JPS62194244A

JPS62194244A - 複写装置

Info

Publication number: JPS62194244A
Application number: JP61036151A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Arai; 浩之新井; Katsuyuki Miyazaki; 宮崎　勝行; Kazuo Sato; 一夫佐藤
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1986-02-20
Filing date: 1986-02-20
Publication date: 1987-08-26
Anticipated expiration: 2010-04-10
Also published as: JPH0731363B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は走査光学系を用いた複写装置に関し、更に詳し
くは、走査光学系の立上り制御に改良を施した複写装置
に関する。

（従来の技術）電子複写ｉ置は、帯電された感光ドラムに原稿情報に応
じた露光を行った後、ドラム表面に形成された静電′＃
Ｉ像にトナーの可視像を形成せしめ、トナー可視像を記
録紙に転写せしめる装置である。

近年、この種の電子複写装置は、産業界のあらφる分野
で情報複写用として多用されている。そして、最近め電
子複写装置は予め設定されたコピ一枚数の自動コピーに
加えて、画像の拡大・縮小のズーム機能を持ったものも
市販されている。

第５図は、従来のこの種の電子複写装置の構成の一例を
示す図である。操作者がコピースタートボタン（図示せ
ず）を押すと、図に示す装置はコピー動作を開始する。

矢印方向に回転している感光ドラム１は、クリーニング
部２でドラム上の残余トナーがブレードによって削り取
られた後、帯ｆｆｉ極３によりコロナ放電されてその表
面に子種のｔｇがその表面全面に帯電させられる。

帯電極３によって帯電させられた電荷は、帯電消去部４
によって不要部分の電荷が消去させられる。然る後、感
光ドラム１の帯電領域は光画像信号により露光され、ド
ラム表面には１１（積画像の静電潜像が形成される。即
ち、図に示す矢印方向に摺動可能な露光部５から原稿６
に光が照射され、原稿情報を含んだ反射光は図に示す光
学系を介して、感光ドラム１に伝達され、ドラム表面を
露光する。これによりドラム表面に形成された静電潜像
は、続く現像部７でローラによりトナーが吸着され可？
！嫌に変換される。ドラム表面のトナー画像は転写部８
で、給紙機構１１により給紙された記録紙（コピー用紙
）に転写され、感光ドラム１に密着している記録紙は分
離される。分離された記録紙は、搬送機構９を介して定
Ｗ装置である定着ローラ１０に送られ、該定着ローラ１
０で記録紙は加熱、加圧され記録紙上のトナーが記録紙
に融着され、コピー動作が終了する。

ここで、露光部５．スリットＳ　Ｌ及びミラーＭ＋　、
Ｍ２　、Ｍｓとで構成される部分（破線で囲まれた部分
）は光学系２ｏをなしており、移動機構（図示せず）に
より図の矢印方向に移動することができるようになって
いる。ここで、第１のミラーＭ＋と露光部５は、光路長
を常に一定に保つため、第２．第３のミラーＭ２．Ｍ３
０２倍の速度で移動するようになっている。光学系２０
を通過した光は、レンズ系りを介して感光ドラム１の表
面に照射される。

露光部５内の光源２１は紙面と垂直に細長い形状（例え
ば蛍光灯）を持っており原稿の反射光はスリットＳＬを
通過し感光体に導かれるので１光学系２０は、２次元的
に原稿６を走査することができる。この光学系２０は、
駆動源（図示せず）から、駆動力を与えられることによ
って移動する。

そして、駆動源には外部から該駆動源を駆動させるため
駆動信号が入力されるようになっている。

（発明が解決しようとする問題点）前述した従来の複写装置の走査光学系においては、走査
光学系の立上り制御方式は１通りであり、必要に応じた
制御方式の使い分けはなされていない。このため１分間
あたりのコピ一枚数（以下ＣＰＭという）が変わる場合
には、走査光学系のラインスピードそのものを変更する
方式が採用されていた。又、走査光学系の立上り時間を
短縮し、ＣＰＭの向上を図ろうとする場合、従来の１通
りの立上り制御方式ではダンピング等が生じ易く、この
ため定着画像が乱れてしまうという不具合が生じる。

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであって、
その目的は、ＣＰＭ等を変更した場合でもダンピング等
を生ずることがない、従って、高速動作の場合でも安定
した画像を得ることができる複写装置を実現することに
ある。

（問題点を解決するための手段）前記した問題点を解決する本発明は、走査光学系を用い
た複写装置において、前記走査光学系の立上り制御を行
うためのｍａ種の１ノ制御パターンを記憶しておき、モ
ードに応じてこれら複数種の制御パターンの１つを選択
するように構成したことを特徴とするものである。

（作用）本発明は走査光学系の立上り制御のパターンを複数種記
憶しておき、必要に応じて使い分ける。

（実施例）以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。

第１図は本発明の一実ｔｌ＆例を示す構成ブロック図で
ある。第５図と同一のものは、同一の番号を付して示す
。図において、３１は光学系２０を駆動するモータ、３
２は該モータ３１を駆動するモータ駆動回路、３３は該
モータ駆動回路３２にモータ３１の制御のための制御信
号を与える制御回路である。３４は光学系２ｏの位置を
検出する第２給紙センサ、３５はＣＰＭその他の各種情
報を設定する操作部、３６は光学系２０の立上り制御を
行うための複数種の制御パターンを記憶するメモリであ
る。第２袷紙センサ３４の出力は制御回路３３に与えら
れ、操作部３５．メモリ３６もそれぞれ制御回路３３と
接続されている。制御回路３３としては、ハードロジッ
クで作ることもできるが、マイクロコンピュータを用い
ることもできる。このように構成された装置の動作を説
明すれば、以下の通りである。

操作部３５から、反転排紙モードや両面コピーモード（
ＡＤＵ＞を指定すると、制御回路３３ば指定モードに応
じたＣＰＭを算出する。例えば、通常のコピー七−ドで
ＣＰＭが５５程度であったものとすると、両面コピーモ
ードではこれが５０程度におちる。又、コピー用紙サイ
ズを変えてもＣＰＭを変えてやる必要がある。

制御回路３３は、新たなＣＰＭに応じた光学系の立上り
制御パターンが格納されているメモリ３６を参照し、最
適な制御パターンを取出してきてモータ３１の速度を制
御するモータ駆動制御信号として、モータ駆動回路３２
に与える。モータ駆動回路３２は、入力信号に応じてモ
ータ３１を駆動し、光学系２０の立上り制御を行う。こ
こで用いている走査光学系の制御方式は、光学系２０の
ライン速度を変えるのではなく、光学系２０の立上り制
御に改良を施して、定常速度に整定するまでの時間を短
縮して、全体としての装置の動作速度の取外を図ってい
る。

第２図は本発明で用いている加速度制御方式の特性を示
す図である。図において、横軸は時間、縦軸はモータ３
１の速度を制御する信号（以下指令値という）である。

図に示す実施例では、加速度を１段階加速及び２段階加
速に分けて変化させ、最終的な定常速度にもっていって
いる。メモリ３６には、第２図に示すような特性を有す
る制御パターンが複数種格納されている。例えば、第２
図に示す加速度の傾きを変えた曲線や、図に示す２段階
加速ではなく３段階加速成いは４段階加速等の特性を有
するパターンが、モード毎に分類されて格納されている
。具体的には指令値データとして格納されている。例え
ば、第２図に示づ特性の場合、２個の指令値データとし
てメモリ３６に格納されることになる。

第３図は第１図に示す実施例の走査光学系立上り時の動
作を示すフローチャートである。まず、ＣＰＭがアップ
モードかそうでないかで加速度制御の方式を変えている
。ＣＰＭアップモードでない場合には、高速性が要求さ
れないので、１段階加速度制御を行い、ＣＰＭがアップ
モードの場合には、前述したような２段階加速度制御を
行って走査光学系の立上り時の整定時間を短縮して、ス
ピードアップを図っている。発明者の実験によれば、第
２図に示すような２段階加速度制御を行うと、光学系の
立上り直接から定常速度状態と同程度の速度変動しかも
たない、極めて良好な特性が得られた。

第４図は本発明に用いる駆動系の機械的構成例を示す図
である。図において、４０は走査光学系を駆動するモー
タ（第１図のモータ３１に相当）、４１は該モータ４０
によって回転させられる駆動軸、４２は原稿（図示せず
）を照射する露光ユニット（第１図の露光部５に相当）
、４３は原稿からの反射光を受けるＶミラーユニット（
第１図のミラーＭｚ、Ｍｓに相当）、４４は露光ユニッ
ト４２及びＶミラーユニット４３を移動させる光学ワイ
ヤ（往き）、４５は同じく光学ワイヤ〈戻り）である。

このように構成された駆動系において、モータ４０で露
光ユニット４２を走査して原稿を露光し、その反射光を
感光ドラム（第１図参照）に潜像を形成づ゛る。

上述の説明では、走査光学系の駆動制御方式として２段
階加速度制御方式を用いた場合を例にとったが、３段階
、４段階等、任意の段数の加速度制御方式を用いること
ができる。段数を増やせばよりきめの細かい立上り制御
が可能になる。

（発明の効果）以上詳細に説明したように、本発明によれば、走査光学
系の立上り制御パターンを複数種記憶しておき、モード
に応じてこれら制御パターンの１つを選択することによ
り、ＣＰＭ等を変更した場合でもダンピング等を生ずる
ことなく高速で安定した画像を得ることができる複写装
置を実現することができ゛る。又、本発明によれば、プ
ロセス・スピードを変えずにＣＰＭを向上させることが
できる。更に、本発明によれば、複数の制御パターンを
用意しており、これら制御パターンを選択使用すること
により、モード（例えばＣＰＭ）に応じた立上り時間が
得られると同時に、複写画像を安定させることができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す構成ブロック図、第２
図は加速度制御の特性を示す図、第３図は走査光学系立
上り時の動作を示すフローチャート、第４図は駆動系の
機械的構成例を示す図、第５図は従来装置の構成例を示
す図である。１・・・感光ドラム　　　２・・・クリーニング部３・
・・帯電極　　　　　４・・・帯電消去部５・・・露光
部　　　　　６・・・原稿７・・・現像部　　　　　８
・・・転写部９・・・ｍ送機構　　　　１０・・・定着
ローラ２０・・・光学系　　　　２１・・・光源３１．
４０・・・モータ　３２・・・モータ駆動回路３３・・
・制御回路　　　３４・・・第２給紙センサ３５・・・
操作部　　　　３６・・・メモリ４１・・・駆動軸　　
　　４２・・・露光ユニット４３・・・Ｖミラーユニッ
ト４４．４５・・・光学ワイヤＳＬ・・・スリット　　　し・・・レンズ系ＭＩ〜Ｍ３
・・・ミラー特許出願人　　小西六写真工業株式会社代　　理　　人
　　　弁理士　　井　　島　　藤　　冶外１名第２図第３図

Claims

【特許請求の範囲】

走査光学系を用いた複写装置において、前記走査光学系
の立上り制御を行うための複数種の制御パターンを記憶
しておき、モードに応じてこれら複数種の制御パターン
の１つを選択するように構成したことを特徴とする複写
装置。