JPH0350145B2

JPH0350145B2 -

Info

Publication number: JPH0350145B2
Application number: JP60287430A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Myake; Akihiro Kashiwabara; Seiji Sagara; Shinichi Nakamura; Tooru Oobuchi
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1985-12-20
Filing date: 1985-12-20
Publication date: 1991-07-31
Also published as: JPS62147164A; US4870448A; GB2185119B; GB2185119A; GB8630140D0; DE3643570C2; DE3643570A1

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は複写機などの移動光学系を高速にて往
復駆動する場合などに用いられる走査装置に関す
る。

（従来の技術）従来、この種の走査装置としては、移動光学系
等の移動体を往復駆動するDCモータを１つ備え、
このDCモータを往復時にのみ位相ロツクループ
制御により定速制御すると共に、該DCモータに
印加する電圧の極性を反転させることにより光学
系等の往復駆動を行なうものがある。

（発明が解決しようとする問題点）しかし、斯かる従来技術の場合には、位相ロツ
クループ制御による定速制御時に次のような問題
点を有している。すなわち、移動光学系の駆動部
に、案内レールが有する摩擦抵抗のばらつきや、
モータギヤヘツドのギヤ精度のばらつき、あるい
は制御回路でのノイズの発生による定速制御を乱
そうとする要因等の所謂外乱が発生した場合は、
位相ロツクループ制御を行なつているにも拘らず
光学系の不規則な移動による画像ブレが発生す
る。つまり、位相ロツクループ制御は外乱の影響
がモータに現われ、制御偏差が生じてはじめて制
御量（電圧または電流）を変更し、外乱を打ち消
す制御を行なつている。しかし、プロセススピー
ドが445cm／sec程度の高速複写機では、制御の効
果が生じる以前にモータの回転速度が変化する。
ところで、光学系の駆動機構は高速走査を行なう
ため慣性が小さく設定されており、モータの回転
速度が変化すると直接光学系の移動速度が変化し
て、画像ブレが発生するという問題点がある。

そこで、外乱の影響を小さくするため、モータ
のシヤフトにフライホイールを取付けて慣性モー
メント大きくし、モータの回転を安定化させる手
段も考えられるが、この場合には、モータの慣性
モーメントが大きいため、所定の回転速度に達す
るまでの立上がり時間が長くなると共に、往復駆
動の制御が困難であり、高速化に対応できないと
いう問題点が新たに生じる。

本発明は、上記従来技術の問題点を解決するた
めなされたもので、その目的とするところは、移
動体の往復もしくは復動を円滑かつ高速に成し得
る走査装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段）本発明は、上記の目的を達成するために、原稿
を走査するため往復移動する移動体と、この移動
体を駆動するための第１及び第２の駆動手段と、
上記第１の駆動手段に上記第２の駆動手段を係合
または非係合させるクラツチ手段と、を有する走
査装置において、上記第１の駆動手段は第２の駆
動手段よりも慣性力が大きく、原稿走査に拘らず
予め駆動されており、原稿を往動走査する場合は
第２の駆動手段を駆動した後、上記クラツチ手段
により第１の駆動手段と第２の駆動手段とを係合
して上記移動体を駆動し、原稿を復動走査する場
合は、上記クラツチ手段により上記第１の駆動手
段と上記第２の駆動手段とを非係合とし上記第２
の駆動手段のみにより上記移動体を駆動すること
を特徴とする。

なお、本発明では、慣性の大小を、一定の外乱
の作用によつて引き起こされる移動体の状態変化
の大小に応じて、それぞれ慣性が小さい、大きい
という意味で使用している。

（作用）本発明においては、第１の駆動手段は予め駆動
されているため、原稿を往復走査する場合には第
２の駆動手段を駆動するとともに、クラツチ手段
の作動により第１の駆動手段と第２の駆動手段と
を係合して両手段の慣性力で移動体が走査され
る。また、復動操作の際には、クラツチ手段が作
動して第２の駆動手段のみの慣性力により移動体
の走査が行なわれる。

（実施例）以下に本発明を図示の実施例に基づいて説明す
る。

第１３図は本発明に係る走査制御装置を適用し
た電子写真複写機を示す概略図である。原稿載置
台１０１上の原稿１０２は、照明ランプ１０３に
より照明され、走査用の第１、第２、第３ミラー
１０４，１０５，１０６及び投影用の第４、第
５、第６ミラー１０７，１０８，１０９を介して
感光体ドラム１１０上に投影される。感光体ドラ
ム１１０の周囲には、高知の画像形成手段である
一次帯電器１１１、現像器１１２、転写・分離帯
電器１１３，１１４、クリーニング器１１５が配
置されている。最終像担持体である転写紙Ｐは、
給紙カセツト１１６，１１７から給紙ローラ１１
８，１１９のいずれかを回転させるとにより選択
的に送り出される。さらに、転写紙Ｐは、レジス
トローラ対１２０によつて感光体ドラム１１０上
に形成されたトナー像と同期して搬送され、像転
写後搬送ベルト１２１、定着器１２２、排出ロー
ラ１２３によつて排出トレイ１２４上に複写画像
を形成した形で収納される。図中、１２６は原稿
圧板を、１２７は光学系の昇温防止用のフアンを
示している。

この電子写真複写機は、ズームレンズ１２５の
位置及び焦点距離を変化させることにより、光路
長を変えることなく無段階変倍が可能となつてい
る。

第１４図は前記走査用の移動光学系の駆動機構
を示す斜視図である。図において、６１は後述す
る駆動手段によつて回転駆動される駆動プーリで
あり、該駆動プーリ６１にはワイヤ６２が巻き付
けられている。このワイヤ６２は複写機本体に回
転自在に支持されたプーリ６３，６４に巻回さ
れ、さらに第２、第３ミラー１０５，１０６の支
持体６５に回転自在に支持された２連プーリ６６
に折り返すように巻回されて、その両端は本体に
固定されている。一方、第１ミラー１０４及び照
明ランプ１０３の支持体６７は、取付金具６８に
よりワイヤ６２に固定されている。上記支持体６
５，６７は、その一端がそれぞれガイドロツド６
９，７０によつて摺動自在に案内されていると共
に、他端はガイドレール７１上を走行するコロ７
２，７３によつて支持されている。上記の構成に
より第１ミラー１０４を移動速度Ｖで移動させる
のに対し、第２、第３ミラー１０５，１０６を移
動速度Ｖ／２で移動させるものである。

第１図は本発明に係る走査装置の第一実施例を
示す構成図で、この図示例では便宜上移動体とし
て前記ミラーを支持した一方の支持体に相当する
移動光学系１が１つのみ示されており、ワイヤ２
も無端状となつているが、実質的に第１４図に示
す移動光学系の駆動機構に対応している。前記駆
動プーリ３はワイヤ４を介して出力プーリ５に連
結されている。

本実施例では、上記移動光学系１を駆動するた
め、該移動光学系１を一方向にのみ駆動する慣性
の大きな第１の駆動手段６と、移動光学系１を往
復駆動する慣性の小さな第２の駆動手段７とを備
えており、第１の駆動手段６は切換手段８を介し
て移動光学系１の駆動を行なうようになつてい
る。

すなわち、クラツチ手段８は第１の駆動手段６
と第２の駆動手段７とを係合または非係合させる
もので、このクラツチ手段８により、原稿１０２
を走査する場合は第１の駆動手段６と第２駆動手
段７とにより移動光学系１を駆動し、原稿走査と
逆方向に移動する場合は第２の駆動手段７のみに
より駆動するようになつている。

上記第１及び第２の駆動手段６，７はそれぞれ
DCモータM₁、M₂を備えており、第２の駆動手
段７の往復モータM₂は駆動軸９を介して前記出
力プーリ５に直接連結されている。一方、第１の
駆動手段６の定速モータM₁は、タイミングプー
リ１０及びタイミングベルト１１を介して、前記
往復モータM₂の駆動軸９に設けられたタイミン
グプーリ１２に連結されており、該タイミングプ
ーリ１２は、クラツチ手段８としてのワンウエイ
クラツチ１３を介して駆動軸９に連結されてい
る。また、第１の駆動手段６の定速モータM₁に
はフライホイールＦが取付けられているのに対
し、第２の駆動手段７の往復モータM₂にはフラ
イホイールが取付けられておらず、第１の駆動手
段６は慣性モーメントが大きく、第２の駆動手段
７は慣性モーメントが小さく設定されている。

上記定速、往復モータM₁、M₂の回転を制御す
る制御回路は、第１、第２の駆動手段６，７と同
じであるが、駆動速度は第２の駆動手段７のモー
タM₂の方が高く設定されている。OSC₁、OSC₂
は基準パルス信号S_X1、S_X2（S_X2＞S_X1）を発生す
る基準発振器であり、E₁、E₂はモータM₁、M₂の
回転に応じた周期のパルスS_M1、S_M2を発生するパ
ルスエンコーダである。A₁、A₂は基準発振器
OSC₁、OSC₂から出力される基準パルス信号S_X1、
S_X2と、パルスエンコーダE₁、E₂から得られるモ
ータ回転パルス信号S_M1、S_M2の位相誤差を検出
し、加算器K₁、K₂に位相誤差信号P₁、P₂を入力
させる位相検出器、B₁、B₂は前記パルスエンコ
ーダE₁、E₂から得られるモータ回転パルス信号
S_M1、S_M2をそれぞれ周波数−電圧変換（Ｆ／Ｖ変
換）して、パルス信号S_M1、S_M2の周波数に応じた
直流電圧V₁、V₂を加算器K₁、K₂に入力させる周
波数検出器である。なお、位相検出器と周波数検
知器とを含んだ回転誤差検出器は、ICとして一
体化されているものを用いてもよい。L₁、L₂は
ローパスフイルタ、PA₁、PA₂はパワーアンプ、
D₁、D₂はドライバである。しかして、位相検出
器A₁、A₂によつて基準パルス信号S_X1、S_X2とモ
ータ回転パルス信号S_M1、S_M2との位相誤差を検出
し、該位相誤差信号P₁、P₂を加算器K₁、K₂によ
つて電圧に変換されたモータ回転パルス信号S_M1、
S_M2に加え、この電圧によりローパスフイルタ
L₁、L₂、パワーアンプPA₁、PA₂及びドライバ
D₁、D₂を介して、定速モータM₁及び往復モータ
M₂を駆動することにより、これらのモータM₁、
M₂をそれぞれ基準パルス信号S_X1、S_X2によつて
指定された所定の回転速度で定速駆動する。

以上の構成において、本実施例に係る走査装置
は、次のようにして移動光学系の駆動制御を行な
う。

まず、コピーキー（図示せず）を押すと、第２
図に示すように、複写機自体は感光体ドラム１１
０の前回転等を行なつてコピー前準備動作を始め
るが、これと同時に第１の駆動手段６の定速モー
タM₁も指定された複写倍率に応じた速度で回転
を開始する。前回転が終了した（0.5〜３秒経過
した）時点で、第２の駆動手段７の往復モータ
M₂が起動して移動光学系１の走査（往動）が始
まる（区間）が、この時定速モータM₁は指定
速度にすでに達している。往復モータM₂の前進
速度V₁は、第２図及び第３図に示すように、本
来の走査速度V₀よりΔvｍ／sec（Δv＝0.01〜
0.5V₀）だけ速く設定されている。そのため、往
復モータM₂が速度を上げて定速モータM₁の速度
に追いつき、追い越そうとするが、往復モータ
M₂の速度が定速モータM₁の速度に等しくなつた
時点でワンウエイクラツチ１３が歯み合う。しか
して、往復モータM₂は定速モータM₁と一体にな
つて移動光学系１を駆動するが、定速モータM₁
にはフライホイールＦが取付けてあつて、往復モ
ータM₂の慣性モーメントに移動光学系１の慣性
を加えたものよりも、充分に大きな慣性を有して
いるため、往復モータM₂は定速モータM₁の速度
を越えることはできず、移動光学系１は定速モー
タM₁によつて決定される速度で一定して往動駆
動される（区間）。その間、移動光学系１に取
付けられる照明ランプやミラーによつて原稿の露
光走査が行なわれる。

上記原稿の露光走査が終了すると、往復モータ
M₂は回転方向を切換え、高速（1.2ｍ／sec）で
回転し、移動光学系１を反転、復動させてホーム
ポジシヨンに戻した後、停止する（区間、、
）。その際、往復モータM₂の回転速度が定速モ
ータM₁よりも低くなるため、ワンウエイクラツ
チ１３は切れ、往復モータM₂のみによつて移動
光学系１の反転、復動が行なわれると共に、定速
モータM₁は所定の速度で回転を続ける。なお、
連続コピー時には、以上の動作を繰り返す。

第４図は本発明に係る走査装置の第二実施例を
示すものであり、前記第一実施例と同一の部分に
は同一の符号を付して説明すると、この実施例で
は第２の駆動手段７の往復モータM₂を位相ロツ
クループ制御せずに、単に定電圧１４で駆動して
おり、該定電圧の切換を行なうことによつて正逆
転を行なうものである。この場合には、制御回路
を簡単にすることができ、定速モータM₁の慣性
モーメントをある程度大きくしておけば、往復モ
ータM₂に速度のばらつきが生じても問題はない。
この場合、もちろん往復モータM₂の速度は常に
定速モータM₁より高い値に設定しておく。その
他の構成及び作用は第一実施例と同一であるので
その説明を省略する。

第５図は本発明に係る走査装置の第三実施例を
示すものであり、前記第一実施例と同一の部分に
は同一の符号を付して説明すると、この実施例で
はワンウエイクラツチの替わりに電磁クラツチ１
５が設けられており、定速モータM₁と往復モー
タM₂の回転速度を速度差検知器１６によつて比
較し、往復モータM₂の回転速度が定速モータM₁
に等しくなるとフリツプフロツプ回路１７を介し
て電磁クラツチ１５が作動し、往復モータM₂の
反転信号によつて電磁クラツチ１５を切断する。
こうした場合には、第６図に示すように、一度往
復モータM₂の回転速度が定速モータM₁に一致す
れば、電磁クラツチ１５の作用により第１、第２
の駆動手段６，７が一体的に作動するため、第１
の駆動手段６の慣性モーメントが加速と減速の両
方に対して作用し、ワンウエイクラツチを用いた
場合に比べ、より安定した制御が行なえる。その
他の構成及び作用は第一実施例と同一であるので
その説明を省略する。

第７図は本発明に係る走査装置の第四実施例を
示しており、前記第三実施例と同一の部分には同
一の符号を付して説明すると、この実施例では速
度差検知器６に入力する信号の一方が、定速モー
タM₁の回転速度ではなくて、基準発振器OSC₁に
よつて指定される目標速度である点が異なり、他
は第三実施例と同一である。こうした場合には、
移動光学系１を目標速度に一致させて制御するこ
とができる。

第８図は本発明に係る走査装置の第五実施例を
示しており、前記第三実施例と同一の部分には同
一の符号を付して説明すると、この実施例では、
往復モータM₂も電磁クラツチ１５を介して出力
プーリ５に接続されており、定速モータM₁と往
復モータM₂の速度を速度差検知器１６で検知し、
両者の大小に応じて信号切換器１８を介して電磁
クラツチ１５，１７の一方を選択的に作動させる
ようになつている。そのため、往復と定速の駆動
手段の相互干渉がなく制御が容易に行なえる。そ
の他の構成及び作用は前記第一実施例と同一であ
るのでその説明を省略する。

第９図は本発明に係る走査装置の第六実施例を
示すものであり、前記第一実施例と同一の部分に
は同一の符号を付して説明すると、この実施例で
は、第２の駆動手段７が往復モータM₂回転方向
を切換えることによつて、移動光学系１の往復駆
動を行なうのではなく、往復モータM₂に連結さ
れたパウダークラツチまたはヒステリシスクラツ
チを用いた正転クラツチ１９と、逆転変換ギヤ２
０を介して往復モータM₂に連結された逆転クラ
ツチ２１により、移動光学系１の往復駆動を行な
つている。そのため、上記往復モータM₂は一方
向にのみ回転させればよく、該往復モータM₂に
は回転を安定させるためフライホイールＦが取付
けられている。しかし、この往復モータM₂は正
転クラツチ１９及び逆転クラツチ２１を介して移
動光学系１の駆動機構と接続されているため、該
正転クラツチ１９及び逆転クラツチ２１の接離に
より、結果的にこの第２の駆動手段７はモータの
ロータのような大きな慣性をもたないので、高速
制御にさらに適している。また、後述する減速機
２２を往復モータM₂の直後にもつてくることに
より、慣性をさらに小さくすることができる。

一方、この実施例では、移動光学系１の加速
時、反転時、復動時および停止時の制御をプログ
ラムに従つて行なうように構成されている。図に
おいて、M₂は常に定速回転を行う往復モータ、
ＦはモータM₂のシヤフトに取り付けたフライホ
イール、１９はモータM₂のシヤフトに接続され
たパウダークラツチまたはヒステリシスクラツチ
を用いた順方向クラツチ、２１は逆転変換ギヤ２
３を介してモータM₂のシヤフトに接続した逆方
向クラツチ、E₂はこれら両クラツチ１９および
２１の共通出力軸に接続されその回転数に対応し
た２相のクロツク信号を送出するエンコーダ、２
２は順方向クラツチ（以下、Ｆクラツチという）
１９は逆方向クラツチ（以下、Ｂクラツチとい
う）２１の回転出力をプーリ５に伝達する減速
機、４は移動光学系１を往動（矢印Ｆにより示
す）または復動（矢印Ｂにより示す）させるため
に出力プーリ５に係合させたワイヤである。

また、２３は往動時における移動光学系１が基
準位置（例えば、露光スキヤン中において原稿の
先端が感光ドラムに投影され始める位置、すなわ
ち画先）を通過したことを検出する基準位置セン
サ、２４はエンコーダE₂から送出されるクロツ
ク信号を導入してクラツチ出力軸２５の回転方向
および回転数を判別する回転検知回路、２６は基
準位置センサ２３からの出力信号を導入する基準
位置判別回路２８および上述の回転検知回路２４
の出力信号を導入して移動光学系１の瞬時位置を
検出する位置判別回路である。従つて、正確な位
置判別を行うためには、エンコーダE₂を減速機
２２の上流側（すなわち、クラツチ側）に配置す
るのが好適である。

３０は移動光学系１の起動・コピー枚数指定、
コピー倍率指定に関する指令信号を送出するコマ
ンド回路、３２は位置判別回路２６から送出され
る位置情報とコマンド回路３０から送出される各
種コマンドに対応した角速度を読み出す角速度プ
ログラム用テーブルである。ここで角速度プログ
ラムとは、移動光学系１について予め設定した速
度（メートル／秒）に対応するクラツチ出力軸の
軸回転角速度（ラジアン／秒）をいう。３４は角
速度プログラム用テーブル３２と同様に、位置判
別回路２６から送出される位置情報とコマンド回
路３０から送出される各種コマンドに対応した加
速度を読み出す加速度プログラム用テーブルであ
る。ここで加速度プログラムとは、移動光学系１
について予め設定した加速度（メートル／秒²）
に対応するクラツチ出力軸２５の軸回転加速度
（ラジアン／秒²）をいう。

３６は、回転検知回路２４からの出力信号に同
期して、加速度プログラムをクラツチ伝達トルク
（第１１図および第１２図において説明する）に
変換するトルク変換テーブルである。ただし、こ
のトルク変換テーブル３６は、角速度プログラム
用テーブル３２および加速度プログラム用テーブ
ル３４と異なり、トルクオフセツト信号５０（後
述する）の導入に伴つてその記憶値を更新するこ
とができる。すなわち、加速度プログラムに対応
したトルクを読み出すROM（リード・オンリ・
メモリ）と、トルクオフセツト信号３８に応答し
てこのROM内のデータに修正を加え得るよう構
成したRAM（ランダム・アクセス・メモリ）と
を一体化してトルク変換テーブル３６を形成す
る。

３８は、エンコーダE₂から送出されるクロツ
ク信号と角速度プログラムとを比較して、クラツ
チ出力軸２５の回転角速度と予め設定されている
角速度とのずれを位相差信号４０として送出する
比較回路である。４２は、この位相差信号４０に
対応した補償トルク量（電圧）ΔTに変換するた
めの位相トルク変換回路である。この補償トルク
量は、エンコーダE₂からクロツク信号が送出さ
れる度に、加算回路４４へ供給されると共に、メ
モリ４６にストアされる。メモリ４６にストアさ
れた各々の補償トルク量ΔTは、積算平均回路４
８にて所定回数（例えば、移動光学系１を10往復
させるために必要なクロツク数）だけ積算され、
その平均値がトルクオフセツト信号５０としてト
ルク変換テーブルに帰還される。

５２は、加算回路４４から送出される制御電圧
（トルクプログラムから読み出した量と補償トル
ク量ΔTの和）５４をＦクラツチ制御電流５６ま
たはＢクラツチ制御電流５８に変換する電圧電流
変換回路である。

第１１図は、Ｆクラツチ１９およびＢクラツチ
２１としてパウダークラツチを用いた場合の［伝
達トルク］対［励磁電流特性］を示す。第１２図
は同様に、パウダークラツチの［伝達トルク］対
［スリツプ回転数、すなわち入出力軸間の相対回
転数］を示す。これら両図から明らかなように、
パウダークラツチからは励磁電流（すなわち、Ｆ
クラツチ制御電流５６またはＢクラツチ制御電流
５８）にほぼ比例した伝達トルクが得られ、しか
も入出力軸間の相対回転数に拘らず一定の伝達ト
ルクが得られる。Ｆクラツチ１９およびＢクラツ
チ２１としてヒステリシスクラツチを用いる場合
にも、同様の特性が得られる。

第１０図は、上述したトルクプログラムと、加
速度プログラム、角速度プログラムおよび移動光
学系１の位置との相互関係を示すグラフであり、
横軸は時間［秒］を表わしている。ただし、角速
度プログラムについては、クラツチ出力軸２５の
角速度に対応した移動光学系１の移動速度を示し
てある。また、t1ないしt10はそれぞれの時刻を
表わす。

第１０図の上方に示したトルクプログラムに見
られる如く、時刻０からt1に至るまでは、モータ
M₂の回転数とクラツチ出力軸２５の回転数との
差に拘わりなく一定の伝達トルクがＦクラツチ１
９を介して供給されるので（第１２図参照）、移
動光学系１は等加速度運動を行う。その後、移動
光学系２０に所定の等速運動を行わせるために伝
達トルクを徐々に減少させ、t2以降は一定トルク
ΔT₁を保持させる。すなわち、Ｆクラツチ１９に
供給する励磁電流（Ｆクラツチ制御電流５６）を
小さくすることにより伝達トルクを減少させる
（第１１図参照）。そして、往復モータM₂の回転
速度が減速機２２によつて減速された状態で、定
速モータM₁の回転速度と等しくなつた時点t2で、
第三実施例と同様に電磁クラツチ１５を作動させ
ることにより、t2からt3までの間第１、第２の駆
動手段６，７を一体化して移動光学系１を慣性の
大きな状態で安定して往動走査させることができ
る。

また、t2以降は移動光学系を等速運動させるた
めにのみ必要なトルクΔT₁のみを生じさせる。こ
のトルクΔT₁により、移動光学系２０が載せられ
ているレール等に起因して生じる摩擦力に打ち勝
つて等速運動がなされる。従つて、このトルク
ΔT₁は複写機ごとに、あるいは経時変化と共に異
なつた値をとる。

次に、移動光学系１を反転駆動するために、
T3を経過した時点で伝達トルクを零まで降下さ
せ、更に引き続いて負の伝達トルクを加えて（Ｂ
クラツチに励磁電流を供給することにより）ブレ
ーキをかける。t3ないしt5におけるトルクプログ
ラム曲線および速度プログラム曲線は、このこと
を表わしてい。なお、t4ないしt6における加速度
は負の一定値をとるにも拘わらず、t5において伝
達トルクを負方向に対してステツプ状に増さなけ
ればならない。その理由は、移動光学系１が停止
して反転駆動される際に、摩擦力の方向も反転す
るからである。換言すれば、移動光学系１の減速
中における摩擦力と、反転駆動時における摩擦力
とは、その方向が逆となるからである。

t5ないしt6にかけては、一定の伝達トルクを与
えて加速を急に行うが、その後のt6以降は伝達ト
ルクを徐々に減少させていき、t7以降は負の一定
伝達トルク−ΔT₂を保持させる。この伝達トルク
−ΔT₂は、既述のΔT₁と同様、移動光学系１を摩
擦力に打ち勝つて定速運動させるために必要なト
ルクである。その後、移動光学系１をホームポジ
シヨンに停止させるために、伝達トルクを正方向
に増していく（t8〜t9）。そして、t9経過後は加
速度を徐々に減少させて滑らかな停止を行うため
に、伝達トルクを負の方向に増していく。かくし
て、t10において移動光学系１がホームポジシヨ
ン上に停止することになる。なお、第１０図の下
方に描いた曲線は移動光学系１の変位曲線を表わ
し、時刻０ないしt5が往動、t5ないしt10が復動
を示している。

この実施例では、上記の構成により移動光学系
１の加速時、反転時、復動時および停止時の制御
を高精度に行なつている他は、構成及び作用とも
前記第一実施例と同一であるのでその説明を省略
する。

なお、前記実施例では、第１の駆動手段６を駆
動光学系１に連結するために、タイミングベルト
１１を用いた場合について説明したが、これに限
定されるわけではなく、チエーンやギヤ等を用い
てもよい。特に、ギヤを用いることにより第１の
駆動手段６の慣性モーメントをさらに大きくする
ことができる。

また、前記実施例では、第１の駆動手段６の慣
性を大きくするために、定速モータM₁にフライ
ホイールＦを取付けた場合について説明したが、
これに限定されるわけではなく、定速モータを高
速で回転させることにより角運動量を大きくする
ことによつて慣性を大きくし、該定速モータの回
転を減速機を介して移動光学系に伝達するように
してもよい。

（発明の効果）本発明は以上の構成及び作用よりなるもので、
原稿を往動走査する場合、第１の駆動手段は予め
駆動されているため第２の駆動手段を駆動させる
だけでよく、立上がり時間が短くてすむ。また、
クラツチ手段により第１の駆動手段と第１の駆動
手段より慣性力の小さい第２の駆動手段とにより
移動体を駆動するようにしたので、第１の駆動手
段のみで移動体を駆動する場合に比べ、第１の駆
動手段の駆動力を小さくしても原稿走査を安定し
て行なうことができるという効果を奏する。

また、本願発明は原稿を復動走査する場合は、
クラツチ手段により第２の駆動手段のみにより移
動体を駆動するようになつているので、原稿走査
と逆方向に移動するとき、比較的慣性力の小さい
第２の駆動手段により移動体を素早く移動させる
ことができ、原稿走査のスピードアツプを図るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る走査装置の第一実施例を
示す構成図、第２図及び第３図は同装置の制御状
態を示す線図及びグラフ図、第４図は本発明の第
二実施例を示す構成図、第５図は本発明の第三実
施例を示す構成図、第６図は同実施例の動作を示
すグラフ図、第７図は本発明の第四実施例を示す
構成図、第８図は本発明の第五実施例を示す構成
図、第９図は本発明の第六実施例を示す構成図、
第１０図は同実施例の動作を示す線図、第１１図
及び第１２図は第９図に示したパウダークラツチ
の特性を示す図、第１３図は本発明を適用し得る
画像形成装置を示す概略図、第１４図は同装置の
移動光学系の駆動機構を示す斜視図である。符号の説明、１……移動光学系、６……第１の
駆動手段、７……第２の駆動手段、８……切換手
段。

Claims

【特許請求の範囲】１原稿を走査するため往復移動する移動体と、
この移動体を駆動するための第１及び第２の駆動
手段と、上記第１の駆動手段に上記第２の駆動手
段を係合または非係合させるクラツチ手段と、を
有する走査装置において、上記第１の駆動手段は上記第２の駆動手段より
も慣性力が大きく、原稿走査に拘らず予め駆動さ
れており、原稿を往復走査する場合は上記第２の
駆動手段を駆動した後上記クラツチ手段により上
記第１の駆動手段と上記第２の駆動手段とを係合
して上記移動体を駆動し、原稿を復動走査する場
合は上記クラツチ手段により上記第１の駆動手段
と上記第２の駆動手段とを非係合とし上記第２の
駆動手段のみにより上記移動体を駆動することを
特徴とする走査装置。