JPS61119562A

JPS61119562A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPS61119562A
Application number: JP59239640A
Authority: JP
Inventors: Kiyoshi Hashimoto; 清橋本; Mitsuo Yamashita; 山下　充夫; Kiyoshi Tomimori; 富森　清; Shinji Nakagawa; 中川　真治
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba Automation Equipment Engineering Ltd
Current assignee: Toshiba Corp; Toshiba Intelligent Technology Co Ltd
Priority date: 1984-11-13
Filing date: 1984-11-13
Publication date: 1986-06-06

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の技術分野１本発明は用紙上に画像を形成し、この用紙を排出搬送す
る画像形成装置に関する。

［発明の技術的背景とその問題点］一般に、複写機　３３子プリンタ等の画像形成装置にお
いては、給紙カセットより供給される用紙を本体に供給
し、画像形成部で用紙の一面に画像を形成した債に排紙
トレイ上に排紙するようにしている。

ところで、この種の画像形成装置では前記排紙トレイ上
に排紙される用紙は画像形成面を上向きにして積層され
るようになっている。従って、自機形成の良否を即座に
目視できる点については便利である。しかし、画像形成
面を上向きにして複数枚の用紙が順次積層されことにな
ると、コピー順序とは逆の順番で用紙が積層されること
になり、後に頁揃えをする際には再度集積された用紙の
順序を入れ換えなければならない。従って、特に多数枚
の用紙のファイル作業が大きな負担となっていた。

そこで、この画像形成部２の排出端側に装着されて用紙
の画像形成面を反転させる用紙反転装置が必要となる。

さらに、画像形成後の用紙をファイルするにあたっては
、画像形成装置の搬出端側において順次搬出される用紙
を自動的に所定枚数毎に異なるビン上に区分して集積で
きる装置があれば便利である。このような要求に答える
オプション装置としてソータが提供されている。

このように、前記画像形成装置の搬出端側において排紙
処理を行うオプション装置としては、通常備え付けられ
ている排紙トレイの他に前記用紙反転装置又はソータ等
がある。

ところで、従来の画像形成装置にあっては当初より排紙
トレイを着脱自在に取付可能に構成されることはあって
も、比較的需要の少なかった他のオプション装置を直接
取り付けることができなかった。このため、用紙反転装
置やソータ等の他のオプション装置を取り付けるために
は特別のアダプタを必要とし、このようなオプション装
置の着脱が煩雑となり、オプション装置を交換して取り
付ける際には多大な作業負担と作業時間とを要していた
。

し発明の目的］本発明は上記事情に鑑みて成されたものであり、２種以
上のオプション装置を択一的に装着するにあたって特別
のアダプタを要せず簡易かつ迅速に取り付は作業を行う
ことができる画像形成装置を提供するものである。

［発明の１１１ｔ要１上記目的を達成するための本発明の概要は、用紙上に画
像を形成し、この用紙を排出搬送する画像形成装置にお
いて、前記用紙の搬出端側に用紙の排紙処理を行う第１
のオプション装置又は第２のオプション装置の被取付部
材を直接かつ択一的に着脱可能な取付部材を設け、２種
以上のオプション装置をアダプタを要せずに簡易かつ迅
速に交換取り付けできるように構成したことを特徴とす
るものである。

［発明の実施例１以下、本発明の一実施例について説明する。

先ず、叛板魔蒐用紙反転装置が着脱自在に取り付けられ
る画像形成装置の一例としてのレーザプリンタについて
説明する。第１図はレーザプリンタの概略斜視図である
。

第１図に於いて、３００はプリンタ本体、３０１はレー
ザービームによって情報を記録するための感光体、３０
２は前記感光体３０１の電荷を初期状態に除電するため
の除電ランプで複数の赤色ＬＥＤで構成されている。３
０３は転写効率を上げるための除電ランプで、前記除電
ランプ３０２と同様、複数の赤色ＬＥＤで構成されてい
る。３０４は前記感光体３０１を一様に所定の電位に帯
電させるための帯電チャージ、３０５は前記感光体３０
１上に現像されたトナーを用紙に転写させるための転写
チャージャ、３０６は転写後の用紙を前記感光体より分
離させるための剥離チャージャである。

３０７は、前記感光体３０１上にレーザービームによっ
て書込まれた静電潜像を現像させるための現像器、３０
８は前記現像器３０７の構成要素であり、前記トー尤−
を前記感光体３０１上の静電潜像に付着させるためのマ
グネットローうであり、矢印の方向に回転する。

３０９は前記マグネットローラの現像剤と接触し、現像
剤のトナー比濃度を測定するためのオートトナープロー
ブ、３１０は転写後、前記感光体３０１上に残存するト
ナーを除去するためのクリーニングブレードである。

３１１はデータｉｌｌ　１１部より入力されるビデオデ
ータを、前記感光体３０１上にレーザービームを走査、
変調して記録するためのレーザースキャナユニット、３
１２はレーザーダイオードよりのレーザービームを前記
感光体３０１上に導くための８面体のポリゴンミラー、
３１３は前記ポリゴンミラー３１２を高速で回転させる
ためのスキャンモータ、３１４は前記感光体３０１上で
のレーザービームの走査速度を一定にするためのｆ・θ
レンズである。ｊ１５及び３１６は前記スキャナユニッ
ト３１１よりのレーザービームを前記感光体３０１に導
くための反射ミラーである。

３１７は５００枚の用紙が収納できる上段側カセット、
３１８は前記上段カセット３１７より用紙を１枚ずつ取
出すための上段給紙ローラ、３１９は前記上段カセット
３１７に用紙がなくなったことを検出する上段紙なしス
イッチ、３２０は前記上段カセット３１７に設けである
サイズ識別用のマークを検出する４ビツトで構成された
上段カセットサイズ検出スイッチである。３２１は下段
側給紙カセット、３２２は下段給紙ローラ、３２３は下
段紙なしスイッチ、３２４は下段カセットサイズ検出ス
イッチをそれぞれ示す。また、上段側には下段側の２５
０枚収納できるカセットをも使用可能な構造になってい
る。

３２５は手差しガイド３２６より挿入された用紙を検出
するマニュアルフィードスイッチ、３２７は前記マニュ
アルフィードスイッチ３２５によって挿入が確認された
後その用紙を搬送するための手差し用給紙ローラ、３２
８は前記手差し給紙ローラ３２７によって搬送されてき
た用紙を検出するマニュアルストップスイッチである。

３２９は前記感光体３０１上に現像された画像と用紙と
の同期をとらせるためのレジストローラ、３３０は前記
剥離チャージャ３０６によって分離された用紙を定着器
まで搬送するための搬送ベルト、３３１は転写された用
紙上のトナーを定着させるための定着器、３３２は定着
用ローラ、３３３は前記定着ローラを加熱するためのヒ
ータランプ、３３４は前記定着ローラの表面温度を検出
するためのサーミスタ、３３５は排紙ローラ、３３６は
前記定着器３３１より排出された用紙を検出するための
排紙スイッチである。尚、前記排紙〇−ラ３３５の後段
側には後述する用紙及転装Ｗ１１゜排紙トレイ４０又は
ソータ１００等が取り付けられるようになっている。ま
た、排紙ローラ３３５の下方には前記用紙反転装置１等
を係止するための係止軸３４１が設けられている。

３３７はプリンタ３００内を冷却するための冷却ファン
、３３８は前記帯電チャージャ３０４゜転写チャージャ
３０５．剥離チャージャ３０６及び前記現像器、マグネ
ットローラ３０８にそれぞれ印加する高圧電圧を発生さ
せる高圧トランス、３３９はそれぞれの制御に使用され
るＤＣ電圧を発生するＮｌ！装置、３４０はプリンタ３
００を制御す′るＰＣ板ユニットである。

しかして、感光体ドラム３０１は図示しない駆動機構に
より図示矢印方向に駆動される。先ず、帯電チャージャ
３０４により一様に帯電される。

そして、データ１１１１１１部（図示せず）より入力さ
れるビデオデータに基づいてレーザスキャナユニット３
１１が駆動され、レーザ光が反射ミラー３１５．３１６
を介して感光体ドラム３０１上に結像され、静電潜像が
形成される。この形成された静Ｍｌ像は、現像器３０７
でポジティブに現像されて顕在化され、転写チャージャ
３０５に送り込まれる。一方、自動あるいは手差し供給
された用紙は、レジストローラ３２９によって感光体ド
ラム３０１と同期がとられて搬出され、予め感光体ドラ
ム３０１上に形成された現像剤像が転写チャージャ３０
５により用紙上に転写される。この用紙は剥離チャージ
ャ３０６により感光体ドラム３０１から剥離され、搬送
ベルト３３０によって搬送されて定着用ローラ３３２に
導かれ、ここで転写像が溶融定着された後に排紙ローラ
３３５により装置外部へ搬出されることになる。尚、こ
の際、用紙の上面側を画像形成面として搬出されること
になる。一方、感光体ドラム３０１上に残った残留トナ
ーはクリーニングブレード３１０により清勝され、さら
に除電ランプ３０２により感光体ドラム３０１上の残像
が消去されて次のプリント動作に備えるようになってい
る。

次に、前記レーザプリンタの駆動系について第２図を秦
照して説明する。３５０は前記感光体ドラム３０１を駆
動するドラムモータである。３５１は用紙の給紙系を駆
動するフィードモータであり、前記ドラムモータ３５０
と同期して駆動されて給紙駆動ギア系３５２を駆動し、
前記上段給紙ロー５３１８．下段給紙ローラ３２２．レ
ジストローラ３２９等を回転駆動させるようになってい
る。３５３は排紙系駆動モータであり、この排紙系駆動
モータ３５３によってギア系３５４を介して前記搬送ベ
ルト３３０．定着用Ｏ−ラ３３２及び排紙ギア（出力ギ
ア）３５５を駆動するようになっている。この排紙ギア
３５５は、前記排紙ローラ３３５を駆動すると共に、用
紙反転装置の可動ギア（後述する）に回転出力を伝達す
る作用を成す。

次に、前記用紙反転装置の構成及び作用を第３図以降の
図面を参照して説明する。

第３図は、用紙反転装置の概略的構成を示す概略断面図
である。同図において、用紙及転装Ｗ１１は前記プリン
タ３００の用紙排出端側に着脱自在に取り付けられるよ
うになっている。この用紙反転装置１は、前記プリンタ
３００の排紙ローラ３３５より搬出される用紙を第１の
搬送バス２又は第２の搬送バス３のいずれか一方に分岐
させるゲート４．第１の搬送バス２の先方に設けられた
反転機構１０．排紙ローラ２０及び多数のガイド板から
構成されている。第１のガイド板５は、前記プリンタ３
００の排紙ローラ３３５より排出される用紙の搬送先端
を案内してこの用紙反転ｆｉ！１に受は入れるためのガ
イドである。この第１のガイド板５の後段には、第２．
第３のガイド板６゜７がほぼ平行に配置されている。前
記ゲート４は、前記第２．第３のガイド板６．７１ｉ１
で支点４Ａを中心として同図矢印方向に揺動可能となっ
ている。

そして、前記反転機構１０に用紙を導く第１の搬送バス
２は、ゲート４が実線で示す位置に変位された際にこの
ゲート４の上面と前記第２のガイド板６の下面との間に
形成される。また、前記第２の搬送バスは、前記ゲート
４が一点鎖線で示す位置に変位された際に、このゲート
４の下面と前記第３のガイド板７との間に形成される。

この第２の搬送バスは、プリンタ３００からの用紙の搬
出状態と同一状ｆｉｌｌも画像形成面を上にして用紙を
搬送するバスである。尚、前記ゲート４は後述するレバ
ーによってオペレータが選択操作駆動できるようになっ
ている。前記反転機１１０は、駆動ロー５１１．この駆
動ローラ１１に転接する第１の従動ローラ１２．この第
１の駆動ローラ１２よりも回転方向後段側で前記駆動ロ
ー５１１と転接する第２の従動ロー５１３．この第２の
従動ローラ１３の上方に傾斜配置された第４のガイド板
１４及びこの第４のガイド板１４のほぼ上方延長線上に
おいて用紙反転装置１に着脱自在な中間トレイ１５から
構成されている。前記第１．第２の従動ローラ１２．１
３は、駆動ローラ１１に対して押圧付勢されており、駆
動ローラ１１の回転力より用紙を摩擦送出するようにな
っている。前記中間トレイ１５は、カバー１６を取着し
て用紙にプリンタ３００の前記冷却ファン３３７からの
送風が当たらないようになっている。また、このカバー
１６の上面１６Ａは透明となっていて、用紙の画像形成
面・を図示矢印方向より目視できるようになっている。

尚、前記駆動０−ラ１１と第２の従動ローラ１３との搬
出端後段側には湾曲した第５゜第６のガイド板８．９が
配置され、反転された用紙を前記排紙ローラ２０．２０
に導くようになっている。

上記構成による反転及び正規搬送作用について説明する
。先ず、反転搬送作用について説明する。

プリンタ３００の排紙ローラ３３５より用紙が搬送され
ると、この用紙の搬送先端は第１のガイド板５及び図示
実線状態のゲート４によって駆動ローラ１１と第１の従
動ローラ１２とのニップ部に当接案内される。そうする
と、この用紙は駆動ローラ１１と第１の従動ローラ１２
とによって挟持搬送され、斜め上方に向かって送出され
ることになる。尚、この際用紙は後述する可撓性ガイド
（第２のガイド板６に取り付けられている）によって送
出角度が規制され、用紙の搬送先端が中間トレイ１５に
対して浅い角度で当接し、その後は中間トレイ１５の面
上に沿って送出されることになる。この中間トレイ１５
内の用紙の画像形成面はカバー１６の透明な上面１６Ａ
を介して目視することができ、正しく画像形成されてい
るか否かの確認を行うことができる。前記駆動ローラ１
１と第１の従動ローラ１２とによって用紙の搬送後端が
送出されると、この搬送後端側は駆動ローラ１１の回転
力と用紙の自重とによって駆動ローラ１１の周面に沿っ
て移動し、駆動ローラ１１と第２の従動Ｏ−ラ１３との
ニップ部に当接されることになる。尚、この際第４のガ
イド板１４によって用紙の搬送後端が前記ニップ部に当
接されるべく用紙を案内することになる。その侵、この
用紙は駆動ローラ１１と第２の従動ローラ１３とによっ
て挟持搬送され、第５．第６のガイド８．９及び排紙ロ
ーラ２０．２０を介して搬出されることになる。即ち、
用紙はその搬送先端が切り換えられて搬送されると共に
、用紙の画像形成面が反転されてこの画像形成面を下向
きとして搬出することになる。この結果、最初に画像が
形成された用紙がこの画像形成面を下向きにして後述す
る排紙トレイ上に載置され、この上に画像形成面を下向
きにした用紙が順次積載されることになる。従って、連
続頁の用紙にあっては番号の若い順にかつ画像形成面を
下向きにして順次積層することができ、その後にこの用
紙をファイルする際に用紙を並びかえる手間が省けるこ
とになる。この用紙反転装置を用いない場合には、頁数
の若い順にかつ画像形成面を上向きにして順次積層され
ることになるのでファイルの順序が逆となり不便である
。

尚、この用紙反転装置１を用いれば、予め用紙をファイ
ルする際の便宜を考慮して前記レーザスキャナユニット
３１１を制御する情報供給装置において最終頁からデー
タを送出するという困難を排除することができる。

また、この用紙反転装置１は前記ゲート４の切り換え駆
動によってプリンタ３００での用紙の搬出状態と同一状
態で用紙を搬送することもできる。

即ち、ゲート４を第３図の一点ｉ線で示す位置に駆動変
位させると、プリンタ３００の排出ローラ３３５から搬
出された用紙は第１．第３の案内板５．７の面上を通過
して排紙ローラ２０，２０に導かれ、画像形成面を上向
きのままで搬送することができる。

このように、反転、正規搬送のいずれをも選択的に行う
ことができるのでその都度この用紙反転装置１を＠脱す
る作業が不要となり操作性が極めて向上される。

次に、この用紙反転装置１の前記プリンタ３００への取
付について説明する。プリンタ３００の用紙排出端側に
は、排紙ローラ３３５の下方に前記係止軸３４１が懸架
されており、また、その下方にはフレーム板３４２が配
置されている。そして、プリンタ３００は、このフレー
ム板３４１に背面カバー３４３を取着するようになって
いる。

この背面カバー３４３は水平状の段差面（水平面）３４
３Ａを有している。尚、前記係止軸３４１と段差面３４
３Ａとによってプリンタ３００の取付部３４４を構成し
ている。一方、前記用紙層転装Ｗ１のプリンタ当接面側
には斜め上方にフック部３１を具備した被取付部材であ
る取付金具３０が固着されている。そして、この用紙反
転装置１のプリンタ３００への取り付けは、取付金具３
０の前記フック部３１を係止軸３４１に対して斜め下方
より挿入し、フック部３１を係止軸３４１に係止させる
。次に、この用紙反転装置１全体を前記係止軸３４１を
中心としてその自重により反時計方向に回転し、取付金
具３０の下端と前記段差面３４３Ａとを当接させる。こ
のように、この用紙反転装置１は基本的には前記係止軸
３４１と段差面３４３Ａとによって取付金！Ａ３０を係
止させてプリンタ３００への取付が可能となる。本実施
例ではざらに強固の固定を図るために取付金具３０の両
側を水平方向に延在した片部３２をネジ３３によって前
記フレーム３４２に締結するようになっている。

上記のような用紙反転装置１１１とプリンタ３００との
取付と全（同一形態で、この用紙反転装置１は排紙トレ
イ４０を取付けられるようになっている。即ち、用紙反
転装置１の前記排紙ローラ２０の下方には係止軸３５が
懸架され、この下方にはフレーム３６が配置されている
ー。また、このフレーム３６には背面カバー３７がネジ
３８によって固定され、背面カバー３７には段差面（水
平面）３７Ａが形成されている。この係止軸４１と段差
面３７Ａとで用紙反転装置１の取付部３９を構成してい
る。一方、前記排紙トレイ４０には被取付部材としての
フック部４１と係止端面４２とが形成され、前記フック
部４１を係止軸３５に前記係止端面４２を段差面３７Ａ
に係止させて排紙トレイ４０を着脱自在に取り付けられ
るようになっている。このように、プリンタ３００の取
付部３４４と用紙反転装置１の取付部３９とが同一形態
であるため、特別なアダプタを要せずにオプション品で
ある用紙反転装置１と排紙トレイ４０とをプリンタ３０
０に容易に着脱することができ、かつ、この排紙トレイ
４０を用紙反転装置１の取付部３９に容易に取り付ける
こともできる。尚、後述するように所定枚数毎に用紙を
区分して集積するソータ１００も前記プリンタ３００又
は用紙反転装置１に同一形態で取り付けられるようにな
っており、種々のオプション品を互換性をもって容易に
着脱できるようになっている。

次に、前記ゲート４を選択的に駆動する駆動手段５０に
ついて第４図（Ａ）、（Ｂ）を参照して説明する。ゲー
ト４の駆動手段５０は、レバー５１を固着して上下動す
る摺動プレート５２．支点５３Ａを中心に前記摺動プレ
ート５２によって揺動する第１のリンク５３．この第１
のリンク５３の変位に応じて上下動する第２のリンク５
４．この第２のリンク５４の上端に固着されて前記ゲー
ト４の下面と当接する駆動片５５及び前記ゲート４の先
端を常時下方に付勢する付勢部材５６から構成されてい
る。前記レバー５１は、この用紙反転装置１の外表面よ
り突出形成されており、オペレータが操作できるように
なっている。このレバー５１を固着した前記店助プレー
ト５２は、３本のビン５７Ａ、５７８．５７０に挿入さ
れる縦方向の長穴５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｇを穿設してお
り、摺動プレート５２は上記ビン５７Ａ、５７Ｂ、５７
Ｃに案内されて前記レバー５１の操作により上下動でき
るようになっている。また、この摺動プレート５２は、
立設したビン５２Ｄに前記第１のリンク５３の一端を回
動自在に枢支している。前記第１のリンク５３は一端を
前記摺動プレート５２に他端を前記第２のリンク５４の
端部にそれぞれ回動可能に支持され、前記支点５３Ａを
中心に揺動自在となっている。前記第２のリンク５４は
長穴５４Ａを有し、この長穴がビン５８に挿入支持され
ている。

このような構成の駆動手段５０において前記ゲート４の
駆動作用について説明する。先ず、用紙を第１の搬送バ
ス２に導く際には、レバー５１を上端側に移動させて揺
動プレート５２を第４図（Ａ）の位置に設定する。そう
すると、第１のリンク５３は支点５３Ａを中心に時計方
向に回動され第２のリンク５４を下方に移動することに
なる。

従って、駆動片５５も最下端の位置に設定される。

この際、ゲート４は付勢部材５６の付勢力によって第４
図（Ａ）に示すように第３のガイド板７と交差する方向
に設定される。従って、用紙はこのゲート４によって反
転機構１０に導かれることになる。

次に、用紙を第２の搬送バス３に導く際には、レバー５
１を下端側に移動させて摺動プレー１−５２を第４図（
Ｂ）の位置に設定する。そうすると、第１のリンク５３
は支点５３Ａを中心に反時計方向に回転され、第２のリ
ンク５４を上方に移動することになる。従って、駆動片
５５ち最上端側に設定され、この駆動片５５と当接する
ゲート４は前記付勢部材５６の付勢力に抗して上方に移
動される。従って、用紙はゲート４にさえぎられること
な（第３のガイド板７上に導かれ正規搬送が可能となる
。

このように、用紙を第１の搬送バス２又は第２の搬送バ
ス３に分岐させるためのゲート４の選択駆動を、装置外
部に突出したレバー５１によって容易に行うことができ
る。

次に、前記駆動ローラ１１と第１の従動ローラ１２とに
よって送出される用紙の送出角度をＭ制するための前記
可撓性ガイド６０について、第５図乃至第７図を参照し
て説明する。第５図、第６図に示すように、駆動ローラ
１１と第１の従動〇−ラ１２との接触点前段側において
館記第２のガイド板６の上面に一端を係止され、他端側
を用紙の搬送路に交差させて延在形成した可撓性ガイド
６０が配置されている。この可撓性ガイド６０は、第６
図に示すようにそれぞれの軸上に４個づつ離間配置され
た前記駆動ロー５１１．第１の従動ローラ１２の隣接す
るローラ間に配置されるようになっている。そして、こ
の可撓性ガイド６０の前記他端側は、前記駆動ローラ１
１の回転軸１１Ａ上に係止されるようになっている。

このような可撓性ガイド６０は下記のような作用を成す
。即ち、ゲート４によって第１の搬送バス２に導かれた
用紙Ｐは、この搬送路に交差して形成された可撓性ガイ
ド６０（実線で示す）に当接することになるが、用紙の
搬送力によってこの可撓性ガイド６０は上方に押し上げ
られて図示一点鎖線に示す位置に変形される。そして、
この可撓性ガイド６０は、駆動ローラ１１．第１の従動
ローラ１２によって搬送される用紙Ｐの上面をその可撓
性によって接触押圧し、用紙Ｐの送出角度をＭｔｌｌす
ることになる。このようにして可撓性ガイド６０に接触
押圧された用紙Ｐは、太い実線で示すように送出されて
中間トレイ１５に対して浅い角度で突入されることにな
る。この結果、中間トレイ１５に当接した用紙Ｐの搬送
先端は中間トレイ１５の壁面に沿って円滑に上昇移動さ
れることになる。もし、このような可撓性ガイド６０を
設けないと、用紙Ｐは二点鎖線で示すように用紙Ｐの搬
送先端は紙のこしによって最初は真直ぐに送出されるが
、紙の自重によって徐々に湾曲することになり、中間ト
レイ１５に対してかなりの角度をもって突入することに
なる。そうすると、この用紙は中間トレイ１５の壁面に
そって上昇することなく、ここで用紙のジャムが発生す
ることが度々生じてしまう。このように、可撓性ガイド
６０によって用紙の送出角度を規制し、中間トレイ１５
での搬送移動を円滑に行ってジャムの発生を生ずること
がないようにしている。

このような作用を成す可撓性ガイド６０としての材質は
、可撓性を有する部材であれば制限がなく、マイラー等
の柔軟部材の他薄板の金属であってもよい。尚、駆動ロ
ーラ１１．第１の従動ローラ１２での送出後に用紙のＤ
Ｉ気を除電して中間トレイ１５での移動を円滑に行うこ
とが好ましいが、前記可撓性ガイド６０を金属で形成す
れば静電気を除雪する癲能をも併せ持たせることができ
る。除電作用は可撓性ガイド６０によらずに、除雪ブラ
シを付加配置することでもよい。

また、前記中間トレイ１５及び第４のガイド板１４の水
平線に対する角度は、第５図、第７図に示すようにそれ
ぞれα、βとなっている。本実施例装置では角度αを６
６°、角度βを４８°としている。第４のガイド板１４
の角度βは、このガイド板に沿って用紙Ｐの自重により
駆動ローラ１１と第２の従動ローラ１３とのニップ部に
導くものであるから、用紙の自重によって円滑に落下移
動できるように４５°以上であることが望ましい。

次に、用紙反転装置１１の駆動伝達系について第８図乃
至第１２図を参照して説明する。この用紙反転装置１１
は、前述したように駆動源を内蔵せずに、前記プリンタ
３００の排紙駆動系モータ３５３の出力ギア３５５より
動力の伝達を受けて駆動されるようになっている。この
用紙反転装置１の駆動伝達系は、第８図に示すように入
力ギア７０゜この入力ギア７０の回転中心に枢支されて
移動可能な可動ギア７２．＃７記駆動ローラ１１を駆動
するための駆動ローラギア７２．前記排紙ローラ２０を
駆動するため排紙ローラギア７３．　＃ｉ記入力ギア７
０の回転力を前記駆動ローラギア７２又は排紙ローラギ
ア７３に伝達するめの第１乃至第４のアイドルギア７４
．７５．７６．７７から構成されている。前記入力ギア
７０は、第９図にも示すように前記取付金具３０のフッ
ク部３１に回動自在に止着され、この用紙反転装置１が
プリンタ３００に装着された際に、プリンタ３００内の
前記出力ギア３５５に近接配置されるようになっている
。また、前記可動ギア７１は、前記入力ギア７０の回転
中心に枢支された揺動プレート７８の一端に回動自在に
支持されていて前記入力ギア７０と噛合するようになっ
ている。そして、この揺動プレート７８は、第８・図乃
至第９図に示すように取付金具３ｏとの間に付勢部材７
９を配置して、この付勢部材７９の付勢力により前記可
動ギア７１と出力ギア３５５とが噛合されるように付勢
している。また、第１０図に示すように前記可動ギア７
１と出カギ７３５５とは、各ギアのピッチサークルと同
一直径のボス７１Ａ、３５５Ａを固着している。

従って、プリンタ３００に用紙反転装置１が装着される
と、プリンタ３００の排紙駆動系モータ３５３の出力が
前記出力ギア３５５に伝達され、ざらにこの出力ギア３
５５の回転が可動ギア７１を介して入力ギア７０に伝達
される。この入力ギア７０の回転力は前記第１〜第４の
アイドルギア７４〜７７を介して駆動ローラギア７２．
排紙ローラギア７３に伝達され、前述した用紙反転又は
正規搬送が行えるようになっている。しかも、プリンタ
３００からの動力伝達を可動ギア７１を介して行ってい
るため、用紙及転装＠１をプリンタ３００へ取り付ける
際に微細な寸法精度を要求することなく確実な動力伝達
が可能となる。即ち、可動ギア７１は、入力ギア７０と
の噛合を保持したまま揺動プレート７８の揺動範囲にお
いて移動できるため、出力ギア３５５との位置関係にズ
レがあっても前記揺動範囲内であれば出力ギア３５５と
の確実な噛合が可能となる。

尚、可動ギア７１は揺動プレート７８の一端に取着され
た付勢部材７９の付勢力により常時出力ギアに向う方向
に付勢されているが、前記ボス３５５Ａ、７１Ａの接触
によって過度に噛み合されることがなく、常時ピッチ線
上での正規な噛み合いを保持することができる。従って
、両ギア３５５．７１のＩ５！擦を低減することができ
る。また、前記ボス７１Ａ、３５５Ａは、両ギア７１．
３５５のピッチ線上で当接するようになっているため、
ボス７１Ａ、３５５Ａの回転速度はそれぞれ両ギア７１
．３５５の回転速度と一致し、ボス７１Ａ。

３５５Ａの接触面ですべりが生ずることなく正規なころ
がり接触を維持することができる。従って、ボス７１Ａ
、３５５Ａの摩擦をも低減することができる。

次に、前記出力ギア３５５と可動ギア７１との噛み合い
によって、可動ギア７１が出力ギア３５５より離間され
ない条件について考察する。第１１図は、出力ギア３５
５と可動ギア７１との噛み合いを示し、０点はピッチ点
である。また、このピッチ点Ｏを通る法線を乏１とする
。出力ギア３５５と可動ギア７１とは前記ピッチ点Ｏで
噛み合うことなるが、駆動ギアである出力ギア３５５が
被駆動ギアである可動ギアに対して作用す、る圧接力Ｆ
は、前記法線１１に対してピッチ点０において角度θで
交差する作用線乏２上に生ずる。ここで、角度θは両ギ
ア３５５．７１の圧力角−であり、標準歯車の場合には
２０°である。この圧接力Ｆの作用方向と前記出力ギア
３５５．可動ギア７１及び入力ギア７０の位置との関係
を第１２図に示す。可動ギア７１に作用する圧接力Ｆは
、当然に揺動プレート７８にも作用することになるが、
こ。

の揺動プレート７８の回転中心である入力ギア７０の中
心に対して前記圧接力Ｆは同図に示すように反時計方向
のモーメントを呈することになる。

従って、揺動プレート７８は、反時計方向に常時回転力
を受けることになり、即ち、出力ギア３５５と可動ギア
７１とは常時噛み合うように作用を受けることになる。

従って、プリンタ３００での駆動力が確実に用紙反転装
置１に伝達されることになる。これに対し、入力ギア７
０の支点の位置が前記圧接力Ｆによって揺動プレート７
８に時計方向のモーメントを与えるような位置にあると
、逆に可動ギア７１は出力ギア３５５より離間される方
向に作用を受け、正確な動力伝達を成し得ないことにな
る。

次に、この用紙反転装置１に駆動力を付与する前記プリ
ンタ３００の駆動制御系について、第１３図乃至第１６
図を参照して説明する。前記プリンタ３００には、第１
３図（Ａ）に示すように前記用紙及転装ｄ１の装着を検
知する検知手段である反転検知スイッチ２００が配置さ
れている。この反転検知スイッチ２００は、用紙及転装
Ｈ１がプリンタ３００に装着されていないときはＯＦＦ
であり、用紙及転装Ｗ１１がプリンタ３００に装置され
た際には第１３図（８）に示すようにＯＮするようにな
っている。そして、本実施例装置にあっては、用紙反転
装置１の装着、非ｉ着時でプリンタ３００での排紙系の
駆動制御が異なるようになっている。

第１４図は、プリンタ３００での前記排紙駆動系モータ
３５３の駆動制御ブロック図である。同図において、３
３６は前記排紙スイッチであり、第１図にも示すように
排紙ローラ３３５の前段において用紙の搬送先端を検知
してから用紙の搬送後段を検知する間に亘ってＯＮとな
る。従って、この排紙スイッチ３３６のＯＮの立ち上り
で排紙ローラ３３５に用紙の搬送先端が到達したことが
検知され、排紙スイッチ３３６のＯＮの立ち上り（ＯＦ
Ｆ）で排紙ローラ３３５に用紙の搬送後段が到達したこ
とが検知される。この排紙スイッチ３３６と前記反転検
知スイッチ２００の出力は、入力ボート２０２を介して
ＣＰＵ２０３に入力される。このＣＰＵ２０３は、前記
排紙スイッチ３３６のＯＦＦ時（搬送後段検出時）から
ディレィタイマを動作させると共に、前記反転検知スイ
ッチ２００からの入力の有無に基づいて２種のタイマ値
Ａ、Ｂを設定するようになっている。タイマ値Ａ、Ｂの
関係は、Ａ＜８となっており、用紙反転装置１が装着さ
れない場合にはタイマ値Ａに設定し、用紙反転装置１が
装着された場合ニハタイマＩＩＩ　Ｂに設定する。そし
て、両タイマ値Ａ又はＢが零となったところで前記排紙
系駆動モータ３５３をＯＦＦする回転駆動停止信号を出
力するようになっている。この回転駆動停止信号は、出
力ボート２０４を介してモータドライバ２０５に出力さ
れるようになっている。このモータドライバ２０５は、
前記感光体ドラム３０１の回転開始に同期して排紙系駆
動モータ３５３を回転開始駆動制御すると共に、前記回
転停止信号に基づいて排紙系駆動モータ３５３の回転を
停止制御する。尚、前記ＣＰＵ２０３．出力ボート２０
４及びモータ　。

ドライバ２０５で駆動制御子ＪＲ２０６を構成している
。

上記のように構成されたプリンタ３００の排紙系駆動制
御部の作用について第１５図を参照して説明する。第１
５図は前記ＣＰＵ２０３の動作を説明するフＯ−ヂャー
トである。前記ＣＰＵ２０３は、先ず前記排紙スイッチ
３３６がＯＮであるか、即ち、排紙ローラ３３５に用紙
の搬送先端が到達したか否かを検知する。そして、排紙
スイッチ３３６がＯＮである場合には、次に、この排紙
“スイッチ３３６がＯＦＦするタイミング、即ち、排紙
ローラ３３５に用紙の搬送後段が到達したか否かを検知
する。その後、ＣＰＵ２０３は前記反転、検知スイッチ
２００がＯＮであるか、即ち、用紙反転装置１がプリン
タ３００に装着されているか否かを検知する。反転検知
スイッチ２００がＯＦ、Ｆであるときは、ディレィタイ
マをタイマ値Ａに設定する。このタイマ値Ａとは、用紙
の搬送後段が排紙ローラ３３５を通過後、排紙トレイ４
０に正しく集積するのに必要な時間である。従って、こ
のタイマ値Ａが零になったときに前記排紙系駆動モータ
３５３の回転を停止すれば、即ち、排紙ローラ３３５の
駆動を停止すれば、画像が形成された用紙は排紙トレイ
４０上に正しく集積されることになる。一方、反転検知
スイッチ２００がＯＮであるときには、ＣＰＵ２０３は
ディレィタイマをタイマ値Ａよりも長いタイマ値Ｂに設
定する。

タイマ値Ｂとは、用紙の搬送後段がフリンタ３００の排
紙ローラ３３５を通過後、用紙及転装＠１内で用紙の反
転又は正規搬送された後に排紙トレイ４ｏ上に用紙が正
しく集積されるのに必要な時間である。用紙反転装置１
を装着しているときには、プリンタ３００内の排紙ロー
ラ３３５を通過後の用紙処理時間が長く、かつ、用紙反
転装置１の駆動を前記排紙系駆動モータ３５３によって
行っているため、タイマ値Ｂはタイマ値Ａよりも長い時
間に設定されている。この結果、このタイマ値が零とな
ったタイミングで排紙系駆動モータ３５３を停止１１Ｊ
Ｉｊすれば、用紙は用紙及転装Ｈ１内で停止されてジャ
ムが生ずるようなことなく排紙トレイ４０上に確実に排
出されることになる。従来は、第１６図のフローチャー
トに示すように一律にタイマ値Ａで排紙系駆動モータ３
５３を停止ＭｆｌｌＪシていた。従って、このようなプ
リンタに用紙反転装置を装着し、かつ、この用紙反転装
置の駆動を排紙系駆動モータによって行うようにすれば
、用紙反転装置内で紙送りが停止されてしまうおそれが
あった。また、この停止を排除するためにはタイマ値Ａ
を長い時間に設定し、用紙反転装置の装着の有無に拘わ
らず一律に長い時間排紙系駆動モータ３５３を駆動しな
ければならない。このため、省力化の面で劣っていた。

次に、用紙反転装置１のクラム・シェル構造について第
１７図（Ａ＞、（８）を参照して説明する。この用紙反
転装置ｆ１内には、上部フレーム８０と下部フレーム８
１とが一端部において支軸８１Ａを介して枢支されてい
る。そして、前記上部フレーム８０には、第２．第４．
第５のガイド板６．１４，８、ゲート４、駆動ローラ１
１、第１゜第２の従動ローラ１２．１３及び上側の排紙
ローラ２０が取着されている。一方、下部フレーム８１
には、第１．第３．第６のガイド板５．７．９及び下側
の排紙ローラ２０が取着されている。また、この下部フ
レーム８１にはネジ８３．８４によって固定板８２が締
結されており、この固定板８２には前記中間トレイ１５
を着脱自在な保持部材８５が固着されている。尚、前記
上部フレーム８０の回動端側は前記ネジ８３の頭に係止
されるようになっている。そして、前記上部フレーム８
０′を支軸８１Ａを中心に回動させることによって、第
１７図（Ｂ）に示すように用紙の第２の搬送パ支３と、
前記駆動ローラ１１．第２の従動ローラ１３から排紙ロ
ーラ２０に至る用紙の搬送路とに沿って開閉できるよう
に構成されている（クラム・シェル構造）。このため、
前記第２の搬送バス３途中に用紙詰まりが生じた際に、
あるいは第５゜第６のガイド板８，９間で用紙詰まりが
生じた際には前記クラム・シェル構造によって上部フレ
ーム８０が回動することにより用紙を簡単に除去するこ
とができる。もし、このようなりラム・シェルＳ迄を採
用していないと、上記！Ｖ域に用紙詰まりが生じた場合
にこの領域の上下にＩｌ！雑な機構部材が存在するため
手を挿入する余地がなく、用紙詰まりの際の対応が極め
て煩雑となってしまう。

本実施例によれば上記のように簡易な構成により容易に
用紙詰まりに対処することができメインテナンスの面で
優れている。

次に、前記プリンタ３００の排紙端側及び用紙反転装置
１の排紙端側に！Ｉｉ脱自在なオプション装置について
第３図、第１８図及び第１９図を参照して説明する。第
３図に示すように、前記プリンタ３００の取付部３４４
と前記用紙反転装置ｆ１の取付部３９とは、それぞれ係
止軸３４１．３５と水平面３４３Ａ、３７Ａを具備した
同一形態となっている。そして、第３図において前記プ
リンタ３００には用紙反転装置ＦＩと排紙トレイ４０と
が同一の取付方法で選択的に取着できることを示した。

本実施例では第１８図に示すように他のオプション装置
であるソータ１００も前記用紙反転装置１等と同一の取
付方法でプリンタ３００に取着することができる。また
、第１９図に示すように、前記ソータ１００を用紙反転
装置１の排紙端側にも装着できるようになっている。

前記ソータ１００は、用紙を所定め枚数毎に複数のビン
ｌ０１Ａ、１０１Ｂ、・・・上に区分して集積する装置
である。このソータ１００は、上部ガイド板１０２．下
部ガイド板１０３にょっ、て用紙を案内して排紙ローラ
１０４，１０４に導き、この排紙ローラ１０４．１０４
より搬出される用紙を前記複数のピンｌ０ＩＡ、１０１
Ｂ、・・・に区分して集積する。前記ピン１０１Ａ、ｌ
０ＩＢ、・・・は、鉛直方向に立設されたガイド枠１０
５内にそれぞれスライダ１０６を渭動可能に配置してい
て、このガイド枠上で回転する円筒カム（図示せず）の
溝部で前記スライダ１０６を案内移動させて、前記ピン
１０１Ａ、１０１Ｂ、・・・を用紙の所定枚数毎に上方
に移動させるようになっている。このソータ１００の被
取付部１１０は前記用紙及転装Ｍ１の取付部３９と同一
構成となっていて、斜め上方にフック部１１１を延在形
成した取付金具１１２によって構成されている。そして
、このソータ１００のプリンタ３００への取り付けは、
前記用紙反転装置１のプリンタ３００への取り付けと全
く同様にして行われる。即ち、第１８図に示すように取
付金具１１２のフック部１１１を係止軸３４１に対して
斜め下方より挿入し、フック部１１１を係止軸３４１に
係止させる。次に、このソーク１００全体を前記係止軸
３４１を中心とじて自重により反時計方向に回転し、取
付金具１１２の下端と前記水平面３４３Ａとを当接させ
る。このように、このソータ１００は前記用紙反転装置
１及び排紙トレイ４０の取り付けと同様に基本的には前
記係止軸３４１と水平面３４３Ａとによって取付金具１
１２を係止させてプリンタ３００への取り付けが可能と
なる。本実施例では、前記用紙反転装置１の取り付は時
と同様にさらに強固な固定を図るために、取付金具１１
２の両側を水平方向に延在した片部１１２Ａをネジ３３
によりて前フレーム３４２に締結するようになっている
。

このように、プリンタ３００にソータ１００を取り付け
ることによって、画像形成面を上向きにしてプリンタ３
００より搬出される用紙をソータ１００によって所定枚
数毎に区分して集積すること　−ができる。また、前記
用紙及転装Ｍ１は、ｉｙＪ記プリンタ３００の取付部と
同一構成の取付部３９を具備するため、この用紙反転装
置１の取付部３９に前記ソータ１００を容易に取り付け
ることができる。この取り付けは、第１９図に示すよう
に前記ソータ１００のプリンタ３００への取り付けと全
く同様にして行うことができる。このように、プリンタ
３００の排紙端側に用紙反転装置１とソータ１００とを
連結して取り付けることによって、画像形成面を下向き
にした用紙を所定枚数毎に自動的に区分して集積するこ
とができるため、画像形成後の用紙のファイル作業が大
幅に軽減される。

上述したように、本実施例装置にあってはプリンタ３０
０の搬出端側に用紙反転装置１．排紙トレイ４０又はソ
ータ１００を択一的に着脱可能であり、さらに、プリン
タ３００に装着された用紙反転装置１の搬出端側に排紙
トレイ４０又はソータ１００を択一的に装着することが
できる。しかも、各オプション装置の取付方法が同一で
あるため、特別なアダプタ等を要せず着脱作業を容易か
つ迅速に行うことができる。

尚、本発明は上記実施例に限定されるものではなく本発
明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。

前記実施例ではプリンタ３００の搬出端側に用紙反転装
置１．排紙トレイ４ｏ又はソータ１ｏ。

の３種のオプション装置を同一形態で直接に１ｆ脱可能
としたが、上記３種のうちの少なくとも２種のオプショ
ン装置を同一形態で直接に着脱可能に構成するものであ
ってもよい。尚、本発明に適用されるオプション装置と
しての用紙反転装置１及びソータ１００は、前記実施例
に示す構成に限らず同一機能を有する他の部材で構成で
きることは言うまでもない。また、画像形成装置３００
の取付部３４４と用紙及転装Ｒ１の取付部３９の構成も
、前記実施例は一例を示すものであり、他の種々の取付
部材で構成することもできる。

［発明の効果］以上詳述したように、本発明によれば２種以上のオプシ
ョン装置を同一形態で直接かつ択一的に＠脱することが
できる画像形成装置を提供することができる。従って、
オプション装置の取り付けに際して特別なアダプタを要
することがなく、オプション装置の交換取り付けを簡易
かつ迅速に行うことができる。また、画像形成装置の取
付部と用紙反転装置の取付部とを同一形態に構成してお
けば、この用紙反転装置へのオプション装置の取り付け
も容易となり、オプション装置の選択によって多種多様
の排紙処理を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は画像形成装置の一例であるレーザプリンタの概
略断面図、第２図はレーザプリンタの駆動系の概略断面
図、第３図は用紙反転装置の概略断面図、第４図（Ａ）
、（Ｂ）はそれぞれ用紙反転装置のゲート駆動系の概略
断面図、１５図は可撓性ガイドの構成１作用を示す概略
断面図、第６図は可撓性ガイドの配置位置を示す平面図
、第７図は中間トレイからの用紙の落下動作を説明する
概略説明図、第８図は用紙反転装置の駆動伝達系を示す
概略断面図、第９図は用紙反転装置の駆動入力伝達部の
概略斜視図、第１０は同駆動入力伝達部の平面図、第１
１図は出力ギアが可動ギアに及ぼす圧接力を説明する概
略説明図、第１２図は上記圧接力の作用方向と出力ギア
、可動ギア、入力ギアの位ａ閤係を示す概略説明図、第
１３図（Ａ＞、（Ｂ）はそれぞれ反転検知スイッチのＯ
ＦＦ、ＯＮ状態を示す概略説明図、第１４図はプリンタ
の排紙系駆動モータの駆動制御ブロック図、第１５図は
第１４図のＣＰＵの動作を示すフローチャート、第１６
図は従来の排紙系駆動モータの制御を示すフローチャー
ト、第１７図（Ａ）。（Ｂ）はそれぞれ用紙反転装置のクラム・シェル構造を
説明するための概略断面図、第１８図はレーザプリンタ
とソータとの装着を示す概略断面図、第１９図はレーザ
プリンタに用紙反転装置及びソータを連結した装着状態
を示す概略断面図である。１・・・・・・用紙反転装置、３１．４１，１１１・・・・・・フック部、３５．３４
１−・・・・・係止軸、３７Ａ、３４３Ａ−・・・・・水平面、３９．３４４・
・・・・・取付部材、４０・・・・・・排紙トレイ、　１００・・・・・・ソ
ータ、３００・・・・・・画像形成装置。４図第７図３゜！層（Ａ）（Ｂ）第１６図手続補正書（方訓昭和６０年３月８゛日特許庁長官　殿　　　　　　　　　　　筈鯖１、事件の
表示昭和５９年特許願２３９６４０号２、発明の名称　　　画像形成装置３、補正をする者事件との関係　　特許出願人４、代理人昭和６０年２月６日（同年２月２６日発送）６、補正の
対象　　　図　面

Claims

【特許請求の範囲】

（１）用紙上に画像を形成し、この用紙を排出搬送する
画像形成装置において、前記用紙の搬出端側に用紙の排
紙処理を行う第１のオプション装置又は第２のオプショ
ン装置の被取付部材を直接かつ択一的に着脱可能な取付
部材を設けたことを特徴とする画像形成装置。
（２）第１のオプション装置は画像形成装置での搬出状
態と同一状態で用紙を載置する排紙トレイであり、第２
のオプション装置は画像形成装置から搬出される用紙の
画像形成面を反転させる用紙反転装置である特許請求の
範囲第１項に記載の画像形成装置。
（３）第１のオプション装置は画像形成装置での搬出状
態と同一状態で用紙を載置する排紙トレイであり、第２
のオプション装置は画像形成装置より搬出される用紙を
所定枚数毎に区分して集積するソータである特許請求の
範囲第１項に記載の画像形成装置。
（４）第１のオプション装置は画像形成装置から搬出さ
れる用紙の画像形成面を反転させる用紙反転装置であり
、第２のオプション装置は画像形成装置より搬出される
用紙を所定枚数毎に区分して集積するソータである特許
請求の範囲第１項に記載の画像形成装置。
（５）用紙反転装置は、用紙の搬出端側に画像形成装置
の取付部材と同一形態の取付部材を有するものである特
許請求の範囲第２項又は第４項に記載の画像形成装置。
（６）取付部材は、水平に懸架された係止軸とこの係止
軸の下方に配置された水平面とから成り、被取付部材は
前記係止軸に係止されるフック部と前記水平面上に載置
される係止端面とから成るものである特許請求の範囲第
１項又は第５項に記載の画像形成装置。