JPS62272241A - 画像形成装置の光学系駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 Ｌ］」Ｊソロ１立方 本発明は、パルスモータにより駆動する光学走査系を右
する複写機、プリンター等の画像形成装置において、走
査系の速度制御に関するものである。

従ＩＬ去 光学走査系を右する一般的な複写機について第２図に基
づき簡単に説明する。

一般の電子写真式複写機の簡単な内部構造を第２図に示
す。

複写機ケーシング１の頂面には原稿載置台たるプラテン
ガラス２が張設され、その上の所定１ケ置に原稿３が載
ｎされる。

プラテンガラス２のＦ部近傍には左右方向に移動自在に
支持された露光ランプ４があり、プラテンガラス２を介
して原稿３の表面をスリット状に照射しつつ走査する。

原稿３で反射した光は第１．第２．第３ミラー５．６．
７．レンズ８．第４ミラー９等の光学系を介して感光体
１０に至り像・を結ぶ。

感光体１０の周辺には感光体の回転方向順に帯電器１１
．除電ランプ１２．現ＢＩ器１３．転写器１４．クリー
ニング器１５が配置されている。

感光体表面は帯電器１１により一様に帯電され、前記光
学系により静電潜也が形成され、除電ランプ１２により
不要潜像部分の電荷が除去され、現像器１３により１−
ナーの付着を受け、転写器１４により用紙にトナー像の
転写がなされ、なお表面に残留したトナーはクリーニン
グ器１５により除去され、またトナー像の転写を受けた
用紙は定着器１６により定着されて、以上１サイクルの
複写工程を終了する。

ここで除電ランプ１２は複数の小型光源を感光体幅方向
に粒列したもので光学系により感光体表面に形成されｌ
こ静電ｉ８像どうしの間の電荷を除去したり、静電潜像
の両側の不要電荷を除去して、次段の現＠器１３による
トナーの付着を不必要な部分まで行わないようにしてト
ナーの無駄な消費を防ぐとともに、用紙の端部に黒帯等
の不要両像が生じるのを未然に防止することができる。

以上のように従来除電ランプ１２は光学系による露光の
後に働らいていたので、その１３１作タイミングは露光
にＪ：る静電潜像形成ののち適当な時間をもって設定す
ればよい。

しかし近年複写機本体の小型化等にともない、露光位置
と現像器１３の間に設置するのではなく露光位置前の帯
電器との間に設置される場合が多くなってきた。

帯Ｔｉ器１１と露光位置の間に除電ランプ１２を配置し
た場合は帯電器１１によって感光体１０表面を一様に帯
電したのち除電ランプ１２により不ｆ５電荷を除去する
ことで、露光時に不要部分に潜像を形成しないようにす
るものである。

１１が　゛しよ　と　る１」　占 しかるに、この形式の複写機の場合、一定速度で回転す
る感光体１０上において除電ランプ１２の点灯による不
要電荷の除去が行われた後、消灯し潜像形成可能とされ
た部分が露光位置に至るまでの時間は露光を待たねばな
らず、同タイミング制御がなされないとぎは、必要な複
写画像がｔ７られない不具合を生じる。

本発明はかかる点に鑑みなされたもので、その目的どす
る処は、光学系の走査開始から移動°速度を制御して露
光開始時間を所定時間後に行うようタイミングをとった
光学系駆動装置を供する点にある。

１１　　占を　゛するためのｍ：　゛よび本発明の構成
を第１図に基づいて説明する。

光学走査系の画像形成装置において、Ａは複写イ８率を
設定するイ８率設定手段、である。

Ｂは同倍率設定手段Ａにより設定された倍率に基づき走
査系の最終走査速度を設定するＲ終走査速度設定手段で
ある。

Ｃは同最終走査速度設定手段Ｂにより設定された最終走
査速度に基づき同速度に至るまでの速度上界を何段階か
の速度に分割し各速度の移動時間を設定する段階速度・
時間設定手段である。

Ｄは同段階速度・時間設定手段Ｃの設定に基づき走査系
の駆動を制御する駆動ｔｉｌｌ　１８１手段である。

Ｅは同駆動制御手段りの制御を受けて走査系を駆動する
パルスモータである。

本発明は以上のように構成され、前記段階速度・時間設
定手段Ｃは走査開始から所定距離を走査するまでの時間
が予め設定された時間内におさまるように段階走査速１
度および時間を設定するようにしたものである。

したがって倍率設定手段Δにより倍率が設定されると、
最終走査速度設定装置手段Ｂにより最終走査速度が設定
され、段階速度及び時間設定手段Ｃにより走査開始から
所定距離を走査１−るまでの時間を予め設定された時間
内に納まるように段階走査速度および移動時間が設定さ
れて該設定に基づいてパルスモータＥが駆動制御手段り
の制御のらとに駆動することができる。

笈ＪＬＪ 以下第３図ないし第７図に図示した本発明に係る複写機
の一実施例について説明する。

複写機の内部構造は前記第２図に図示したものと略同様
であるが、第３図に図示するように除゛市ランプ１２が
帯電器１１と露光位置との間に位置する。

感光体１０は一定速度で回転し、順次帯電、除ｍ１露光
、現像と各工程がなされる。

帯ＴＡ器１１により一様に帯電された感光体１０の表面
゛は所要のタイミングで点灯される除電ランプ１２によ
って不要電荷が除去されるのであるが、除電された部分
には光学系により像が結ばれても静電潜像は形成されな
い。

そこで感光体１０の表面上において除電ランプ１２が点
灯を終えた位置をＰとすると、Ｐより以降が除電されず
に、潜像形成可能な部分であるから、光学系による露光
位置ＱにＰが到達したのち、露光が開始される必要があ
る。

除雪ランプ１２が消灯した時点からＰがＱに至るまでの
時間は一定時間Ｔかかる。

第３図は、光学走査系の駆動機構を示ず斜視図である。

左右水平方向に指向して敷設され、複写機ケーシング１
に固定されたガイドシャフト２０およびガイド板２１と
の間に第１ミラー５および第２ミラー６、第３ミラー７
が左右に摺動自在に架設されている。

第１ミラー５には同図では図示されていないが、露光ラ
ンプ４が搭載され、一体に摺動するようになっており、
第１ミラー５を摺動自在に把持するスライド部２２には
前方に突出して検出体２３が設けられている。

第２．第３ミラー６．７は互いに９０°の角度をもって
設置され一体に摺動するものであり、同ミラー６．７の
スライド部２４には前方に露出してプーリ２５が設けら
れている。

第１ミラー５および第２ミラー６．７の駆動は１個のモ
ータ２６によってローフ２７を介して行われる。

すなわち、モータ２６の駆動軸に巻かれたローブ２１の
一方は第１ミラー５のスライド部２２に突設された取付
部に固定されたのち第２．第３ミラー６゜７のスライド
部２４に突設されたプーリ２５に半回転巻かれ、複写機
ケーシング１に端部が固着されている。

またロー１２７の他方はノ「方の複写機ケーシング１に
固定されたプーリ２８に半回転巻かれたのち前記スライ
ド部２４に突設されたプーリ２５に再び半回転巻かれて
端部を複写機ケーシング１に固着されている。

したがってモータ２６が駆動し、ローブ２７を介して第
１ミラー５が速度Ｖで移動すると、第２．第３ミラー６
．７はその２分の１の速度Ｖ／２で第１ミラー５を追い
かけるように移動する。

第２ミラー６．７が第１ミラー５のＶ／２の速度で追い
かけるように移動するので、プラテンガラス２上の原稿
３を第１ミラー５と一体の露光ランプ４が露光走査して
も、原稿表面での反射光のレンズ８までの光路長は不変
とすることができる。

なお走査系の位置検出のため館記検出体２３を検出する
フォトインタラプタ４０が所定位置に固定されている。

第５図は第１ミラー５の走査開始位置×と露光開始位置
Ｙとを示す要部訳明図である。

第１ミラー５は停止時には常に走査開始位置Ｘにあるよ
うに２ＩＩＩ　ｗＪされ、走査１Ｊ１１始してから若干
の時間通過ののち露光開始位置Ｙに至る。

露光開始位置Ｙはプラテンガラス２に載置される原稿３
のレジストレーション位置であり、位置決め板２９によ
って固定された位置である。

露光ランプ４および第１ミラー５の走査状態を第６図に
図示する。

同図（ａ）は時間ｔに対する走査距離Ａを、（ｂ）は時
間ｔに対する走査速度Ｖを示したものである。

露光時における最終走査速度■に至るまで、段階ごとの
一定速度ｖ、、ｖ２・・・が決められており、各速度に
対する移動時間ｔＩ＋　　ｔ２・・・を制御することに
より徐々に速度を上昇させる所謂スルーアップ方式が採
られている。

前記走査開始位置Ｘから露光開始位置Ｙ直前に至るまで
上記スルーアップ方式により速度が上昇され、露光開始
位置Ｙからは一定の最終走査速度Ｖで露光走査がなされ
る。

露光走査を終了すると（露光終了位置７）、今度は段階
ごとに移動速度を減少させ走査開始位置Ｗに至る。

そして引き続き、今度はリターン走査に入いつ走査開始
位置Ｘまで戻る。

以上が１サイクルの光学系走査であり、その走査状態は
複写（ａ率によって異なる。

ずなわち複写倍率によってその最終走査速度Ｖが異なる
ので、例えばより縮小倍率に設定されると、最終走査速
度■は大きくなるので、第６図に破線で示すような曲線
を描く。

露光開始位置Ｙにおいては既にその最終走査速度に達し
ていなければならないので、速度の上昇率も大きく、通
常露光開始位置Ｙに位置るまでの時間すなわち走査開始
から露光開始までの時間ｔａも短かくなる。

いま除電ランプ１２の点灯制御との関係をみると、通常
走査開始と略同時に除電ランプ１２が消灯され以後潜像
可能部分が感光体１０の表面に形成されるので走査開始
から潜像可能部分が露光位置Ｑに至るまで前記「１間Ｔ
の間は露光を開始しないようにしなければならない。

しかるに複写倍率がより縮小側に設定される稈複写開始
までの間ｔａが短かくなるため、１時間経過する前に露
光が開始されるおそれがある。

そこで本発明は縮小倍率において前記１時間経過後に露
光を開始するように走査速度の上昇率を制御している。

その制御の方法は各段階の走査速度Ｖ　Ｉ　＋　Ｖ　２
での移動時間１．．１２・・・を適当に設定することに
より行っている。

以上の制御系のブロック図を第７図に示し説明する。

該制御系の中枢はＣＰＵ　３０であり、ＲＯＭ　３１に
古き込まれたプロゲラ１１にしたがい随時ＲＡＭ　３２
を利用して制御がなされる。

ＣＰＩＩ　３０には複写様ケーシング１の頂面手前側に
設けられた操作パネル上の倍率設定ボタン３５．開始ボ
タン３６等から信号が入力インタフェース３３を介して
入力される。

またＣＰＵ　３０からは、出力インタフェース３４を介
してランプ駆動回路３７およびモータドライブ回路３８
等に制御信号が出力され、ランプ駆動回路３７によって
除雪ランプ１２が点灯され、モータドライブ回路３８に
よってパルスモータ２６が駆動される。

倍率設定ボタン３５により適当な倍率が入）ｊされると
、ＣＰ１３３０は該倍率に対応する最終走査速度Ｖを算
出するとともに前記の如く露光開始までの時間ｔａが時
間下取上にあるように各段階の速度ｖ、、ｖ２・・・の
移動時間１．．１２・・・を算出しＲＡ）ｌ　３２に記
録する。

いま第６図１＋）に時間Ｔを記入し、時間Ｔと露光開始
位置Ｙとの交点をＣとすると、時間に対する走査距離の
曲線が該交点Ｃの下方を通るよう移動時間１．．１２・
・・が決定される。

イして複写開始ボタン３６が押されると、ＲＡＭ　３２
に記録された移動時間ｔ、、ｔ２・・・に従って光学系
を走査ずべく制御信号がモータドライブ回路３８に出力
され光学系を走査するモータ２６が駆動される。

なお複写量始時には除電ランプ１２は消灯状態にあるが
、リターン走査により走査開始位；ηＸに戻る適当な時
間除電ランプ１２は点灯されていて、複写不要部分の電
荷を除去しており、複写開始位置に戻ったところで消灯
するようＣＰＵ　３０により制御されている。

連続複写の場合は以上のサイクルが繰り返えされること
になる。

このように本実施例においては、除電ランプ１２を露光
位置Ｑより前に配置したことににり生ずる複写画像の欠
落のおそれを回避することができる。

なお本実施例は複写倍率を連続的に変える場合でも、あ
るいは何段階かの所定１８率に設定する場合でも適用可
能であるが、所定倍率に設定するような場合は、予め走
査速度Ｖｌ　、Ｖ２・・・ごとの移動時間１．．１２・
・・を倍率ごとに予めＲＯＭ　３１に書き込んでおき、
複写開始ボタン３６による倍率が入力されたときは、同
倍率に対応１−る移動時間ｔ１゜ｒ２・・・を選択ザる
ようにしてもＪ：い。

ｌ旦立ｌ」 本発明は倍率に応じて最終走査速度および同速度に至る
までの走査が１１制御され、走査開始から所定距離を走
査するまでの時間を予め設定された時問内に納まるよう
にすることができるので複写画像の一部欠落等の不具合
の生じるのを防止することができる。

また複写機等の小型化にも寄与することが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のクレーム対応図、第２図は一般的な複
写機の内部概略図、第３図は本発明に係る複写機の一実
施例の内部概略図、第４図は本実施例の光学走査系の駆
！ＦＪＩ機構を示す斜視図、第５図は本実施例の光学走
査系の走査位置を示す説明図、第６図は光学走査系の走
査状態を示す図、第７図は本実施例の制御系のブロック
図である。 １・・・複写機ケーシング、２・・・プラテンガラス、
３・・・原稿、４・・・露光ランプ、５・・・第１ミラ
ー、６・・・第２ミラー、７・・・第３ミラー、８・・
・レンズ、９・・・第４ミラー、１０・・・感光体、１
１・・・帯電器、１２・・・除電ランプ、１３・・・現
像器、１４・・・転写器、１５・・・クリーニング器、
１６・・・定着器、 ２０・・・ガイドシャフト、２１・・・ガイド板、２２
・・・スライド部、２３・・・検出体、２４・・・スラ
イド部、２５・・・プーリ、２６・・・モータ、２７・
・・ローブ、２８・・・プーリ、２９・・・位置決め板
、３０・ＣＰＵ　、３ｌ−ＲＯＨ１３２，、、ｎＡＨ、
３３・・・入力インタフェース、３４・・・出力インタ
フェース、３５・・・倍率設定ボタン、３Ｇ・・・複写
開始ボタン、３７・・・ランプ駆動回路、３８・・・モ
ータドライブ回路、４０・・・フォトインタラプタ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 光学走査系の画像形成装置において、複写倍率を設定す
   る倍率設定手段と、同倍率設定手段により設定された倍
   率に基づき走査系の最終走査速度を設定する最終走査速
   度設定手段と、同最終走査速度設定手段により設定され
   た最終走査速度に基づき同速度に至るまでの速度上昇を
   何段階かの速度に分割し各速度での移動時間を設定する
   段階走査速度・時間設定手段と、同段階走査速度・時間
   設定手段の設定に基づき走査系の駆動を制御する駆動制
   御手段と、同駆動制御手段の制御を受けて走査系を駆動
   するパルスモータとを備え、前記段階走査速度・時間設
   定手段は走査開始からある所定距離を走査するまでの時
   間が予め設定された時間内におさまるように段階走査速
   度及び時間を設定することを特徴とする画像形成装置の
   光学系駆動装置。