JPH11255382A - シ―トを位置合わせしデスキュ―する装置及びその方法、並びにその電子写真プリント装置 - Google Patents

シ―トを位置合わせしデスキュ―する装置及びその方法、並びにその電子写真プリント装置

Info

Publication number
JPH11255382A
JPH11255382A JP11000868A JP86899A JPH11255382A JP H11255382 A JPH11255382 A JP H11255382A JP 11000868 A JP11000868 A JP 11000868A JP 86899 A JP86899 A JP 86899A JP H11255382 A JPH11255382 A JP H11255382A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sheet
paper path
path
sensor
along
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP11000868A
Other languages
English (en)
Inventor
Vittorio R Castelli
アール．キャステリ ビットリオ
Osman T Polatkan
ティー．ポラッカン オスマン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xerox Corp
Original Assignee
Xerox Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xerox Corp filed Critical Xerox Corp
Publication of JPH11255382A publication Critical patent/JPH11255382A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
    • B65H9/002—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor changing orientation of sheet by only controlling movement of the forwarding means, i.e. without the use of stop or register wall
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/0045—Guides for printing material
    • B41J11/0055—Lateral guides, e.g. guides for preventing skewed conveyance of printing material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J13/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
    • B41J13/26—Registering devices
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/65—Apparatus which relate to the handling of copy material
    • G03G15/6555—Handling of sheet copy material taking place in a specific part of the copy material feeding path
    • G03G15/6558—Feeding path after the copy sheet preparation and up to the transfer point, e.g. registering; Deskewing; Correct timing of sheet feeding to the transfer point
    • G03G15/6561—Feeding path after the copy sheet preparation and up to the transfer point, e.g. registering; Deskewing; Correct timing of sheet feeding to the transfer point for sheet registration
    • G03G15/6564—Feeding path after the copy sheet preparation and up to the transfer point, e.g. registering; Deskewing; Correct timing of sheet feeding to the transfer point for sheet registration with correct timing of sheet feeding
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/65—Apparatus which relate to the handling of copy material
    • G03G15/6555—Handling of sheet copy material taking place in a specific part of the copy material feeding path
    • G03G15/6558—Feeding path after the copy sheet preparation and up to the transfer point, e.g. registering; Deskewing; Correct timing of sheet feeding to the transfer point
    • G03G15/6567—Feeding path after the copy sheet preparation and up to the transfer point, e.g. registering; Deskewing; Correct timing of sheet feeding to the transfer point for deskewing or aligning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/20—Location in space
    • B65H2511/24—Irregularities, e.g. in orientation or skewness
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2601/00—Problem to be solved or advantage achieved
    • B65H2601/10—Ensuring correct operation
    • B65H2601/12—Compensating; Taking-up
    • B65H2601/121—Wear
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/22—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern involving the combination of more than one step according to groups G03G13/02 - G03G13/20
    • G03G15/23—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern involving the combination of more than one step according to groups G03G13/02 - G03G13/20 specially adapted for copying both sides of an original or for copying on both sides of a recording or image-receiving material
    • G03G15/231—Arrangements for copying on both sides of a recording or image-receiving material
    • G03G15/232—Arrangements for copying on both sides of a recording or image-receiving material using a single reusable electrographic recording member
    • G03G15/234—Arrangements for copying on both sides of a recording or image-receiving material using a single reusable electrographic recording member by inverting and refeeding the image receiving material with an image on one face to the recording member to transfer a second image on its second face, e.g. by using a duplex tray; Details of duplex trays or inverters
    • G03G15/235—Arrangements for copying on both sides of a recording or image-receiving material using a single reusable electrographic recording member by inverting and refeeding the image receiving material with an image on one face to the recording member to transfer a second image on its second face, e.g. by using a duplex tray; Details of duplex trays or inverters the image receiving member being preconditioned before transferring the second image, e.g. decurled, or the second image being formed with different operating parameters, e.g. a different fixing temperature
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
    • G03G2215/00362—Apparatus for electrophotographic processes relating to the copy medium handling
    • G03G2215/00535—Stable handling of copy medium
    • G03G2215/00556—Control of copy medium feeding
    • G03G2215/00561—Aligning or deskewing
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
    • G03G2215/00362—Apparatus for electrophotographic processes relating to the copy medium handling
    • G03G2215/00535—Stable handling of copy medium
    • G03G2215/00717—Detection of physical properties
    • G03G2215/00721—Detection of physical properties of sheet position

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)
  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 第１の位置にあるシートの位置を感知し、適
切な位置及びスキューである第２の位置にシートを到達
させる１セットの制御信号を生成する、シート位置合わ
せ装置及び方法を提供する。 【解決手段】 シート位置合わせ装置は、用紙パスのエ
ッジに沿って配置され、用紙パスにあるシート１１の位
置を感知し、その位置を表す信号を生成する、１つのセ
ンサ１３２を含み、用紙パスに配置されてシート１１を
そのパスに沿って送る、個々に駆動される一組のドライ
ブニップを含み、１つのセンサ１３２から信号を受信
し、また、用紙パスの位置合わせ位置にシート１１をデ
スキューし位置合わせするために、個々に駆動される一
組のドライブニップに対するモータ制御ドライブ信号を
生成する、コントローラを含む。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は広くシート位置合わ
せシステムに関し、特に、高速プリント装置において１
つのセンサのみを用いてシートを位置合わせする正確な
装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】以下の開示文献は、本発明のさまざまな
態様に関係する。
【０００３】米国特許第 4,438,917号は、Ｘ、Ｙ、及び
Θ座標においてシートを位置合わせしてからシートをワ
ークステーションに導く、供給ステーションからシート
を送るデバイスについて記載している。このデバイス
は、シートの両サイドに配置された個々にサーボ制御さ
れる一組のモータを備える。各モータは、コピーシート
を搬送するニップローラを駆動させる。センサが配置さ
れて、Ｘ、Ｙ、及びΘ座標におけるシート位置を表す信
号を生成し、この信号はコントローラにより用いられて
モータの角速度を調節し、これによりシートは直角にさ
れてワークステーションに導かれる。
【０００４】米国特許第 4,511,242号は、例えば電子写
真コピー機のような装置における、用紙送り要素を電子
的に位置合わせさせているデバイスについて記載してい
る。位置合わせは、バーニヤ目盛り定めのしてあるオリ
ジナルマスタをドキュメントクラス上に置き、バーニヤ
目盛り定めのしてあるターゲットマスタをコピー用紙の
箱の中に入れることによってできる。この装置は、オリ
ジナルマスタのコピーをターゲットマスタ上に生成する
ように作動し、２つのセットのバーニヤ目盛りがターゲ
ットマスタ上で生成され、この目盛りの重なり具合を比
較すると、画像のコピー用紙に対するスキュー角、サイ
ドエッジの関係、及び先端エッジの位置合わせに関する
情報が得られる。バーニヤ目盛りは、コピー用紙送りサ
ーボメカニズムに制御されるマイクロプロセッサに読み
込まれて、コピー用紙の位置を修正しずれをなくす、デ
ータを提供する。この作動は用紙送りパスのさまざまな
組み合わせに対して繰り返され、コピー機の作動の全て
のモードに対してコピー用紙は画像の位置に合わされ
る。さらに、センサが用紙パスに配置されて、例えば寿
命を過ぎたりして磨耗したことにより生じる、コピーシ
ート送りユニットにおける偏差を自動的に修正する。
【０００５】米国特許第 4,519,700号は、画像転写ゾー
ンに導かれる前に、コピーシートが連続的に位置合わせ
され位置感知される、ゼログラフィック画像転写デバイ
スについて記載している。位置感知は、コピーシートの
位置を、移動している光導電体上の画像パネルの位置と
比較するのに用いられる。位置感知した後、コピーシー
トの進行のタイミング及び速度プロファイルが調整され
て、コピーシートは画像パネルとの位置合わせの位置に
画像パネルと同じ速度で到達する。
【０００６】米国特許第 4,971,304号は、用紙パスの
Ｘ、Ｙ、及びΘ方向に沿ってシートをデスキュー（スキ
ューの修正）し位置合わせする、改良された積極（アク
ティブ）シート位置合わせシステムに関する方法及び装
置について記載している。シートドライバは個々に制御
可能であり、少なくとも３つのセンサのアレイにより感
知されたシートの位置に従って、選択的にシートを区別
したり区別せずに進行させる。ランダムに生じるシート
のスキューが初めて測定されるまで、シートは区別せず
に進行される。スキューが測定されると、測定されたス
キューを修正するためシートは区別して進行され、スキ
ューの値が明らかになる。次にシートは、サイドエッジ
が検出されるまで区別せずに進行され、サイドエッジが
検出されると、シートは区別して進行され、そのスキュ
ーの値が補われる。最後のデスキューが終わると、シー
トはデスキュー及び位置合わせ装置から外されて、区別
せずに進行される。
【０００７】米国特許第 5,078,384号は、コピーシート
をデスキューし位置合わせする方法及び装置について記
載しており、この方法及び装置では、シートスキュー及
び先端エッジセンサと連係して作動する２つ又はそれ以
上の選択的に制御可能なドライブロールが用いられ、さ
まざまな大きさのシートを摩擦駆動しデスキューする。
次にシートは、所定の速度及び時間で所定の位置合わせ
位置に到達するように進行され、この時点ではもうシー
トはドライブロールにより摩擦で係合されていない。
【０００８】米国特許第 5,094,442号は、送りパスにあ
るシートをガイド又はゲートを用いずに位置合わせす
る、位置合わせデバイスについて記載している。離して
横に並べられたドライブロールは速度制御されて、配置
の誤ったスキューを修正する。シートの移動方向を横断
するようにドライブロールが移動することによって、横
方向の位置合わせが行われる。縦方向の位置合わせは、
ドライブローラの速度を均一に変更することによって制
御される。
【０００９】米国特許第 5,156,391号は、２セットのロ
ールを区別して駆動させてシートに用紙留め緩衝ゾーン
を作り、次に、まだシートが複数セットのドライブロー
ルのニップにある間に、１セットのロールを区別して駆
動させてスキューを修正することにより、電子写真プリ
ント装置において短い用紙パスでシートをデスキューす
る装置及び方法について記載している。
【００１０】米国特許第 5,169,140号は、シートをデス
キューしシートのサイドを位置合わせする方法について
記載しており、この方法は、シートドライバを用いてシ
ートを区別せずに処理方向に進行させるステップを含
み、このシートのサイドとサイドとの位置合わせの大き
さ及び初めのスキュー角は、まだ測定されていない。こ
の方法はさらに、感知メカニズムを用いて初めのスキュ
ー角を測定し、シートドライバを用いてシートを区別し
て進行させて、サイドとサイドとの位置合わせのずれの
大きさを補い、これによりスキューの位置合わせ角が導
き出されるステップを含む。この方法は、感知メカニズ
ムを用いてスキューの位置合わせ角を測定し、初めのス
キュー角とスキューの位置合わせ角とを合計して、絶対
スキュー角を決定するステップを含む。この方法は、シ
ートドライバを用いてシートを区別して進行させ、絶対
スキュー角を補って、シートをデスキューし、シートの
１つのエッジをサイドと位置合わせするステップを含
む。
【００１１】米国特許第 5,273,274号は、シートを処理
方向に送るフィードローラと、各シートを処理方向に対
して横の方向に位置合わせする位置合わせ装置とを備え
る、シート送り及び横方向位置合わせシステムについて
記載している。位置合わせ装置は、フィードローラが取
り付けられたキャリッジを横方向に移動させる移動シス
テムを備える。１つのエッジセンサが配置されてシート
の存在を検出すると信号を発し、コントロールがこの信
号に応答して横方向移動システムを制御する。コントロ
ールは、シートがフィードローラに初めて入るときにシ
ートがセンサによって検出されない場合には、移動シス
テムが作動して、シートがセンサによって検出されるま
でフィードローラをセンサの方へ横に移動させ、シート
が検出されると横方向への移動を停止するように作動す
る。シートがシステムに初めて入るときにシートがセン
サによって検出される場合には、移動システムが作動し
て、センサがシートを検出しなくなるまでフィードロー
ラをセンサから離すように横に移動させ、シートが検出
されなくなると移動システムは逆方向に作動して、シー
トが再度センサによって検出されるまでフィードローラ
をセンサの方へ戻すように横に移動させる。
【００１２】米国特許第 5,278,624号は、一組のドライ
ブロールと、両方のドライブロールを通常駆動させるド
ライブシステムとを用いた、コピーシートの位置合わせ
システムについて記載している。このシステムにはロー
ルを区別して駆動させるメカニズムが備えられており、
一方のロールの他方のロールに対する相対角位置を変更
し、コピーシートをデスキューする。制御システムは、
コピーシートのスキューを表す入力データを入力され、
ロールを区別して駆動させるメカニズムを制御してコピ
ーシートをデスキューする。
【００１３】米国特許第 5,678,159号は、電子写真プリ
ント装置のデスキュー及び位置合わせデバイスについて
記載している。１セットのセンサは、用紙パスにあるシ
ートの位置及びスキューを決定し、それらを表す信号を
生成する。個々に駆動される一組のニップは、位置信号
を解釈しモータ制御信号を生成するコントローラからの
信号に基づいて、シートを適切な時間でスキューの位置
合わせ位置へ送る。もう１セットのセンサは位置合わせ
位置で用いて、ロールが磨耗したり、又は摩擦係数の異
なる異なった基体を用いたときに、フィードバックして
制御信号を更新することができる。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】質の高いドキュメント
を作るには、紙又はその他の基体のシートを受光体に位
置合わせして、画像を転写することが必要である。位置
合わせ制御を正確に行うと、画像は用紙のエッジに合わ
せて配置される。本発明は、第１の位置にあるシートの
位置を感知し、適切な位置及びスキューである第２の位
置にシートを到達させる１セットの制御信号を生成す
る、シート位置合わせ装置及び方法について述べる。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明の１つの態様によ
れば、シートを用紙パスに沿って位置合わせしデスキュ
ーする装置が提供される。この装置は、用紙パスのエッ
ジに沿って配置され、用紙パスにあるシートの位置を感
知し、その位置を表す信号を生成する、１つのセンサを
含み、用紙パスに配置されてシートをそのパスに沿って
送る、個々に駆動される一組のドライブニップを含み、
前記１つのセンサから信号を受信し、また、用紙パスの
位置合わせ位置にシートをデスキューし位置合わせする
ために、前記個々に駆動される一組のドライブニップに
対するモータ制御ドライブ信号を生成する、コントロー
ラを含む。
【００１６】本発明のもう１つの態様によれば、シート
を用紙パスに沿って位置合わせしデスキューするデバイ
スを有する、電子写真プリント装置が提供される。この
装置は、用紙パスのエッジに沿って配置され、用紙パス
にあるシートの位置を感知し、その位置を表す信号を生
成する、１つのセンサを含み、用紙パスに配置されてシ
ートをそのパスに沿って送る、個々に駆動される一組の
ドライブニップを含み、前記１つのセンサから信号を受
信し、また、用紙パスの位置合わせ位置にシートをデス
キューし位置合わせするために、前記個々に駆動される
一組のドライブニップに対するモータ制御ドライブ信号
を生成する、コントローラを含む。
【００１７】本発明のさらにもう１つの態様によれば、
シートを用紙パスに沿って位置合わせしデスキューする
方法が提供される。この方法では、シートの先端エッジ
の位置及びエッジの位置を１つのセンサを用いて感知
し、シートのスキュー角誤差及び位置合わせ位置誤差を
決定してそれらの誤差を表す信号を生成し、適切な時間
で適切な位置合わせ位置にシートが到達するように、ス
キュー角誤差及び位置合わせ位置誤差の関数としての１
セットの信号に従って、一組のドライブニップを個々に
駆動させる。
【００１８】
【発明の実施の形態】図１を参照すると、電子写真プリ
ント装置は光導電性ベルト１０を用いている。光導電性
ベルト１０は、グランド層上に被覆され、さらにカール
防止裏引き層上に被覆された、光導電性材料から作られ
るのが好ましい。光導電性材料は、セレン生成層上に被
覆された搬送層から作られる。搬送層は生成層から正の
電荷を搬送する。生成層はインタフェース層上に被覆さ
れる。インタフェース層は、マイラー(Mylar)(登録商
標）で被覆されたチタンから作られた、グランド層上に
被覆される。インタフェース層は電子をグランド層に移
すのを促進する。グランド層は非常に薄く、光を通す。
その他の適切な光導電性材料、グランド層、及びカール
防止裏引き層を用いてもよい。ベルト１０は矢印１２の
方向に移動し、ベルトの移動パスの周囲に配置されたさ
まざまな処理ステーションを連続的に通って、ベルトの
連続部分を進行させる。ベルト１０は、ストリッピング
ローラ１４、テンショニングローラ１６、アイドラロー
ラ１８、及びドライブローラ２０の周囲に巻き掛けられ
る。ストリッピングローラ１４及びアイドラローラ１８
は回転可能に取り付けられ、ベルト１０と共に回転す
る。テンショニングローラ１６はベルト１０に対して弾
性的に付勢され、ベルト１０を所望の張力に維持する。
ドライブローラ２０は、例えばベルト駆動のような適切
な手段により連結された、モータによって回転する。ロ
ーラ２０が回転すると、ベルト１０は矢印１２の方向に
進行する。
【００１９】まず、光導電性表面の一部が帯電ステーシ
ョンＡを通過する。帯電ステーションＡでは、２２及び
２４で概略的に示された２つのコロナ生成デバイスが、
光導電性ベルト１０を比較的高く実質的に均一な電位に
まで帯電させる。コロナ生成デバイス２２は、必要な電
荷の全てを光導電性ベルト１０上に付与する。コロナ生
成デバイス２４は電荷を均一にするデバイスとして作動
し、コロナ生成デバイス２２により電荷が付与されなか
ったあらゆる領域を満たす。次に、光導電性表面の帯電
部分は画像形成ステーションＢを通して進行される。
【００２０】画像形成ステーションＢでは、２６で概略
的に示されたラスタ出力スキャナ（ＲＯＳ）が、ドキュ
メントの画像部分に対応する帯電部分を選択的に放電し
複写する。このようにして、静電潜像が光導電性表面上
に記録される。参照番号２８で概略的に示された電子サ
ブシステム（ＥＳＳ）は、ＲＯＳ２６を制御する。ＥＳ
Ｓ２８は、コンピュータから信号を受信して、これらの
信号をＲＯＳ２６を制御する適切な信号に転換し、ドキ
ュメントに対応する静電潜像を記録して、プリント装置
で複写するような構造になっている。ＲＯＳ２６は、回
転多面鏡ブロックを有するレーザを備えていてもよい。
ＲＯＳ２６は、光導電性表面の帯電部分を照射する。こ
のようにしてラスタ静電潜像は、所望の情報に対応する
光導電性表面上に記録され、シート上にプリントされ
る。例えば、旋回する若しくは移動可能であるＬＥＤ記
録バー、又は映写ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）、又はそ
の他の電気光学ディスプレイを「記録」源として用い
て、その他のタイプの画像形成システムを用いてもよ
い。
【００２１】その後ベルト１０は、その上に記録された
静電潜像を現像ステーションＣへ進行させる。現像ステ
ーションＣは、３４、３６、及び３８で概略的に示され
た３つの磁気ブラシ現像ロールを有する。パドルホイー
ルが現像材料を持ち上げて現像ロールへと送る。現像材
料はロール３４及び３６に到達すると、それらのロール
間で磁気的に分割され、それぞれのロールに現像材料が
半分ずつ送られる。光導電性ベルト１０はロール３４及
び３６の周囲に部分的に巻かれ、延長現像ゾーンを形成
する。現像ロール３８は清掃ロールである。矢印１２の
方向に現像ロール３８の後ろに配置された磁気ロール
は、ベルト１０に付着しているあらゆるキャリヤ顆粒を
除去するように構成された、キャリヤ顆粒除去デバイス
である。従ってロール３４及び３６は、現像材料を静電
潜像と接触させるように進行させる。潜像は、現像材料
のキャリヤ顆粒からトナー粒子を引き付けて、ベルト１
０の光導電性表面上にトナー粉末画像を形成する。次に
ベルト１０は、トナー粉末画像を転写ステーションＤへ
進行させる。
【００２２】転写ステーションＤでは、コピーシートが
トナー粉末画像と接触するように移動される。まず、光
導電性ベルト１０が転写前のランプ（図示せず）からの
光で露光され、光導電性ベルト１０とトナー粉末画像と
の間の引き付け力が減少する。次に、コロナ生成デバイ
ス４０がコピーシートを適切な大きさ及び極性に帯電さ
せて、コピーシートは光導電性ベルト１０に張り付けら
れ、トナー粉末画像は光導電性ベルトからコピーシート
へ引き付けられる。転写後、コロナ生成装置４２がコピ
ーシートを逆の極性に帯電させ、コピーシートをベルト
１０から分離させる。コンベヤ４４がコピーシートを定
着ステーションＥへ進行させる。
【００２３】定着ステーションＥは、４６で概略的に示
された定着アセンブリを備え、この定着アセンブリは、
転写されたトナー粉末画像をコピーシートに永久的に定
着させる。定着アセンブリ４６は、加熱定着ローラ４８
及び圧力ローラ５０を備えているのが好ましく、粉末画
像を定着ローラ４８に接触しているコピーシート上に定
着させる。圧力ローラは定着ローラに対してカムされ、
トナー粉末画像をコピーシートに定着させるのに必要な
圧力をもたらす。定着ロールは、石英水銀灯により内部
から加熱される。リザーバに収容された剥離剤が調量ロ
ールにポンプで送り込まれる。トリムブレードが余分な
剥離剤を取り除く。剥離剤はドナーロールに移され、次
に定着ロールに移される。
【００２４】定着後、コピーシートはデカーラ５２を通
して送られる。デカーラ５２はコピーシートを一方向に
曲げてコピーシートにはっきりとカールを付け、次に逆
方向に曲げてそのカールを取り除く。次に送りローラ５
４が、シートをデュープレックス（両面プリント）ター
ンロール５６に進行させる。デュープレックス電磁ゲー
ト５８は、シートを仕上げステーションＦ又はデュープ
レックストレイ６０に導く。仕上げステーションＦで
は、コピーシートはコンパイラトレイに積み重ねられ、
綴じ合わされてセットができ上がる。シートは、製本機
又はステープラのいずれかによって綴じ合わせることが
できる。いずれの場合においても、ドキュメントの複数
のセットが仕上げステーションＦにおいてでき上がる。
デュープレックス電磁ゲート５８がシートをデュープレ
ックストレイ６０に移すと、デュープレックストレイ６
０は片面にプリントされたシートに、引き続きシートの
第２の面、つまり裏面に画像がプリントされる、即ちシ
ートの両面にプリントされるように、中間又は緩衝スト
レージ（記憶）をもたらす。シートはデュープレックス
トレイ６０に、プリントされた面を下にしてコピーされ
る順にそれぞれ上に積み重ねられる。
【００２５】両面コピーをするために、トレイ６０にあ
る片面にプリントされたシートは、下部フィーダ６２に
より連続的に送られ、トレイ６０から転写ステーション
Ｄへコンベヤ６４及びローラにより戻されて、トナー粉
末画像がコピーシートの裏面に転写される。デュープレ
ックストレイ６０から連続的に下部のシートが送られる
と、コピーシートの適切な又は白紙の面がベルト１０と
接触するように転写ステーションＤに配置され、トナー
粉末画像がその白紙の面に転写される。次に両面にプリ
ントされたシートは、片面にプリントされたシートと同
じパスを通って送られ、仕上げステーションＦへ進行さ
れる。
【００２６】コピーシートは、第２トレイ６８から転写
ステーションＤへと送られる。第２トレイ６８は、二方
向ＡＣ（交流）モータにより駆動するエレベータを備え
る。そのコントローラは、トレイを上げたり下げたりす
ることができる。トレイが下がった位置にあるときに、
コピーシートのスタックがトレイの上に乗せられたりト
レイから降ろされたりする。上がった位置にあるときに
は、シートフィーダ７０によりトレイからコピーシート
が連続的に送られる。シートフィーダ７０は、フィード
ベルト及び搬送ロールを用いた摩擦阻止フィーダであ
り、コピーシートを連続的にトランスポート６４へ進行
させ、このトランスポート６４はシートをロール９８へ
進行させ、このロール９８はシートを以下に詳細に述べ
る本発明の位置合わせデバイスへ、そして次に転写ステ
ーションＤへ送る。
【００２７】コピーシートは、補助トレイ７２から転写
ステーションＤへ送られることもある。補助トレイ７２
は、一方向ＡＣモータにより駆動するエレベータを備え
る。そのコントローラは、トレイを上げたり下げたりす
ることができる。トレイが下がった位置にあるときに、
コピーシートのスタックがトレイの上に乗せられたりト
レイから降ろされたりする。上がった位置にあるときに
は、シートフィーダ７４によりトレイからコピーシート
が連続的に送られる。シートフィーダ７４は、フィード
ベルト及び搬送ロールを用いた摩擦阻止フィーダであ
り、コピーシートを連続的にトランスポート６４へ進行
させ、このトランスポート６４はシートをロール９８
へ、位置合わせデバイスへ、そして次に転写ステーショ
ンＤへ進行させる。
【００２８】第２トレイ６８及び補助トレイ７２は、第
２のコピーシート源である。７６で概略的に示された収
容量の多いシートフィーダが、第１のコピーシート源で
ある。フィードベルト８１は一番上にあるシートを、ス
タックから搬送ドライブロール８２及びアイドラロール
８４へと連続的に送る。ドライブロール及びアイドラロ
ールは、シートをトランスポート８６上へ導く。トラン
スポート８６はシートをロール９８へ進行させ、続いて
このロール９８は、そのシートを位置合わせデバイスを
通して転写ステーションＤへと移動させる。
【００２９】必ず、コピーシートが光導電性ベルト１０
から分離された後には、多少の残留トナー粒子がベルト
に付着したまま残る。転写後、光導電性ベルト１０はコ
ロナ生成デバイス９４の下を通過し、このコロナ生成デ
バイス９４は、残留トナー粒子を適切な極性に帯電させ
る。その後、光導電性ベルト１０の内側に配置された帯
電前消去ランプ（図示せず）が、次の帯電サイクルに備
えて光導電性ベルト１０を放電させる。クリーニングス
テーションＧで、残留トナー粒子が光導電性ベルト１０
の表面から除去される。クリーニングステーションＧ
は、電気的にバイアスされたクリーナブラシ８８並びに
２つのデトーニング（トナーを除去する）ロール９０及
び９２を備える。再生ロールは、クリーナロールに対応
させて電気的に負にバイアスされ、トナー粒子をベルト
から除去する。廃棄ロールは、再生ロールに対応させて
電気的に正にバイアスされ、紙くず及び誤った極性のト
ナー粒子を除去する。再生ロール上のトナー粒子は廃棄
され、クリーニングステーションＧの後方から搬送さ
れ、再生オーガ（図示せず）に堆積される。
【００３０】さまざまな装置の機能が、コントローラ２
９により制御される。コントローラ２９は、本明細書中
で前述した装置の機能全てを制御するプログラム可能な
マイクロプロセッサであると好ましい。コントローラ
は、コピーシートの比較カウント、再循環されているド
キュメントの数、オペレータにより選択されたコピーシ
ートの数、時間の遅れ、紙づまりの修正などを提供す
る。前述した典型的なシステムの全ては、オペレータに
より選択されたプリント装置のコンソールから入力され
る従来の制御スイッチにより、制御することができる。
従来のシートパスセンサ又はスイッチは、ドキュメント
及びコピーシートの位置を常に追跡するのに用いられて
もよい。さらにコントローラは、選択された作動モード
によるゲートのさまざまな位置を制御する。
【００３１】本発明は、高速白黒プリント装置において
例示されているが、シートを画像に正確に位置合わせす
ることが重大な課題である、高速フルカラー又はハイラ
イトカラープリント装置において用いるのにも非常に適
している。
【００３２】質の高いドキュメントを作るには、用紙シ
ートを受光体に位置合わせして、画像を転写することが
必要である。位置合わせ制御を正確に行うと、画像は常
に用紙のエッジに合わせて配置される。
【００３３】本明細書で述べた位置合わせシステムにお
いて、各コピーシート１１は、標準的な運搬手段により
用紙トレイから位置合わせメカニズムへと送られる。位
置合わせメカニズムは、処理方向に対して横方向に配置
され個々にプログラムされた、２つのピンチローラ１１
４、１１６から成る。最も性能を良くするためには、ピ
ンチローラ間の距離は最大にするべきであるが、ピンチ
ローラは常にシートを制御できる位置にあるべきであ
る。コピーシート１１がピンチロール１１４、１１６の
制御内に入ると、つまりコピーシートの前方の角のうち
の１つが、矢印１００で示された処理方向を実質的に横
断するように長軸が配置された直線位置センサ１３２の
範囲内に入ると、シート１１の横に並んだエッジのうち
の１つが、この直線位置センサ１３２を常に部分的に被
覆する。考えられる配置の２つの例が、図２及び図３に
示されている。図２においては、センサ１３２はピンチ
ローラ１１４、１１６との一直線上にあり、図３におい
ては、センサ１３２はローラ１１４、１１６との一直線
上にない。
【００３４】図２及び３を参照すると、まずシート１１
の前方右側の角がセンサ１３２を越えて部分的に被覆
し、その結果突然信号が変化する。信号の変化が生じた
時間は、進行予定に関するシート１１の相対的に前方の
位置の表示のところに示される。センサ信号の大きさ
は、シートの前方右側の角の横方向の位置を示す。シー
トの位置合わせの状態を示す最終的なデータは、処理方
向のような基準直線又はそれに平行な線とでできる角θ
である。この角θは、以下により求めることができる。 ａ．個々に制御されたピンチホイールの速度Ｖ1 及びＶ
2 は常に明らかであるので、シートの前方への速度成分
Ｖf 及び横方向への速度成分ＶL は、センサにおいて計
算することができる。 ｂ．シート横側のスキュー角θは比率で算出され、ここ
で、 １．分子は、センサ信号の変化率と、センサを被覆する
シートの横方向への速度成分との差である。 ２．分母は、センサにおけるシートの前方への速度成分
である。これらは、以下の等式で表される。 Ｖs ＝ ＤSENSOR *Ｖ1 ／Ｄ1 Ｖf ＝ ＤL * Ｖ1 ／Ｄ1 ＶL ＝ ＤF * Ｖ1 ／Ｄ1 θ＝［（ｄＰ／ｄｔ）−ＶL ］／Ｖf
【００３５】図４はスキュー決定の概念を図的に示して
おり、ここでＰはセンサにおける所望の位置合わせ位置
である。上記の計算を行う場合に、図２の状態にすれば
シートの横方向への速度成分ＶL を０として簡単に計算
することができる。
【００３６】この方法論によれば、初めて制御を行う時
のシートの位置合わせの状態が完全に明らかになり、ま
た位置合わせ動作を通して常にスキュー角が明らかにな
る。次に、ホイールに対する適切な動作が統合され、以
下の点を通常満たすような所望の位置合わせが出口部に
おいて達成される。 ａ．シートの前方右側の角の座標は、所定の時間で所定
の値にならなければならない。 ｂ．前方右側の角の速度は、所定の値でなければならな
い。 ｃ．シートのスキュー角は、０でなければならない。
【００３７】さらにもう１つのセンサ１３４（図２及び
３）は下流の位置で用いて、ロールが磨耗したり、又は
摩擦係数の異なる異なった基体を用いたときに、フィー
ドバックして制御信号を更新することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のシート位置合わせデバイスを備えた、
例示的な電子写真プリント装置を表す略正面図である。
【図２】本明細書中に記載したシート位置合わせデバイ
スの詳細平面図である。
【図３】本明細書中に記載したシート位置合わせデバイ
スの、第２の実施の形態の詳細平面図である。
【図４】本明細書中に記載したシート位置合わせデバイ
スの、第１の実施の形態の動作を示す詳細平面図であ
る。
【符号の説明】
１１ コピーシート ２９ コントローラ ９８ ロール １１４、１１６ ピンチローラ １３２、１３４ センサ
フロントページの続き (72)発明者 オスマン ティー．ポラッカン アメリカ合衆国 07508 ニュージャージ ー州ノース ヘイルドン ノース ヘイル ドン アベニュー 281

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 シートを用紙パスに沿って位置合わせし
    デスキューする装置であって、 用紙パスに沿って配置され、用紙パスにあるシートの位
    置を感知し、その位置を表す信号を生成する１つのセン
    サであって、用紙パスの周辺エッジに沿って配置されシ
    ートの先端エッジの到達とシートの横方向のエッジの位
    置との両方を感知する、第１のエッジセンサを有する、
    １つのセンサを含み、 用紙パスに配置されて、シートをそのパスに沿って送
    る、個々に駆動される一組のドライブニップを含み、 前記１つのセンサから信号を受信し、また、パスの下流
    の方にある用紙パスの位置合わせ位置にシートをデスキ
    ューし位置合わせするために、前記個々に駆動される一
    組のドライブニップに対するモータ制御ドライブ信号を
    前記１つのセンサから生成する、コントローラを含む、 シートを用紙パスに沿って位置合わせしデスキューする
    装置。
  2. 【請求項２】 シートを用紙パスに沿って位置合わせし
    デスキューするデバイスを有する、電子写真プリント装
    置であって、 用紙パスに沿って配置され、用紙パスにあるシートの位
    置を感知し、その位置を表す信号を生成する１つのセン
    サであって、用紙パスの周辺エッジに沿って配置されシ
    ートの先端エッジの到達とシートの横方向のエッジの位
    置との両方を感知する、第１のエッジセンサを有する、
    １つのセンサを含み、 用紙パスに配置されて、シートをそのパスに沿って送
    る、個々に駆動される一組のドライブニップを含み、 前記１つのセンサから信号を受信し、また、用紙パスの
    位置合わせ位置にシートをデスキューし位置合わせする
    ために、前記個々に駆動される一組のドライブニップに
    対するモータ制御ドライブ信号を生成する、コントロー
    ラを含む、 電子写真プリント装置。
  3. 【請求項３】 シートを用紙パスに沿って位置合わせし
    デスキューする方法であって、 シートの先端エッジの位置及びエッジの位置を１つのセ
    ンサを用いて感知し、 シートのスキュー角誤差及び位置合わせ位置誤差を決定
    して、それらの誤差を表す信号を生成し、 適切な時間で１つのセンサから用紙パスの下流の方にあ
    る適切な位置合わせ位置にシートが到達するように、ス
    キュー角誤差及び位置合わせ位置誤差の関数としての１
    セットの信号に従って、一組のドライブニップを個々に
    駆動させる、 シートを用紙パスに沿って位置合わせしデスキューする
    方法。
JP11000868A 1998-01-08 1999-01-06 シ―トを位置合わせしデスキュ―する装置及びその方法、並びにその電子写真プリント装置 Pending JPH11255382A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US004293 1998-01-08
US09/004,293 US5887996A (en) 1998-01-08 1998-01-08 Apparatus and method for sheet registration using a single sensor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH11255382A true JPH11255382A (ja) 1999-09-21

Family

ID=21710069

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11000868A Pending JPH11255382A (ja) 1998-01-08 1999-01-06 シ―トを位置合わせしデスキュ―する装置及びその方法、並びにその電子写真プリント装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5887996A (ja)
EP (1) EP0928763B1 (ja)
JP (1) JPH11255382A (ja)
DE (1) DE69924414T2 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6578844B2 (en) * 2001-04-10 2003-06-17 Xerox Corporation Sheet feeder

Families Citing this family (49)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2768656B1 (fr) * 1997-09-23 1999-12-10 Neopost Ind Dispositif de reorientation d'enveloppe
US6269995B1 (en) 1998-04-29 2001-08-07 Gerber Scientific Products, Inc. Friction drive apparatus for strip material
US6283655B1 (en) 1998-06-30 2001-09-04 Gerber Scientific Products, Inc. Friction-feed plotter with laterally-movable drive roller, and related method for plotting on sheets of different widths
WO2000021758A1 (en) * 1998-10-15 2000-04-20 Identity Group, Inc. Printer and method of using same to print on thermoplastic medium
US6637634B1 (en) * 1998-12-21 2003-10-28 Gerber Scientific Products, Inc. Methods for calibration and automatic alignment in friction drive apparatus
JP2000198581A (ja) * 1998-12-28 2000-07-18 Fujitsu Ltd シ―ト供給装置及び記録装置
US6338483B1 (en) 1999-11-23 2002-01-15 Jeffrey L. Andela Single sheet feeder with selectively engageable prefeeding rolls
US6374075B1 (en) * 2000-04-28 2002-04-16 Xerox Corporation Printing systems and methods
DE10023919A1 (de) * 2000-05-17 2001-11-22 Nexpress Solutions Llc Verfahren zur Ausrichtung bogenförmigen Materials
US6511239B1 (en) * 2000-11-17 2003-01-28 Xerox Corporation Flyer determination and elimination for side edge electronic registration
US6330424B1 (en) * 2000-11-21 2001-12-11 Lexmark International, Inc. Method and apparatus for minimizing the open loop paper positional error in a control system for an electrophotographic printing apparatus
US6873820B2 (en) * 2001-03-30 2005-03-29 Canon Kabushiki Kaisha Image forming apparatus
US6603953B2 (en) 2001-12-14 2003-08-05 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Nipped rollers for centering images on sheet media
DE10236028A1 (de) * 2002-08-06 2004-02-19 Giesecke & Devrient Gmbh Vorrichtung und Verfahren für das Ausrichten von Banknoten
EP1403201B1 (en) 2002-09-27 2007-01-24 Eastman Kodak Company Pre-registration speed and timing adjust system
US7088947B1 (en) 2002-09-30 2006-08-08 Eastman Kodak Company Post processor inserter speed and timing adjust unit
JP2004182414A (ja) * 2002-12-04 2004-07-02 Noritsu Koki Co Ltd 画像記録装置
US6997455B2 (en) * 2004-02-09 2006-02-14 Eastman Kodak Company Sheet deskewing method and apparatus
US20060197038A1 (en) * 2005-06-13 2006-09-07 Xerox Corporation Incoming sheet skew, lateral and process position detection with an angled transverse sensor array bar
US7628398B2 (en) * 2006-07-17 2009-12-08 Xerox Corporation Feedback-based document handling control system
US7748708B2 (en) * 2006-07-17 2010-07-06 Xerox Corporation Feedback-based document handling control system
US7894109B2 (en) 2006-08-01 2011-02-22 Xerox Corporation System and method for characterizing spatial variance of color separation misregistration
US8274717B2 (en) * 2006-08-01 2012-09-25 Xerox Corporation System and method for characterizing color separation misregistration
US8270049B2 (en) 2006-08-01 2012-09-18 Xerox Corporation System and method for high resolution characterization of spatial variance of color separation misregistration
JP4810407B2 (ja) * 2006-11-15 2011-11-09 キヤノン株式会社 シート給送装置及び画像形成装置
US7712738B2 (en) * 2006-12-06 2010-05-11 Xerox Corporation Gain-scheduled feedback document handling control system
US7712737B2 (en) * 2006-12-06 2010-05-11 Xerox Corporation Gain-scheduled feedback document handling control system
US7826095B2 (en) * 2007-01-16 2010-11-02 Xerox Corporation System and method for estimating color separation misregistration utilizing frequency-shifted halftone patterns that form a moiré pattern
US8228559B2 (en) * 2007-05-21 2012-07-24 Xerox Corporation System and method for characterizing color separation misregistration utilizing a broadband multi-channel scanning module
US7630672B2 (en) * 2007-05-21 2009-12-08 Xerox Corporation System and method for determining and correcting color separation registration errors in a multi-color printing system
US7914000B2 (en) * 2007-06-06 2011-03-29 Xerox Corporation Feedback-based document handling control system
US7806404B2 (en) * 2007-11-09 2010-10-05 Xerox Corporation Skew adjustment of print sheets by loading force adjustment of idler wheel
US7914001B2 (en) * 2008-06-12 2011-03-29 Xerox Corporation Systems and methods for determining skew contribution in lateral sheet registration
JP5163378B2 (ja) * 2008-09-09 2013-03-13 コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 用紙搬送装置及び画像形成装置
US20100090391A1 (en) * 2008-10-10 2010-04-15 Xerox Corporation Nip release system
US7922169B2 (en) * 2008-10-29 2011-04-12 Xerox Corporation Friction retard feeder
US8573592B2 (en) * 2009-03-06 2013-11-05 Xerox Corporation Inline skew and lateral measurement of a sheet during printing
US8746692B2 (en) * 2009-04-30 2014-06-10 Xerox Corporation Moveable drive nip
US8020858B2 (en) * 2009-05-29 2011-09-20 Xerox Corporation Accurate sheet leading edge registration system and method
US8348264B2 (en) * 2009-06-30 2013-01-08 Xerox Corporation Two-point registration device control
US8317191B2 (en) * 2009-10-13 2012-11-27 Xerox Corporation Sheet registration using multiple elongated sensors
DE102009046086B4 (de) 2009-10-28 2014-01-30 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Ausrichteinheit einer Bogen verarbeitenden Maschine und ein Verfahren zum Abbremsen und Ausrichten zumindest eines Bogens
DE102009046089A1 (de) 2009-10-28 2011-05-05 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Bogenanleger einer Bogen verarbeitenden Maschine
US8470733B2 (en) 2009-12-22 2013-06-25 Zih Corp. Direct thermal media and registration sensor system and method for use in a color thermal printer
US8083228B2 (en) * 2009-12-28 2011-12-27 Xerox Corporation Closed loop lateral and skew control
US9056736B2 (en) * 2013-07-15 2015-06-16 Eastman Kodak Company Media-tracking system using thermally-formed holes
US9751713B2 (en) * 2014-12-18 2017-09-05 Lexmark International, Inc. Multiple edge media stapling system
US10363756B1 (en) * 2018-05-17 2019-07-30 Xerox Corporation System and method for de-skewing substrates and laterally registering images on the substrates in a printer
WO2021080599A1 (en) * 2019-10-25 2021-04-29 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Skew detection

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4438917A (en) * 1981-10-16 1984-03-27 International Business Machines Corporation Dual motor aligner
US4511242A (en) * 1982-12-22 1985-04-16 International Business Machines Corporation Electronic alignment for a paper processing machine
JPS59186845A (ja) * 1983-04-05 1984-10-23 Ricoh Co Ltd 紙葉体の搬送状態検出装置
US4519700A (en) * 1983-12-28 1985-05-28 International Business Machines Corporation Electronically gated paper aligner system
US4971304A (en) * 1986-12-10 1990-11-20 Xerox Corporation Apparatus and method for combined deskewing and side registering
US5094442A (en) * 1990-07-30 1992-03-10 Xerox Corporation Translating electronic registration system
US5078384A (en) * 1990-11-05 1992-01-07 Xerox Corporation Combined differential deskewing and non-differential registration of sheet material using plural motors
US5156391A (en) * 1991-11-04 1992-10-20 Xerox Corporation Short paper path electronic deskew system
US5169140A (en) * 1991-11-25 1992-12-08 Xerox Corporation Method and apparatus for deskewing and side registering a sheet
US5278624A (en) * 1992-07-07 1994-01-11 Xerox Corporation Differential drive for sheet registration drive rolls with skew detection
US5273274A (en) * 1992-09-04 1993-12-28 Xerox Corporation Sheet feeding system with lateral registration and method for registering sheets
US5349199A (en) * 1993-04-29 1994-09-20 Xerox Corporation Sensing apparatus for reducing sheet detection and registration errors by using multiple light beam reflections
JPH07257799A (ja) * 1994-03-18 1995-10-09 Oki Electric Ind Co Ltd プリンタ及びその用紙振り分け方法
JP3258203B2 (ja) * 1994-07-26 2002-02-18 三菱電機株式会社 シート搬送装置
EP0814040B1 (en) * 1996-06-17 2000-07-26 C.P. Bourg S.A. A method of sheet registration and a sheet stacker with a sheet registration device
US5678159A (en) * 1996-06-26 1997-10-14 Xerox Corporation Sheet registration and deskewing device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6578844B2 (en) * 2001-04-10 2003-06-17 Xerox Corporation Sheet feeder

Also Published As

Publication number Publication date
EP0928763A3 (en) 2002-12-04
EP0928763B1 (en) 2005-03-30
DE69924414D1 (de) 2005-05-04
EP0928763A2 (en) 1999-07-14
US5887996A (en) 1999-03-30
DE69924414T2 (de) 2005-08-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH11255382A (ja) シ―トを位置合わせしデスキュ―する装置及びその方法、並びにその電子写真プリント装置
US5697608A (en) Agile lateral and shew sheet registration apparatus and method
US6059284A (en) Process, lateral and skew sheet positioning apparatus and method
US5697609A (en) Lateral sheet pre-registration device
US5678159A (en) Sheet registration and deskewing device
CA2215431C (en) Calibration method and system for sheet registration and deskewing
US6137989A (en) Sensor array and method to correct top edge misregistration
CA2077385C (en) Short paper path electronic deskew system
US5794176A (en) Adaptive electronic registration system
EP0113826B1 (en) Electronic alignment for a paper processing machine
EP0884257B1 (en) Copy media registration module
US5207416A (en) Stack height sensing system
CA2483739C (en) Method and apparatus for controlling the velocity of copy substrates during registration
US6895210B1 (en) Sheet to sheet, “on the fly” electronic skew correction
US5657983A (en) Wear resistant registration edge guide
US5086319A (en) Multiple servo system for compensation of document mis-registration
US6201937B1 (en) Image to paper registration utilizing differential transfer
US5815766A (en) Method and apparatus for clean convenient copy sheet jam clearance in an electrostatographic machine
US5300993A (en) Transfer assist apparatus
US7088948B2 (en) Adjustment of skew registration of media to a developed image in a printing machine
US20090152806A1 (en) Sheet lateral positioning device
US7673876B1 (en) Velocity matching calibration method for multiple independently driven sheet transport devices
US5337133A (en) System to extend fuser roll life
US6941104B2 (en) Carrying apparatus and image forming apparatus
JPH05286609A (ja) シート給送装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20060106

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20071204

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20080303

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20080306

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20080603