JPS59151160A

JPS59151160A - 画像形成装置のモ−タ制御装置

Info

Publication number: JPS59151160A
Application number: JP58016992A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Nawata; 名和田　義昭
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1983-02-04
Filing date: 1983-02-04
Publication date: 1984-08-29
Also published as: US4812876A; DE3403833A1; DE3403833C2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明は、複数の駆動用モータ全不する画像形成装置の
モータ制御装置μにＩＳｌする。

〔発明の技術的背景〕

最近、画像形成装置、たとえば衿′Ｊ：、機（でおいて
、原稿走査系、複写画像Ｇ：′１ぎ用レンズブロック、
感光体ドラム、現像ローラ、定式ｒコーラなどの各駆動
部を駆ＩＪ＋するルく貸ｈ　（、ｑ（を分散ζせた駆動
源分散形のものがある。このよ−）す慴写機でｋｄ　％
各部動源と１−７で父所インダクションモータを用いプ
こもの、あるいは直流モータを用いたものが一般的であ
るが、最近パルスモータを用いたものも考えられている
。

〔背景技術の問題点〕

しかし、従来の徐写機において（ζ工、名モータを個別
Ｑτ動作させることができず、このため、たとえば各モ
ータあるいはその駆１ηり部の動作テストなどを行う場
合、通常のり写ｔ１Ｊ作を行わせることにより、その複
写動作の途中で各モータあるいはその駆動部の動作状態
を確認しなければならないという問題があった。

〔発明の目的〕

本発明は上記事情に簿みてなされたもので、その目的と
するところは、複数の駆動用モータラ操伯パネルでの換
作により個別に動作させることができる画像形成装置の
モータ制御装置を提供することＶある。

〔発明のイ既吸〕

不発明（・ま、画像形成装置の動作モードをテストモー
ドに切換え、かつ動作させるモータを指ｊ　　　　定す
ることにより、複数の駆動用モータを押作パネルから個
別に動作させることがで性るようにしたものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例について図面を参照し７て脱甲
・する。

第１図は本発明に係る駆動源分散形の複写機を概略的に
示すものである。すなわち、ｌは複写機本体で、この本
体ｌの上面には原稿を支承する原稿台（透明ガラス）２
か１配足Ｂれており、この原稿台２上には坤稿カバー３
が開閉口イＥに設けられている。そして、上記原稿台２
上ｆセツトされた原稿は、露光ランプ４およびミラー５
．６．７からなる光学系か原々１′〜台２の下面に沿っ
て矢印ａ方向に往後動することにより、その往動時に露
光走査されるようになっている。

この場合、ミラー６．７６光路長全一定に保持するよう
にミラ′−５の１／２の速度にて移動する。

上記光学系の走査による原稿からの反動つ′ｒ１、つ寸
り露光ランプ４の光照射による沖１尚からの反射光は、
上記ミラー５，６，７によつ゛Ｃ反射きれたのち複写画
像変倍用レンズブロック８を通り、をらにミラー９によ
って反射さｉｌ、てＩｅ光体ドラムＩＯＫ導びかれ、原
稿の僧が感光体ドラム１０（７）表面に結像されるよう
になっている。

しかして、感光体ドラム１０け矢印Ｃ方向に回転し、ま
ず帯電用帯電器１１に１よって表面が帯電さり２、シか
るのち原稿の像がスリットａ光されることにより静電潜
像が形成てれ、この静％Ｉｔ？像はＷ像器ノ２によって
トナーが付着されることにより可視像化されるようにな
っている。一方、用紙Ｐは、選択はれた上段給紙カセッ
ト１３あるいは下段給紙カセット１４から送出ローラ１
５あるいは１６で１枚づつ取出され、用紙案内路１７あ
るいは１８ｆ通ってレジストローラ対１９へ案内され、
このローラ対１９によって転写部へ送られるようになっ
ている０ここに、上記各給紙カセット１３．１４は、本
体ｌの右側下端部に着脱自在に設けられていて、ジ１示
Ｌ２ない操作バ°ネルにおいていずれか一方が選択でき
るようになっている。しかして、転写部に送られた用紙
Ｐは、転写用帯電器２０の部分で感光体ドラムｌＯの表
面と密着することにより、上記帯＠器２０の作用で感光
体ドラム１０上のトナー像が転写される。この転写され
た用紙Ｐに、剥離用帯電器２ノの作用で感光体ドラム１
０から剥離されて用紙搬送路２２を搬送され、その終端
部に設けられた定儀器とじての定着ローラ対２３へ送ら
ｆｌ、ここ不一通過することにより転写像が定着される
。そして、定着後の用紙Ｐｉｄ、排紙ローラ対２４によ
って本体１外のトレイ２５に排出されるようになってい
る。また、転写後の感光体ドラム１０は、除霜。

用帝屯÷：凌２６によって除霜さｉ＋−たｒｋ１クリー
ナ２７で表面の残留トナーが除去さハ、さらｆ除電ラン
プ２８で残像が消去きれ゛Ｃ初期状態に戻るように７に
っている。

第２図は上記のようｆｆＣ４（４成された叩写イ少の各
駆動部の、鳴動汀構成世１を示すもので、す、下のよマ
。

うなモーフ姿桿、成きれる。すなわぢ、３１けレンス用
モータで、変倍を行なわせる／とめの前部ｉレンズブロ
ック８の信性を移動させるブねめのモータである０３２
にミラー用モータで、変倍を１１なわせるための前記ミ
ラー５とミラー６．７との「口」の距離（５’ｆ、路長
）を変更略せるためのモータである。３３は走査用モー
タで、前記露光ランプ４およびミラー５、前［；己ミラ
ー６．７を原稿走査のために移１ｒｉせるためのモータ
て多・る。３４はシャッタ用モータで、変倍時の感光体
ドラムｌＯへの帯電器１１による帯電幅を調暫するため
のシャッタ　（図示しない）全移動させるためのモータ
である。、？　５　Ｉ″ｉ現橡用モーモー、前記税保器
１２の現像ローラなどを駆動するためのモータである。

３６はドラム用モータで、ｔ；：ｊ記感九体トラムｌθ
を駆動するためのモータである。３７は定着用モータで
、前記用紙搬送路２２．別層ローラ対２３および排紙ロ
ーラ対２４を駆動するためのモータである。３８は給紙
用モータで、前記送出ローラ１５，１６を！ｌ＜　１ｌ
ｉｊ−するためのモータである。３９は紙送り用モータ
で、前記レジストローラ対Ｊ９６８動するためのモータ
である。ここ１で、上言己モータ３ノ〜３４　、．９６
　、　、？　８　、３９　（’ｉたとえば４相のパルス
モータであり、また上記モータ３５゜３７ば１自′ン）
毘フ゛ラシレヌモータである。

第３図は操作パネルを示すもので、複写キー４１、枚数
設定など金行うためのテンキー４２゜枚数などを表示す
る表示器４３．および動作状態など？表示する状態表示
部４４など力５そ１１ぞれ設けらジしている０沃４図は全体的な制御回路全示すもＣ）て゛、メインプ
ロセッサＩｆｆ　５１と第１．第２サフフ゛［１−１＝
ツ廿椙５２，５３と全土イ’５　ｗ　４苺成さヲ１．る
。」二言ピメインプロセッサ粗−５１は、第３１＞＜１
ｖｔ−示したす〜作パネル５４および各９Φス仁ンザー
やヤンーＩＪ−などの入力６Ｗ　５５からの入力を検知
Ｌｙ　、＊！Ｉ　Ｌ各＋１ｈ帯電器ケ駆動する高圧トラ
ンス５６、…］言１除電ランプ２８、前記クリーナ２７
σ）ブ１／−ド゛ルノイト２７ａ１前記定着ローラ対２
．？のヒータ２３ａ１前記露光ランプ４、および前記各
モータ３１〜３９など全制御して、前述の′４友写動ｆ
［・を行′：ｌｏ−ヒ記モータ３１〜３９のうち、モー
タ３５．３７はモータドライノく５７を介してメインブ
ロセツ→）一群５１で制御され、モータ、７ノ〜３４は
パルスモークドライバ５８全ブｒして自＋１ザブプロセ
ッサ群５２て制御さワ２、モータ３６、　３ｇ　、　　
３９ｕ、パルスモータドライノ寸、夕９を介して第２サ
ブプロセッサ群５３て制御）される。

１だ、露光ランプ４はランブレキュレータ６０金介して
メインプロセッサ徂５１で制御てれ、ヒータ２３ａはヒ
ーグ制徊１都６１を介してメインプロセッサ群５ノで制
御される。そして、メインプロセッサ％ｓｌから５４１
　、　第２→カブプロセツザ（”ｌ、：５２．５３へは
各モータの駆動、停止命令が送られ、第１．第２サブフ
ーロセツサ計５２　、５．Ｙからメインプロセッサ群５
１へは各モータの駆動、停止状態を示すステータスが送
られる。また、第１サブブロセツ＋Ｆ群５２には、モー
タ３）〜３４の各初期位悄を検出する位置センサ６２か
らの位許情報が入力をれている０第５図はメインプロセ
ッサ群５１の靴底９１Ｉを示すものである。すなわち、
７１１ｉワンチツプマイクロコンピユータ　（以後！Ａ
′Ｊ、ｉ／ｉ′″マイコンと略称する）であり、入出カ
ポ−ドア２を介して前記操作パネル５４の各キー人力検
知および各種表示制御などを行う。才だ、マイコン７ノ
は入１椙カポードア３〜７６によって拡張されている。

そして、入出カポ−ドア３には高圧トランス５６、モー
タトライバ５７、ランブレキュレータ６０およびその他
出力などが接続嘔れ、入出カポ−ドア４ｖＣは用紙サイ
ズを検知するサイズスづツチおよびその低入力が接りに
さη１、入出カポ−ドア５には複写条件設定スイ゛ソチ
およびその低入力などが接続される。なお、入出力・屓
−ト７６はオプション用である。

第６図は第１サフ゛フ゛ローセ°ンサ考）１・５２の＋
ｔ、ｆ７　Ｊ戎抄すを示すものでわる０すなわち、８ノ
（弓、マイコンであり、メインプロセッサ群５）と’Ｊ
’＆　糾、さ牙］、ている。８２はパルスモータの相切
敗１（＋１隔時間ｉｔ制御用のブロク′ラマブル会イン
ターノ＜ルΦタイ−７であり、マイコン８１から設定１
山かセットさシ］。

ることにより、それに基づいて１）ラントし、カウント
アウトすると終了パルスをマイコン８１の割込ライノｆ
（出力する。上記・タイ−７８２＆（ｉｊ基準クロック
パルスが人力されてＶ’　ｂ　□　祉７ヒ、マイコン８
１にｆｄ　、前記位置センサ６ｚかＣ−＞σ〕位置情報
が入力嘔れるとともに、入出力Ｓ’、　−＋−８３，８
４が接続はれている。そして、上記入出力ポート８４に
は、前記パルスモータドライバ５８を介してモータ３１
〜３４が接続されている。なお、上記入出力ポート８３
は、各パルスモータのステータス信号のメインプロセッ
サ群５ノへの出力などに使用される。

第７図は第２サブプロセッサ群５３の構成ｆ１を示すも
のである。すなわち、９１はマイコンであり、メインプ
ロセッサ群５ノと接続でれている。９２はパルスモータ
の相切換間隔時間制御用のプログラマブル・インターバ
ル・タイマであり、マイコン９ノから設定値がセットさ
れることにより、それに基づいてカウントし、カウント
アウトすると終了パルスを出力する。この終了パルスは
ラッチ回路９３にラッチされ、その出力はマイコン９１
の割込ラインと入出力ポート入力ラインに供給される。

また、マイコン９１には入出力ポート９４が接続てれて
おり、この入出力ポート９４には前記パルスモータドラ
イバ５９を介してモータ、９６．．９　Ｂ、、？　９が
接続されている。

次に、このような構成において、第８図に示すフローチ
ャートを参照しつつ動作を説明する。

今、電源がオン嘔れると、メインプロセッサ群５１が動
作を開始し、寸ず操作パネル５４に設けられたテンキー
４２内の、たとえは「０」キーと「３」キーとが同時に
押ざオｔているか否かをチェツレする。このチェックの
結果、上記２つのキーが同時に押きれてい２＜い場合、
通常の複写モードであり、よって通常の接写処理を行う
。一方、上記２つのキーが同時に押されている場合、モ
ータのテストモードを意味し、よって次にテンキー４２
が押されたか否が全チェックする。ここでテンキー４２
が押された場付、次にその押きれたキーと対応する数値
を操作パネル５４上の表示器４３に表ｉＦ：する。次に
、複写キー４ノが押されたが否かをチェックし、沈みキ
ー４ノが押されると、次に上記入力された数値の中位の
桁が１０」か否かをナエツ３ｒする。

このチェックの結果、「０」の」ン゛２合は次に上記数
値が「１」であるか否かをチェックし、「１」であれば
その数値に対応させたモータ、たとえばレンズ用モータ
３１のオン命令を第１サブプロセツサ粗５２へ送り、レ
ンズ用モータ３１をオンせしめる。また、上記数値が１
２」であればその数個に対応芒せたモータ、たとえばミ
ラー用モータ３２を同様にオンさせる。このように、入
力された１桁の数値「１」〜「９」に対応して各モータ
３ノ〜３９を個別にオンさせるものである。一方、前記
チェックの結果、数値の中位の桁が「０」でない場合、
次に上記数値が「１１」であるか否かをチェックし、「
１１」であればその数値Ｃて対応させたモータ、たとえ
ばレンズ用モータ３ノのオフ命令を第１サブプロセッサ
群５２へ送り、レンズ用モータ３１をオフせしめる。ま
た、上記数値が「１２」であればその数値に対応させた
モータ、たとえばミラー用モータ３２を同様にオフさせ
る。このように、入力された２桁の数値「１１」〜「１
９」に対応して各モータ３ノ〜３９を個別にオフさせる
ものである。

第９図にたとえばモータ、９１　、３２のタイミングチ
ャートの一例を示す。すなわち、たとえばタイミングＡ
で数値「１」をセットして複写キー４ノを押すとレンズ
用モータ３ノがオンし、タイミングＢで数値「２」をセ
ットして複写キー４１ｆ押すとミラー用モータ３２がオ
ンする。

一方、タイミングＣで数値「１１」をセットして複写キ
ー４１を押すとレンズ用モータ３ノがオフし、タイミン
グＤで数値［１２Ｊ　’ｅ上セツトて複写キー４）を押
すとミラー用モータ３２がオフするものである。

このよう（Ｃ１１ψ作パネル５４上のテンキー４２にお
いて２個のキー全同時に押すことにより、複写機の動作
モードをテストモードに切換え、次にテンキー４２によ
って各モータ３１〜３９に対応させた所定の１個のキー
を押して（つまり１桁の数値をセラｌ−Ｌ、て）、複写
キー４１ｆ押すことによりオンσせるモータを指定し、
その指定されたモータのみをオンさせる。

ぞし７て、各モータ３１〜３９をオフさせる場合、テン
キー４２によって各モータ３１〜３９に対応させた所定
の２個のキーを押して（っ１す２桁の数値全セットして
）、複写キー４ノを押すことによ、リオフさせるモータ
を指定し、その指定されたモータのみをオフさせるもの
である。

したがって、各モータ３ノ〜、′Ｉ９を操作パネル５４
での操作により個別に動作させることができる。これに
より、各モータ３１〜３９の動作テストなどを行う場合
、きわめて簡単かつ確実に行え、動作状態の確認も正確
かつ容易となるなお、前記実施例では、複写機に適用し
た場合について説明したが、これに限らず、たとえば電
子フリンタあるいはファクシミリなどにも適用でき、要
は複数の駆動用モータおよび操作パネルを有する１ｉｉ
ｉｉ像形成装置であれば適用できるものである。

〔発明の効果〕

以上詳述したように本発明（Ｃよれは、複数の駆動用モ
ータを操作パネルでの操作により個別に動作させること
ができる画像形成装置１のモータ制御装置を提供できる
。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施世１を説明するためのもので、第１
図は接写機の概略構成図、第２図は駆動部の躯動源構成
例を示す斜視図、第３図は操作パネルの平面図、第４図
は全体的な制御回路の構成図、第５図はメインプロセッ
サ群の構成図、第６図（ｄ第１サブプロセッサ群の構成
図、第７図は第２サブプロセッサ群の構成図、第８０　
　図は捉１作を説明するためのフローチャート、第９図
は動作を説明するためのタイミングチャートである。２・・原稿台、４・・・露光ランプ、５，６，７．・・
９・・・ミラー、８・・・レンズブロック、１０・・・
ｌ＋光体トラム、！５．１６・・・送出ローラ、１９・
・レジヌトローラ対、２，９・・・定着ローラ対、３１
〜３９−モータ、４〕−・・複写キー、４２　テンキー
、４３・・・表示器、６１・・・メインプロセッサ群、
５２．５．９・・・サブプロセッサ群、５４・・操作パ
ネル、７１，８１，９１・・マイコン、？２〜７４．８
３，８４，９４・・・入出力ポート。 −：− 第２図第３図第９図第６図第７図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　　ＩＩＷ・作パネルおよび複数のＬ剪１用モー
タを有するｉ＋η［体形成製を師ニおいて、動作モード
をテストモードに切換える切換手段と、動作ζせるモー
タを指定する指定手段と、前記各七−タ内の前記指定手
段の指定内容と対応する特定のモータを動作せしめる制
御手段とを具備り、　７’ここと全特徴とする画像形成
装置のモータ制御装置。
（２）　　前記切換手段によるテストモードへの切換え
１・」、前記操作パネル上に設けられたキーのネ２数個
を同時に操作することにより行われること全特徴とする
％許藷求の範囲第（１）項記載の画１８２形成装置のモ
ータ制御装置。
（３）前記指定手段による指定は前記操作パネル上に設
けられたキーによって行うことを特徴とする特許請求の
範囲第（１）項記載の画像形成装置のモータ制御装置。