JPS59157662A

JPS59157662A - 画像形成装置の制御方式

Info

Publication number: JPS59157662A
Application number: JP58032440A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Nawata; 名和田　義昭; Yasufumi Tanimoto; 谷本　康文
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1983-02-28
Filing date: 1983-02-28
Publication date: 1984-09-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明は駆動源分散形の画像形成装置の制御方式（＝関
する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

最近、たとえば複写機において、光学系などの駆動源と
してパルスモータを用いたものが考えられている。この
場合、パルスモータの制御ｒｆ高速性が要求されること
から、１つのプロセッサ（制御手段）で制御できるのは
パルスモータが１個ないし２個の場合に限られていた。

これは、プロセッサはパルスモータのみの制御を行うも
のではなく、同時に複写機全体の制御をも行うためであ
る。したがって、それ以上のパルスモータを具備した複
写機、つまりいわゆる駆動源分散形の複写機においては
、１つのプロセッサによる各パルスモータのＫ　遠制ｍ
　カ行えず、各パルスモータごとに専用回路を設けて制
御するのが一般的である。しかし、このような制御方式
では、各パルスモータごと（＝専用回路が必要となり、
コスト高となるばかりか、各パルスモータの高速かつ円
滑で精度の高い制御はできないなどの問題がある。

〔発明の目的〕

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、駆動源分散形の画像形成装置Ｉ：おいて
、各駆動源ごとＩ：専用回路などを設けることなく、各
駆動源の高速かつ円滑で精度の高い制御が可能となり、
もつそ最適な制御が行えるとともにコストの低下□をも
図れる画像形成装置の制御方式を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明は、駆動源分散形の画像形成装置（二おいて、各
駆動源をそれぞれ制御するとともｔ二その各駆動源の動
作状態を各駆動源ごと（−１対１（二対窓させた状態信
号を出力する従制御手段と、この−従制御手段から出力
される各状態信号を受取り従制御手段を制御するととも
（二画像形成装置の他の機能を制御する主制御手段とに
よって構成することにより、最適々制御が行えるようｊ
二したものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例（二ついて図面を参照して説明
する。

第１図は本発明に係る駆動源分散形の複写機を概略的に
示すものである。すなわち、１は複写機本体で、この本
体１の上面には原稿を支承する原稿台（透明ガラス）２
が固定されており、この原稿台２上には原稿カバー３が
開閉自在に設けられている。そして、上記原稿台２上に
セットされた原稿は、露光ランプ４およびミラー５．６
．７から々る光学系が原稿台２の下面に沿って矢印ａ方
向に往復動することにより、その往動時に露光走査され
るよう（ニなっている。この場合、ミラー６．７は光路
長を一定に保持するようにミラー５の１７２速度（二て
移動する。上記光学系の走査による原稿からの反射光、
つまり露光ランプ４の光照射による原稿からの反射光は
、上記ミラー５，６．７４二よって反射されたのち変倍
用レンズブロック８を通り、さ、らにミラー９によって
反射されて感光体ドラム１０Ｌ：導びかれ、原稿の像が
感光体ドラム１０の表面に結像されるようになっている
。

しかして、感光体ドラム１０は矢印Ｃ方向（二回転し、
まず帯電用帯電器１１（二よって表面が帯電され、しか
るのち原稿の像がスリット露光されること（二より静電
潜像が形成され、この静電潜像は現像器１２ｃよってト
ナーが付着されることにより可視像化されるようになっ
ている。

一方、用紙Ｐは、選択された上段給紙カセット１３ある
いは下段給紙カセット１４から送出ローラ１５あるいは
１６で１枚づつ取出され、用紙案内路１７あるいは１８
を通ってレジストローラ対１９へ案内され、このローラ
対１９によって転写部へ送られるようになっている。転
写部に送られた用紙Ｐは、転写用帯電器２０の部分で感
光体ドラム１０の表面と密着することにより、上記帯電
器２０の作用で感光体ドラム１０上のトナー像が転写さ
れる。この転写された用紙Ｐは、剥離用帯電器２１の作
用で感光体ドラム１０から剥離されて用紙搬送路２２を
搬送され、その終端部に設けられた定着器、とじてノ定
着ローラ対２３へ送られ、ここを通過すること（二より
転写像が定着される。そして、定着後の用紙Ｐは、排紙
ローラ対２４によって本体１外のトレイ２５に排出され
るようになっている。また、転写後の感光体ドラム１０
は、除電用帯電器２６Ｌ：よって除電された後、り１１
　”す２７で表面の残留トナーが除去され、さらに除電
ランプ２Ｂで残像が消去されて初期状態に戻るよう（二
なっている。なお、２９は本体１内の温度上昇を防止す
るための冷却ファンである。

第２図は上記のように構成された複写機の各駆動部の駆
動源構成例を示すもので、以下のようなモータで構成さ
れる。すなわち、３１はレンズ用モータで、変倍を行わ
せるための前記レンズブロック８の位置を移動させるた
めのモータである。３２はミラー用モータで、変倍を行
わせ・るための前記ミラー５とミラー６．７との間の距
離（光路長）を変更させるためのモータである。３３は
走査用モータで、前記露光ランプ４およびミラー５、前
記ミラー６．７を原稿走査のため（二移動させるための
モータである。

３４はシャッタ用モータで、変倍時の感光体ドラム１０
への帯電器１１（二よる帯電幅を調整するためのシャッ
タ（図示１．ない）を移動させるためのモータである。

３５は現像用モータで、前記現像ｗＡ１２の現像ローラ
々どを駆動するためのモータである。３６はドラム用モ
ータで、前記感光体ドラムＩＯを駆動するためのモータ
である。３７は定着用モータで、前記用紙搬送路２２、
定着ローラ対２３および排紙ローラ対２４を駆動するた
めのモータである。３８は給紙用モータで、前記送出ロ
ーラ１５，１６を駆動するためのモータである。３９は
紙送り用モータで、前記レジストローラ対１９を駆動す
るためのモータである。４０はファン用モータで、前記
冷却ファン２９を駆動するためのモータである。ここに
、上記モータ３１〜３４　、３６　、３８゜３９はたと
えば４相のパルスモータであり、また上記モータ３５，
３７．４０は直流ブラシレスモータである。

＠３図は全体的な制御回路を示すもので、メインプロセ
ッサ群４１と第１．第２＋Ｆブプロセツチ群４２．４３
とを主体に構成される。上記メインプロセッサ群４１は
、操作パネル４４および各種スイッチやセンチなどの入
力機器４５からの入力を検知し、前記各種帯電器を駆動
する高圧トランス４６、前記除電ランプ２８、前記クリ
ーナ２７のプレードソレノイド２７ａ１　前記定着ロー
ラ対２３のヒータ２３ａ、−前記露光ランプ４、および
前記各モータ３１〜４０などを制御して前述の複写動作
を行う。上記モータ３１〜４０のうち、モータ３５，３
７．４０および現像器１２にトナーを供給するトナー用
モータ４７は、モータドライバ４８を介してメインプロ
セッサ群４１で制御され、モータ３１〜３４は、パルス
モータドライバ４９を介して第１サブプロセッサ群４２
で制御され、モータ３６．３８゜３９は、パルスモータ
ドライバ５０を介して第２＋ブブロセツせ群４３で制御
される。また、露光ランプ４はランプレギュレータ５１
を介してメインプロセッサ群４ノで制御され、ヒータ２
３ｍ　はヒータ制御部５２を介してメインプロセッサ群
４１で制御される。そして、メインプロセッサ群４１か
ら第１．第２サブプロセツサ群４２．４３へは各モータ
の駆動、停止命令が送られ、第ｘ、ｍ２チブプロセッサ
群４２．４３からメインプロセッサ群４１へは各モータ
の駆動、停止状態を示すステータス信号が送られる。ま
た、第１＋ブプロセツチ群４２には、モータ３１〜３４
の各初期位置を検出する位置上ンせ５３からの位置情報
が人力されている。

第４図はメインプロセッサ群４１の構成例を示すもので
ある。すなわち、６１はワンチップマイクロコンピュー
タ（以後単１ニマイコント略称する）であり、入出カポ
−トロ２を介して図示しない操作パネルのキー人力検知
および各種表示制御などを行う。また、マイコン６１は
入出カポ−トロ３〜６６（＝よって拡張されている。

そして、入出カポ−トロ３（二ｉｔ高圧トランス４６、
モータドライバ４８、ランプレギュレータ５Ｉおよびそ
の他出力などが接続され、入出カポ−トロ４（二は用紙
せイズを検知するサイズスイッチおよびその抽入力が接
続され、入出カポ−トロ５（−は複写条件設定スイッチ
およヒソの抽入力などが接続される。なお、入出カポ−
トロ６はオプション用である。

＠５図は第１サブプロセッサ群４２の構成例を示すもの
である。すなわち、７１はマイコンであり、メインプロ
セッサ群４１と接続されている。２２はパルスモτりの
相切換間隔時間和制御用のプログラマブルφインターノ
４ル・タイマであり、マイコン７１から設定値カーセッ
トされることにより、それ（＝基づいてカウントし、カ
ウントアウトすると終了パルスをマイコン７１の割込ラ
インに出力する。上記タイマ７２（＝は″基準クロック
パルスが入力されている０また）マイコン７１（二は、
前記位置センキ５３力１らの位置情報が入力されるとと
も（＝、入出力ボート・７３．７４が接続されている。

そして、上記入出カポ−ドア４Ｌ＝は、前記パルスモー
タドライバ４９を介してモータ３１〜３４が接続されて
いる。

なお、上記入出カポ−ドア３は、各パルスモータのステ
ータス信号のメインプロセッサ群４１への出力などに使
用される。

第６図は第２サブプロセッサ群４３の、構成例を示すも
のである。すなわち、８ノはマイコンであり、メインプ
ロセッサ群４Ｉと接続されている。８２はパルスモータ
の相切換間隔時間制御用のプ占グラマプル・インターバ
ル・タイマチアリ、マイコン８１から設定値がセットさ
れることにより、それ（二基づいてカウントし、カウン
トアウトすると終了パルスを出力する。この終了パルス
はラッチ回路８３（ニラマチされ、その出力はマイコン
８１の割込ラインと入出カホート入カラインに供給され
る。また、マイコン８〕（二は入出力ボート８４が接続
されており、この入出力ポート８４には前記パルスモー
タドライバ５０を介してモータ３６　、　、？／？　、
　３．９が接続されている。

第７図はメインプロセッサ群４１と＠１．第２＋ブプロ
セッサ群４２．４３との間のインターフェースを示して
おり、コマンドパス９４、ファーストライン９５、セン
ドライン９６．．９６．、アクノーレッジライン”Ｉ＋
９７２およびステータスパス９Ｊ？１　＊　９８１から
なる。上記コマンドパス９４は第１１第２＋ブプロセッ
サ群４２．４３！値令送出ライン、上記ファーストライ
ン９５は命令の第１番目を示すライン、上記センドライ
ン９６．．９６２は第１．第２サブプロセッサ群４２．
４３への命令送出を知らせるライン、上記アクノーレッ
ジライン９７．．９７．は第１．＠２サプブロセッチ群
４２．４３からメインプロセッサ群４１への命令受取り
信号ライン、上記ステータスパス９８．．９８．は第１
．第２−１）プロセッサ群４２　、４３カ制御している
パルスモータの動作状態を示すステータス信号ラインで
ある。

なお、このインターフェイス上の命令の授受はソフトウ
ェアへンドシェイクの形をとっている。

また、第８図（ニメインプロセッサ群４１と第１゜第２
＋プブロセツチ群４２．４３との間の命令送出時のタイ
ミングチャートを示す。

このような構成（二おいて、まずメインプロセッサ群４
１の動作を＠９図に示すフローチャートを参照１−て説
明する。電源オン後、ファン用モータ４０をオンし、レ
ンズ用モータ３１１　ミラー用モータ３２、走査用モー
タ３３、シャッタ用モータ３４の各イニシャライズ命令
を出す。

そして、イニシャライズが終了したか否かを第１ザブ−
プロセッサ群４２からのステータス信号によってチェッ
クし、終了すると定着ローラ対２３のヒートアップチェ
ックを行う。−Ｗチーブナ１呻←乞迂このチェックによ
り定着ローラ対２３がヒートアップすると、複写ギーが
押されたか否かをチェックし、押されていれば複写動作
に移る。すなわち、最初にプレードソレノイド２７ａ　
　をオンし、除電ランプ２８および現像用モータ３５を
オンし、ドラム用モータ３６のオン命令を出す。次（−
転写用帯電ｇ２ｏおよび剥離用帯電器２１をオンし、定
着用モータ３７をオンして給紙用モータ３８のオン命令
を出す。

次１：、露光ランプ４をオンし、帯電用帯電器１１をオ
ンし、走査用モータ３３の正転オン命令を出し、給紙用
モータ３８のオフ命令を出し、紙送り用モータ３９のオ
ン命令を出し、帯電用帯電器７Ｚをオフさせる。次に、
走査用モータ３３が正転終了か否かをチェックし、終了
していれば走査用モータ３３の逆転オン命令を出す。

次（＝、露光ランプ４をオフし、紙送り用モータ３９の
オフ命令を出し、現像用モータ３５をオフし、定着用モ
ータ３７、転写用帯電器２０および剥離用帯電器２１を
オフする。次に、ドラム用モータ３６のオフ命令を出し
、除電ランプ２８およびプレードソレノイド２７ｔｈ　
　をオフし、複数枚複写の場合は■へ進み、同様な動作
を繰り返す。

次に、第１サブプロセッサ群４２の動作を第１０図に示
すフローチャートを参照して説明する。電源オン後、メ
インプロセッサ群４１からコマンドを受信するまで待機
し、受信すると初期設定命令か否かをチェックし、初期
設定命令の場合は■（＝進む。すなわち、まず走査用モ
ータ３３の移動量および移動方向をセットした後、走査
用モータ３３をオンし、その位置センサ（ホームスイッ
チ）をオンした後、走査用モータ３３をオフする。次（
二、レンズ用モータ３Ｉの移動量および移動方向をセッ
トした後、レンズ用モータ３Ｉをオンし、その位置セン
チ（レンズスイッチ）をオンした後、レンズ用モータ３
Ｉをオフする。次に、ミラー用モータ３２の移動量およ
び移動方向をセットした後、ミラー用モータ３２をオン
し、その位置センナ（ミラースイッチ）をオンした後、
ミラー用モータ３２をオフする。最後（二、シャッタ用
モータ３４の移動量および移動方向をセットした後、シ
ャッタ用モータ３４をオンし、その位置センナ（シャッ
タスイッチ）をオンした後、シャッタ用モヘタ３４をオ
フする。これらの場合、いずれもモータオン時にはその
状態を示すステータス信号をメインプロセッサ群４１へ
送り、またモータオフ時（二はその状態を示すステータ
ス信号をメインプロセッサ群４１へ送る。以上で初期設
定命令の処理を終了し、電源オン後の状、態に戻る。

一方、前記受信したコマンドが初期設定命令でない場合
、シャッタ用モータ３４のオン命令か否かをチェックし
、そのオン命令であれば移動量と移動方向をセットし、
シャッタ用モータ３４をオンする。シャッタ用モータ３
４のオン命令でない場合、次にレンズ用モータ３１のオ
ン命令か否かをチェックし、そのオン命令であれば移動
量と移動方向をセットし、レンズ用モータ３１をオンす
る。レンズ用モータ３１のオン命令でない場合、次にミ
ラー用モータ３２のオン命令か否かをチェックし、その
オン命令であれば移動量と移動方向をセットし、ミラー
用モータ３２をオンする。ミラー用モータ３２のオン命
令でない場合、つまり上記したいずれの命令でも々い場
合、走査用モータ３３のオン命令であるから、その移動
量と移動方向をセットし、走査用モータ３３をオンする
。これらの場合、いずれもモータオン時Ｃ二はその状態
を示すステータス信号をメインプロセッサ群４１へ送る
。

次に、第２サブプロセッサ群４３の動作を第１１図に示
すフローチャートを参照して説明する。電源オン後、メ
インプロセッサ群４１がらコマンドを受信するまで待機
し、受信すると駆動開始命令か否かをチェックする。こ
のチェックにより駆動開始命令の場合、まずドラム用モ
ータ３６のオン命令か否かをチェックし、そのオン命令
であればドラム用モータ３６をオンする。ドラム用モー
タ３６のオン命令でない場合、次に給紙用モータ３８の
オン命令が否がをチェックし、そのオン命令であれば給
紙用モータ３８をオンする。給紙用モータ３８のオン命
苓でない場合、次に紙送り用モータ３９のオン命令か否
かをチェックし、そのオン命令であれば紙送り用モータ
３８をオンする。これらの場合、いずれもモータオン時
（二はその状態を示すステータス信号をメインブロセツ
せ群４１へ送る。

々お、上記いずれの命令でもない場合は電源オン後の状
態（＝戻る。

一方、前記受信したコマンドが駆動開始命令でない場合
、まずドラム用モータ３６のオフ命令か否かをチェック
し、そのオフ命令であればドラム用モータ３６をオフす
る。ドラム用モータ３６のオフ命令でない場合、次（二
給紙用モータ３８のオフ命令か否かをチェックし、その
オフ命令であれば給紙用モータ３８をオフする。

これらいずれの命令でもない場合は紙送り用モータ３８
をオフする。これらの場合、いずれもモータオフ時１：
はその状態を示すステータス信号ラメインプロセッサ群
４１へ送る。

第１２図はパルスモータの制御回路を示すも“ので、入
出カポ−！＝９１（第５図、第６図の入出カポ−ドア４
．８４に相当）にはパルスモータドライバ９ｚ（第３図
のパルスモータドライバ４９．５０に相当）が接続され
、このパルスモータドライパ９２にパルスモータ９３（
前記パルスモータ３１〜３４．３６．３８．３９に相当
）の各巻線Ａ、Ａ、Ｂ、Ｂ　が接続される。

’！１３図はパルスモータの速度制御方法を示すもので
、（ａ）図はパルスモータの速度曲線であり、（ｂ）図
は相切換間隔を示している。この図から明らかなよう（
二、始めは相切換間隔が長く、徐々に短くシ、やがて等
間隔（二なり、再び徐々（二長くなり、停止する。すな
わち、これはパルスモータのスルーアップおよびスルー
ダウンを示し、始めは自起動領域から立上り、高速領域
で使用し、やがて立下ることである。なお、’ｌ＋　１
２・・・ｔｘ　は相切換間隔の時間を−示す。

このよう１二、制御回路をメインプロセッサ群４１と第
１．第２＋ブプロセツサ群４２．４３とによって構成し
、第１．第２サブプロセツサ群４２’、４３により各パ
ルスモータ３１〜３４．３６゜３８．３９をそれぞれ駆
動制御するとともに、その各モータの動作状態を各モー
タごとに１対１ニ対応させた状態信号で出力し、メイン
プロセッサ群４１はこの第１．第２サブブロセツ斗群４
２．４３から出力される各状態信号を受取を）、第１．
第２＋ブブロセツ廿群４２．４３をそれぞれ制御すると
七も（二、複写機の他の機能の制御をも行うようにした
ものである。したがって、各パルスモータごとに専用回
路などを設けることなく、各パルスモータの高速かつ円
滑で精度の高い制御が可能となり、もって駆動源分散形
の複写機の最適な制細か行えるとともにコストの低下を
も図れるものである。

なお、前記実施例では、複写機（二適用した場合につい
て説明１．だが、これに限らず、赳とえば電子プリンタ
あるいはファクシミリなど（＝も適用でき、要は駆動部
の駆動源を分散させた構成の画像形成袋ばてあれば適用
できるものである。

〔発明の効果〕

以上詳述したように本発明によれば、駆動源分散形の画
像形成装置においで、各駆動源ごとに専用回路などを設
けることなく、各駆動源の高速かつ円滑で精度の高い制
御が可能となり、もって最適な制御が行えるととも（ニ
コストの低下をも図れる画像形成装置の制御方式を提供
できる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を説明するためのもので、第１図
は複写機の概略構成図、第２図は駆動部の駆動源構成例
を示す斜視図、第３図は全体的な制御回路の構成図、第
４図はメインプロセッサ群の構成図、第５図は第１のサ
ブプロセッサ群の構成図、第６図は第２斗ブプロセツサ
群の構成図、第７図はメインブロセツせ群と第１、第２
サブプロセツせ群との間のインターフェイスを示す図、
第８図はメインプロセッサ群と’＠１　、第２サブプロ
セッサ群との間の命令送出時のタイミングチャート、第
９図はメインプロセッサ群の動作を説明するためのフロ
ーチャート、＠１０図は第１＋ブプロセツサ群の動作を
説明するためのフローチャート、第１１図は′＠２サブ
プロセッサ群の動作を説明するためのフローチャート、
第１２図は）ζルスモータのｆｌｎＪ御回路全回路概略
構成図、第１３図はノールレスモータの速度制御方法を
説明するための図である。２・・・原稿台、４・・・露光ランプ、５，６，７．９
・・・ミラー、８・・・レンズブロック、１０・・・感
光体ドラム、１５．１６・・・送出ローラ、１９・・・
レジストローラ対、２３・・・定着ローラ対、３１〜３
４゜３６．３８．３９・・・パルスモータ、３５．３７
，４０゜４７・・・直流ブラシレスモータ、４Ｚ・・・
メインプロセッサ群、４２．４３・・・サブプロセッサ
群、６１．７１．８１・・・マイコン、６２〜６４，７
３，７４゜８４・・・入出力ボート、７２．８２・・・
プログラマブル・インターバル・タイマ。出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦第５図第６図第７図３第８図第９図第９　図第１０図第１０図（ｂ）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）駆動部の駆動源を分散させた構成の画像形成装置
において、前記各駆動源をそれぞれ駆動制御するととも
にその各駆動源の動作状態を各駆動源ごとに１対１に対
応させた状態信号を出力する従制御手段と、この従制御
手段から出力される各状態信号を受取り従制御手段を制
御するととも（二画像形成装置の他の機能を制御する主
制御手段とを具備したことを特徴とする画像形成装置の
制御方式。
（２）前記分散させた駆動源としてパルスモータを使用
したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の画像
形成装置の制御方式。
（３）　　前記各制御手段はワンチップマイクロコンピ
ュータを主体（二構成したことを特徴とする特許請求の
範囲＠１項記載の画像形成装置の制御方式。