの風量を前記吸引装置に減少させ、
   認識した前記用紙間隔が前記許容範囲の前記最大値を超えているとき、前記浮上エアーの風量を前記吸引装置に増加させることを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
3. 分離エアーを発生させ、セットされた前記用紙の側面に前記分離エアーを吹き付ける吹付分離装置を含み、
   前記制御部は、
   前記吸引装置の用紙吸引時、前記分離エアーを前記吹付分離装置に発生させ、
   認識した前記用紙間隔に基づき、前記分離エアーの風量を調整することを特徴とする請求項１又は２に記載の給紙装置。
4. 前記制御部は、
   認識した前記用紙間隔が予め定められた許容範囲の最小値以上、前記許容範囲の最大値以下のとき、前記分離エアーの風量を前記吹付分離装置に維持させ、
   認識した前記用紙間隔が前記許容範囲の前記最小値未満のとき、前記分離エアーの風量を前記吹付分離装置に減少させ、
   認識した前記用紙間隔が前記許容範囲の前記最大値を超えているとき、前記分離エアーの風量を前記吹付分離装置に増加させることを特徴とする請求項３に記載の給紙装置。
5. 前記間隔測定部の出力に基づき、前記制御部は、セットされた前記用紙の最上位用紙と上から２番目の前記用紙である２番目用紙との上下方向の隙間を前記用紙間隔として認識することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の給紙装置。
6. 前記規制カーソルとして、セットされた用紙後端を規制する後端規制カーソルを含み、
   前記用紙後端は、用紙搬送方向上流側の端部であり、
   前記間隔測定部は、前記後端規制カーソルに設けられ、イメージセンサーを含む撮影部であることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の給紙装置。
7. 前記規制カーソルとして、セットされた用紙後端を規制する後端規制カーソルを含み、
   前記用紙後端は、用紙搬送方向上流側の端部であり、
   前記間隔測定部は超音波センサーであり、
   前記超音波センサーは、発信部と受信部を含み、
   前記発信部は超音波を発信し、
   前記受信部は受信した超音波のレベルに応じた電圧を出力し、
   前記発信部と前記受信部のうち何れか一方は、前記給紙用ベルトの下面よりも上側に設けられ、
   前記発信部と前記受信部のうち何れか他方は、前記後端規制カーソルに設けられることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の給紙装置。
8. 前記後端規制カーソルは、用紙搬送方向と平行にスライド移動可能であり、
   前記後端規制カーソルに設けられた前記発信部又は前記受信部であるカーソルセンサーを上下方向で移動させる移動機構を含み、
   前記移動機構は、前記後端規制カーソルが用紙搬送方向上流側に移動するほど前記カーソルセンサーを上方に移動させ、前記後端規制カーソルが用紙搬送方向下流側に移動するほど前記カーソルセンサーを下方に移動させる移動機構を含むことを特徴とする請求項７に記載の給紙装置。

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