JPH0648346B2 - 電子写真複写機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ この発明は、原稿台が機体に対して移動する形式の電子
写真複写機における原稿台の移動制御の改良に関するも
のである。

＜従来の技術＞ 原稿台が機体に対して移動する形式の電子写真複写機が
知られている。この形式の電子写真複写機においては、
通常、原稿台と機体との間がスライドレール機構によっ
て連結されている。最も一般的なスライドレール機構
は、商品名「アキュライド（登録商標）」として複写機
業界では公知である。

また、この形式の電子写真複写機では、原稿台の移動制
御方式として、原稿の大きさに応じて原稿台の移動量を
変える方式と、原稿の大きさにかかわらず常に原稿台を
最大量移動させる方式とが知られている。複数枚の複写
を撮る場合、特に小サイズの原稿を複数枚複写する場合
において、前者は後者に比べて複写に要する時間が短い
という利点があり、前者の方式が採用されている複写機
が多い。

＜発明が解決しようとする問題点＞ ところが、前者の方式が採用されている複写機におい
て、小サイズの原稿を多数枚複写した後、それよりも大
サイズの原稿を複写しようとした場合に、「アキュライ
ド」等のスライドレール機構がスムーズに動作しない場
合があった。

この原因は次の通りである。「アキュライド」等のスラ
イドレール機構は、原稿台の移動方向に延びる長手のア
ウタメンバと、アウタメンバの長手方向にスライド可能
なインナメンバと、アウタメンバおよびインナメンバの
間に挿入された中間メンバとを含んでおり、中間メンバ
はアウタメンバとインナメンバとの間のスライドを円滑
にするための球体を有している。そして通常は、アウタ
メンバは原稿台に取付けられ、インナメンバは機体に取
付けられていて、原稿台の移動時には、アウタメンバと
インナメンバとが中間メンバを介して相対移動してい
る。

ところが、小サイズの原稿を多数枚複写する場合等のよ
うに、一定の範囲内で原稿台が相対的に遅い露光速度で
前進し、相対的に速いリターン速度で後退する動作が繰
返されると、原稿台の移動が前進から後退に切換わる際
に中間メンバがアウタメンバとインナメンバとの動きが
変化に追従できなくなり、中間メンバの球体とアウタメ
ンバまたはインナメンバとが転がり接触すべきところを
滑り接触を起こしてしまう。この結果、アウタメンバと
中間メンバまたはインナメンバと中間メンバの相対的な
位置関係がずれてしまう。つまり、中間メンバのマイグ
レーションが生じる。

このマイグレーションが生じた状態で、それまで複写を
行なった原稿よりも大サイズの原稿の複写を行なおうと
すると、原稿台がそれまでの小サイズの原稿領域を越え
て露光方向に移動する際に、マイグレーションを起こし
た中間メンバがアウタメンバの動きに伴なってマイグレ
ーションを起こす前の状態に戻されるため、アウタメン
バと中間メンバの球体またはインナメンバと中間メンバ
の球体との間に滑り接触が発生する。これにより露光中
の原稿台に負荷がかかるから、露光ずれ、つまり複写像
がずれて判読不可能または判読しにくい像が形成される
という問題点があった。

この発明は、上述のような問題点を解消するためになさ
れたものであり、原稿台が機体に対して移動する形式の
電子写真複写機において、スライドレール機構にマイグ
レーションが生じても、それが複写内容に影響を及ぼさ
ないように改善された電子写真複写機を提供することを
目的とする。

＜問題点を解決するための手段＞ この発明は、原稿台が機体に対して移動する形式の電子
写真複写機であって、原稿台と機体との間がスライドレ
ール機構によって連結されており、該スライドレール機
構は、原稿台の移動方向に延びる長手部材で、原稿台ま
たは機体のいずれか一方に取付けられるアウタメンバ
と、原稿台の移動方向に延びる長手部材で、原稿台また
は機体のいずれか他方に取付けられ、前記アウタメンバ
に対してスライド可能なインナメンバと、アウタメンバ
とインナメンバとの間に挿入され、両者間のスライドを
円滑にするための中間メンバとを含んでおり、複写時に
おいて、原稿台は原則として搭載された原稿の大きさに
応じた量を移動するようにされたものにおいて、 一連の複写動作時における最終複写動作の際に、搭載さ
れた原稿の大きさにかかわらず、前記原稿台を最大量移
動させる移動制御手段を設けたことを特徴とする。

＜作用＞ 比較的小サイズの原稿を連続的に複写枚複写することに
よりスライドレール機構にマイグレーションが生じて
も、一連の複写動作の最後の動作の際に、原稿台が最大
量移動されるため、その最大量の移動によってスライド
レール機構のマイグレーションが解消される。このと
き、スライドレール機構がマイグレーションを起こして
いると、原稿台の移動中に途中から余分な負荷がかかる
ことになるが、負荷がかかるのは最後の複写のための露
光が終了した後であり、複写内容に影響はない。

＜実施例＞ 以下には、図面を参照して、この発明の一実施例につい
て詳細に説明をする。

第２図は、この発明の一実施例に係る複写機の外観を表
わす斜視図である。第２図に示されるように、複写機１
は、機体２の上面に原稿台３が設けられている。原稿台
３はガラス取付部４に取付けられたコンタクトガラス５
およびコンタクトガラス５の上を覆うためのカバー６を
備えている。この原稿台３全体は、スライドレール７を
介して機体２の上面に取付けられており、スライドレー
ル７の作用により、原稿台３は機体２に対して左右に、
すなわち矢印８方向に移動することができる。

このスライドレール７は、たとえば日本アキュライド株
式会社製のスライドレール「アキュライド（登録商
標）」を用いることができる。

なお、機体２の上面前部には各種の操作ボタンや表示部
を有する操作パネル９が設けられ、また機体２の右側面
下方には転写紙の入ったカセット１０を差し込めるよう
になっており、機体２の左側面には複写完了した転写紙
を受取るための排出トレイ１１が取付けられるようにな
っている。

第３図は、第２図の線III−IIIに沿う切断面部分端面図
である。スライドレール７は機体２の上面に取付けられ
たインナメンバ１２と、ガラス取付部４の下面に取付け
られたアウタメンバ１３と、インナメンバ１２とアウタ
メンバ１３との間に配置された中間メンバ１４とを含ん
でおり、中間メンバ１４は鋼球等の球体１５を回転自在
に保持している。そして、インナメンバ１２とアウタメ
ンバ１３との間はこの球体１５を介して当接している。

したがって、アウタメンバ１３を含む原稿台３は、イン
ナメンバ１２を含む機体２に対して左右方向（紙面に垂
直方向）にスライドすることができ、その際両者の間は
球体１５による転がり摩擦があるだけで、機体２に対し
て原稿台３は非常に軽くスライドすることができる。

第４図は、複写機１を正面側から見た図で、カバーが閉
じられた原稿台３が左右に動いた状態が二点鎖線で表わ
されるとともに、複写機１の内部構造が図解的に描かれ
ている。

第４図を参照して複写機１の構造と概略動作とについて
簡単に説明をする。移動可能な原稿台３に対応して、機
体２内には原稿を露光する露光ランプ１６および露光さ
れた反射光を集光するための集光レンズ１７からなる光
学系が備えられている。

また、集光レンズ１７で集められた光に基づいて静電潜
像を形成するための感光体ドラム１８が設けられてい
て、この感光体ドラム１８の周囲には、順に、帯電チャ
ージャ１９、現像装置２０、帯電チャージャ２１、分離
チャージャ２２、クリーナ２３が配置されている。ここ
に、帯電チャージャ１９は感光体ドラム１８の表面の感
光体層を一様に帯電させるためのもので、一様に帯電し
た感光体層に集光レンズ１７からの光が照射されること
により、照射される光に応じた静電潜像が形成される。
現像装置２０は感光体ドラム１８表面にトナーを吸着さ
せて静電潜像を現像するための装置である。転写チャー
ジャ２１は感光体ドラム１８表面に形成されたトナー像
を転写紙に転写するためのものであり、分離チャージャ
２１はトナー像が転写された転写紙を感光体ドラム１８
表面から分離するためのものである。クリーナ２３は感
光体ドラム１８表面に残留するトナーを回収するための
ものである。

複写機には、さらに、感光体ドラム１８の回転に連動し
て転写紙を搬送するための給紙機構２４および搬送・定
着機構２５が設けられている。給紙機構２４は転写紙が
収容されたカセット１０から転写紙を取出す給紙ローラ
２６および２次給紙のタイミングをとるためのレジスト
ローラ対２７を含んでおり、レジストローラ対２７の直
前には２次給紙する転写紙の存在を確認するためのレジ
ストスイッチ２８が配置されている。レジストスイッチ
２８は送られてきた転写紙の先端を検出することにより
オンし、その転写紙の後端を検出したことによってオフ
するスイッチである。

搬送・定着機構２５はトナー像が転写された転写紙を搬
送するための搬送ベルト２９、転写されたトナー像を定
着するため定着装置３０、トナー像が定着された転写紙
を排出トレイ１１へ排出するための排出ローラ対３１を
含んでいる。

複写機１の複写動作は概ね次のとおりである。複写開始
に伴ない感光体ドラム１８は右方向に回転し、それに連
動して原稿台３が露光のため移動を始め、給紙機構２４
によって転写紙の１次給紙が開始される。帯電チャージ
ャ１９によって感光体ドラム１８の表面に一様な電荷が
形成されたところへ走査露光された光が当たると原稿の
静電潜像が形成される。現像装置２０によって形成され
た静電潜像にトナーが与えられ、現像される。これに同
期して、レジストローラ対２７によって２次給紙が開始
され、静電潜像が現像された感光体ドラム１８表面に転
写紙が密着され、転写チャージャ２１によってトナー像
は転写紙に転写される。この転写紙は分離チャージャ２
２によって感光体ドラム１８表面から分離され、搬送・
定着機構２５に送られて定着装置３０でトナー像が定着
され、排出ローラ対３１によって排出トレイ１１へ排出
される。転写紙が分離された感光体ドラム１８の表面は
クリーナ２３によってクリーニングされ、帯電チャージ
ャ１９によって再び一定電荷が帯電されることになる。

次に、第５図を参照して、原稿台３が移動するときの位
置検出機構について説明をする。第５図は、原稿台３の
位置検出機構を図解的に示す平面図で、たとえば機体の
上面に配設された１対の位置検出スイッチ３２ａ，３２
ｂと、原稿台下面の所定位置に形成された５つの作用突
起３３〜３７を備えている。１対の位置検出スイッチ３
２ａ，３２ｂと各作用突起３３〜３７との位置関係を述
べると、次のとおりである。原稿台３が予め定められた
ホームポジションのときに位置検出スイッチ３２ａを作
用突起３３が押圧し、原稿台３がリターン方向に移動し
て露光開始位置に来たときに位置検出スイッチ３２ｂを
作用突起３４が押圧し、原稿台３が露光方向に移動を開
始した直後に原稿の先端にタイミングをとるために位置
検出スイッチ３２ａを作用突起３５が押圧し、原稿台３
が露光方向にその末端まで移動したときに位置検出スイ
ッチ３２ａおよび３２ｂを作用突起３６および３７がそ
れぞれ押圧する関係にされている。これによって、位置
検出スイッチ３２ａ，３２ａの出力に基づき、原稿台３
の位置が検出可能である。

第６図は、スライドレール７の分解斜視図であり、説明
の便宜上、第３図に示される実際に複写機に取付けられ
る場合と上下逆にして描かれている。

スライドレール７のインナメンバ１２およびアウタメン
バ１３は、それぞれ、断面略Ｃ字形の長手部材で、断面
略Ｃ字形の開口面同士が対向するように組合わされる。
インナメンバ１２とアウタメンバ１３との長さは、ほぼ
等しくされている。中間メンバ１４は、インナメンバ１
２およびアウタメンバ１３の約半分の長さをしており、
その幅方向両側の折曲げられた側板部で、それぞれ、複
数個（図示では７個）の球体１５を回転自在に保持して
いる。アウタメンバ１３の先端および後端各近傍には、
中間メンバ１４の移動を阻止するための突片３８が形成
されている。

スライドレール７は、これらインナメンバ１２、アウタ
メンバ１３および中間メンバ１４が第３図に示されるよ
うに組合わされ、３つのメンバが一定の相対的な位置関
係を保ちながらその長さ方向にスライドする。

第７図は、上述の複写機１において、複写動作のために
原稿台３が移動した状態と、そのときのスライドレール
７におけるインナメンバ１２、アウタメンバ１３および
中間メンバ１４の相対的な位置関係を表わす図で、
（Ａ）〜（Ｄ）が原稿台３の位置を、（ａ）〜（ｄ）が
それぞれ対応するアルファベット大文字符号の状態にお
けるスライドレールの状態を平面的に表わしている。

第７図（Ａ）のように、原稿台３がホームポジションで
は、（ａ）に示されるように、スライドレール７のアウ
タメンバ１３はインナメンバ１２と完全に重なり合った
状態であり、中間メンバ１４は重なり合ったアウタメン
バ１３およびインナメンバ１２の長さ方向中央部に位置
している。

第７図（Ｂ）のように、原稿台３が露光開始位置になっ
たときには、（ｂ）に示されるように、スライドレール
７は、アウタメンバ１３が左方向にほぼ最大量スライド
し、インナメンバ１２の左半分強とアウタメンバ１３の
右半分強とが重なり合い、その重なり合った部分の中央
に中間メンバ１４が位置する。

第７図（Ｃ）のように、原稿台３が露光方向に最大量移
動した状態では、（ｃ）に示されるように、スライドレ
ール７のアウタメンバ１３は右方向にほぼ最大量スライ
ドし、インナメンバ１２の右半分強とアウタメンバ１３
の左半分強とが重なり合い、その重なり合った部分の中
央に中間メンバ１４が位置する。

ところが、複写する原稿が小サイズで、たとえば第７図
（Ｄ）に示される位置まで原稿台３が露光方向に移動し
た後、露光開始位置までリターン動作を繰返すと、
（ｄ）に示されるように、スライドレール７のインナメ
ンバ１２およびアウタメンバ１３に対する中間メンバ１
４の相対的な位置がマイグレーションを起こす場合があ
る。つまり、インナメンバ１２とアウタメンバ１３とが
（ｄ）に示される重なり状態の場合、正常であれば中間
メンバ１４は一点鎖線で示される１４′の位置、つまり
インナメンバ１２とアウタメンバ１３との重なり合った
部分の中央に位置しなければならないのに、マイグレー
ションによって実線で示す１４の位置にずれるのであ
る。

かかるずれが生ずると、次に大サイズの原稿を複写しよ
うとした場合、アウタメンバ１４はスライドの途中から
マイグレーションを起こしたインナメンバ１４をその突
片３８（第６図参照）によって引きずりながらスライド
をすることになる。

そこで、この実施例では、原稿台３の移動制御を、次の
ように行っている。

第８図は、複写機１における制御部の概略構成ブロック
図であり、この実施例の特徴に係る制御動作に必要なも
のだけが描かれている。第８図に示されるように、制御
処理はマイクロコンピュータ３９によって行なわれ、マ
イクロコンピュータ３９内には必要な動作プログラムや
データが予め記憶されておりまたは必要に応じて記憶さ
れるメモリ４０が含まれている。前述したレジストスイ
ッチ２８および位置検出スイッチ３２ａ，３２ｂの信号
はマイクロコンピュータ３９へ与えられる。マイクロコ
ンピュータ３９は、係る入力信号および動作プログラム
に基づいて制御処理を実行し、露光ランプ１６、ドライ
ブモータ４１、原稿台３および給紙機構２４を制御す
る。

第１図は、第８図のマイクロコンピュータ３９の制御動
作を表わすフローチャートである。

次に、第１図の流れに沿って、かつ、必要に応じて第２
図ないし第８図を参照しつつ、複写機１の特徴的な動作
について説明をする。

複写開始になると、マイクロコンピュータ３９はドライ
ブモータ４１を駆動させ、原稿台３および給紙機構２４
を動作可能な状態とする（ステップＳ１）。次いで、給
紙機構２４へ動作開始信号を与え、給紙機構２４によっ
て１次給紙を開始させ（ステツプＳ２）、また、原稿台
３を露光開始位置へ向かって移動開始させる（ステツプ
Ｓ３）。

１次給紙された転写紙の先端がレジストスイッチ２８
（第４図参照）をオンしたことによって１次給紙の終了
を判別し（ステツプＳ４）、位置検出スイッチ３２ｂが
原稿台３の作用突起３４（第５図参照）によって押圧さ
れオンしたことによって原稿台３が露光開始位置に達し
たことを判別する（ステツプＳ５）。

次いで、マイクロコンピュータ３９は原稿台３を露光方
向へ移動開始させ（ステツプＳ６）、原稿台３の作用突
起３５が位置検出スイッチ３２ａをオンさせることによ
って転写紙の先端タイミングを確認し（ステップＳ
７）、給紙機構２４のレジストローラ対２７によって１
次給紙された転写紙を感光体ドラム１８へ送り出し２次
給紙を開始させる（ステップＳ８）。そして、公知の複
写プロセス制御が実行される（ステップＳ９）。

レジストローラ対２７によって転写紙の２次給紙が行な
われ、やがて転写紙の後端が送り出されるときに、レジ
ストスイッチ２８はオフするので、マイクロコンピュー
タ３９はこのレジストスイッチ２８のオフ信号によって
２次給紙される転写紙の後端を判別し（ステップＳ１
０）、次いで、メモリ４０に設定された複写枚数が
「０」に達したか否かを判断する（ステップＳ１１）。

そして、複写の残り枚数が「０」でなく、引続いて複写
を行なうと判別したときには、マイクロコンピュータ３
９は原稿台３を直ちに停止させ（ステップＳ１２）、上
述したステップＳ２からの処理を再度実行する。この結
果、複写機１の原稿台３は、原稿サイズに応じた量だけ
露光のために移動した後直ちに次の複写処理のために露
光開始位置へリターンするので、連続複写時における複
写時間を短時間で済ますことができる。

一方、ステップＳ１１において、複写の残り枚数が
「０」と判別したときは、マイクロコンピュータ３９は
そのまま原稿台３を移動させ続け、原稿台３が露光方向
に最大量移動するのを待つ（ステップＳ１３）。

このように、原稿台３を露光方向に最大量移動させるこ
とにより、第７図（ｄ）に示されるように中間メンバ１
４がマイグレーションを起こしていても、アウタメンバ
１３が右方向最大位置まで移動することによって中間メ
ンバ１４のマイグレーションが解消される。

また、このとき原稿台３の移動に対して途中から負荷が
かかるが、既に複写処理は完了しているため、転写紙の
複写像がずれたりぼけたりすることはない。

原稿台３が露光方向に最大量移動したときには、原稿台
３の作用突起３６および３７が位置検出スイッチ３２ａ
および３２ｂをオンさせる。したがって、マイクロコン
ピュータ３９は、位置検出スイッチ３２ａ，３２ｂのオ
ン信号に基づいて原稿台３を停止させ（ステップＳ１
３，Ｓ１４）、原稿台３をリターン方向へ移動開始させ
る（ステップＳ１５）。

そして、原稿台３の作用突起３３が位置検出スイッチ３
２ａをオンさせたとき、原稿台３がホームポジションに
達したと判別して（ステップＳ１６）、原稿台３を停止
させ（ステップＳ１７）、ドライブモータ４１を停止さ
せる（ステップＳ１８）。

上述の制御の場合、連続複写ではなく、原稿を１枚だけ
複写する場合においては、原稿台３は原稿のサイズに関
わりなく、常に露光方向に最大量移動することになる。
このため、１枚複写のときの複写速度が遅くなるかのよ
うに思える。しかしながら、複写プロセスを経た転写紙
は、第４図に示されるように、搬送ベルト２９で送ら
れ、定着装置３０で像が定着されて後に排出ローラ対３
１で排出されるため、それに要する時間が多少かかる。
上記制御では、その間に原稿台３を露光方向に最大量移
動させてリターンさせられるため、実質上、原稿台３の
移動が複写速度を遅くするという心配はない。

上述の実施例においては、ステップＳ１１、Ｓ１２に示
されるように、連続複写時において、複写残り枚数が
「０」でないときは、原稿の露光が終了後直ちに原稿台
３を停止させ、リターン方向へ移動させるようにした
が、ごく小サイズの原稿を露光する際、原稿の露光が終
了してもそのまま原稿台３を露光方向へ移動させ、原稿
台３がホームポジションに達したときに停止させて、リ
ターン方向へ移動させるようにしてもよい。

＜発明の効果＞ 以上のように、この発明は、一連の複写動作における最
終複写動作の際に、原稿の大きさに関わらず、原稿台を
最大量移動させるようにしたので、原稿台を移動させる
ためのスライドレール機構にマイグレーションが生じて
も、そのマイグレーションは最終露光を完了後も最大移
動位置まで移動を続ける動作によって解消できるため、
その後の複写に複写不良を生じることのない装置にでき
る。

また、この発明は簡単なソフトウェア処理によって行な
えるため、従来の電子写真複写機を、いわゆるハード的
に何ら変更する必要はなく、安価に実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例に係る複写機の特徴とな
る制御動作を表わすフローチャート、 第２図は、この発明の一実施例に係る複写機の外観を表
わす斜視図、 第３図は、第２図の線III−IIIに沿う切断面部分端面
図、 第４図は、この発明の一実施例に係る複写機を正面側か
ら見た図解図、 第５図は、原稿台の位置検出機構の構成例を示す図解的
な平面図、 第６図は、スライドレールの分解斜視図、 第７図は、原稿台の移動位置とスライドレールの動きと
の関係を表わす図、 第８図は、この発明の一実施例に係る複写機の制御部の
構成ブロック図を示す。 図において、１…複写機、２…機体、３…原稿台、７…
スライドレール、１２…インナメンバ、１３…アウタメ
ンバ、１４…中間メンバ、１５…球体、２４…給紙機
構、２７…レジストローラ対、２８…レジストスイッ
チ、３２ａ，３２ｂ…位置検出スイッチ、３３，３４，
３５，３６，３７…作用突起、３９…マイクロコンピュ
ータを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】原稿台が機体に対して移動する形式の電子
   写真複写機であって、原稿台と機体との間がスライドレ
   ール機構によって連結されており、該スライドレール機
   構は、原稿台の移動方向に延びる長手部材で、原稿台ま
   たは機体のいずれか一方に取付けられるアウタメンバ
   と、原稿台の移動方向に延びる長手部材で、原稿台また
   は機体のいずれか他方に取付けられ、前記アウタメンバ
   に対してスライド可能なインナメンバと、アウタメンバ
   とインナメンバとの間に挿入され、両者間のスライドを
   円滑にするための中間メンバとを含んでおり、複写時に
   おいて、原稿台は原則として搭載された原稿の大きさに
   応じた量を移動するようにされたものにおいて、 一連の複写動作時における最終複写動作の際に、搭載さ
   れた原稿の大きさにかかわらず、前記原稿台を最大量移
   動させる移動制御手段を設けたことを特徴とする、電子
   写真複写機。