JPS61119550A - 用紙反転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は画像形成装置の用紙搬出端側に装着される用紙
反転装置に関する。

［発明の技術的背景とその問題点］ 一般に、複写機、１子プリンタ等の画像形成装置におい
ては、給紙カセットより供給される用紙を本体に供給し
、画像形成部で用紙の一面に画像を形成した後に排紙ト
レイ上に排紙するようにしている。

ところで、この種の画像形成装置では前記排紙トレイ上
に排紙される用紙は画像形成面を上向きにして積層され
るようになっている。従って、画像形成の良否を即座に
目視できる点については便利である。しかし、画像形成
面を上向きにして複数枚の用紙が順次積層されことにな
ると、コピー順序とは逆の順番で用紙が積層されること
になり後に頁揃えをする際には再度集積された用紙の順
序を入れ換えなければならない。従って、特に多数枚の
用紙のファイル作業が大きな負担となっていた。

そこで、この画像形成装置の排出端側に装着されて用紙
の画像形成面を反転させる用紙反転ｉｉｔが必要となる
。

このような用紙反転装置の反転機構としては、駆動ロー
ラに転接する第１０従動ローラと、この第１の従動ロー
ラよりも回転方向後段側で前記駆動ローラと転接する第
２の従動ローラと、この第２の従動ローラの上方に傾斜
配置させたガイド部材とで構成したものが挙げられる。

このような反転機構にあっては、画像形成装置より搬出
される用紙を前記駆動ローラと第１の従動ローラとによ
プて搬送し、この搬送された用紙を前記ガイド部材で受
け止め、このガイド部材で受け止められた用紙の鉛直下
端側を前記駆動ローラと第２の従動ローラとによって挟
持搬送して用紙の画像形成面を反転するようにしている
。

ところが、前記駆動ローラと第１の従動ローラとによっ
て鉛直上方に向かって搬送される用紙は最初のうちは用
紙のこしによって搬送力が作用される方向に沿って進行
するが、その後用紙自体の自重により搬送先端側が湾曲
されて搬送されることになる。そうすると、この用紙の
搬送先端側は前記ガイド部材に対し゛てかなりの角度差
をもって突入することになり、このような用紙はガイド
部材によって受け止めることが困難となる。このような
・状態で順次用紙が搬送されてくると、ここで用紙のジ
ャムが発生して反転動作に支障が生ずることになる。

［発明の目的］ 本発明は上記事情に鑑みて成されたものであり反転動作
中に用紙詰まりを生ず・ることなく連続搬送される用紙
を確実に反転させて円滑な反転処理を行うことのできる
用紙反転装置を提供することを目的とするものである。

［発明の概要］ 上記目的を達成するための本発明の概要は、駆動ローラ
に転接する第１の従動ローラと、この第１の従動ローラ
よりも回転方向後段側で前記駆動ローラと転接する第２
の従動ローラと、この第２の従動ローラの上方に傾斜配
置されたガイド部材とを有し、画像形成装置より搬出さ
れる用紙を駆動ローラと第１の従動ローラとによって搬
送して前記ガイド部材で受け止め１、前記駆動ローラと
第２の従動ローラとによって前記用紙の鉛直下端側から
搬送して画像形成面を反転させる用紙反転装置であって
、前記駆動ローラと第１の従動ローラとの転接点前段調
の用紙搬送路上方で一端を止着され、他端側を用紙の搬
送路に交差させて延在形成した可撓性ガイド部材を設け
、前記駆動ローラと第１の従動ローラとによっては搬送
される用紙を可撓性ガイド部材の下面に接触させて用紙
の送出角度を規制し、ガイド部材に対して浅い角度で用
紙を突入させるように構成したことを特徴とするもので
ある。

［発明の実施例］ 以下、本発明の一実施例について説明する。

先ず、本発明の゛用紙反転装置が着脱自在に取り付けら
れる画像形成装置の一例としてのレーザプリンタについ
て説明する。第１図はレーザプリンタの概略斜視図であ
る。

第１図に於いて、３００はプリンタ本体、３０１はレー
ザービームによって情報を記録するための感光体、３０
２は前記感光体３０１の電荷を初期状態に除電するため
の除霜ランプで複数の赤色ＬＥＤで構成されている。３
０３は転写効率を上げるための除霜ランプで、前記除電
ランプ３０２と同様、複数の赤色ＬＥＤで構成されてい
る。３０４は前記感光体３０１を一様に所定の電位に帯
電させるための帯電チャージ、３０５は前記感光体３０
１上に現像されたトナーを用紙に転写させるための転写
チャージャ、３０６は転写後の用紙を前記感光体より分
離させるための剥離チャージ−ヤである。

３０７は、前記感光体３０１上にレーザービームによっ
て書込まれた静電潜像を現像させるための現像器、３０
８は前記現像器３０７の構成要素であり、前記トナーを
前記感光体３０１上の静電潜像に付着させるためのマグ
ネットローラであり矢印の方向に回転する。

３０９は前記マグネットローラの現像剤と接触し、現像
剤のトナー比濃度を測定するためのオートトナープロー
ブ、３１０は転写後、前記感光体３０１上に残存するト
ナーを除去するためのクリーニングブレードである。

３１１はデータ制御部より入力されるビデオデータを、
前記感光体３０１上にレーザービームを走査、変調して
記録するためのレーザースキャナユニット、３１２はレ
ーザーダイオードよりのレーザービームを前記感光体３
０１上に導くための８面体のポリゴンミラー、３１３は
前記ポリゴンミラー３１２を高速で回転させるためのス
キャンモータ、３１４は前記感光体３０１上でのレーザ
ービームの走査速度を一定にするための「・θレンズで
ある。３１５及び３１６は前記スキャナユニット３１１
よりのレーザービームを前記感光体３０１に導くための
反射ミラーである。

３１７は５００枚の用紙が収納できる上段側カセット、
３１８は前記上段カセット３１７より用紙を１枚ずつ取
出すための上段給紙０−ラ、３１９は前記上段カセット
３１７に用紙がなくなったことを検出する上段紙なしス
イッチ、３２０は前記上段カセット３１７に設けである
サイズ識別用のマークを検出する４ビツトで構成された
上段カセットサイズ検出スイッチである。３２１は下段
側給紙カセット、３２２は下段給紙ローラ、３２３は下
段紙なしスイッチ、３２４は下段カセットサイズ検出ス
イッチをそれぞれ示す。また、上段側には下段側の２５
０枚収納できるカセットをも使用可能な構造になってい
る。

３２５は手差しガイド３２６より挿入された用紙を検出
するマニュアルフィードスイッチ、３２７は前記マニュ
アルフィードスイッチ３２５によって挿入が確認された
後その用紙を搬送するための手差し用給紙ローラ、３２
８は前記手差し給紙ローラ３２７によって搬送されてき
た用紙を検出するマニュアルストップスイッチである。

３２９は前記感光体３０１上に現像された画像と用紙と
の同期をとらせるためのレジストローラ３３０は前記剥
離チャージャ３０６によって分離された用紙を定着器ま
で搬送するための搬送ベルト、３３１は転写された用紙
上のトナーを定着させるための定着器、３３２は定着用
ローラ、３３３は前記定着ローラを加熱するためのヒー
タランプ、３３４は前記定着ローラの表面濃度を検出す
るためのサーミスタ、３３５は排紙ローラ、３３６は前
記定着！１３３１より排出された用紙を検出するための
排紙スイッチである。尚、前記排紙ローラ３３５の後段
側には後述する用紙反転装置１徘紙トレイ４０又はソー
タ１００等が取り付けられ為ようになっている。また、
排紙ローラ３３５の下方には前記用紙反転装置１等を係
止するための係止軸３４１が設けられている。

３３７はプリンタ３００内を冷却するための冷却ファン
、３３８は前記帯電チャージャ３０４゜転写チャージャ
３０５．剥離チャージャ３０６及び前記現ＩＩ器、マグ
ネットローラ３０８にそれぞれ印加する高圧電圧を発生
させる高圧トランス、３３９はそれぞれの制御に使用さ
れるＤＣ’ｌｆ圧を発生する′ＲＩＩ装置、３４０はプ
リンタ３００を制御するＰＣ板ユニットである。

しかして、感光体ドラム３０１は図示しない駆動ＩＩＩ
により図示矢印方向に駆動される。先ず、帯電チャージ
ャ３０４により一様に帯電される。

そして、データ制御部（図示せず）より入力されるビデ
オデータに基づいてレーザスキャナユニット３１１が駆
動され、レーザ光が反射ミラー３１５．３１６を介して
感光体ドラム３０１上に結像され、静電潜像が形成され
る。この形成された静電潜像は、現像器３０７でポジテ
ィブに現像されて顕在化され、転写チャージャ３０５に
送り込まれる。一方、自動あるいは手差し供給された用
紙は、レジストローラ３２９によって感光体ドラム３０
１と同期がとられて搬出され、予め感光体ドラム３０１
上に形成された現像剤像が転写チャージャ３０５により
用紙上に転写される。この用紙は剥離チャージャ３０６
により感光体ドラム３０１から剥離され、搬送ベルト３
３０によって搬送されて定着用ローラ３３２に導かれ、
ここで転写像が溶融定着された後に排紙ローラ３３５に
より装置外部へ搬出されることになる。尚、この際、用
紙の上面側を画像形成面として搬出されることになる。

一方、感光体ドラム３０１上に残った残留トナーはクリ
ーニングブレード３１０により清掃され、ざらに除電ラ
ンプ３０２により感光体ドラム３０１上の残像が消去さ
れて次のプリント動作に備えるようになスている。

次に、前記レーザプリンタの駆動系について第２図を参
照して説明する。３５０は前記感光体ドラム３０１を駆
動するドラムモータである。３５１は用紙の給紙系を駆
動するフィードモータであり、前記ドラムモータ３５０
と同期して駆動されて給紙駆動ギア系３５２を駆動（ハ
前記上段給紙ローラ３１８．下段給紙ローラ３２２．レ
ジストローラ３２９等を回転駆動させるようになってい
る。３５３は排紙系駆動モータであり、この排紙系駆動
モータ３５３によってギア系３５４を介して前記搬送ベ
ルト３３０．定着用ローラ３３２及び排紙ギア（出力ギ
ア）３５５を駆動するようになっている。この排紙ギア
３５５は、前記排紙ローラ３３５を駆動すると共に、用
紙反転装置の可動ギア（後述する）に回転出力を伝達す
る作用を成す。

次に、前記用紙反転装置の構成及び作用を第３図以降の
図面を参照して説明する。

第３図は、用紙反転装置の概略的構成を示す概略断面図
である。同図において、用紙反転装置１は前記プリンタ
３００の用紙排出端側に着脱自在に取り付けられるよう
になっている。この用紙反転装置１は、前記プリンタ３
００の排紙ローラ３３５より搬出される用紙を第１の搬
送バス２又は第２の搬送バス３のいずれか一方に分岐さ
せる。ゲート４．第１の搬送バス２の先方に設けられた
反転機構１０．排紙ローラ２０及び多数のガイド板から
構成されている。第１のガイド板５は、前記プリンタ３
００の排紙ローラ３３５より排出される用紙の搬送先端
を案内してこの用紙反転装置２１に受け入れるためのガ
イドである。この第１のガイド板５の後段には、第２．
第３のガイド板６゜７がほぼ平行に配置されている。前
記ゲート４は前記第２．第３のガイド板６，７間で支点
４Ａを中心として同図矢印方向に揺動可能となっている
そして、前記反転ＴａＷ４１０に用紙を導く第１の搬送
バス２は、ゲート４が実線で示す位置に変位された際に
このゲート４の上面と前記第２のガイド板６の下面との
間に形成される。また、前記第２の搬送バスは、前記ゲ
ート４が一点鎖線で示す位置に変位された際に、このゲ
ート４の下面と前記第３のガイド板７との間に形成され
る。この第２の搬送バスは、プリンタ３００からの用紙
の搬出状態と同一状＠即ち画像形成面を上にして用紙を
搬送するパスである。尚、前記ゲート４は後述するレバ
ーによって牙ベレータが選択操作駆動できるようになっ
ている。前記反転機構１０は、駆動ローラ１１．この駆
動ローラ１１に転接する第１の従動ローラ１２．この第
１の駆動ロー５１２よりも回転方向後段側で前記駆動ロ
ーラ１１と転接する第２の従動ローラ１３．この第２の
従動ロー５１３の上方に傾斜配置された第４のガイド板
１４及びこの第４のガイド板１４のほぼ上方延長線上に
おいて用紙反転装置１にＩＩＷＡ自在な中間トレイ１５
から構成されている。前記第１．第２の従動ローラ１２
．１３は、駆動ローラ１１に対して押圧付勢されており
、駆動ローラ１１の回転力より用紙を摩擦送出するよう
になっている。前記中間トレイ１５は、カバー１６を取
着して用紙にプリンタ３００の前記冷却ファン３３７か
らの送風が当たらないようになっている。また、このカ
バー１６の上面１６Ａは透明となっていて、用紙の画像
形成面を図示矢印方向より目視できるようになっている
。尚、前記駆動ローラ１１と第２の従動ローラ１３との
搬出燗後段側には湾曲した第５第６のガイド板８，９が
配置され、反転された用紙を前記排紙ローラ２０，２０
に導くようになっている。

上記構成による反転及び正規搬送作用について説明する
。先ず、反転搬送作用について説明するプリンタ３００
の排紙ローラ３３５より用紙が搬送されると、この用紙
の搬送先端は第１のガイド板５及び図示実線状態のゲー
ト４によって駆動ロー５１１と第１の従動ローラ１２と
のニップ部に当接案内される。そうすると、この用紙は
駆動ローラ１１とＭｌの従動ローラ１２とにょプて挾持
搬送され、斜め上方に向かって送出されることになる。

尚、この際用紙は後述する可撓性ガイド（第２のガイド
板６に取り付けられている）によって送出角度が規制さ
れ、用紙の搬送先端が中間トレイ１５に対して桟い角度
で当接し、その後は中間トレイ１５の面上に沿って送出
されることになる。この中間トレイ１５内の用紙の画像
形成面はカバー１６の透明な上面１６Ａを介して目視す
ることができ、正しく画像形成されているか否かの確認
を行うことができる。前記駆動ロー５１１と第１の従動
ローラ１２とによって用紙の搬送後端が送出されると、
この搬送後端側は駆動ローラ１１の回転力と用紙の自重
とによって駆動ローラ１１の周面に沿って移動し、駆動
ローラ１１と第２の従動ローラ１３とのニップ部に当接
されることになる。尚、この際第４のガイド板１４によ
って用紙の搬送後端−前記ニップ部に当接されるべく用
紙を案内することになる。その後、この用紙は駆動ロー
ラ１１と第２の従動ローラ１３とによりて挾持搬送され
、第５．第６のガイド８．９及び排紙ローラ２０．２０
を介して搬出されることになる。即ち゛、用紙はその搬
送先端が切り換えられて搬送されると共に、用紙の画像
形成面が反転されてこの画像形成面を下向きとして搬出
することになる。この結果、最初にＩＩＩ）が形成され
た用紙がこの画像形成面を下向きにして後述する排紙ト
レイ上に載置され、この上に画像形成面を下向きにした
用紙が順次積載されることになる。従って、連続頁の用
紙にあっては番号の若い順にかつ画像形成面を下向きに
して順次積層することができ、その後にこの用紙をフッ
イルする際に用紙を並びかえる手間が省けることになる
。この用紙反転装置を用いない場合には、頁数の若い順
にかつ画像形成面を上向きにして順次積層されることに
なるのでファイルの順序が逆となり不便である。

尚、この用紙及転装Ｈ１を用いれば、予め用紙をファイ
ルする際の便宜を考慮して前記レーザスキャナユニット
３１１を制御する情報供給装置において最終頁からデー
タを送出するという困難を排除することができる。

また、この用紙反転装置１は前記ゲート４の切り換え駆
動によってプリンタ３００での用紙の搬出状態と同一状
態で用紙を搬送することもできる即ち、ゲート４を第３
図の一点鎖線で示す位置に駆動変位させると、プリンタ
３００の排出ローラ３３５から搬出された用紙は第１．
第３の案内板５．７の面上を通過して排紙ローラ２０．
２０に導かれ、画像形成面を上向きのままで搬送するこ
とができる。

このように、反転、正規搬送のいずれをも選択的に行う
ことができるのでその都度この用紙及転装Ｎ１をＷ脱す
る作業が不要となり操作性が極めて向上される。

次に、この用紙反転装置１の前記プリンタ３゜Ｏへの取
付について説明する。プリンタ３００の用紙排出端側に
は、排紙ローラ３３５の下方に前記係止軸３４１が懸架
されており、また、その下方にはフレーム板３４２が配
置されている。そして、プリンタ３００は、このフレー
ム板３４１に背面カバー３４３を取着するようになって
いる。

この背面カバー３４３は水平状の段差面（水平面）３４
３Ａを有している。尚、前記係止軸３４１と段差面３４
３Ａとによってプリンタ３００の取付部３４４を構成し
ている。一方、前記用紙反転装置１のプリンタ当接面側
には斜め上方にフック部３１を具備した被取付部材であ
る取付金具３０が固着されている。そして、この用紙反
転装置１のプリンタ３００への取り付けは、取付金具３
０の前記フック部３１を係止軸３４１に対して斜め下方
より挿入し、フック部３１を係止軸３４１に係止させる
。次に、この用紙反転装置１１全体を前記・係止軸３４
１を中心としてその１逼により反時計方向に回転し、取
付金具３０の下端と前記段差面３４３Ａとを当接させる
。このように、この用紙反転装置１は基本的には前記係
止軸３４１と段差面３４３Ａとによって取付金具３０を
係止させてプリンタ３００への取付が可能となる６本実
施例ではさらに強固の固定を図るために取付金具３０の
両側を水平方向に延在した片部３２をネジ３３によって
前記フレーム３４２に締結するようになっている。

上記のような用紙反転装置１とプリンタ３００との取付
と金（同一形態で、この用紙及転装！１１は排紙トレイ
４０を取付けられるようになっている。即ち、用紙反転
装置１の前記排紙ローラ２０の下方には係止軸３５が懸
架され、この下方にはフレーム３６が配置されている。

また、このフレーム３６には背面カバー３７がネジ３８
によって固定され、背面カバー３７には段差面（水平面
）３７Ａが形成されている。この係止軸４１と段差面３
７Ａとで用紙反転装置１の取付部３９を構成している。

一方、前記排紙トレイ４０には被取付部材としてのフッ
ク部４１と係止端面４２とが形成され、前記フック部４
１を係止軸３５に前記係止端面４２を段差面３７Ａに係
止させて排紙トレイ４０を着脱自在に取り付けられるよ
うになっている。このように、プリンタ３００の取付部
３４４と用紙反転装置ｉ１の取付部３９とが同一形態で
あるため、特別なアダプタを要せずにオプション品であ
る用紙反転装置１と排紙トレイ４０とをプリンタ３００
に容易に着脱することができ、かつこの排紙トレイ４０
を用紙反転装置１１の取付部３９に容易に取り付けるこ
ともできる。尚、後述するように所定枚数毎に用紙を区
分して集積するソータ１００も前記プリンタ３００又は
用紙及転装Ｗ１に同一形態で取り付けられるようになっ
ており、種々のオプション品を互換性をもって容易に＠
説できるようになっている。

次に、前記ゲート４を選択的に駆動する駆動手段５０に
ついて第４図（Ａ）、（Ｂ）を参照して説明する。ゲー
ト４の駆動手段５０は、レバー５１を固着して上下動す
る摺動プレート５２．支点５３Ａを中心に前記摺動プレ
ート５２によって揺動する第１のリンク５３．この第１
のリンク５３の変位に応じて上下動する第２のリンク５
４．この第２のリンク５４の上端に固着されて前記ゲー
ト４の下面と当接する駆動片５５及び前記ゲート４の先
端を常時下方に付勢する付勢部材５６から構成されてい
る。前記レバー５１は、この用紙及転装ｒａ１の外表面
より突出形成されており、オペレータが操作できるよう
になっている。このレバー５１を固着した前記摺動プレ
ート５２は、３本のビン５７Ａ、５７８．５７Ｇに挿入
される縦方向の長穴５２Ａ、５２８．５２０を穿設して
おり摺動プレート５２は上記ビン５７Ａ、５７Ｂ、５７
Ｇに案内されて前記レバー５１の操作により上下動でき
るようになっている。また、この摺動プレート５２は、
立設したビン５２Ｄに前記第１のリンク５３の一端を回
動自在に枢支している。前記第１のリンク５３は一端を
前記摺動プレート５２に他端を前記第２のリンク５４の
端部にそれぞれ回動可能に支持され、前記支点５３Ａを
中心に揺動自在となっている。前記第２のリンク５４は
長穴５４Ａを有し、この長穴がビン５８に挿入支持され
ている。

このような構成の駆動手段５０において前記ゲート４の
駆動作用について説明する。先ず、用紙を第１の搬送バ
ス２に導く際には、レバー５１を上端側に移動させて揺
動プレート５２を第４図（Ａ）の位置に設定する。そう
すると、第１のリンク５３は支点５３Ａを中心に時計方
向に回動され第２のリンク５４を下方に移動することに
なる従って、駆動片５５も最下端の位置に設定されるこ
の際、ゲート４は付勢部材５６の付勢力によって第４図
（Ａ）に示すように第３のガイド板７と交差する方向に
設定される。従って、用紙はこのゲート４によって反転
機構１０に導かれることになる。

次に、用紙を第２の搬送バス３に導く際には、レバー５
１を下端側に移動させて摺動プレート５２を第４図（８
）の位置に設定する。そうすると第１のリンク５３は支
点５３Ａを中心に反時計方向に回転され、第２のリンク
５４を上方に移動することになる。従って、駆動片５５
も最上端側に設定され、この駆動片５５と当接するゲー
ト４は前記付勢部材５６の付勢力に抗して上方に移動さ
れる。従って、用紙はゲート４にさえぎられることなく
第３のガイド板７上に導かれ正規搬送が可能となる。

このように、用紙を第１の搬送バス２又は第２の搬送バ
ス３に分岐させるためのゲート４の選択駆動を、装置外
部に突出したレバー５１によって容易に行うことができ
る。

次に、前記駆動ローラ１１と第１の従動ローラ１２とに
よって送出される用紙の送出角度をｍ制するための前記
可撓性ガイド６０について、第５図乃至第７図を参照し
て説明する。第５図、第６図に示すように、駆動ローラ
１１と第１の従動ローラ１２との接触点前段側において
前記第２のガイド板６の上面に一端を係止され、他端側
を用紙の搬送路に交差させて延在形成した可撓性ガイド
６０が配置されている。この可撓性ガイド６０は第６図
に示すようにそれぞれの軸上に４個づつ離間配置された
前記駆動ローラ１１．第１の従動ローラ１２の隣接する
ローラ間に配置されるようになっている。そして、この
可撓性ガイド６０の前記他端側は、前記駆動ローラ１１
の回転軸１１Ａ上に係止されるようになっている。

このような可撓性ガイド６０は下記のような作用を成す
。即ち、ゲート４によって第１の搬送バス２に導かれた
用紙Ｐは、この搬送路に交差して形成された可撓性ガイ
ド６０（実線で示す）に当接することになるが、用紙の
搬送力によってこの可撓性ガイド６０は上方に押し上げ
られて図示一点鎖線に示す位置に変形される。そして、
この可撓性ガイド６０は、駆動ローラ１１．第１の従動
ローラ１２によって搬送される用紙Ｐの上面をその可撓
性によって接触押圧し、用紙Ｐの送出角度を規制するこ
とになる。このようにして可撓性ガイド６０に接触押圧
された用紙Ｐは、太い実線で示すように送出されて中間
トレイ１５に対して浅い角度で突入されることになる。

この結果、中間トレイ１５に当接した用紙Ｐの搬送先端
は中間トレイ１５の壁面に沿って円滑に上昇移動される
ことになる。もし、このような可撓性ガイド６０を設け
ないと、用紙Ｐは二点鎖線で示すように用紙Ｐの搬送先
端は紙のこしによって最初は真直ぐに送出されるが、紙
の自重によって徐々に湾曲することになり、中間トレイ
１５に対してかなりの角度をもって突入することになる
。そうすると、この用紙は中間トレイ１５の壁面にそっ
て上昇することな（、ここで用紙のジャムが発生するこ
とが度々生じてしまう、このように、可撓性ガイド６０
によって用紙の送出角度を規制し、中間トレイ１５での
搬送移動を円滑に行ってジャムの発生を生ずることがな
いようにしている。

このような作用を成す可撓性ガイド６０としての材質は
、可撓性を有する部材であれば制限がなく、マイラー等
の柔軟部材の他薄板の金属でありてもよい。尚、駆動ロ
ー５１１．第１の従動ローラ１２での送出後に用紙の静
電気を除電して中間トレイ１５での移動を円滑に行うこ
とが好ましいが、゛前記可撓性ガイド６０を金属で形成
すれば静電気を除電する機能をも併せ持たせることがで
きる。除電作用は可撓性ガイド６０によらずに、除電ブ
ラシを付加配置することでもよい。

また、前記中間トレイ１５及び第４のガイド板１４の水
平線に対する角度は、第５図、第７図に示すようにそれ
ぞれα、βとなっている。本実施例装置では角度αを６
６°、角度βを４８°としている。第４のガイド板１４
の角度βは、このガイド板に沿って用紙Ｐの自重により
駆動ローラ１１と第２の従動ローラ１３とのニツ゛プ部
に導くものであるから、用紙の自重によって円滑に落下
移動できるように４５°以上であることが望ましい次に
、用紙反転装置１の駆動伝達系について第８図乃至第１
２図を参照して説明する。この用紙反転装置１１は、前
述したように駆動源を内蔵せずに、前記プリンタ３００
の排紙駆動系モータ３５３の出力ギア３５５より動力の
伝達を受けて駆動されるようになっている。この用紙及
転装ｆｉ１１の駆動伝達系は、第８図に示すように入力
ギア７０゜この人カギ７７０の回転中心に枢支されて移
動可能な可動ギア７２．前記駆動ローラ１１を駆動する
ための駆動ローラギア７２．前記排紙ローラ２０を駆動
するため排紙ローラギア７３．前記入力ギア７０の回転
力を前記駆動ローラギア７２又は排紙ローラギア７３に
伝達するめの第１乃至第４のアイドルギア７４，７５．
７６．７７から構成されている。前記入力ギア７０は、
第９図にも示すように前記取付金具３０のフック部３１
に回動自在に止着され、この用紙及転装［１がプリンタ
３００に装着された際に、プリンタ３００内の前記出力
ギア３５５に近接配置されるようになっている。また、
前記可動ギア７１は、前記入力ギア７０の回転中心に枢
支された揺動プレート７８の一端に回動自在に支持され
ていて前記入力ギア７０と噛合するようになっている。

そして、この揺動プレート７８は、第８図乃至第９図に
示すように取付金具３０との間に付勢部材７９を配置し
てこの付勢部材７９の付勢力により前記可動ギア７１と
出力ギア３５５とが噛合されるように付勢している。ま
た、第１０図に示すように前記可動ギア７１と出力ギア
３５５とは、各ギアのピッチサークルと同一直径のボス
７１Ａ、３５５Ａを固着している。

従って、プリンタ３００に用紙反転装置１が装着される
と、プリンタ３００の排紙駆動系モータ３５３の出力が
前記出力ギア３５５に伝達され、ざらにこの出力ギア３
５５の回転が可動ギア７１を介して入力ギア７０に伝達
される。この入力ギア７０の回転力は前記第１〜第４の
アイドルギア７４〜７７を介して駆動ローラギア７２．
排紙ローラギア７３に伝達され、前述した用紙反転又は
正規搬送が行えるようになっている。しかも、プリンタ
３００からのｅｂ伝達を可動ギア７１を介して行ってい
るため、用紙及転装Ｗ１１をプリンタ３００へ取り付け
る際に微細な寸法精度を要求することなく確実な動力伝
達が可能となる。即ち、可動ギア７１は、入力ギア７０
との噛合を保持したまま揺動プレート７８の揺動範囲に
おいて移動できるため、出力ギア３５５との位Ｍ関係に
ズレがあっても前記揺動範囲内であれば出力ギア３５５
との確実な噛合が可能となる。

尚、可動ギア７１は揺動プレート７８の一端に取着され
た付勢部材７９の付勢力により常時出力ギアに向う方向
に付勢されているが、前記ボス３５５Ａ、７１Ａの接触
によって過度に噛み合されることがなく、常時ピッチ線
上での正規な噛み合いを保持することができる。従って
、両ギア３５５．７１の摩擦を低減することができる。

また、前記ボス７１Ａ、３５５Ａは、両ギア７１．３５
５のピッチ線上で当接するようになっているためボス７
１Ａ、３５５Ａの回転速度はそれぞれ両ギア７１．３５
５の回転速度と一致し、ボス７１Ａ３５５Ａの接触面で
すべりが生ずることな（正規なころがり接触を維持する
ことができる。従ってボス７１Ａ、３５５Ａの摩擦をも
低減することができる。

次に、前記出力ギア３５５と可動ギア７１との噛み合い
によって、可動ギア７１が出力ギア３５５より離間され
ない条件について考察する。第１１図は、出力ギア３５
５と可動ギア７１との噛み合いを示し、０点はピッチ点
である。また、このピッチ点Ｏを通る法線をｌｔとする
。出力ギア３５５と可動ギア７１とは前記ピッチ点Ｏで
噛み合うことなるが、駆動ギアである出力ギア３５５が
被駆動ギアである可動ギアに対して作用する圧接力Ｆは
、前記法線！１に対してピッチ点Ｏにおいて角度θで交
差する作用線１２上に生ずる。ここで、角度θは両ギア
３５５．７１の圧力角であり標準歯車の場合には２０°
である。この圧接力Ｆの作用方向と前記出力ギア３５５
．可動ギア７１及び入力ギア７０の位置との関係を第１
２図に示す。可動ギア７１に作用する圧接力Ｆは、当然
に揺動プレート７８にも作用することになるが、この揺
動プレート７８の回転中心である入カギ７７０の中心に
対して前記圧接力Ｆは同図に示すように反時計方向のモ
ーメントを呈することになる。

従って、揺動プレート７８は、反時計方向に常時回転力
を受けることになり、即ち、出力ギア３５５と可動ギア
７１とは常時噛み合うように作用を受けることになる。

従って、プリンタ３００での駆動力が確実に用紙反転装
置ｆ１に伝達されることになる。これに対し、入力ギア
７０の支点の位置が前記圧接力Ｆによって揺動プレート
７８に時計方向のモーメントを与えるような位置にある
と、逆に可動ギア７１は出力ギア３５５より離間される
方向に作用を受け、正確な動力伝達を成し得ないことに
なる。

次に、この用紙反転装置１に駆動力を付与する前記プリ
ンタ３００の駆動制御系について、第１３図乃至第１６
図を参照して説明する。前記プリンタ３００には、第１
３図（Ａ）に示すように前記用紙及転装Ｗ１の装着を検
知する検知手段である反転検知スイッチ２００が配置さ
れている。この反転検知スイッチ２００は、用紙反転装
置１がプリンタ３００に装着されていないときはＯＦＦ
であり、用紙及転装Ｒ１がプリンタ３００に装置された
際には第１３図（Ｂ）に示すようにＯＮするようになっ
ている。そして、本実施例装置にあっては、用紙反転装
置１の装着、非装着時でプリンタ３００での排紙系の駆
動制御が異なるようになっている。

第１４図は、プリンタ３００での前記排紙駆動系モータ
３５３の駆動制御ブロック図である。同図において、３
３６は前記排紙スイッチであり、第１図にも示すように
排紙ローラ３３５の前段において用紙の搬送先端を検知
してから用紙の搬送後段を検知する間に亘ってＯＮとな
る。従って、この排紙スイッチ３３６のＯＮの立ち上り
で排紙ローラ３３５に用紙の搬送先端が到達したことが
検知され、排紙スイッチ３３６のＯＮの立ち上り（ＯＦ
Ｆ＞で排紙ローラ３３５に用紙の搬送後段が到達したこ
とが検知される。この排紙スイッチ３３６と前記反転検
知スイッチ２００の出力は、入力ボート２０２を介して
ＣＰＬＩ２０３に入力される。このＣＰＬＩ２０３は、
前記排紙スイッチ３３６のＯＦＦ時（搬送後段検出時）
からディレィタイマを動作させると共に、前記反転検知
スイッチ２００からの入力の有無に基づいて２種のタイ
マ値Ａ、Ｂを設定するようになっている。タイマ１ｌＩ
ＩＡ、８の関係は、Ａ＜８となっており、用紙反転装置
１が装着されない場合にはタイマ値Ａに設定し、用紙反
転装置１が装着された場合にはタイマ値Ｂに設定する。

そして、両タイマ値Ａ又はＢが零となったところで前記
排紙系駆動モータ３５３をＯＦＦする回転駆動停止信号
を出力するようになっている。この回転駆動停止信号は
、出力ポート２０４を介してモータドライバ２０５に出
力されるようになっている。このモータドライバ２０５
は、前記感光体ドラム３０１の回転開始に同期して排紙
系駆動モータ３５３を回転開始駆動制御すると共に、前
記回転停止信号に基づいて排紙系駆動モータ３５３の回
転を停止制御する。尚、前記ＣＰＬ１２０３．出力ボー
ト２０４及びモータドライバ２０５で駆動制御手段２０
６を構成している。

上記のように構成されたプリンタ３００の排紙系駆動制
御部の作用について第１５図を参照して説明する。第１
５図は前記ＣＰＬＪ２０３の動作を説明するフローチャ
ートである。前記ＣＰＵ２０３は゛、先ず前記排紙スイ
ッチ３３６がＯＮであるか、即ち、排紙ローラ３３５に
用紙の搬送先端が到達したか否かを検知する。そして、
排紙スイッチ３３６がＯＮである場合には、次に、この
排紙スイッチ３３６がＯＦＦするタイミング、即ち、排
紙ローラ３３５に用紙の搬送後段が到達したか否かを検
知する。その後、ＣＰＵ２０３は前記反転検知スイッチ
２００がＯＮであるか、即ち、用紙及転装Ｗ１がプリン
タ３００に装着されているか否かを検知する。反転検知
スイッチ２００がＯＦＦであるときは、ディレィタイマ
をタイマ値Ａに設定する。このタイマｆａＡとは、用紙
の搬送後段が排紙ローラ°３３５を通過後、排紙トレイ
４０に正しく集積するのに必要な時間である。従ってこ
のタイマ値Ａが零になったときに前記排紙系駆動モータ
３５３の回転を停止すれば、即ち、排紙ローラ３３５の
駆動を停止すれば、画像が形成された用紙は排紙トレイ
４０上に正しく集積されることになる。一方、反転検知
スイッチ２００がＯＮであるときには、ＣＰＵ２０３は
ディレィタイマをタイマ値Ａよりも長いタイマ値Ｂに設
定するタイマ値Ｂとは、用紙の搬送後段がプリンタ３０
０の排紙ローラ３３５を通過後、用紙反転装置１内で用
紙の反転又は正規搬送された後に排紙トレイ４０上に用
紙が正しく集積されるのに必要な時間である。用紙反転
装置１を装着しているときには、プリンタ３００内の排
紙ローラ３３５を通過後の用紙処理時間が長く、かつ、
用紙反転装置１の駆動を前記排紙系駆動モータ３５３に
よりて行りているため、タイマ値Ｂはタイマ値Ａよりも
長い時間に設定されている。この結果、このタイマ値が
零となったタイミングで排紙系駆動モータ３５３を停止
＃Ｉｍすれば、用紙は用紙反転装置１内で停止されてジ
ャムが生ずるようなことなく排紙トレイ４０上に確実に
排出されることになる。従来は、第１６図のスローチャ
ートに示すように一律にタイマ値Ａで排紙系駆動モータ
３５３を停止ｖ制御していた。従って、このようなプリ
ンタに用紙反転装置を装着し、がっ、この用紙反転装置
ノ駆動な排紙系駆動モータによって行うようにすれば、
用紙反転装置内で紙送りが停止されてしまうおそれがあ
つた。また、この停止を排除するためにはタイマ値Ａを
長い時間に設定し、用紙反転装置の装着の有無に拘わら
ず一律に長い時間排紙系駆動モータ３５３を駆動しなけ
ればならない。このため、省力化の面で劣っていた。

次に、用紙及転装Ｗ１１のクラム・シェル構造について
第１７図（Ａ）、（８）を参照して説明する。この用紙
反転装置１内には、上部フレーム８０と下部フレーム８
１とが一端部において支軸８１Ａを介して枢支されてい
る。そして、前記上部フレーム８０には、第２．第４．
第５のガイド板６．１４，８、ゲート４、駆動０−ラ１
１、第１第２の従動０−ラ１２，１３及び上側の排紙０
−５２０が取着されている。一方、下部フレーム８１に
は、第１．第３．第６のガイド板５．７．９及び下側の
排紙ローラ２０が取着されている。また、この下部フレ
ーム８１にはネジ８３．８４によって固定板８２が締結
されており、この固定板８２には前記中間トレイ１５を
Ｉｌ脱自在な保持部材８５が固着されている。尚、前記
上部フレーム８０の回動端側は前記ネジ８３の頭に係止
されるようになっている。そして、前記上部フレーム８
０を支軸８１Ａを中心に回動させることによって第１７
図（８）に示すように用紙の第２の搬送バス３と、前記
駆動ローラ１１．第２の従動０−ラ１３から排紙ローラ
２０に至る用紙の搬送路とに沿って開閉できるように構
成されている（クラム・シェル構造）。このため、前記
第２の搬送バス３途中に用紙詰まりが生じた際に、ある
いは第５第６のガイド板８．９間で用紙詰まりが生じた
際には前記クラム・シェル構造によって上部フレーム８
０が回動することにより用紙を簡単に除去することがで
きる。もし、このようなりラム・シェル構造を採用して
いないと、上記領域に用紙詰まりが生じた場合にこの領
域の上下に複雑な機構部材が存在するため手を挿入する
余地がなく、用紙詰まりの際の対応が極めて煩雑となっ
てしまう。

本実施例によれば上記のように簡易な構成により容易に
用紙詰まりに対処することができメインテナンスの面で
優れている。

次に、前記プリンタ３００の排紙端側及び用紙反転装置
１の排紙端側に着脱自在なオプション装置について第３
図、第１８図及び第１９図を参照して説明する。第３図
に示すように、前記プリンタ３００の取付部３４４と前
記用紙反転装置１の取付部３９とは、それぞれ係止軸３
４１，３５と水平面３４３Ａ、３７Ａを具備した同一形
態となっている。そして、第３図において前記プリンタ
３００には用紙反転装置１と排紙トレイ４０とが同一の
取付方法で選択的に取着できることを示した。本実施例
では第１８図に示すように他のオプション装置であるソ
ータ１００ち前記用紙及転装ｖ１１等と同一の取付方法
でプリンタ３００に取着することができる。また、第１
９図に示すように前記ソータ１００を用紙反転装置１の
排紙端側にも装着できるようになっている。

前記ソータ１００は、用紙を所定の枚数毎に複数のビン
１０１Ａ、１０１Ｂ、・・・上に区分して集積する装置
である。このソータ１００は、上部ガイド板１０２．下
部ガイド板１０３によって用紙を案内して排紙ローラ１
０４．１０４に導き、この排紙ローラ１０４，１０４よ
り搬出される用紙を前記複数のビン１０１Ａ、１０１Ｂ
、・・・に区分して集積する。前記ビン１０１Ａ、１０
１Ｂ、・・・は、鉛直方向に立設されたガイド枠１０５
内にそれぞれスライダ１０６を１ＩｌｌｌｌＪ可能に配
置していてこのガイド枠上で回転する円筒カム（図示せ
ず）の溝部で前記スライダ１０６を案内移動させて、前
記ビンｌ０ＩＡ、１０１Ｂ、・・・を用紙の所定枚数毎
に上方に移動させるようになっている。このソータ１０
０の被取付部１１０は前記用紙及転装ｗ１の取付部３９
と同一構成となっていて、斜め上方にフック部１１１を
延在形成した取付金具１１２によって構成されている。

そして、このソータ１００のプリンタ３００への取り付
けは、前記用紙反転装置１のプリンタ３００への取り付
けと全く同様にして行われる。即ち、第１８図に示すよ
うに取付金具１１２のフック部１１１を係止軸３４１に
対して斜め下方より挿入し、フック部１１１を係止軸３
４１に係止させる。次に、このソータ１００全体を前記
係止軸３４１を中心として自重により反時計方向に回転
し、取付金具１１２の下端と前記水平面３４３Ａとを当
接させる。このように、このソータ１００は前記用紙反
転装置１及び排紙トレイ４０の取り付けと同様に基本的
には前記係止軸３４１と水平面３４３Ａとによって取付
金具１１２を係止・させてプリンタ３００への取り付け
が可能となる。本実施例では、前記用紙反転１ｉａｉの
取り付は時と同様にさらに強固な固定を図るために、取
付金具１１２の両側を水平方向に延在した片部１１２Ａ
をネジ３３によって前フレーム３４２に締結するように
なっている。

このように、プリンタ３００にソータ１００を取り付け
ることによって、画像形成面を上向きにしてプリンタ３
００より搬出される用紙をソータ１００によって所定枚
数毎に区分して集積することができる。また、前記用紙
反転装置Ｉは、前記プリンタ３００の取付部と同一構成
の取付部３°９を具備するため、この用紙反転装置１１
の取付部３９に前記ソータ１００を容易に取り付けるこ
とができる。この取り付けは、第１９図に示すように前
記ソータ１００のプリンタ３００への取り付けと全く同
様にして行うことができる。このように、プリンタ３０
０の排紙端側に用紙反転装置１とソータ１００とを連結
して取り付けることによって。

画像形成面を下向きにした用紙を所定枚数毎に自動的に
区分して集積することができるため、画像形成後の用紙
のファイル作業が大幅に軽減される。

上述したように、本実施例装置にあってはプリンタ３０
０の搬出端側に用紙反転装置１．排紙トレイ４０又はソ
ータ１００を択一的に着脱可能であり、さらに、プリン
タ３００に装着された用紙反転装置１の搬出端側に排紙
トレイ４０又はソータ１００を択一的に装着することが
できる。しかも、各オプション装置の取付方法が同一で
あるため、特別なアダプタ等を要せず着脱作業を容易か
つ迅速に行うことができる。

尚、本発明は上記実施例に限定されるものではなく本発
明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。

［発明の効果］ 以上詳述したように、本発明によれば駆動ローラと第１
の従動ローラとによって搬送される用紙を可撓性ガイド
部材の下面に接触させて用紙の送出角度を規制し、ガイ
ド部材に対して用紙を浅い角度で突入させてガイド部材
上での用紙の円滑な移動を確保し、もって用紙詰まりを
低減することのできる用紙反転装置を提供することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は画像形成装置の一例であるレーザプリンタの概
略断面図、第２図はレーザプリンタの駆動系の概略断面
図、第３図は用紙反転装置の概略断面図、第４図（Ａ）
、（Ｂ）はそれぞれ用紙反転装置のゲート駆動系の概略
断面図、第５図は可撓性ガイドの構成１作用を示す概略
断面図、第６図は可撓性ガイドの配置位置を示す平面図
、第７図は中間トレイからの用紙の落下動作を説明する
概略説明図、第８図は用紙反転装置の駆動伝達系を示す
概略断面図、第９図は用紙反転装置の駆動入力伝達部の
概略斜視図、第１０は同駆動入力伝達部の平面図、第１
１図は出力ギアが可動ギアに及ぼす圧接力を説明する概
略説明図、第１２図は上記圧接力の作用方向と出力ギア
、可動ギア、入力ギアの位置関係を示す概略説明図、１
１３図（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ反転検知スイッチのＯ
ＦＦ、ＯＮ状態を示す概略説明図、第１４図はプリンタ
の排紙系駆動モータの駆動制御ブロック図第１５図は第
１４図のＣＰＵの動作を示すフローチャート、第１６図
は従来の排紙系駆動モータの制御を示すフローチャート
、第１７図（Ａ）。 （Ｂ）はそれぞれ用紙反転装置のクラム・シェル構造を
説明するための概略断面図、第１８図はレーザプリンタ
とソータとの装着を示す概略断面図第１９図はレーザプ
リンタに用紙反転装置及びソータを連結した装着状態を
示す概略断面図である１１・・・・・・駆！ｌｌ１ロー
ラ、 １１Ａ・・・・・・駆動ローラ軸、 １２・・・・・・第１の従動ローラ、 １３・・・・・・第２の従動ローラ、 １４．１５・・・・・・ガイド部材、 ６０・・・・・・可撓性ガイド部材、 ８０・・・・・・上部フレーム、 ８１・・・・・・下部フレーム。 、′、−′ ・−１翼、・ ３゜ ！厘 （Ａ） （Ｂ） 第１６図 手続補正音（方帽 昭和６０年３月８日 １、事件の表示 昭和５９年特許願２３９６３９号 ２、発明の名称　　　用紙反転装置 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 ４、代理人 昭和６０年２月６日（同年２月２６日発送）６、補正の
対象　　　図　面

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）駆動ローラに転接する第１の従動ローラと、この
   第１の従動ローラよりも回転方向後段側で前記駆動ロー
   ラと転接する第２の従動ローラと、この第２の従動ロー
   ラの上方に傾斜配置されたガイド部材とを有し、画像形
   成装置より搬出される用紙を駆動ローラと第１の従動ロ
   ーラとによって搬送して前記ガイド部材で受け止め、前
   記駆動ローラと第２の従動ローラとによって前記用紙の
   鉛直下端側から搬送して画像形成面を反転させる用紙反
   転装置であって、前記駆動ローラと第１の従動ローラと
   の転接点前段側の用紙搬送路上方で一端を止着され、他
   端側を用紙の搬送路に交差させて延在形成した可撓性ガ
   イド部材を設けたことを特徴とする用紙反転装置。
2. （２）可撓性ガイド部材の他端側は前記駆動ローラの回
   転軸に支持されたものである特許請求の範囲第１項に記
   載の用紙反転装置。
3. （３）可撓性ガイド部材は金属で形成されたものである
   特許請求の範囲第１項に記載の用紙反転装置（４）駆動
   ローラ、第１、第２の従動ローラ、ガイド部材及び可撓
   性ガイド部材は、一端側を下部フレームに枢支された上
   部フレームに一体的に取着されているものである特許請
   求の範囲第１項に記載の用紙反転装置。