JPS6281632A

JPS6281632A - 複写装置

Info

Publication number: JPS6281632A
Application number: JP22185585A
Authority: JP
Inventors: Toshiyuki Yanaka; 俊之谷中
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1985-10-07
Filing date: 1985-10-07
Publication date: 1987-04-15

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、原稿走査ユニットの移動速度を（ｌｒ変さ
せて変倍を行う複写装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、この種の装置においては、ＤＣサーボモータ、　
ＩＩ′＋流モータによる駆動がＬ流であったが、直流モ
ータでは、速度のケ１ニリの時間のバラツキにより、原
稿走査ユニットのホームポジション位置から原稿先端位
置（画先位置）までに到達する時間が変動し、画像の先
端を精度良く位置合せすることが難しかった。また、例
えば６４〜１４２％まで無段階に変イ８を行う機種にお
いては、［Ｉ標速度へのｓ’７’、　Ｌり等にオーバシ
ュートが発生する問題があり、特別な閉ループ制御を惑
星としていた。従って、開ループ制御で駆動させること
ができるステッピングモータが注口されている。

従来のステ、ピングモータを使用する装置では、１種類
あるいは数種類の速度で駆動させていたので、ステッピ
ングモータを脱調させずに［１標速度まで）’ｌ−１：
げたり、Ｘ′１′、ドげるのに必要な制御パターンを決
定する労力は少なく制御パターンを肥土〇しておくメモ
リも少なくて済んだ。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところが、無段階変倍（実際には、ある変倍率からめる
変倍−（ｉまで数％毎に区切られた変倍）機能を右する
複写装置においては、所９！とされる変倍−ｆ＜に対応
する目標速度までのケ［−り、＼ｊトリまでの制御パタ
ーンを各々決定しなければならず、非常に労力を要する
とともに、その制御パターンを格納しておく多くのメモ
リを必安どし、開発コスト、生産コストを大幅に高くし
てしまう等の問題点があった。

この発明は、上記の問題点を解消するためになされたも
ので、原稿走査二二ン）をステッピングモータで駆動さ
せ、小Ｒ，＋；Ｈ：の制御パターンにより所望とする変
倍率に対応する移動速度に税調させずにｅｈげ、０下げ
できる安価な複写装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するためのＬ段〕

この発明に係る複写装置は、原稿走査ユニフトを駆動さ
せるステッピングモータと、所定変倍率に応じて所定ス
テップ数でステッピングモータを駆動させる制御パター
ンをあらかじめ格納する制御パターンメモリと、人力さ
れる各変倍率に応じて制御パターンのうち共通に使用す
るステップ数を格納するステップメモリと、このステッ
プメモリに格納された共通に使用するステップ数まで制
御パターンに応じてステッピングモータの駆動を制御す
る駆動制御ｆ段とを設けたものである。

〔作用〕

この発明においては、入力される各変倍率に応じて制御
パターンメモリにあらかじめ格納された所定変倍率に応
じた制御パターンのうち共通に使用できる区間は、駆動
制御ｆ段が共通のステップでステッピングモータを駆動
させるように制御させるものである。

〔実施例〕

第１図はこ、の発明の−・実施例を示す複写装置の制御
構成を示すブロック図であり、１はステッピングモータ
で、後述する走査部３５をＬ走査方向に駆動させる。２
はモータドライバ回路で、ステッピングモータ１に駆動
パルス２ａを送出する。

３は処理制御回路、４はＣＰＵで、ステッピングモータ
１の駆動をコントロールする。５はこの発明の制御パタ
ーンメモリとなるＲＯＭで、制御プログラムとパルス発
生用のデータを格納している。６はこの発明のステップ
メモリを兼ねるＲＡＭで　ＩＩＪ変なデータを格納する
。７はタイマ、８はこの発明の駆動制御手段となるパル
ス発生回路で１　ステッピングモータ１に印加する駆動
パルスを発生させる。９はＩ１０ポート、１０は操作表
示回路、ｌｌａ〜１１ｃはドライバで、トライバ１１ａ
はステッピングモータ１を駆動させるモータドライバ回
路２にＯＮ　−ＯＦ　Ｆ　（、’ｊす１２を送出すると
ともに、ステッピングモータ１の回転方向および電流の
ＯＮ、ＯＦＦを制御するコントロール信５−１３を送出
する。ドライバ１１ｂは走査体３５の走査開始を指令す
る信号１４を処理制御回路３に送出する。ドライバ１１
ｃは走査の仕様を示す信−Ｊ−１５を操作表示回路１０
に送出する。

１６はデータ信−）で、ステッピングモータ１を駆動さ
せる周波数を決定するもので、ＣＰＵ４よりデータバス
ＤＢを介してパルス発生回路８に送出される。１７はゲ
ート信号で、パルス発生回路８に入力される。１８は制
御パルスで、ドライバ１１ａを介してモータドライバ回
路２に送出される。７９ａ、１９ｂはエツジトリガ型の
フリップ７　ロッゾ（ＦＦ）で、ＣＰＵ１７）Ｒ３ＴＩ
　、Ｒ５Ｔ２に接続されている。

第２図はこの発明の一実施例を示す複写装置の一例を示
すディジタルカラー複写機の断面図である。

この図において、２１はカラー画像読取り装置（以丁カ
ラーリーダと呼ぶ）、２２はカラー画像形成装置（以ド
カラープリンタと呼ぶ）で、カラーリータ゛２１および
カラープリンタ２２とはケーブル２３により接続されて
いる。２４はレーザスキャンユニットで、レーザ発光装
置とレーザ光を走査する光学部を有している。２５は回
転ミラ−１図示しないモータにより定速回転する。２６
は走査ミラーで、レーザ光の光路を変更する。

２７は感光トラムで、公知の電子−写真方式に基づいて
潜像を形成することができる。２８は現像ユニ、トで、
各色（イエロー、マゼンタ、シアン。

ブラック）に応じた現像スリーブ２８Ｙ　、２８Ｍ、２
８Ｃ，２８８Ｋを有し、複数回の原稿走査に応じて、感
光ドラム２７に形成される各潜像を各色毎に順次顕像化
する。２９は転写ドラムで２巻き付けられた記録紙にト
ナー像を転写する。３０はパルス幅変調基板で、カラー
リーダ２１から送出される画像信すに応じてレーザ光を
オン／オフさせるパルス信号に変調する。３１はレーザ
ドライバ基板で、レーザ発光Ｘｆの駆動を制御する。

３２は画像読取り部で、ＦＸ稿を照射する照射ランプ３
２ｄ　１反射ミラー３２ｂ、ロッドアレイレンズ３２ｃ
　、読取りセンサ３２ｄ等より構成される。３３は信号
線で、読取りセンサ３２ｄより送出される画像信号をＡ
／Ｄ変換回路基板３４に転送する。３５は走査体で、前
記３２ａ〜３２ｄおよび３４と　体となって矢印方向に
同一の直線運動を行う。３６は処理１１ノ制御回路ノ、
（板で、Ａ／Ｄ変換）、（板３４から信号−線３７を介
して送出された（ｌｉ号を記憶な；１算する。

第３図は第２図に示したＤ；（縞走査部３２の配置構成
を説明する斜視図であり、第２図と同一のものには回じ
符号を付している。

この図において、４１はモータプーリで、ステッピング
モータ１に固Ｉｌされている。４２はベルトで、ステッ
ピングモータ］の回転連動を輔４３に固ノ、されたプー
リ４４に伝達する。、４５は駆、動プーリで、袖４３の
両端に固着されている。４６はレールで、その表面を走
査体３５が摺動する。

４７は駆動ワイヤで、駆動プーリ４５と空転プーリ４８
を介して金具４９と部材５０で走査体３５の両側面に固
定されており、空転プーリ４８は駆動ワイヤ４７に玉り
をグえる方向に７ヘネ５］で引張られている。５２はモ
ータ制御基板で、処理制御回路ノ、（板３６からの信−
）５３に基づいてステッピングモータ１を駆動する信号
−を発生するモータトライバ回路２と駆動信号のタイミ
ングを取るパルスを発生するパルス制御回路５４を含ん
でいる。５５は信号線で、モータ制御基板５２から送出
されるステッピングモータ１用の駆動信号をステ、ピン
グモータ１に転送する。

次に動作について説明する。

ステッピングモータ］の回転連動は、モータプーリ４］
、ベルト４２．プーリ４４．軸４３．駆動プーリ４５．
ワイヤ４７．金具４９１部材５゜を介して走査体３５の
直線運動に変換される。この時の走査体３５の直線運動
の方向は、ステッピングモータ１のｉＥ転、逆転により
制御される。また、ステッピングモータ〕の回転ｔｌｎ
ｓ　　（ｒｐＳ）と走査体３５の移動速度Ｖの関係は、
′Ｆ゛記第（１）式で′ｊ−えられる。

ｖ＝２πｒｎ、　　　　　　　　・・・・・・（１）こ
こで、ｒは駆動プーリ４５のＦ′：径である。従って、
ステッピングモータ１の回転数ｎｓ　を１呼変すること
により、走査体３５の移動速度Ｖを１−ｉ）変できる。

原稿の画像読取りは、走査体３５の移動と　一体である
画像読取り部３２（照射ランプ３２ａ　９反射ミラー３
２ｂ９ロ、ドアレイレ／ズ３２Ｃ、読取りセッサ３２ｄ
）か原稿Ｏ（第１図に示す）をある　定の速度で走査す
ることにより行う。読取りセッサ３２ｄのサンプリング
タイミングは−ｊ−′であるため、走査体３５の移動す
る方向（以後り走査方向という）での読取り画像の伸縮
率（ｇ　ｆ；ζ４＜　Ｒ）は、走査体３５の移動速度Ｖ
により決定される（変倍−ｆｌ、Ｒと移動速度Ｖは反比
例）。−力、走査体３５の移動する方向と屯直な方向（
以後副走査方向という）の１涜取り画像の伸縮−（には
、画１番、情報の補間９間引き雰で行われる。これらの
処理は、読取りセンサ３２ｄ　、信号線３３　、　Ａ／
Ｄ変換回路基扱３４．信ｔＪ−線３７．処理制御回路基
板３６を介して行われる。このようにして得られる読取
り画像信じは、ケーブル２３を介してリアルタイムで逐
次カラープリンタ２２に送イハされ、パルス幅変調）、
（板３０でレーザを０Ｎ−ＯＦＦさせるパター７１．１
号−に変換され、レーザトライバ基板３１に転送され、
レーザを駆動させる電流信号−となり、レーザ光のＯＮ
　、ＯＦＦパターンを形成する。読取り画像信号に基づ
いたレーザ光で１反射ミラー２６を介して感光ドラム２
７にリアルタイムで逐次画像パターンを古き込み、潜像
を現像ユニ、ト２８の各色の現像材（トナー）で顕像化
する。現像されたトナー像は、転写ドラム２９に支持さ
れた記録紙ヒにトナー像を転写する。この動作を各色に
ついて行うことにより、カラー画像を形成する。この一
連の操作において、ＩＥ走査方向の画像形成のタイミン
グは、走査体３５の移動速度を除いて、全て（画像のサ
ンプリング、カラーリーダ２１からカラープリンタ２２
への転送、レーザ信号の形成、レーザ光による占込み、
感光ドラム２７の−・定回転、転写ドラム２９の一定回
転）ある比率で・定になっている。従って、Ｌ定在方向
の無段階変倍は、走査体３５の移動速度Ｖを無段階にＯ
ｆ変制御することで達成される。ここで、Ｌ記第（１）
式でかえられるように、移動速度Ｖはステッピングモー
タ１の回転数ｎ、と比例関係にある。従って１回転数ｎ
、を無段階に可変制御することにより、主走査方向の無
段階変倍を行う。

次に動作について説明する。

操作表示回路１ｏより送出される操作の仕様を示す信−
）１５または処理制御回路基板３６より送出される走査
開始を指令する信号］４を受けると、ＣＰＵ４はＲＯＭ
５またはＲＡＭ６から決定した発生させるパルスの周波
数データとなるデータ信号１６をパルス発生回路８に送
出すると、ゲート信−）１７を受けてＤ［パルス１８を
ドライバ１１ａを介してモータドライバ回路２に送出す
る。　・方、モータの回転方向や電流の０Ｎ−ＯＦＦ等
を制御するコントロール信号１３は、Ｉ１０ポート９と
ドライバ１１ｂを介してモータドライバ回路２に供給さ
れる。モータドライバ回路２は、コントロール信号１３
および制御パルス１８に同期してステッピングモータ１
を駆動させるのに適した駆動パルス２ａをステッピング
モータ１に供給し、ステッピングモータ１の回転、停止
をコントロールする。

次にステッピングモータ１を駆動させる駆動パフレス２
ｄについて説明ｔ　６゜ステッピングモータ１は、１つの駆動パルス２ａに対し
である一定角度（以後ステップ角ΦＳと呼び、ここでは
１例えば０．７２°に設定されている）回転するように
設計されており、前述したように、ステッピングモータ
１の回転運動と走査体３５の直線圧動とは対応させであ
る。従って、駆動パルス２ａの数と周波数ｆを制御する
ことにより、走査体３５の移動距離、すなわち、位置と
移動速度Ｖを制御できる。また、駆動パルス２ａの数と
周波数の関係は電気的に一応に制御することにより、走
査体３５の位置と移動距離の関係も電気的に制御できる
。ここで、駆動パルス２ｄの周波数ｆと走査体３５の移
動速度Ｖの関係は丁記第（２）式でケーえられ、ｖ＝２πｒｆΦｓ　／　３６０＝ｋｆ　　（ｋは２πｒΦＺ　／３６０）　・（２）等
倍（変倍率１００％）のときの走査体３５の移動速度ｖ
ｐｓ（感光ドラム２７の周速度と同じ）に対してステッ
ピングモータ］の駆動を制御する制御パルス］８の周波
数ｆｐｓは、ｆ　ｐｓ　＝　ｖ　ｐＳ／　ｋ　　　　　　　　　　　
＝−（３）でり゛、えられる。

従って、変倍率Ｒ（％）のときの、走査体３５の移動速
度Ｖ、制御パルス１８の周波数ｆは、ｖ　＝　ｌ　ＯＯ
ｖ　ｐｓ／　Ｒ−−（４）ｆ　＝　ｌ　ＯＯｆ　ＰＳ／
　Ｒ−−（５）となり、変倍率Ｒと制御パルス１８の周
波数ｆは１対１の対応関係となる。ここで、最大変倍率
ＲＭＡＸ　　（％）とき、移動速度Ｖは最小移動速度Ｖ
ＭＩＮ　　、周波数ｆは最小周波数ｆＭＩＮ　となり、
逆に、最小変倍率ＲＭＩＮ　　（％）のとき、移動速度
Ｖは最大移動速度Ｖ、４＾×　９周波数ｆは最大周波数
ｆＭ／ＩＸ　となる・ステッピングモータ１は、一般にある周波数似りで回転
させるためには、周波数を下から徐々に七げて１１標周
波数にする（スローアップ）必要があり、また、逆に、
ある周波数似りで回転しているステンピングモータ１を
停止ノニさせるためには。

周波数を徐々にｔげる（スローダウン）が必要がある。

この際の周波数ｆの時間に対する変分ｌｄｆ／ｄｔｌは
駆動系とモータおよびドライバによって最大限界がある
。

次に第４図を参照しながらこの発明によるステッピング
モータ１のスローアンプおよびスローダウン動作につい
て説明する。

第４図はこの発明によるステンピングモータ１のスロー
アップおよびスローダウン動作を説明する模式図であり
、横軸は時間ｔを示し、縦軸は制御パルス］８の周波ａ
ｆを示している。なお、説明の都合Ｉｎ、　ステップ数
ｎは最大９とし、各周波数におけるパルスの数は、各々
１としている。ただし、直線性を持つスローアンプ特性
■およびスローダウン特性ＩＩの傾きの絶対値は、ｌｄ
ｆ／ｄｔｌの最大値αより安全係数を見込み小さく設定
して、ステッピングモータ１が脱調しないようになって
いる。また、始動周波数ｆＯは無段階変倍でのケちＥげ
、立ち下げに一様性を！ｆえるために、最大変倍−ｆべ
Ｒ１買の１ｊビ！周波数ｆ列ＩＮ　より小さく設′１１
どしである。

例えば、第４図に示されるように直線性を右する制御パ
ルス］８のスローアンプ特性■およびスロータウン特性
ＴＩをＲＯＭ５のテーブル１領域に格納し、各変倍−ゼ
Ｈの移動速度Ｖを達成する制御パルス１８の［１標周波
数を［−記憶（５）式より求め、ＲＡＭ６１：のテーブ
ル２に格納する。なお、無段陪食（Ｈ’＜とは一般にあ
る変分ΔＲで＃数的に！！倍を行うことで、この変分Δ
Ｒは一般に１％程度である。このΔＲの変化を満たすよ
うに、すなわち、制御パルス１８の周波数ｆの分解能Δ
ｆが充分小さくなるようにパルス発生回路８が設定する
。次に各変倍率Ｒのスローアンプ、スロータウンと最小
変倍−４’Ｒｓ＋Ｎのスローアップ、スローダウンとが
共通する）′１’、　Ｌりの終端と（ｌトリの始端のス
テップ数を、ｆＯ−ｆＮ　と＋ｉＤ回求めた各変倍率Ｒ
での「Ｊ標周波ｆｉｆを比較することで求め、　　ＲＡ
Ｍ６にのテーブル３に記憶する。

例えば、変イ８率ＲＮ、Ｊ　　（ｆＮ３）のとき、ｆ４
＞ｆ＋：　≧ｆ３であるから、ケＬり時の終端ステップ
はｆ３ｊ　、ｅ下り時の始端ステップは「６」となる。

このとき、ｆ３からｆ４に変化する際、ｌｄｆ／ｄｔｌ
＋４＝　Ｂ下／に石に対して、ｆ３からｆＮ３　に変化
する際、ｌｄｆ／ｄｔｌｒｎ−Ｉ＝　ＣＤ　／　Ａ　Ｄ
で、図から分かるようにＢＤ）ＣＤなので、ｌｄｆ／ｄ
ｔｌ）ｎｉの方が小さい。すなわち、ｌｄｆ／ｄｔｌｒ
ｎで最小変倍率Ｒｍ　ｉ　ｎが脱調しないことから、変
倍率ＲＩｎ３の場合も脱調しない。これはケ下げ時にも
準するものである。ｅ−ｈげに要する時間も最小変倍率
ＲＭＩＮの場合も図から分かるように短い。

次に第５図を参照しながらこの発明による制御パターン
を説明する。

第５図はこの発明によるスローアップ制御パターンを説
明する図であり、６０は変倍率を示し、６１ａは原稿走
査時の移動速度を示し、６１ｂは原稿走査時のパルス周
波数を示し、６２ａは共通部分の終端でのパルス周波数
を示し、６２ｂは共通部分の終端でのパルスステップ数
を示す。

この図から分かるように、ｎ個のグループに分割され、
所望とする変倍率に対応する周波８！およびステップ数
は最小変倍−（ｉに共通する網端範囲まではそのスロー
アンプまたはスロータウンに対応させて、最小時間で１
″ｆｔ−げ、ケトげを行わせる。

次に第６図〜第８図を参照しながら第３図に示したパル
ス発生回路４４の動作について説明する。

第６図は第１図に示したパルス発生ｐＪＪ路８の動作を
説明するフローチャートである。なお、（１）〜（５）
は各ステップを示す。

電源が投入されると、初期処理、すなわち１等倍モード
を設定する（１）。モードの設定は、制御パルス１８の
［Ｉ槽周１ｍ数ｆ、制御パルス１８のツクターンが最小
変倍のパターンと共通する部分の経端でのステップ数（
０１−げ時）、始端でのステップ数（☆−下げ時）をＲ
ＡＭ４２１−の特定の領域（ラベル名で、０ＢＪＰＬＳ
　、　ＲＴＳＥ、ＤＯＷＮ）にセントすることである。

次いで、変倍−＋′Ｈの入力を待機しく２）、ＮＯなら
ばステップ（４）に進み、ＹＥＳならば後述する第７図
に示すモータ駆動用パラメータセ、トフローを裏打しく
３）、次いで、コピー羊−（図示しない）が押ドされる
のを待機しく４）、押下されたら第８図に示すコピーシ
ーケンスフローがスタートする（５）。

第７図はモータ駆動用パラメータ設定動作を説明するフ
ローチャートである。なお、（１）〜（７）は各ステッ
プを示す。

第６図に示すステップ（２）で設定された変倍率Ｒをロ
ードしく１）、設定された変倍率に相当する制御パルス
１８の目標周波数をテーブル２を参照して求め（２）、
この］−１標周波数をＲＡＭ４２１−の領域０ＢＪＰＬ
Ｓにセットする（３）。次いで、テーブル３を参照して
、共通する部分の網端でのステップ数（ケＬげ時）を求
め（４）、ＲＡＭ４２ヒの領域ＲＩＳＥにセントする（
５）。次いで、共通する部分の始端でのステップ数（ゲ
ドげ時）を求め（６）、ＲＡＭ４２にの特定の領域ＤＯ
ＷＮに格納しく７）、第６図に示すステップ（４）に戻
る。

第８図はこの発明によるコピー動作を説明するフローチ
ャートである。なお、（１）〜（１２）は各ステップを
示す。

まず、初期処理として、最小変倍−ＮＲｓｖの制御パル
ス１８のパターン（周波数、パルス数、ステップ数）を
格納したテーブルｌのカウンタとなるステップカウンタ
ＳＣをクリアする（１）。このとき、ステップカウンタ
ＳＣは初期ステップを指している。次いで、初期ステッ
プの周波数ｆＯ（第４図に示す）のパルス信号を出力す
る（２）。

これは、パルス発生回路８に周波ｈｆｏと対応した特定
のデータをセットすることにより行われる。

このステップの制御パルス１８が指定のパルス数ｍＯだ
け出力されるのを待機しく３）、指定のパルスＢｍｏだ
け出力されたら、ステップカウンタＳＣの値がＲｒｓＥ
の内容に一致したかどうかを判定しく４）、ＮＯならば
ステップカウンタＳＣをインクリメントしてステップ（
２）に戻り、ＹＥＳならば、すなわち、最小変倍率ＲＭ
ＩＮに相当するスローアンプが終了したら、目標パルス
周波１ａｆを０ＢＪＰＬＳからロードしてパルス発生回
路８にセットする（６）。次いで、目標パルス周波数ｆ
の制御パルス１８が出力されるのを待機しく７）　、　
＋１標パルス周波数ｆの制御パルス１日が出力されたら
、ステ、ブカウンタＳＣにＤＯＷＮの値をロードしく８
）、ステップカウンタＳＣで示されるパルス周波数をセ
ントする（９）。次いで、ステップカウンタＳＣで示さ
れる周波数の制御パルス１８が指定された数出力される
のを待機しくｌＯ）、指定された数の制御パルス１８が
出力されたら、ステップカウンタＳＣの値をインクリメ
ントしく１１）、次いで、全てのステップについて制御
パルス１８が出力されたかどうかを判定し、ＹＥＳなら
ば制御を終ｒしく１２）、第６図に示すステップ（１）
に戻り、ＮＯならばステップ（９）に戻り、ステップカ
ウンタＳＣで示されるステップの制御パルス１８を出力
する動作に移行する。

以ヒで、原稿走査の行路が終７Ｌ、以Ｆ帰路は変倍率Ｈ
に関係なく一定のスローアップ、定速。

スローダウンで行う。

なお、上記実施例ではディジタルカラー複写装置を例に
して説明したがリアルタイムで逐次処理するディジタル
複写装置およびディジタル画像読取り装置またはアナロ
グ複写装置にも容易に適用できる。また、Ｌ記実施例で
は、最小変倍率のスローアップおよびスローダウンの制
御パターンを直線性を持つ制御パターンとしたが、それ
に限定されるものではない。

〔発明の効果〕

以ヒ説明したように、この発明は原稿走査ユニフトを駆
動させるステッピングモータと、所定変倍率に応じて所
定ステップ数でステッピングモータを駆動させる制御パ
ターンをあらかじめ格納する制御メモリと、入力される
各変倍率に応じて制御パターンのうち共通に使用するス
テップ数を格納するステップメモリと、このステップメ
モリに格納された共通に使用するステップ数まで制御パ
ターンに応じてステッピングモータの駆動を制御する駆
動制御手段とを設けたので、原稿走査ユニットを小容賃
の制御パターンにより所望とする変倍率に対応する移動
速度に脱調させずに短い時間で番トげ、Ｑ′Ｔ″げでき
るので、コストが廉価な装置を提供できる優れた利点を
有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す複写装置の制御構成
を示すブロンク図、第２図はこの発明の一実施例を示す
複写装置の・例となるディジタルカラー複写機の断面図
、第３図は第２図に示した原稿走査部の配置構成を説明
する斜視図、第４図はこの発明によるステッピングモー
タのスローアンプおよびスローダウン動作を説明する模
式図、第５図はこの発明によるスローアンプ制御パター
ンを説明する図、：５６図は：５３図に示したパルス発
生回路の動作を説明するフローチャート、第７図はモー
タ駆動用パラメータＪジ定動作を説明するフローチャー
ト、第８図はこの発明によるコピー動作をフローチャー
トである。図中、１はステッピングモータ、２はモータドライ八回
路、２ａは駆動パルス、３は処理制御回路、４はＣＰＵ
、５はＲＯＭ、６はＲＡＭ、７はタイマ、８はパルス発
生回路、９はＩ１０ボート、１０は操作表示回路、１１
ａ〜１１ｃはドライバ、１２は０Ｎ−ＯＦＦイｒ）−）
、１３はコレ・トロール信号、１４．１５は信け、１６
はデータイ１１け、１７はゲート信ｔじ−、１８は制御
パルス、４１はモータプーリ、４２はベルト、４３は軸
、４４はプーリ、４５は駆動プーリ、４６はレール１４
７は駆動ワイヤ、４８は空転ブー９．４９は金具、５０
は部材、５１はバネ、５２はモータ制御基板である。１伯ζ：表菫１１：λにツＣむ鳴−一第５図第６図第７図第８図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）原稿走査ユニットの移動速度を可変させて変倍を
行う複写装置において、前記原稿走査ユニットを駆動さ
せるステッピングモータと、所定変倍率に応じて所定ス
テップ数で前記ステッピングモータを駆動させる制御パ
ターンをあらかじめ格納する制御パターンメモリと、入
力される各変倍率に応じて前記制御パターンのうち共通
に使用するステップ数を格納するステップメモリと、こ
のステップメモリに格納された共通に使用するステップ
数まで前記制御パターンに応じて前記ステッピングモー
タの駆動を制御する駆動制御手段とを具備したことを特
徴とする複写装置。
（２）制御パターンは、各変倍率に応じた移動速度に近
く、かつ、越えないことを特徴とする特許請求の範囲第
（１）項記載の複写装置。