JPS60144729A

JPS60144729A - 原稿走査装置

Info

Publication number: JPS60144729A
Application number: JP59001651A
Authority: JP
Inventors: Hidetsugu Ojida; 王子田　英嗣; Teruhiro Nishijima; 西島　彰宏
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1984-01-09
Filing date: 1984-01-09
Publication date: 1985-07-31
Anticipated expiration: 2010-01-11
Also published as: DE3500210C2; JPH071368B2; DE3500210A1; US4595281A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分・野〕・〔発明の技術的背景とその間照点〕最近、縮小複写あるいは拡大複写が可能な変倍機能を有
する複写機が種々実用化されている。

ここで、この複写機の基本的動作原理を第１図を参照し
て説明すると、原稿台１上にセットされた原稿Ｏに対し
、露光ラング２およびミラー３からなる走査部が光走査
を行い、その反射光をミラー４，６、レンズ６およびミ
ラー７を介して、あらかじめ−Ａｍに帯電させておいた
回転中の感光体ドラム８に導びくことにより、感光体ド
ラム８上に静電潜像を形成せしめる。そして、この感光
体ドラム８上の苛・電？ｈ像を現像装置９でトナーによ
って現像し、このトナー像ヲ転写装置ＪＯにより用紙Ｐ
に転写して１回の榎写が終了するっこの場合、複写像の大きさは、原稿Ｏの走査方向に関［
７ては、走査速度と感光体ドラム８の回転速度との相対
比（以下速度比と称す）で決まり、また走査方向と直交
方向に関しては、原ａＯからレンズ６までの光路長とレ
ンズ６から感光体ドラム８までの光路長との比（以下光
路長比と称す。）で決まる。したがって、上記速度比お
よび光路長比を変えることによシ、原稿Ｏに対して任意
の縮小率あるいは拡大率で複写が可能となる。

ととるで、従来では、走査部を駆動するためにパルスモ
ータを第２図（ａ）　、　（ｂ）　ｌ　（ｅ）に示すよ
うに速度制御［７ている。すなわち、縮小および拡大の
コピーを行なうためには、その倍率毎に速度比を作シ出
す必要があり、このときの等速での速度が異なるため、
停止時から等速、等速から停止までの加速度が倍率によ
って変わってくる。これを倍率すべてについて制御手段
のメモリに記憶すると、（加減速ステップ数）×（倍率
の種如）となシ、膨大なメモリが必要になるうえ、パル
スモータの制御に高速性が要求されるため、複写機の他
の機能を制御するということはとうてい無理なこととな
り、どちらかの制御を犠牲にしなければならないという
問題があった。

〔発明の目的〕

本発明は上記事情にもとづいてなされたもので、その目
的とするところは、走査手段の速度制御に要する制御手
段内の記憶容量を減少させることができ、以て走査手段
の速度制御と同時〔発明の概要〕本発明は、上記目的を達成するために、原稿を走査する
走査手段と、この走査手段の原稿走査速度を・像形成倍
率に応じて制御する制御手段とを具備し、この制御手段
は、最大縮小倍率時における原稿走査速度へ向って加速
し、かつ前記像形成倍率に対応した原稿走査速度から減
速するための制御データを記憶することを特徴とするも
のである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。

第３図は本発明に係る多段階変倍機能付走査型の複写機
を概略的に示すものである。すなわち、２１は複写機本
体で、この本体２ノの上面には原稿を支承する原稿台（
透明ガラス）２２が固定されておシ、この原稿台２２上
には原稿カバー２３が開閉自在に設けられている。そし
て、上記原稿台２２上にセットされた原稿６は、露光ラ
ンｆ　２４およびミラー２５，２６．２７からなる光学
系が原稿台２２の下面に沿って矢印ａ方向に往復動する
ことにより、そめ往動時に露光走査されるようになって
いる。この場合、ミラー２６．２７は光路長を一定に保
持するようにミラー２５０捧の速度にて移動する。上記
光学系の走査にょる゛原稿ｄからの反射光、つまり露光
ランフｐ２４の光照射による原稿ｄからの反射光は、上
記ミラー２５，２６．２７によって反射されたのち変倍
用レンズブロック２８を通シ、さらにミラー２９によっ
て反射されて感光体ドラム３０に導びかれ、原稿ｄの像
が感光体ドラム３０の表面に結像されるようになってい
る。

しかして、感光体ドラム３θは矢印Ｃ方向に回転し、ま
ず帯電用帯電器３１によって表面が帯電され、しかるの
ち原稿ｄの像がスリット露光されることによシ静電潜像
が形成され、この静電潜像は現像器３２によってトナー
が付着されることによシ可視偉化されるようになってい
る。一方、用紙Ｐは、選択された上段給紙カセット３３
あ名いは下段給紙カセット３４から送出ローラ３５ある
いは３６で一枚づつ取出さｉｂ用紙案内路３７あるいは
３８を通ってレジストロー２対３９へ案内され、このロ
ーラ対３９によって転写部へ送られるようになっている
。ここに、上記各給紙カセッ）　、？　３　、３４は、
本体２１の右側下端部に着脱自在に設けられていて、図
示しない操作パネルにおいていずれか一方が選択できる
ようになっている。しかして、転写部に送られた用紙Ｐ
は、転写用帯電器４０の部分で感光体Ｉ゛ラム０の表面
と密着することにより、上記帯電器４００作用で感光体
ドラム３０上のトナー像が転写される。この転写された
用紙Ｐは、剥離用帯電器４ノの作用で感光体ドンム３θ
から剥離されて用紙搬送路４２を搬送され、その終端部
に設けられた定着器としての定着ロー２対４３へ送られ
、ここを通過することにより転写像が定着される。そし
て、定着後の用紙Ｐは、排紙ローラ対４４によって本体
２１外のトレ゛イ４６に排出されるようになっている。

また、転写後の感光体ドラム３０は、除電用帯電器４６
によって除電された後“、クリーナ４７で表面の残留ト
ナーが除去され、さらに除電ラング４８で残像が消去さ
れて初期状態に戻るようになっている。なお、４９は本
体２１内の湿度上昇を防止するための冷却ファンである
。

第４図は上記のように構成された複写機の各駆動部の駆
動源構成例を示すもので、以下のようなモータで構成さ
れる。すなわち、５１はレンズ用モータで、変倍を行な
わせるだめの前記レンズプ四ツク２８の位置を移動させ
るだめの一モータである。５２はミラー用モータで、変
倍を行なわせるための前記ミラー２５とミラー２６．２
７との間の距離（光路長）を変更させるためのモータで
ある。５３は走査用モータで前記露光ランプ２４および
ミラー２５．前記ミラー２６．２７を原稿走査のために
移動させるためのモータである。５４はシャッタ用モー
タで、変倍時の感光体ドラム３０への帯電器３ノによる
帯電幅を調整するだめのシャッタ（図示しない）を移動
させるためのモータである。

５５は現像用モータで、前記現像器３２の現像ローラな
どを駆動するためのモータである。

５６はドラム用モータで、前記感光体ドラム３０を駆動
するためのモータである。６７は定着用モータで、前記
用紙搬送路４２．定着ローラ対４３および排紙ローラ対
４４を駆動するためのモータである。５８は給紙用モー
タで、前記送出ローラ３５．３６を駆動するためのモー
タである。５９は紙送り用モータで、前記レジストロー
ラ対３９を駆動するためのモータである。６０はファン
用モータで、前記冷却ファン４９を駆動するためのモー
タである。ここに、上記モータ５１〜５４．５６．５８
．５９はたとえば４相のパルスモータであシ、また上記
モータ５５，５７，６θけ直流ブラシレスモータである
。

第５図は全体的な制御回路を示すもので、メインプロセ
ッサ群６１と、サブプロセッサ群６２とを主体に構成さ
れる。上記メインプロセッサ群６ノは、操作パネル６３
および“各種スイッチやセンサなどの入力機器６４から
の入力を検知し、前記各種帯電器を駆動する高圧トラン
ス６５．前記除電ランｆ４８．前記クリーナ４７のプレ
ートンレノイド４７ａ、前記定着ローラ対４３のヒータ
４３ａ、前記露光ランプ２４、および前記各モータ５１
〜６０などを制御して、前述の複写動作を行う。上記モ
ータ５Ｉ〜６０のうち、モータ５５，５７．６０および
現像器３２にトナーを供給するトナー用モータ６７は、
モータドライバ６８を介してメインプロセッサ群６ノで
制御され、モータ５Ｉ〜５４，５６゜５８．５９は、ノ
やルスモークドライバ６９を介してサブプロセッサ群６
２で制御される。また、露光ランプ２４けランプレギュ
レータ６６を介してメインプロセッサ群６１で制御され
、ヒータ４３ａはヒータ制御部７０を介してメインプロ
セッサ群６１で制御される。そしてメインプロセッサ群
６Ｉからサブプロセッサ群６２へは各モータの駆動、停
止命令が送られ、ザブプロセッサ群６２からメインプロ
セッサ群６ノへは各モータの駆動、停止状態を示すステ
ータスが送られる。また、サブプロセッサ群６２には、
モータ５１〜５４の各初期位置を検出する位置センサ７
１からの位置情報が入力されている。

第６図はメインプロセッサ群６１のダニ成例を示すもの
である。すなわち、８１はワンチップマイクロコンピュ
ータ（以後単にマイコンと略称する）であシ、入出力ポ
ート８２を介して図示しない操作パネルのキー人力検知
および各種表示制御などを行う。また、マイコン８１は
入出力ｙｌ？−ト８３〜８６によりて拡張されている。

そして、入出力ポート８３には高圧トランス６５、モー
タドライバ６８．ランプレギュレーク６６およびその他
出力などが接続され、入出力ポート８４には用紙サイズ
を検知するサイズスイッチおよびその抽入力が接続され
、入出力ポート８５には複写条件設定スイッチおよびそ
の抽入出力などが接続される。なお、入出力ポート８６
はオプション用である。

第７図はザブプロセッサ群６２の構°成例を示すもので
ある。すなわち、９１はマイコンであり、メインプロセ
ッサ群６ノと接続されている。

また、マイコン９ノには、前記位置上ンサ７ノからの位
置情報が入力されるとともに、入出カフ＋？−）９．？
、Ｆ）３−が接続されている。そして、上記入出力ポー
ト９２，９３には前記パルスモータド、ライパ６９を介
してモータ５１〜５４゜５６．５８．５９が接続されて
いる。また、マイコン９１には、内部タイマの基準とな
るクロックツ９ルスが入力されている。

第８図はメインプロセッサ群６１とサブプロセッサ群６
２との間のインターフェースを示しテオシ、コマンドパ
ス（ステータスパス）９４゜センドライン９５．アクノ
ーリッジライン９６カラする。上記コマンドパス（ステ
ータスパス）９４はサブプロセッサ群６２への命令送出
ライン、およびサブプロセッサ群６２が制御しているモ
ータの動作状態をメインプロセッサ群６ノへ送る信号ラ
インとして使用される。また、上記センドライン９５は
サブプロセッサ群６２への命令送出を知らせるライン、
上記アクノーリッジライン９６はサブプロセッサ群６２
からメインプロセッサ群６１への命令受取シ信号ライン
である。

また、第９図は、メインプロセッサ群６１と一す“ブプ
ロセッサ群６２との間の命令送出時のタイミングチャー
トを示すもので、メインプロセッサ群６ノはセンド信号
によりて、コマンドをサブプロセッサ群６２へ送ること
をザブプロセッサ群６２に知らせる。センド信号を受け
取ったサブプロセッサ群６２はメインプロセッサ群６１
に対してアクノーリッジ信号を送り、サブプロセッサ群
６２がコマンド受信体制にあることを知らせる。次に、
メインプロセッサ群６１はザブプロセッサ群６２ヘコマ
ンドを送るわけだが、このコマンドはメインプロセッサ
群６ノとザブプロセッサ群６２間である意味を持ったコ
ードとして扱われている。たとえば、このコマンドが８
ビツトで構成され、１〜４ピツトは各モータおよびその
他制御されている・装置を識別もしくは選別するために
使われ、５〜８ビツトは選択されたモータもしくはその
他の装置を動作および停止させる命令や選択されたモー
タやその他の装置の動作状態を示すステータス信号な要
求する命令等に使われる。メインプロセッサ押６１がコ
マンドを送出し終えると再びセンド信号によシそれをサ
ブプロセッサ群６２に知らせ、サブプロセッサ群６２は
コマンドを確実に受信したことをアクノーリツ−）信号
にてメインプロセッサ群６１に知らせる。ここで、サブ
プロセッサ群６２が受信したコマンドが単なるモータ動
作命令であれは、サブプロセッサ群６２はメインプロセ
ッサ６１よシ停止命令が送られてくるまで、選択された
モータを動作させ続ける。また、受信したコマンドがス
テータス要求命令であれば、メインプロセッサ群６ノか
らのステータス信号受信準備完了としてのセンド信号に
より、サブプロセッサ群６２はステータス信号送信開始
としてのアクノーリッジ信号を送シ、ステータス信号を
出力する。以上のように、メインプロセッサ群６１とサ
ブプロセッサ群６２においてインターフェイス上の命令
の授受は会話型制御方式（ソフトウェアハンドシェイク
）の形をとっている。

また、上記走査用モータ（・母ルスモータ）５３け、第
１０図（ａ）　ｌ　（ｂ）に示すように、始めは自起動
領域から立上シ、高速領域で使用され、徐々に自起動領
域へ立下るように速度制御され速する速度曲線、すなわ
ち、走査用モータ５３の最高速度を出す場合の速度曲線
１種類をザブプロセッサ群６２の記憶装置に記憶させて
おき、最大縮小倍率時には勿論上記速度曲線にて加速、
等速、減速の制御を行なう。その他の倍率時には、最大
縮小倍率時の速度曲線で加速を行ない、各倍率の原稿走
査速度（各倍率の最高速度）に達しだ時点で等速に移る
ようにする。また、減速時も同様に、最大縮小倍率時の
最高速度から停止するまでの速度曲線を用い、各倍率時
の最高速度（等速時）から減速するように制御を行なう
。なお、第１０図（ｂ）中、ｔｌ＋ｔ！・・・、ｔｘは
相切換間隔の時間を示す。

以上の構成によれば、走査用モータ（・マルスモータ）
５３を駆動・停止するための速度曲線１種を用いて等倍
、縮小、拡大時の連出制御を行なうため、記憶装置の記
憶容量を減少することができる。この場合、速度曲線の
数値データをサブプロセッサ群６２の記憶装置に記１１
章させておき、このサブプロセッサ群６２により制御を
行なうため、メインプロセッサ群６ノは、ザブプロセッ
サ群６２に特定のタイミングで走査用モータ６３の駆動
・停止命令を出力するだけでよく、同時に複写機の他の
機能の制御も行なうことができる。すなわち、＋）ズゾ
ロセッザ群６２によシ各モータ５１〜５４，５６．５８
゜５９を駆動制御するとともにその各モータの動作状態
を示す状態信号等を出力し７、メインプロセッサ群６ノ
はこのザブプロセッサ群６２から出力される状態信号を
受取り、ザブプロセッサ群５２を制御するとともに複写
機の他の機能の制御も行なうため、記憶装置の容量を増
大させることなく、各モータの高速かつ円滑で精度の高
い制御が可能となるばかシでなく、他のイテ′、・能の
制御が行なえる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、原稿を走査する走
査手段と、この走査手段の原稿走査速度を像形成倍率に
応じて制御する制御手段とを具備し、この制御手段は、
最大縮小倍率時における原稿走査速度へ向って加速【７
、かつ前記像形成倍率に対応した原稿走査速度から減速
するだめの制御データを記憶するように構成したから、
走査手段の速度制御に要する制御手段内の記１．音容但
を減少させることができ、以て走査手段の速度制御と同
時に他の制御も高速かつ円滑に行なえる等の優れた効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図（ａ）　ｌ　（ｂ）　ｌ　（ｅ）は
従来例を示すもので、第１図は複写機を概略的に示す断
面図、第２図（＝）　、　（ｈ）　、　（Ｃ）は各倍率
時の速度曲線および相切換間隔を示す図、第３図〜第１
０図は本発明の一実施例を示すもので、第３図は複写機
を概略的に示す断面図、第４図は駆動部の駆動源構成例
を示す斜視図、第５図は全体的な制御回路を示す構成図
、第６図はメインプロセッサ群の構成図、第７図はザブ
プロセッサ群のｔ！’ｒ成図、第８図はメインノロセッ
サ群とサブプロセッサ群との間のインターフェイスを示
す図、第９図はメインノロセッサ群とツブプロセッサ群
トの間の命令送出時のタイミングチャート、第１０図（
ａ）　ｌ　（ｂ）は速度曲線および相切換間隔を示す図
である。２４・・・露光レンズ、２５，２６，２７．２９・・・
ミ７−５２Ｂ・・・レンズブロック、６ノ・・・メイン
ノロセッサ群、６２・・・サブプロセッサ群。出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦手続補正書昭和　５９・句・２５日特許庁長官　若　杉　和　夫　殿 ■、事件の表示特願昭５９−．１６５１号２、発明の名称原稿走査装置３、補正をする者事件との関係　特許出Ｉ郭人（：う０７））本式会社　東芝４、代理人５、自発補正２、特許請求の範囲（１）原稿を走査手段と、この走査手段の原稿走査速度
を像形成抜率に応じて制御する制御手段とを具備し、こ
の制御手段は、最大縮小倍率時における原稿走査速度へ
向って加速するて前記走査手段を加速するとともに前記
像形成倍率に対応した原稿走査速度で原稿を走査するこ
とを特徴とする原稿走査装置。データを記憶し、制御手段は像形成倍率にか（３）制御
手段は、走査手段を駆動するだめの駆動系を制御すると
ともにその駆動系の状態を示す状態信号を出力する副制
御手段と、会話型制御方式によって上記副制御手段から
の状態信号を受け取シ、上記副制御手段および他の機能
を制御する主制御手段とから構成したことを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の原稿走査装置。（４）制御手段は、走査手段の加減速を副制御手段で制
御するように構成したことを特徴とする特許請求の範囲
第３項記載の原稿走査装置。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）原稿を走査する走査手段と、この走査手段の原稿
走査速度を像形成倍率に応じて制御する制御手段とを具
備し、この制御手段は、最大縮小倍率時における原稿走
査速度へ向って加速し、かつ前記像形成倍率に対応した
原稿走査速度に達した後減速するための制御データを記
憶することを特徴とする原稿走査装置。
（２）制御手段は、走査手段を駆動するだめの駆動系を
制御するとともにその駆動系の゛状態を示す状態信号を
出力する副制御手段と、会話型制御方式によって上記副
制御手段から°の状態信号を受け取り、上記副制御手段
および他の機能を制御する主制御手段とから構成したこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の原稿走査装
置。
（３）制御手段は、走査手段の加減速を副制御手段で・
制御するように構成したことを特徴とする特許請求の範
囲第２項記載の原稿走査装置。