JPH0653538B2 - 紙搬送装置 - Google Patents
紙搬送装置Info
- Publication number
- JPH0653538B2 JPH0653538B2 JP58051384A JP5138483A JPH0653538B2 JP H0653538 B2 JPH0653538 B2 JP H0653538B2 JP 58051384 A JP58051384 A JP 58051384A JP 5138483 A JP5138483 A JP 5138483A JP H0653538 B2 JPH0653538 B2 JP H0653538B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- roller
- roller pair
- shift amount
- conveying
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
- B65H9/16—Inclined tape, roller, or like article-forwarding side registers
- B65H9/166—Roller
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 本発明は、紙等を任意の位置または方向へ給紙搬送する
紙搬送装置に関する。
紙搬送装置に関する。
電子写真複写装置や印刷機において、被印刷物（紙・フ
イルム等）の所定の位置に画像形成をする必要がある場
合がある。例えばとじしろやのりしろのための余白部を
形成するときなどである。
イルム等）の所定の位置に画像形成をする必要がある場
合がある。例えばとじしろやのりしろのための余白部を
形成するときなどである。
原稿の位置を予め、ずらしておくことによつても可能で
あるが、正確な位置合わせは困難であるとともに、ミス
コピー等によつて紙が無駄になることもあつた。また、
そのための作業が煩雑で、作業能率の点でも問題があつ
た。かかる点から、コピー用紙の給紙タイミングの調整
によつて位置合わせできる複写装置もあるが、単に給紙
方向に複写画像をずらす機能しか有しないものであつ
た。
あるが、正確な位置合わせは困難であるとともに、ミス
コピー等によつて紙が無駄になることもあつた。また、
そのための作業が煩雑で、作業能率の点でも問題があつ
た。かかる点から、コピー用紙の給紙タイミングの調整
によつて位置合わせできる複写装置もあるが、単に給紙
方向に複写画像をずらす機能しか有しないものであつ
た。
本発明は上記欠点に鑑み提案されたものであり、所定の
位置に画像形成を可能とする紙搬送装置の提供を目的と
する。
位置に画像形成を可能とする紙搬送装置の提供を目的と
する。
第１図は本発明の実施例に係る給紙搬送装置の上面図で
ある。１・２は本体側板，３は搬送ガイド，４は搬送方
向に対し、直角に位置決めされたローラ，５・６はロー
ラ４の軸受，７は電磁クラツチ（駆動系は図示せず），
８は角度自在に位置決めでき、かつ選択的に回転及び停
止できるローラ，９はローラ８の軸受１０を支える台，
１１はローラ８の軸受け１２を支える台，１３はステツ
ピングモータ，１４はステツピングモータ１３の支持
台，１５は軸受け１２に固定された係合部材，１６は軸
受け１２を移動するためのラツク棒，１７はラツク棒１
６を支える支持台，１８はギヤ，１９はラツク棒１６を
移動及び位置決めするステツピングモータ，２５は係合
部材１５に係合しているラツク棒１６についているピ
ン，２４は紙の通過時間を検知するセンサーである。
ある。１・２は本体側板，３は搬送ガイド，４は搬送方
向に対し、直角に位置決めされたローラ，５・６はロー
ラ４の軸受，７は電磁クラツチ（駆動系は図示せず），
８は角度自在に位置決めでき、かつ選択的に回転及び停
止できるローラ，９はローラ８の軸受１０を支える台，
１１はローラ８の軸受け１２を支える台，１３はステツ
ピングモータ，１４はステツピングモータ１３の支持
台，１５は軸受け１２に固定された係合部材，１６は軸
受け１２を移動するためのラツク棒，１７はラツク棒１
６を支える支持台，１８はギヤ，１９はラツク棒１６を
移動及び位置決めするステツピングモータ，２５は係合
部材１５に係合しているラツク棒１６についているピ
ン，２４は紙の通過時間を検知するセンサーである。
第２図は上記装置を給紙側である矢印Ｐ方向から見た図
である。２０は軸受け１０を支える台，２２は軸受け１
２を支える台，２３はローラ８と対になつているローラ
である。ローラ８とローラ２３はその弾性力により互い
に圧接している。ローラ４もローラ２７と対になってお
り、互いにその弾性力により圧接している（第４図〜第
６図参照）。以上の説明から明らかなように、係合部材
１５と、ラック棒１６と、ピン２５と、ギヤ１８と、ス
テッピングモータ１９とにより搬送ローラの傾斜角を変
更する変更手段が構成されている。
である。２０は軸受け１０を支える台，２２は軸受け１
２を支える台，２３はローラ８と対になつているローラ
である。ローラ８とローラ２３はその弾性力により互い
に圧接している。ローラ４もローラ２７と対になってお
り、互いにその弾性力により圧接している（第４図〜第
６図参照）。以上の説明から明らかなように、係合部材
１５と、ラック棒１６と、ピン２５と、ギヤ１８と、ス
テッピングモータ１９とにより搬送ローラの傾斜角を変
更する変更手段が構成されている。
第３図は上記装置を矢印Ｑ方向から見た側面図である。
第４図の(a)〜(c)は実施例装置の紙搬送動作を説明する
ための側面図であり、第５図はその上面図である。図を
参照しながら、搬送紙の位置がシフトされる様子を原理
的に説明する。まず、図示しない給紙搬送ローラによつ
て紙２８が矢印Ｐ方向へ送られる（第５図）。なお、こ
のときローラ対８・２３は紙の進行方向に対して直角方
向に向いて停止している。紙がさらに進むと、その先端
がローラ対８・２３の圧接点付近にはさまり停止する
が、紙自体は送られ続けるので上記ローラの手前でルー
プを形成し（第４図(a)において破線で示す）、紙のル
ープ作用により、紙の先端全域がローラ対８・２３の圧
接線に対して直角方向を向く。所定の設定時間後、ステ
ツピングモータ１３が“ＯＮ”するので、紙は矢印Ｐ−
１方向へ進む（第５図）。紙２８の先端がローラ対４・
２７の圧接点付近にはさまり紙の先端全域がローラ対の
圧接線に対し直角方向を向き、適度なループを形成する
と（第４図(b)）、ステツピングモータ１３は“ＯＦ
Ｆ”する。同時に電磁クラツチ７が“ＯＮ”してローラ
対４・２７が回転するので、紙２８は矢印Ｐ−２の方向
へ送られる（第４図(c)，第５図）。
ための側面図であり、第５図はその上面図である。図を
参照しながら、搬送紙の位置がシフトされる様子を原理
的に説明する。まず、図示しない給紙搬送ローラによつ
て紙２８が矢印Ｐ方向へ送られる（第５図）。なお、こ
のときローラ対８・２３は紙の進行方向に対して直角方
向に向いて停止している。紙がさらに進むと、その先端
がローラ対８・２３の圧接点付近にはさまり停止する
が、紙自体は送られ続けるので上記ローラの手前でルー
プを形成し（第４図(a)において破線で示す）、紙のル
ープ作用により、紙の先端全域がローラ対８・２３の圧
接線に対して直角方向を向く。所定の設定時間後、ステ
ツピングモータ１３が“ＯＮ”するので、紙は矢印Ｐ−
１方向へ進む（第５図）。紙２８の先端がローラ対４・
２７の圧接点付近にはさまり紙の先端全域がローラ対の
圧接線に対し直角方向を向き、適度なループを形成する
と（第４図(b)）、ステツピングモータ１３は“ＯＦ
Ｆ”する。同時に電磁クラツチ７が“ＯＮ”してローラ
対４・２７が回転するので、紙２８は矢印Ｐ−２の方向
へ送られる（第４図(c)，第５図）。
以上説明したように、紙はローラ対８・２３の角度の設
定およびローラ対８・２３とローラ対４・２７の回転の
“ＯＮ”，“ＯＦＦ”タイミングの設定により、給紙搬
送方向にも、また給紙搬送方向に対して直角な方向にも
シフトされる。
定およびローラ対８・２３とローラ対４・２７の回転の
“ＯＮ”，“ＯＦＦ”タイミングの設定により、給紙搬
送方向にも、また給紙搬送方向に対して直角な方向にも
シフトされる。
次に、本発明の実施例の動作について、さらに具体的に
説明する。第６図は実施例装置の動作を制御する制御系
ブロック図であり、２９は紙のシフト量が入力される入
力手段としての位置シフト量入力装置，３０はコピー用
紙サイズセンサーである。３１は位置シフト量入力装置
２９，コピー用紙サイズセンサー３０及びセンサー２４
の出力信号を入力し、ドライブ回路３２を介してステツ
ピングモータ１３・１９及び電磁クラツチ７を駆動制御
する制御手段としての制御装置である。第７図は、実施
例装置の動作説明のためのフローチヤート図である。位
置シフト量入力装置のボタン操作によつて紙のシフト量
の設定をすると、ローラ対８・２３はいつたん初期設定
（ローラ対８・２３が紙２８の搬送方向と直角方向の位
置）された後、所定角度方向に位置設定される。いま、
ラツク棒１６の移動する最大距離をステツピングモータ
１９の回転パルス数に換算して300パルスと仮定する。
制御装置３１によりステッンングモータ１９が少なくと
も３００パルス以上回転するとラツク棒１６はどちらか
に突き当たるのでステッピングモータ１９はから回りす
る。ラツク棒１６の突き当りを検知すると、ステッピン
グモータ１９は逆回転を始め１５０パルス分だけ回転す
ると停止する。これにより、ラツク棒１６を介してロー
ラ対８・２３は初期設定される。初期設定後、制御装置
３１は位置シフト量入力装置２９に入力されたシフト量
に応じてステッピングモータ１９を回転駆動し、紙の搬
送方向と直交する方向に対するローラ対８・２３の傾斜
角を所定の角度に設定する。
説明する。第６図は実施例装置の動作を制御する制御系
ブロック図であり、２９は紙のシフト量が入力される入
力手段としての位置シフト量入力装置，３０はコピー用
紙サイズセンサーである。３１は位置シフト量入力装置
２９，コピー用紙サイズセンサー３０及びセンサー２４
の出力信号を入力し、ドライブ回路３２を介してステツ
ピングモータ１３・１９及び電磁クラツチ７を駆動制御
する制御手段としての制御装置である。第７図は、実施
例装置の動作説明のためのフローチヤート図である。位
置シフト量入力装置のボタン操作によつて紙のシフト量
の設定をすると、ローラ対８・２３はいつたん初期設定
（ローラ対８・２３が紙２８の搬送方向と直角方向の位
置）された後、所定角度方向に位置設定される。いま、
ラツク棒１６の移動する最大距離をステツピングモータ
１９の回転パルス数に換算して300パルスと仮定する。
制御装置３１によりステッンングモータ１９が少なくと
も３００パルス以上回転するとラツク棒１６はどちらか
に突き当たるのでステッピングモータ１９はから回りす
る。ラツク棒１６の突き当りを検知すると、ステッピン
グモータ１９は逆回転を始め１５０パルス分だけ回転す
ると停止する。これにより、ラツク棒１６を介してロー
ラ対８・２３は初期設定される。初期設定後、制御装置
３１は位置シフト量入力装置２９に入力されたシフト量
に応じてステッピングモータ１９を回転駆動し、紙の搬
送方向と直交する方向に対するローラ対８・２３の傾斜
角を所定の角度に設定する。
同時に、シフト量の設定に応じて制御装置３１は演算処
理し、ローラ対８・２３及びローラ対４・２７の回転の
“ＯＮ”，“ＯＦＦ”タイミング値を求め、これを制御
回路３１の内部のメモリM1,M2,M3,M4に書きこむ。すな
わちセンサー２４の“ＯＮ”時（搬送紙検知）を基準に
してモータ１３の“ＯＮ”時までの時間データをメモリ
Ｍ1に、クラツチ７の“ＯＮ”時までの時間データをメ
モリＭ2に、ステッピングモータ１３の“ＯＦＦ”時ま
での時間データをメモリＭ3に、クラツチ７の“ＯＦ
Ｆ”時までの時間データをメモリＭ4に、それぞれ書き
込むことによつて設定がなされる。
理し、ローラ対８・２３及びローラ対４・２７の回転の
“ＯＮ”，“ＯＦＦ”タイミング値を求め、これを制御
回路３１の内部のメモリM1,M2,M3,M4に書きこむ。すな
わちセンサー２４の“ＯＮ”時（搬送紙検知）を基準に
してモータ１３の“ＯＮ”時までの時間データをメモリ
Ｍ1に、クラツチ７の“ＯＮ”時までの時間データをメ
モリＭ2に、ステッピングモータ１３の“ＯＦＦ”時ま
での時間データをメモリＭ3に、クラツチ７の“ＯＦ
Ｆ”時までの時間データをメモリＭ4に、それぞれ書き
込むことによつて設定がなされる。
次に不図示のスタート釦の操作により、紙２８が給紙さ
れる。センサー２４が紙２８を検知すると、センサー２
４は“ＯＮ”して信号を制御装置３１に出力する。制御
装置３１はこの信号の入力時を基準にして経過時間を時
間データに変換して逐次メモリＭAに入力する。同時に
メモリＭAの時間データはメモリM1,M2,M3,M4の時間デー
タと逐次比較される。メモリＭAの時間データの値が増
加してＭ1の時間データと等しくなる（このとき紙２８
は停止ローラ対８・２３の圧接線で所要のループがつく
られている）とステッピングモータ１３が“ＯＮ”しロ
ーラ対８・２３が回転を始めるので紙２８はＰ−１方向
へ進む（第５図）。メモリＭAの時間データがＭ2の時間
データと等しくなる（このとき紙２８は停止ローラ対４
・２７の圧接線で所要のループがつくられている）と電
磁クラツチ７が“ＯＮ”し、ローラ対４・２７が回転を
始めるので紙２８はＰ−２方向へ進む（第５図）。メモ
リＭAの時間データがＭ3の時間データと等しくなる（こ
のとき紙２８の終端はローラ対８・２３を通過してい
る）とモータ１３が“ＯＦＦ”し、ローラ対８・２３の
回転は停止する。メモリＭAの時間データ値がさらに増
加してＭ4の時間データと等しくなる（このとき紙２８
はローラ対４・２７を通過している）と電磁クラツチ７
が“ＯＦＦ”し、ローラ対４・２７の回転は停止する。
この一連の動作が終了するとメモリＭ1〜Ｍ4，ＭAの時
間データはクリアされる。
れる。センサー２４が紙２８を検知すると、センサー２
４は“ＯＮ”して信号を制御装置３１に出力する。制御
装置３１はこの信号の入力時を基準にして経過時間を時
間データに変換して逐次メモリＭAに入力する。同時に
メモリＭAの時間データはメモリM1,M2,M3,M4の時間デー
タと逐次比較される。メモリＭAの時間データの値が増
加してＭ1の時間データと等しくなる（このとき紙２８
は停止ローラ対８・２３の圧接線で所要のループがつく
られている）とステッピングモータ１３が“ＯＮ”しロ
ーラ対８・２３が回転を始めるので紙２８はＰ−１方向
へ進む（第５図）。メモリＭAの時間データがＭ2の時間
データと等しくなる（このとき紙２８は停止ローラ対４
・２７の圧接線で所要のループがつくられている）と電
磁クラツチ７が“ＯＮ”し、ローラ対４・２７が回転を
始めるので紙２８はＰ−２方向へ進む（第５図）。メモ
リＭAの時間データがＭ3の時間データと等しくなる（こ
のとき紙２８の終端はローラ対８・２３を通過してい
る）とモータ１３が“ＯＦＦ”し、ローラ対８・２３の
回転は停止する。メモリＭAの時間データ値がさらに増
加してＭ4の時間データと等しくなる（このとき紙２８
はローラ対４・２７を通過している）と電磁クラツチ７
が“ＯＦＦ”し、ローラ対４・２７の回転は停止する。
この一連の動作が終了するとメモリＭ1〜Ｍ4，ＭAの時
間データはクリアされる。
第８図は本発明の別の実施例装置の部分的上面図であ
り、給紙ローラ３３を角度自在に位置決めすることによ
り紙をシフトされるものである。第９図は本発明のさら
に別の実施例装置の部分的上面図であり、角度自在に位
置決めするローラ対の数を増やした例である。これによ
りシフト量が大きいときも滑らかなシフトが可能とな
る。
り、給紙ローラ３３を角度自在に位置決めすることによ
り紙をシフトされるものである。第９図は本発明のさら
に別の実施例装置の部分的上面図であり、角度自在に位
置決めするローラ対の数を増やした例である。これによ
りシフト量が大きいときも滑らかなシフトが可能とな
る。
以上のように本発明によれば、入力手段に入力されたシ
フト量に応じて、制御手段により搬送ローラの傾斜角を
変更する変更手段が制御されるので、紙を給紙搬送方向
にも、また給紙搬送方向に対して直角な方向にもシフト
が可能であるから、紙の任意の位置に画像形成できる。
また、紙のシフト量の設定は、入力手段にシフト量を入
力するだけの簡単な操作で行なえる。
フト量に応じて、制御手段により搬送ローラの傾斜角を
変更する変更手段が制御されるので、紙を給紙搬送方向
にも、また給紙搬送方向に対して直角な方向にもシフト
が可能であるから、紙の任意の位置に画像形成できる。
また、紙のシフト量の設定は、入力手段にシフト量を入
力するだけの簡単な操作で行なえる。
第１図は本発明の実施例に係る給紙搬送装置の上面図，
第２図は上記装置を矢印Ｐ方向から見た図，第３図は上
記装置を矢印Ｑ方向から見た図，第４図(a)〜(c)は実施
例装置の紙搬送動作を説明するための側面図，第５図は
その上面図，第６図は実施例装置の動作を制御する制御
系ブロック図，第７図は実施例装置の動作説明のための
フローチヤート図，第８図は本発明の別の実施例装置の
部分的上面図，第９図は本発明のさらに別の実施例装置
の部分的上面図である。 １，２…本体側板 ３…搬送ガイド ４，８，２３，２７…ローラ ５，６，１０，１２…軸受 ７…電磁クラツチ ９，１１，２０，２２…支え台 １３，１９…ステツピングモータ １４，１７…支持台 １５…係合部材 １６…ラツク棒 １８…ギア ２４…センサー ２５…ピン ２８…紙 ２９…位置シフト量入力装置 ３０…コピー用紙サイズセンサー ３１…制御装置 ３２…ドライブ回路
第２図は上記装置を矢印Ｐ方向から見た図，第３図は上
記装置を矢印Ｑ方向から見た図，第４図(a)〜(c)は実施
例装置の紙搬送動作を説明するための側面図，第５図は
その上面図，第６図は実施例装置の動作を制御する制御
系ブロック図，第７図は実施例装置の動作説明のための
フローチヤート図，第８図は本発明の別の実施例装置の
部分的上面図，第９図は本発明のさらに別の実施例装置
の部分的上面図である。 １，２…本体側板 ３…搬送ガイド ４，８，２３，２７…ローラ ５，６，１０，１２…軸受 ７…電磁クラツチ ９，１１，２０，２２…支え台 １３，１９…ステツピングモータ １４，１７…支持台 １５…係合部材 １６…ラツク棒 １８…ギア ２４…センサー ２５…ピン ２８…紙 ２９…位置シフト量入力装置 ３０…コピー用紙サイズセンサー ３１…制御装置 ３２…ドライブ回路
Claims (1)
- 【請求項１】搬送ローラを用紙の搬送方向と直交する方
向に対して傾斜させることによって、用紙の搬送に伴い
前記用紙の搬送方向と直交する方向に前記用紙をシフト
させる紙搬送装置において、 前記用紙の搬送方向と直交する方向に対する前記搬送ロ
ーラの傾斜角を変更する変更手段と、 前記用紙のシフト量が入力される入力手段と、 前記入力手段に入力されたシフト量に応じて、前記用紙
の搬送方向と直交する方向に対する前記搬送ローラの傾
斜角を変更させるように、前記変更手段を制御する制御
手段と、 を有することを特徴とする紙搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58051384A JPH0653538B2 (ja) | 1983-03-29 | 1983-03-29 | 紙搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58051384A JPH0653538B2 (ja) | 1983-03-29 | 1983-03-29 | 紙搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59177237A JPS59177237A (ja) | 1984-10-06 |
| JPH0653538B2 true JPH0653538B2 (ja) | 1994-07-20 |
Family
ID=12885448
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58051384A Expired - Lifetime JPH0653538B2 (ja) | 1983-03-29 | 1983-03-29 | 紙搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0653538B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6049349A (ja) * | 1983-08-29 | 1985-03-18 | Sharp Corp | 複写機の転写部用紙給送装置 |
| US4799084A (en) * | 1985-04-09 | 1989-01-17 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
| GB2196942B (en) * | 1986-09-18 | 1991-07-17 | Canon Kk | A sheet conveying apparatus |
| DE4017777A1 (de) * | 1989-06-07 | 1990-12-20 | Toshiba Kawasaki Kk | Bilderzeugungsgeraet |
| JPH05155470A (ja) * | 1991-11-29 | 1993-06-22 | Japan Steel Works Ltd:The | 紙送りロール装置のための紙の斜行修正方法及び装置 |
| US5427367A (en) * | 1992-09-09 | 1995-06-27 | Seiko Epson Corporation | Recording paper sorting and discharging device |
| JP5168032B2 (ja) * | 2008-09-02 | 2013-03-21 | 株式会社リコー | 自動原稿搬送装置及び画像形成装置 |
| JP6225688B2 (ja) * | 2013-12-16 | 2017-11-08 | コニカミノルタ株式会社 | 画像形成システム |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4735023U (ja) * | 1971-05-04 | 1972-12-19 | ||
| JPS57175643A (en) * | 1981-04-20 | 1982-10-28 | Hitachi Ltd | Skew correcting device in automatic paper feeder |
| JPS57199233U (ja) * | 1981-06-11 | 1982-12-17 |
-
1983
- 1983-03-29 JP JP58051384A patent/JPH0653538B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59177237A (ja) | 1984-10-06 |
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