JPH11255382A - シ―トを位置合わせしデスキュ―する装置及びその方法、並びにその電子写真プリント装置 - Google Patents

シ―トを位置合わせしデスキュ―する装置及びその方法、並びにその電子写真プリント装置

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JPH11255382A
JPH11255382A JP11000868A JP86899A JPH11255382A JP H11255382 A JPH11255382 A JP H11255382A JP 11000868 A JP11000868 A JP 11000868A JP 86899 A JP86899 A JP 86899A JP H11255382 A JPH11255382 A JP H11255382A
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paper path
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sensor
along
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JP11000868A
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Vittorio R Castelli
アール.キャステリ ビットリオ
Osman T Polatkan
ティー.ポラッカン オスマン
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Xerox Corp
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 第1の位置にあるシートの位置を感知し、適
切な位置及びスキューである第2の位置にシートを到達
させる1セットの制御信号を生成する、シート位置合わ
せ装置及び方法を提供する。 【解決手段】 シート位置合わせ装置は、用紙パスのエ
ッジに沿って配置され、用紙パスにあるシート11の位
置を感知し、その位置を表す信号を生成する、1つのセ
ンサ132を含み、用紙パスに配置されてシート11を
そのパスに沿って送る、個々に駆動される一組のドライ
ブニップを含み、1つのセンサ132から信号を受信
し、また、用紙パスの位置合わせ位置にシート11をデ
スキューし位置合わせするために、個々に駆動される一
組のドライブニップに対するモータ制御ドライブ信号を
生成する、コントローラを含む。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は広くシート位置合わ
せシステムに関し、特に、高速プリント装置において1
つのセンサのみを用いてシートを位置合わせする正確な
装置及び方法に関する。
【0002】
【従来の技術】以下の開示文献は、本発明のさまざまな
態様に関係する。
【0003】米国特許第 4,438,917号は、X、Y、及び
Θ座標においてシートを位置合わせしてからシートをワ
ークステーションに導く、供給ステーションからシート
を送るデバイスについて記載している。このデバイス
は、シートの両サイドに配置された個々にサーボ制御さ
れる一組のモータを備える。各モータは、コピーシート
を搬送するニップローラを駆動させる。センサが配置さ
れて、X、Y、及びΘ座標におけるシート位置を表す信
号を生成し、この信号はコントローラにより用いられて
モータの角速度を調節し、これによりシートは直角にさ
れてワークステーションに導かれる。
【0004】米国特許第 4,511,242号は、例えば電子写
真コピー機のような装置における、用紙送り要素を電子
的に位置合わせさせているデバイスについて記載してい
る。位置合わせは、バーニヤ目盛り定めのしてあるオリ
ジナルマスタをドキュメントクラス上に置き、バーニヤ
目盛り定めのしてあるターゲットマスタをコピー用紙の
箱の中に入れることによってできる。この装置は、オリ
ジナルマスタのコピーをターゲットマスタ上に生成する
ように作動し、2つのセットのバーニヤ目盛りがターゲ
ットマスタ上で生成され、この目盛りの重なり具合を比
較すると、画像のコピー用紙に対するスキュー角、サイ
ドエッジの関係、及び先端エッジの位置合わせに関する
情報が得られる。バーニヤ目盛りは、コピー用紙送りサ
ーボメカニズムに制御されるマイクロプロセッサに読み
込まれて、コピー用紙の位置を修正しずれをなくす、デ
ータを提供する。この作動は用紙送りパスのさまざまな
組み合わせに対して繰り返され、コピー機の作動の全て
のモードに対してコピー用紙は画像の位置に合わされ
る。さらに、センサが用紙パスに配置されて、例えば寿
命を過ぎたりして磨耗したことにより生じる、コピーシ
ート送りユニットにおける偏差を自動的に修正する。
【0005】米国特許第 4,519,700号は、画像転写ゾー
ンに導かれる前に、コピーシートが連続的に位置合わせ
され位置感知される、ゼログラフィック画像転写デバイ
スについて記載している。位置感知は、コピーシートの
位置を、移動している光導電体上の画像パネルの位置と
比較するのに用いられる。位置感知した後、コピーシー
トの進行のタイミング及び速度プロファイルが調整され
て、コピーシートは画像パネルとの位置合わせの位置に
画像パネルと同じ速度で到達する。
【0006】米国特許第 4,971,304号は、用紙パスの
X、Y、及びΘ方向に沿ってシートをデスキュー(スキ
ューの修正)し位置合わせする、改良された積極(アク
ティブ)シート位置合わせシステムに関する方法及び装
置について記載している。シートドライバは個々に制御
可能であり、少なくとも3つのセンサのアレイにより感
知されたシートの位置に従って、選択的にシートを区別
したり区別せずに進行させる。ランダムに生じるシート
のスキューが初めて測定されるまで、シートは区別せず
に進行される。スキューが測定されると、測定されたス
キューを修正するためシートは区別して進行され、スキ
ューの値が明らかになる。次にシートは、サイドエッジ
が検出されるまで区別せずに進行され、サイドエッジが
検出されると、シートは区別して進行され、そのスキュ
ーの値が補われる。最後のデスキューが終わると、シー
トはデスキュー及び位置合わせ装置から外されて、区別
せずに進行される。
【0007】米国特許第 5,078,384号は、コピーシート
をデスキューし位置合わせする方法及び装置について記
載しており、この方法及び装置では、シートスキュー及
び先端エッジセンサと連係して作動する2つ又はそれ以
上の選択的に制御可能なドライブロールが用いられ、さ
まざまな大きさのシートを摩擦駆動しデスキューする。
次にシートは、所定の速度及び時間で所定の位置合わせ
位置に到達するように進行され、この時点ではもうシー
トはドライブロールにより摩擦で係合されていない。
【0008】米国特許第 5,094,442号は、送りパスにあ
るシートをガイド又はゲートを用いずに位置合わせす
る、位置合わせデバイスについて記載している。離して
横に並べられたドライブロールは速度制御されて、配置
の誤ったスキューを修正する。シートの移動方向を横断
するようにドライブロールが移動することによって、横
方向の位置合わせが行われる。縦方向の位置合わせは、
ドライブローラの速度を均一に変更することによって制
御される。
【0009】米国特許第 5,156,391号は、2セットのロ
ールを区別して駆動させてシートに用紙留め緩衝ゾーン
を作り、次に、まだシートが複数セットのドライブロー
ルのニップにある間に、1セットのロールを区別して駆
動させてスキューを修正することにより、電子写真プリ
ント装置において短い用紙パスでシートをデスキューす
る装置及び方法について記載している。
【0010】米国特許第 5,169,140号は、シートをデス
キューしシートのサイドを位置合わせする方法について
記載しており、この方法は、シートドライバを用いてシ
ートを区別せずに処理方向に進行させるステップを含
み、このシートのサイドとサイドとの位置合わせの大き
さ及び初めのスキュー角は、まだ測定されていない。こ
の方法はさらに、感知メカニズムを用いて初めのスキュ
ー角を測定し、シートドライバを用いてシートを区別し
て進行させて、サイドとサイドとの位置合わせのずれの
大きさを補い、これによりスキューの位置合わせ角が導
き出されるステップを含む。この方法は、感知メカニズ
ムを用いてスキューの位置合わせ角を測定し、初めのス
キュー角とスキューの位置合わせ角とを合計して、絶対
スキュー角を決定するステップを含む。この方法は、シ
ートドライバを用いてシートを区別して進行させ、絶対
スキュー角を補って、シートをデスキューし、シートの
1つのエッジをサイドと位置合わせするステップを含
む。
【0011】米国特許第 5,273,274号は、シートを処理
方向に送るフィードローラと、各シートを処理方向に対
して横の方向に位置合わせする位置合わせ装置とを備え
る、シート送り及び横方向位置合わせシステムについて
記載している。位置合わせ装置は、フィードローラが取
り付けられたキャリッジを横方向に移動させる移動シス
テムを備える。1つのエッジセンサが配置されてシート
の存在を検出すると信号を発し、コントロールがこの信
号に応答して横方向移動システムを制御する。コントロ
ールは、シートがフィードローラに初めて入るときにシ
ートがセンサによって検出されない場合には、移動シス
テムが作動して、シートがセンサによって検出されるま
でフィードローラをセンサの方へ横に移動させ、シート
が検出されると横方向への移動を停止するように作動す
る。シートがシステムに初めて入るときにシートがセン
サによって検出される場合には、移動システムが作動し
て、センサがシートを検出しなくなるまでフィードロー
ラをセンサから離すように横に移動させ、シートが検出
されなくなると移動システムは逆方向に作動して、シー
トが再度センサによって検出されるまでフィードローラ
をセンサの方へ戻すように横に移動させる。
【0012】米国特許第 5,278,624号は、一組のドライ
ブロールと、両方のドライブロールを通常駆動させるド
ライブシステムとを用いた、コピーシートの位置合わせ
システムについて記載している。このシステムにはロー
ルを区別して駆動させるメカニズムが備えられており、
一方のロールの他方のロールに対する相対角位置を変更
し、コピーシートをデスキューする。制御システムは、
コピーシートのスキューを表す入力データを入力され、
ロールを区別して駆動させるメカニズムを制御してコピ
ーシートをデスキューする。
【0013】米国特許第 5,678,159号は、電子写真プリ
ント装置のデスキュー及び位置合わせデバイスについて
記載している。1セットのセンサは、用紙パスにあるシ
ートの位置及びスキューを決定し、それらを表す信号を
生成する。個々に駆動される一組のニップは、位置信号
を解釈しモータ制御信号を生成するコントローラからの
信号に基づいて、シートを適切な時間でスキューの位置
合わせ位置へ送る。もう1セットのセンサは位置合わせ
位置で用いて、ロールが磨耗したり、又は摩擦係数の異
なる異なった基体を用いたときに、フィードバックして
制御信号を更新することができる。
【0014】
【発明が解決しようとする課題】質の高いドキュメント
を作るには、紙又はその他の基体のシートを受光体に位
置合わせして、画像を転写することが必要である。位置
合わせ制御を正確に行うと、画像は用紙のエッジに合わ
せて配置される。本発明は、第1の位置にあるシートの
位置を感知し、適切な位置及びスキューである第2の位
置にシートを到達させる1セットの制御信号を生成す
る、シート位置合わせ装置及び方法について述べる。
【0015】
【課題を解決するための手段】本発明の1つの態様によ
れば、シートを用紙パスに沿って位置合わせしデスキュ
ーする装置が提供される。この装置は、用紙パスのエッ
ジに沿って配置され、用紙パスにあるシートの位置を感
知し、その位置を表す信号を生成する、1つのセンサを
含み、用紙パスに配置されてシートをそのパスに沿って
送る、個々に駆動される一組のドライブニップを含み、
前記1つのセンサから信号を受信し、また、用紙パスの
位置合わせ位置にシートをデスキューし位置合わせする
ために、前記個々に駆動される一組のドライブニップに
対するモータ制御ドライブ信号を生成する、コントロー
ラを含む。
【0016】本発明のもう1つの態様によれば、シート
を用紙パスに沿って位置合わせしデスキューするデバイ
スを有する、電子写真プリント装置が提供される。この
装置は、用紙パスのエッジに沿って配置され、用紙パス
にあるシートの位置を感知し、その位置を表す信号を生
成する、1つのセンサを含み、用紙パスに配置されてシ
ートをそのパスに沿って送る、個々に駆動される一組の
ドライブニップを含み、前記1つのセンサから信号を受
信し、また、用紙パスの位置合わせ位置にシートをデス
キューし位置合わせするために、前記個々に駆動される
一組のドライブニップに対するモータ制御ドライブ信号
を生成する、コントローラを含む。
【0017】本発明のさらにもう1つの態様によれば、
シートを用紙パスに沿って位置合わせしデスキューする
方法が提供される。この方法では、シートの先端エッジ
の位置及びエッジの位置を1つのセンサを用いて感知
し、シートのスキュー角誤差及び位置合わせ位置誤差を
決定してそれらの誤差を表す信号を生成し、適切な時間
で適切な位置合わせ位置にシートが到達するように、ス
キュー角誤差及び位置合わせ位置誤差の関数としての1
セットの信号に従って、一組のドライブニップを個々に
駆動させる。
【0018】
【発明の実施の形態】図1を参照すると、電子写真プリ
ント装置は光導電性ベルト10を用いている。光導電性
ベルト10は、グランド層上に被覆され、さらにカール
防止裏引き層上に被覆された、光導電性材料から作られ
るのが好ましい。光導電性材料は、セレン生成層上に被
覆された搬送層から作られる。搬送層は生成層から正の
電荷を搬送する。生成層はインタフェース層上に被覆さ
れる。インタフェース層は、マイラー(Mylar)(登録商
標)で被覆されたチタンから作られた、グランド層上に
被覆される。インタフェース層は電子をグランド層に移
すのを促進する。グランド層は非常に薄く、光を通す。
その他の適切な光導電性材料、グランド層、及びカール
防止裏引き層を用いてもよい。ベルト10は矢印12の
方向に移動し、ベルトの移動パスの周囲に配置されたさ
まざまな処理ステーションを連続的に通って、ベルトの
連続部分を進行させる。ベルト10は、ストリッピング
ローラ14、テンショニングローラ16、アイドラロー
ラ18、及びドライブローラ20の周囲に巻き掛けられ
る。ストリッピングローラ14及びアイドラローラ18
は回転可能に取り付けられ、ベルト10と共に回転す
る。テンショニングローラ16はベルト10に対して弾
性的に付勢され、ベルト10を所望の張力に維持する。
ドライブローラ20は、例えばベルト駆動のような適切
な手段により連結された、モータによって回転する。ロ
ーラ20が回転すると、ベルト10は矢印12の方向に
進行する。
【0019】まず、光導電性表面の一部が帯電ステーシ
ョンAを通過する。帯電ステーションAでは、22及び
24で概略的に示された2つのコロナ生成デバイスが、
光導電性ベルト10を比較的高く実質的に均一な電位に
まで帯電させる。コロナ生成デバイス22は、必要な電
荷の全てを光導電性ベルト10上に付与する。コロナ生
成デバイス24は電荷を均一にするデバイスとして作動
し、コロナ生成デバイス22により電荷が付与されなか
ったあらゆる領域を満たす。次に、光導電性表面の帯電
部分は画像形成ステーションBを通して進行される。
【0020】画像形成ステーションBでは、26で概略
的に示されたラスタ出力スキャナ(ROS)が、ドキュ
メントの画像部分に対応する帯電部分を選択的に放電し
複写する。このようにして、静電潜像が光導電性表面上
に記録される。参照番号28で概略的に示された電子サ
ブシステム(ESS)は、ROS26を制御する。ES
S28は、コンピュータから信号を受信して、これらの
信号をROS26を制御する適切な信号に転換し、ドキ
ュメントに対応する静電潜像を記録して、プリント装置
で複写するような構造になっている。ROS26は、回
転多面鏡ブロックを有するレーザを備えていてもよい。
ROS26は、光導電性表面の帯電部分を照射する。こ
のようにしてラスタ静電潜像は、所望の情報に対応する
光導電性表面上に記録され、シート上にプリントされ
る。例えば、旋回する若しくは移動可能であるLED記
録バー、又は映写LCD(液晶ディスプレイ)、又はそ
の他の電気光学ディスプレイを「記録」源として用い
て、その他のタイプの画像形成システムを用いてもよ
い。
【0021】その後ベルト10は、その上に記録された
静電潜像を現像ステーションCへ進行させる。現像ステ
ーションCは、34、36、及び38で概略的に示され
た3つの磁気ブラシ現像ロールを有する。パドルホイー
ルが現像材料を持ち上げて現像ロールへと送る。現像材
料はロール34及び36に到達すると、それらのロール
間で磁気的に分割され、それぞれのロールに現像材料が
半分ずつ送られる。光導電性ベルト10はロール34及
び36の周囲に部分的に巻かれ、延長現像ゾーンを形成
する。現像ロール38は清掃ロールである。矢印12の
方向に現像ロール38の後ろに配置された磁気ロール
は、ベルト10に付着しているあらゆるキャリヤ顆粒を
除去するように構成された、キャリヤ顆粒除去デバイス
である。従ってロール34及び36は、現像材料を静電
潜像と接触させるように進行させる。潜像は、現像材料
のキャリヤ顆粒からトナー粒子を引き付けて、ベルト1
0の光導電性表面上にトナー粉末画像を形成する。次に
ベルト10は、トナー粉末画像を転写ステーションDへ
進行させる。
【0022】転写ステーションDでは、コピーシートが
トナー粉末画像と接触するように移動される。まず、光
導電性ベルト10が転写前のランプ(図示せず)からの
光で露光され、光導電性ベルト10とトナー粉末画像と
の間の引き付け力が減少する。次に、コロナ生成デバイ
ス40がコピーシートを適切な大きさ及び極性に帯電さ
せて、コピーシートは光導電性ベルト10に張り付けら
れ、トナー粉末画像は光導電性ベルトからコピーシート
へ引き付けられる。転写後、コロナ生成装置42がコピ
ーシートを逆の極性に帯電させ、コピーシートをベルト
10から分離させる。コンベヤ44がコピーシートを定
着ステーションEへ進行させる。
【0023】定着ステーションEは、46で概略的に示
された定着アセンブリを備え、この定着アセンブリは、
転写されたトナー粉末画像をコピーシートに永久的に定
着させる。定着アセンブリ46は、加熱定着ローラ48
及び圧力ローラ50を備えているのが好ましく、粉末画
像を定着ローラ48に接触しているコピーシート上に定
着させる。圧力ローラは定着ローラに対してカムされ、
トナー粉末画像をコピーシートに定着させるのに必要な
圧力をもたらす。定着ロールは、石英水銀灯により内部
から加熱される。リザーバに収容された剥離剤が調量ロ
ールにポンプで送り込まれる。トリムブレードが余分な
剥離剤を取り除く。剥離剤はドナーロールに移され、次
に定着ロールに移される。
【0024】定着後、コピーシートはデカーラ52を通
して送られる。デカーラ52はコピーシートを一方向に
曲げてコピーシートにはっきりとカールを付け、次に逆
方向に曲げてそのカールを取り除く。次に送りローラ5
4が、シートをデュープレックス(両面プリント)ター
ンロール56に進行させる。デュープレックス電磁ゲー
ト58は、シートを仕上げステーションF又はデュープ
レックストレイ60に導く。仕上げステーションFで
は、コピーシートはコンパイラトレイに積み重ねられ、
綴じ合わされてセットができ上がる。シートは、製本機
又はステープラのいずれかによって綴じ合わせることが
できる。いずれの場合においても、ドキュメントの複数
のセットが仕上げステーションFにおいてでき上がる。
デュープレックス電磁ゲート58がシートをデュープレ
ックストレイ60に移すと、デュープレックストレイ6
0は片面にプリントされたシートに、引き続きシートの
第2の面、つまり裏面に画像がプリントされる、即ちシ
ートの両面にプリントされるように、中間又は緩衝スト
レージ(記憶)をもたらす。シートはデュープレックス
トレイ60に、プリントされた面を下にしてコピーされ
る順にそれぞれ上に積み重ねられる。
【0025】両面コピーをするために、トレイ60にあ
る片面にプリントされたシートは、下部フィーダ62に
より連続的に送られ、トレイ60から転写ステーション
Dへコンベヤ64及びローラにより戻されて、トナー粉
末画像がコピーシートの裏面に転写される。デュープレ
ックストレイ60から連続的に下部のシートが送られる
と、コピーシートの適切な又は白紙の面がベルト10と
接触するように転写ステーションDに配置され、トナー
粉末画像がその白紙の面に転写される。次に両面にプリ
ントされたシートは、片面にプリントされたシートと同
じパスを通って送られ、仕上げステーションFへ進行さ
れる。
【0026】コピーシートは、第2トレイ68から転写
ステーションDへと送られる。第2トレイ68は、二方
向AC(交流)モータにより駆動するエレベータを備え
る。そのコントローラは、トレイを上げたり下げたりす
ることができる。トレイが下がった位置にあるときに、
コピーシートのスタックがトレイの上に乗せられたりト
レイから降ろされたりする。上がった位置にあるときに
は、シートフィーダ70によりトレイからコピーシート
が連続的に送られる。シートフィーダ70は、フィード
ベルト及び搬送ロールを用いた摩擦阻止フィーダであ
り、コピーシートを連続的にトランスポート64へ進行
させ、このトランスポート64はシートをロール98へ
進行させ、このロール98はシートを以下に詳細に述べ
る本発明の位置合わせデバイスへ、そして次に転写ステ
ーションDへ送る。
【0027】コピーシートは、補助トレイ72から転写
ステーションDへ送られることもある。補助トレイ72
は、一方向ACモータにより駆動するエレベータを備え
る。そのコントローラは、トレイを上げたり下げたりす
ることができる。トレイが下がった位置にあるときに、
コピーシートのスタックがトレイの上に乗せられたりト
レイから降ろされたりする。上がった位置にあるときに
は、シートフィーダ74によりトレイからコピーシート
が連続的に送られる。シートフィーダ74は、フィード
ベルト及び搬送ロールを用いた摩擦阻止フィーダであ
り、コピーシートを連続的にトランスポート64へ進行
させ、このトランスポート64はシートをロール98
へ、位置合わせデバイスへ、そして次に転写ステーショ
ンDへ進行させる。
【0028】第2トレイ68及び補助トレイ72は、第
2のコピーシート源である。76で概略的に示された収
容量の多いシートフィーダが、第1のコピーシート源で
ある。フィードベルト81は一番上にあるシートを、ス
タックから搬送ドライブロール82及びアイドラロール
84へと連続的に送る。ドライブロール及びアイドラロ
ールは、シートをトランスポート86上へ導く。トラン
スポート86はシートをロール98へ進行させ、続いて
このロール98は、そのシートを位置合わせデバイスを
通して転写ステーションDへと移動させる。
【0029】必ず、コピーシートが光導電性ベルト10
から分離された後には、多少の残留トナー粒子がベルト
に付着したまま残る。転写後、光導電性ベルト10はコ
ロナ生成デバイス94の下を通過し、このコロナ生成デ
バイス94は、残留トナー粒子を適切な極性に帯電させ
る。その後、光導電性ベルト10の内側に配置された帯
電前消去ランプ(図示せず)が、次の帯電サイクルに備
えて光導電性ベルト10を放電させる。クリーニングス
テーションGで、残留トナー粒子が光導電性ベルト10
の表面から除去される。クリーニングステーションG
は、電気的にバイアスされたクリーナブラシ88並びに
2つのデトーニング(トナーを除去する)ロール90及
び92を備える。再生ロールは、クリーナロールに対応
させて電気的に負にバイアスされ、トナー粒子をベルト
から除去する。廃棄ロールは、再生ロールに対応させて
電気的に正にバイアスされ、紙くず及び誤った極性のト
ナー粒子を除去する。再生ロール上のトナー粒子は廃棄
され、クリーニングステーションGの後方から搬送さ
れ、再生オーガ(図示せず)に堆積される。
【0030】さまざまな装置の機能が、コントローラ2
9により制御される。コントローラ29は、本明細書中
で前述した装置の機能全てを制御するプログラム可能な
マイクロプロセッサであると好ましい。コントローラ
は、コピーシートの比較カウント、再循環されているド
キュメントの数、オペレータにより選択されたコピーシ
ートの数、時間の遅れ、紙づまりの修正などを提供す
る。前述した典型的なシステムの全ては、オペレータに
より選択されたプリント装置のコンソールから入力され
る従来の制御スイッチにより、制御することができる。
従来のシートパスセンサ又はスイッチは、ドキュメント
及びコピーシートの位置を常に追跡するのに用いられて
もよい。さらにコントローラは、選択された作動モード
によるゲートのさまざまな位置を制御する。
【0031】本発明は、高速白黒プリント装置において
例示されているが、シートを画像に正確に位置合わせす
ることが重大な課題である、高速フルカラー又はハイラ
イトカラープリント装置において用いるのにも非常に適
している。
【0032】質の高いドキュメントを作るには、用紙シ
ートを受光体に位置合わせして、画像を転写することが
必要である。位置合わせ制御を正確に行うと、画像は常
に用紙のエッジに合わせて配置される。
【0033】本明細書で述べた位置合わせシステムにお
いて、各コピーシート11は、標準的な運搬手段により
用紙トレイから位置合わせメカニズムへと送られる。位
置合わせメカニズムは、処理方向に対して横方向に配置
され個々にプログラムされた、2つのピンチローラ11
4、116から成る。最も性能を良くするためには、ピ
ンチローラ間の距離は最大にするべきであるが、ピンチ
ローラは常にシートを制御できる位置にあるべきであ
る。コピーシート11がピンチロール114、116の
制御内に入ると、つまりコピーシートの前方の角のうち
の1つが、矢印100で示された処理方向を実質的に横
断するように長軸が配置された直線位置センサ132の
範囲内に入ると、シート11の横に並んだエッジのうち
の1つが、この直線位置センサ132を常に部分的に被
覆する。考えられる配置の2つの例が、図2及び図3に
示されている。図2においては、センサ132はピンチ
ローラ114、116との一直線上にあり、図3におい
ては、センサ132はローラ114、116との一直線
上にない。
【0034】図2及び3を参照すると、まずシート11
の前方右側の角がセンサ132を越えて部分的に被覆
し、その結果突然信号が変化する。信号の変化が生じた
時間は、進行予定に関するシート11の相対的に前方の
位置の表示のところに示される。センサ信号の大きさ
は、シートの前方右側の角の横方向の位置を示す。シー
トの位置合わせの状態を示す最終的なデータは、処理方
向のような基準直線又はそれに平行な線とでできる角θ
である。この角θは、以下により求めることができる。 a.個々に制御されたピンチホイールの速度V1 及びV
2 は常に明らかであるので、シートの前方への速度成分
f 及び横方向への速度成分VL は、センサにおいて計
算することができる。 b.シート横側のスキュー角θは比率で算出され、ここ
で、 1.分子は、センサ信号の変化率と、センサを被覆する
シートの横方向への速度成分との差である。 2.分母は、センサにおけるシートの前方への速度成分
である。これらは、以下の等式で表される。 Vs = DSENSOR *1 /D1f = DL * 1 /D1L = DF * 1 /D1 θ=[(dP/dt)−VL ]/Vf
【0035】図4はスキュー決定の概念を図的に示して
おり、ここでPはセンサにおける所望の位置合わせ位置
である。上記の計算を行う場合に、図2の状態にすれば
シートの横方向への速度成分VL を0として簡単に計算
することができる。
【0036】この方法論によれば、初めて制御を行う時
のシートの位置合わせの状態が完全に明らかになり、ま
た位置合わせ動作を通して常にスキュー角が明らかにな
る。次に、ホイールに対する適切な動作が統合され、以
下の点を通常満たすような所望の位置合わせが出口部に
おいて達成される。 a.シートの前方右側の角の座標は、所定の時間で所定
の値にならなければならない。 b.前方右側の角の速度は、所定の値でなければならな
い。 c.シートのスキュー角は、0でなければならない。
【0037】さらにもう1つのセンサ134(図2及び
3)は下流の位置で用いて、ロールが磨耗したり、又は
摩擦係数の異なる異なった基体を用いたときに、フィー
ドバックして制御信号を更新することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のシート位置合わせデバイスを備えた、
例示的な電子写真プリント装置を表す略正面図である。
【図2】本明細書中に記載したシート位置合わせデバイ
スの詳細平面図である。
【図3】本明細書中に記載したシート位置合わせデバイ
スの、第2の実施の形態の詳細平面図である。
【図4】本明細書中に記載したシート位置合わせデバイ
スの、第1の実施の形態の動作を示す詳細平面図であ
る。
【符号の説明】
11 コピーシート 29 コントローラ 98 ロール 114、116 ピンチローラ 132、134 センサ
フロントページの続き (72)発明者 オスマン ティー.ポラッカン アメリカ合衆国 07508 ニュージャージ ー州ノース ヘイルドン ノース ヘイル ドン アベニュー 281

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 シートを用紙パスに沿って位置合わせし
    デスキューする装置であって、 用紙パスに沿って配置され、用紙パスにあるシートの位
    置を感知し、その位置を表す信号を生成する1つのセン
    サであって、用紙パスの周辺エッジに沿って配置されシ
    ートの先端エッジの到達とシートの横方向のエッジの位
    置との両方を感知する、第1のエッジセンサを有する、
    1つのセンサを含み、 用紙パスに配置されて、シートをそのパスに沿って送
    る、個々に駆動される一組のドライブニップを含み、 前記1つのセンサから信号を受信し、また、パスの下流
    の方にある用紙パスの位置合わせ位置にシートをデスキ
    ューし位置合わせするために、前記個々に駆動される一
    組のドライブニップに対するモータ制御ドライブ信号を
    前記1つのセンサから生成する、コントローラを含む、 シートを用紙パスに沿って位置合わせしデスキューする
    装置。
  2. 【請求項2】 シートを用紙パスに沿って位置合わせし
    デスキューするデバイスを有する、電子写真プリント装
    置であって、 用紙パスに沿って配置され、用紙パスにあるシートの位
    置を感知し、その位置を表す信号を生成する1つのセン
    サであって、用紙パスの周辺エッジに沿って配置されシ
    ートの先端エッジの到達とシートの横方向のエッジの位
    置との両方を感知する、第1のエッジセンサを有する、
    1つのセンサを含み、 用紙パスに配置されて、シートをそのパスに沿って送
    る、個々に駆動される一組のドライブニップを含み、 前記1つのセンサから信号を受信し、また、用紙パスの
    位置合わせ位置にシートをデスキューし位置合わせする
    ために、前記個々に駆動される一組のドライブニップに
    対するモータ制御ドライブ信号を生成する、コントロー
    ラを含む、 電子写真プリント装置。
  3. 【請求項3】 シートを用紙パスに沿って位置合わせし
    デスキューする方法であって、 シートの先端エッジの位置及びエッジの位置を1つのセ
    ンサを用いて感知し、 シートのスキュー角誤差及び位置合わせ位置誤差を決定
    して、それらの誤差を表す信号を生成し、 適切な時間で1つのセンサから用紙パスの下流の方にあ
    る適切な位置合わせ位置にシートが到達するように、ス
    キュー角誤差及び位置合わせ位置誤差の関数としての1
    セットの信号に従って、一組のドライブニップを個々に
    駆動させる、 シートを用紙パスに沿って位置合わせしデスキューする
    方法。
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