JPH02152861A - シート搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は記録装置あるいは読取装置等に用いられるシー
ト搬送装置に関する。

［従来の技術］ 従来のシート搬送装置の一例を第６図に示す。

第６図は記録シートに光学的に画像記録を行なう記録装
置におけるシート搬送装置の従来例であり、図中、１３
２は積層された未使用の記録用のシートでサプライマガ
ジン１３１に収納されている。シート１３２の先端上方
にはエアシリンダ１３３に接続された吸盤１３４が設置
されている。

エアシリンダ１３３、吸盤１３４は軸１３５を支点とし
て上下方向に移動可能で、下降時にエアシリンダ１３３
の空気吸引動作にてシート１３２を吸引し、積層された
シート１３２の最上層にある１枚の先端を持ち上げる。

搬送ローラ対１３６は水平方向に移動可能な機構となっ
ており、シート搬送開始信号にて回転駆動を開始し、同
時に図中右方に駆動して、すでに持ち上げられているシ
ート１３２の先端を挟み込み、このシートを保持板１３
７上に搬送し、その後停止される。

ブツシュレバー１３８とストッパ１４０はそれぞれ軸１
３９．１４１を支点として回転可能で、シート搬送路に
対し進退可能な機構となっている。搬送ローラ対１３６
にてシート１３２が保持板１３７に搬送されている間は
、ブツシュレバー１３８は搬送路中から上方に退避し、
ストッパ＋４０は搬送路中に進入している。

シート１３２が搬送ローラ対１３６にて保持板１３７上
に搬送されると、ブツシュレバー１３８が時計回り方向
に回動し、シート１３２の後端を油力に押す。この時、
シート１３２の先端はストッパ１４０に当接し、ブツシ
ュレバー１３８による付勢力でシート１３２の中央部が
上方にたわむ。

続いてブツシュレバー１３８が反時計回り方向に回動し
、シート１３２の後端への付勢力を解除する。これにて
シート１３２は保持板１３７上に平坦に載置された状態
となり、その先端はストッパ１４０にて正確に位置決め
されることになる。

次にストッパ１４０が時計回り方向に回動して搬送路中
から退避すると共にブツシュレバー１３８が時計回り方
向に回動してシート１３２の後端を押す。これによりシ
ート１３２が保持板上を滑動し、先端が副走査トラム１
４２とニップローラ１４３間に挟み込まれる。副走査ド
ラム１４２は記録動作中−は反時計回り方向に連続回転
駆動され、ニップローラ１４３もこのトラム１４３上に
常時接触して従動回転する。シート１３２はこのドラム
１４２と前段のニップローラ】４３に挟み込まれると、
直ちに副走査トラム１４２の回転力にて図中左方へ搬送
される。

一方、光学系ユニット１４４は保持板１３７の上方に設
置され、レーザ光源１４５から発射されたレーザビーム
はミラー１４６を介して２木のニップローラ１４３の間
に照射され、副走査ドラム１４２上を搬送される感光性
記録シート１３２上を主走査し、所定の画像を形成する
。

このようにして画像形成されたシート１３２は副走査ド
ラム１４３と後段のニップローラ１４３間から図中左方
に送り出され、先端から順次自重で垂れ下がり、レシー
ブマガジン１４７内に収納される。

［発明か解決しようとする問題点］ しかしながら、前記従来例の装置においては、異なった
サイズのシートを用いた場合、・安定した収納かできな
いという問題点があった。すなわち、記録後のシート後
端が副走査トラム１４２と下流側のニップローラ１４３
の間から離れた瞬間の、シート先端とレシーブマガジン
１４７との距離は、使用するシートの長さにより異なる
。

例えば半切サイズ（約４３０×３５５ｍｍ）、大口サイ
ズ（約２８０ｘ３５５ｍｍ）を用いた場合、搬送方向の
長さをそれぞれ４３０ｍｍ、２８０　ｍｍとすると、１
５０ｍｍの差がある。

この差が前述のシート先端からレシーブマガジンまでの
距離の差となる。従って、短いシートを収納する場合、
記録後のシートの落下距離が長く、安定した収納が困難
である。シートの自由落下距離が長いと着地時の衝撃が
大きくなり、その衝撃の反動でシートが跳ね上がり収納
不良の原因となる。さうに衝撃による騒音も増大する。

又、第６図の構成では、自重で垂れ下かって反ったシー
トか落下した時、反りが元に戻る際の復元力の影響で安
定性がさらに悪くなる。そこで少しでも収納安定性を向
上させるために記録済みシー１−後端をローラで挟んで
垂直に垂らしてシート収納手段内に落下させる方法もあ
るか、シート後端が搬出ローラから離れるとき、必ずし
もシートの右後端と左後端が同時に離れるとは限らない
。例えば右後端が先に離れたとすると、シートは左後端
を支点として左方向に瞬時に傾いてしまう。この時、レ
シーブマガジンまでの距離が長いと、シートはレシーブ
マガジン外に落下する虞れがある。

自由落下中のシートの進行方向に対して左右方向に移動
しないためのガイドを設けることも可能であるが、レシ
ーブマガジンの蓋の開閉に支障のないよう、進退可能な
機構とする必要があり、複雑で高価な構成となる。

［発明の目的］ 本発明は使用するシートのサイズに拘わらず、安定した
シート収納を行なうことのできるシート搬送装置の提供
を目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 上述した問題点を解決する本発明の要旨は、記録又は読
取の終ったシートを開放し自重により落下させて収納手
段に収納するシート搬送装置において、前記開放される
時点でのシート後端位置からシート先端が前記収納手段
内に当接する部位までの経路の長さを、シートの搬送方
向の長さに比例して変化させる手段を有することを特徴
とするシート搬送装置である。

［実施例１］ 以下、本発明の実施例を図面を用いて詳細に説明する。

第１図は本発明のシート搬送装置を医療用画像記録装置
に通用した実施例の構成図であり、図中２は積層された
未使用のシートで、サプライマガジン１に収納されてい
る。なお、使用するシートとしては感光性フィルムが一
般に用いられる。サプライマガジン１はほぼ水平に設置
されており、不図示の開閉可能な蓋を内蔵している。そ
の蓋を閉じた状態で記録装置本体に装填され、記録装置
本体内部の遮光性が確保された後、不図示の蓋開閉機構
にて不図示の蓋が開けられ、マガジン外に未使用のシー
ト２を諏出し可能な状態となる。４（よ不図示のリンク
機構により本体１８に支持された吸盤である。吸盤４は
積層された未使用のシート２のうち最上部のシート３を
吸引して、残りのシートと分離し、前述のリンク機構に
より図中左上方に移動する。７は本体１８に回動可能に
支持された搬送ローラである。３本のローラ５にて回動
可能に支持されたベルト６は、前述の搬送ローラフの外
周に当接するよう配置されている。吸盤４により分離さ
れた最上部のフィルム３の先端は前述のリンク機構の動
きにより搬送ローラフとベルト６の間に差し込まれる。

その後、吸盤４の吸引力は解除される。又、吸盤４はマ
ガジン内に進退可能な機構になっており、サプライマガ
ジンの装置内外への出し入れや、サプライマガジンの蓋
の開閉に干渉しない位置に進退するようになっている。

搬送ローラ７は不図示の駆動源により、吸盤４により差
し込まれたシート３を下方に搬送するように反時計方向
に回転駆動される。又、搬送ローラ７と前記駆動源の間
にはワンウェイクラッチが設けられており、駆動源が停
止していてもシートを搬送ローラ７とベルト６の間に図
中左方に向けて容易に差し込むことが可能な構造となっ
ている。８は搬送ローラ対で、不図示の駆動源を有し搬
送ローラ７とベルト６によって下方に排出されたシート
をさらに下方へと搬送し、副走査ローラ対１１に受伏渡
す。搬送ローラ７と搬送ローラ対８の間、及び搬送ロー
ラ対８と副走査ローラ対１１の間には、不図示のガイド
板が配置されている。ガイド板のシートに当接する部分
は平滑に仕上げられ摩擦を少なくしている。

ここで第２図に示すように、搬送ローラ対８と副走査ロ
ーラ対１１の間の搬送経路の距１ｌＩＬＬは使用するシ
ートの搬送方向の長さよりも短く配置されている。搬送
ローラ対８により下方に搬送されたシートが副走査ロー
ラ対１１に挟まれた後にシートの後端が搬送ローラ対８
より離れ、その後に記録が開始される。

１５は光学ユニットで、レーザ光源、該レーザ光源より
出射されるレーザビームをスキャンするためのポリゴン
ミラー等を内蔵している。光学ユニット１５より出射さ
れるレーザビーム１７はミラー１６を介して、副走査ロ
ーラ対１１に近接した上方をスキャンし、下方に向かっ
て搬送される感光性のシート上を主走査し、所定の記録
画像を形成する。記録が終了したシート２０は、副走査
ローラ対１１の下方に配設されたレシーブマガジン１２
内に収納される。このレシーブマガジン１２は垂直線よ
り約２０度の角度で設置されている。１３はレシーブマ
ガジン１２の蓋で、レシーブマガジン１２の下端を支点
として開閉可能な機構となっている。レシーブマガジン
１２が装置内に装着されると、記録装置本体内に設けら
れた不図示の蓋開閉機構により、Ｍ１３が開けられ、第
１図のような状態で記録済みのシートを収納する。レシ
ーブマガジン１２の取出し時には、前記蓋開閉機構によ
りＭ２Ｓが閉じてレシーブマガジン１２内か遮光され、
収納された記録済みシートが感光しないようになってい
る。１９はコントローラ部で、上述の記録装置全体の制
御を行なう制御回路や電源等を含む。

次に第２図を用いて、副走査ローラ対１１とレシーブマ
ガジン１２の位置関係について詳細に説明する。記録の
終了したシート２０の先端は、副走査ローラ対１１より
Ｌ２の距Ｍｍれた下方にてレシーブマガジン１２の底部
、又は積層された収納済みシート１４の最上部の一枚の
表面に接触する。このＬ２の長さは、レシーブマガジン
１２内に収納済みのシートの枚数の変化に伴い刻々と変
化する。

一方、記録中のフィルムの先端がレシーブマガジン１２
の底部、又は収納済みシートに接触すると、シートの搬
送速度が著しく変化し、走査線のピッチが不均一となり
画質の劣化の原因となる。

そこでレシーブマガジン１２に最大限のシートを収納し
、Ｌ２が最小となった状態でも、少なくとも記録中はシ
ートの先端がレシーブマガジン１２に収納済みのシート
１４に非接触であるように、副走査ローラ対１１とレシ
ーブマガジン１２は配置されている。この条件はＬ２の
最小値をｌ　２＋ｎｌｎフイルムの長さを−Ｌとすると
、フィルムの後端まで記録すると考えると、Ｌ２１ｎ＞
Ｌ−Ｌ３となる。又、Ｌ２の長さはこの条件を満たした
上て可能な限り短いことが望ましい。なぜならばＬ２か
長くなると、シートの後端が副走査ローラ対１１より離
れ、且つシートの先端がレシーブマガジン１２の底部、
若しくは収納済みのシート１４に非接触な自由落下状態
が長くなる。この自由落下状態では、フィルムは不安定
な動きをする。又、自由落下距離が長いと着地時の衝寮
も犬きくなる。

従って、収納不良、詭音増大の原因となる。

ここで、シートとして半切サイズのフィルムを用いた場
合、シートを長手方向に搬送すると、Ｌ＝４３０ｍｍと
なる。又、Ｌ２＋５ｌｎ＝　４２０　ｍ　ｍ。

Ｌ３＝２０ｍｍとすると、４２０＞（４３０−２０）＝
４１０となり、前記条件を満たす。又、シートの厚みを
０．２ｍｍ、レシーブマガジンの収納枚数を１００枚と
すると、 Ｌ　２１，１ａＸ＝　４２０　＋　０．２　Ｘ　１００
　／　Ｓｉｎ　２０°＝４７８ここで自由落下する距離
をしｆとすると、Ｌ　ｒｌ、ｌ＋ｏ＝　Ｌ　２−、＋。

Ｌ　＝　４２０　４３０　＝　−１０Ｌ　ｆｍａｘ”　
Ｌ　２ｍａｘ　　Ｌ　＝　４７８　４３０　＝　４８と
なる。従ってこの場合、最大でも自由落下距離は４８ｍ
ｍと少なく、しかもこれは先端がレシーブマガジン１２
内にあるので、安定した収納が行なわれる。

ここてＬ　ｆｍｌｎは−１０となっているが、必ずしも
負にする必要はなく、Ｌｆ１ｎ＝１０程度であれば殆ど
支障なく収納できる。

次に、上述の装置において、異なったサイズのシートを
搬送する場合を考えてみる。例えば、大角サイズ、及び
大口サイズのシートを用いるとすると、Ｌ’　　＝３５
５ｍｍ、Ｌ−＝２８０ｍｍとなる。この時、レシーブマ
ガジンの位置を前記と同様であるとすると、 Ｌ’　ｒｍ＋ｎ＝　Ｌ２ｍ＋ｎ　　Ｌ’　＝４２０　３
５５　＝６５Ｌ　　　ｆｌ、ｌａｘ＝Ｌ２ｍａｘ　　　
Ｌ’　　＝４７８　　３５５　　＝Ｉ２３Ｌ”　　ｒｌ
ｌｌｌｎ：　Ｌ２＋ｎｌｎ　　　Ｌ”　　＝４２０　　
２８０　　＝　１４０Ｌ″　ｔ　Ｉｎ−Ｘ＝　Ｌ　２□
−Ｌ　’　　＝　４７８　　２８０　　＝　１９８とな
り、自由落下の距離が長く、安定した収納は期待てきな
い。

そこで本発明では、異なったサイズのシートを使用する
場合は、使用するシートのサイズに応じてレシーブマガ
ジンの位置を不図示のガイド機構により左右方向に平行
に移動し、自由落下の距離Ｌｒ　　（正又は負）をシー
トのサイズに拘わらす略定にすることにより、安定した
収納を実現できる。言換えれば、シートが副走査ローラ
１１から開放される時点での、シート後端位置からシー
ト先端が前記収納手段内に当接する部位までのシートが
搬送される実質的な経路の長さを、使用するシートの搬
送方向の長さに比例して変化させることにより、シート
のサイズに関わりなく安定した収納を行なうことができ
る。

第３図は大圏フィルム使用時を表わすもので、第２図に
比較し、レシーブマガジン１２が図中左方に平行移動し
たものである。平行移動した距離Ｍを、 Ｍ＝　（Ｌ−Ｌ”）　ｊａｎ　２０゜ ＝　（４３０−２８０）　ｊａｎ　２０゜＝５５ とすると、 Ｌ　９．ｎ＝　Ｌ　２＋＊ｌｎ　　５５／　ｔａｎ　２
０゜＝２７０ Ｌ　５．、、＝　２７０　＋　０．２　Ｘ　１００　／
　ｓｉｎ　２０゜＝３２８ となり、 Ｌ　”　ｆｍｌｎ：　Ｌ　ＳｍＩｎ−Ｌ”＝２７０−２
８０　＝−１０Ｌ′°、□８＝Ｌ５□、−Ｌ”＝３２８
−２８０　＝４８となり、異なったサイズのシートを用
いても同一の落下条件を得ることができる。

一方、シート先端がレシーブマガジン１４の底部、又は
収納済みシートに当接した後に、レシーブマガジン内に
入り終え静止するまでの距離は、用いるシートのサイズ
によって異なるが、マガジン内の不図示のガイドに沿っ
て移動するため問題とはならない。

又、副走査ローラ対１１と搬送ローラ対８の距離も用い
るシートのサイズにより変化させる必要がある。例えば
第１図において、８の位置にある搬送ローラが、使用、
するシートのサイズに合わせて、不図示のガイド機構に
より９または１０に示す位置に移動可能な構成とすれば
良い。又、８．９．１０の近傍にフィルム搬送路に対し
進退可能なローラ対を設けても良い。又、工場出荷時に
１か所に固定しても良い。

なお、上述の実施例には様々な変形形態が考えられ、そ
れらを以下に列挙する。

レシーブマガジン１２の位置は、常時移動可能な方式で
はなく、工場出荷時あるいは装置設置時に３か所の内の
−か所に固定するという方式でも良い。又、レシーブマ
ガジン１２の平行移動方向は、左右方向だけでなく上下
方向、あるいは斜め方向でも良い。

さらに常に自由落下距離を一定に保つために、同一サイ
ズのシートを収納する場合にも、収納枚数に応じてレシ
ーブマガジン１２を微少量移動させるとより好ましい。

本実施例では、記録されたシートが収納済みのシート上
に直接重ねられていく構成としたが、蓋１３の内側や、
マガジン内に設けられたガイド板上に落下した後に収納
済みのシート上に重ねられる方式ても良い。

又、レシーブマガジン１２の底部、蓋１３の内側、前述
のガイド板等の、シート搬送方向に対し垂直な断面の形
状が、凸形状、又は凹形状となっていても良い。この形
状にならってシートが円弧状にたわみ、収納性を高める
ことができる。

さらに、以上はレシーブマガジンに記録済みシートを収
納する場合のみについて述べてきたが、記録終了後のシ
ートを、自動現像器へ直接排出するためのガイド板、搬
送ローラ等を同じ目的で平行移動しても良い。

以上の構成により、使用するシートのサイズに関わらず
、騒音が少なく安定したシート収納が可能となる。

［実施例２］ 次に本発明の第２実施例を第４図、第５図を用いて説明
する。第４図、第５図において装置の構成は第１図に示
すものとほぼ同一であり、同一の符号は同一の部材を表
わす。

先の実施例では、レシーブマガジンを平行移動して、搬
送するシートの搬送方向における長さの違いを補正して
対処したが、本実施例ではレシーブマガジンの垂直線か
らの角度を変化させて対処しようとするものである。

第４図は前述の半切サイズのフィルムを使用する場合、
第５図は大口サイズのフィルムを使用する場合を示す。

ここでレシーブマガジン１２は不図示ゐ機構により下端
を支点として、垂直線からの角度を変化させることがで
きる。第５図は第４図より短い長さのシートを使用する
際、レシーブマガジンがより垂直に近い角度となり、シ
ートの自由落下の距離を、長いシートを使用している第
４図と同一に保っていることを示している。これにより
、木実流側に示した構成においても、先の実施例と同様
な効果が得られる。

なお、先の実施例と同様、レシーブマガジン１２の角度
は、常時変化可能な方式ではなく、工場出荷時あるいは
装置設置時に３か所の内、１か所に固定するという方式
でも良い。

又、常に自由落下距離を一定に保つために、同サイズの
シートを収納する場合にも、収納枚数に応じて、レシー
ブマガジン１２の角度を（敗小量変化させるとより好ま
しい。

さらに本実施例では、記録されたシートが収納済みのシ
ート上に直接重ねられていく構成としたが、蓋１３の内
側やマガジン内の設けられたガイド板上に落下した後に
、収納済みのシート上に重ねられる方式でも良い。この
場合はｉ１３や前述のガイド板の角度を変化させてシー
トの長さ違いに対処する。

又、蓋の開閉機構と、前述のレシーブマガジン１２のあ
る部分の設置角度を変化させる機構を共通化することも
可能である。この場合、安価な構成にて同様の効果か得
られる。

以上、本発明の詳細な説明してきたが、本発明は実施例
の如く、記録済みのシートを垂直に垂らして落下させる
構成には限られず、斜め、あるいは水平方向にシーート
を搬出して落下させる構成においても有効である。

又、本発明は以上説明してきた２つの実施例のいずれか
を選択しても良いし、両者を組合わせても有効である。

さらに本発明は上記実施例の如くの記録装置には限らず
、例えば画像読取り装置等にも適用可能である。

［発明の効果コ 以上本発明によれは、異なった長さのシートを用いた場
合でも、記録後のシートを安定してレシーブマガジンに
収納することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の構成図、 第２図、第３図はその作動説明図、 第４図、第５図は第２実施例の作動説明図、第６図は従
来例の構成図、 であり、図中の主な符号は、 １・・・・サプライマガジン、 ８・・・・搬送ローラ対、 １１・・・・副走査ローラ対、 １２・・・・レシーブマガジン、 １５・・・・光学ユニット、

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、記録又は読取の終ったシートを開放し自重により落
   下させて収納手段に収納するシート搬送装置において、
   前記開放される時点でのシート後端位置からシート先端
   が前記収納手段内に当接する部位までの経路の長さを、
   シートの搬送方向の長さに比例して変化させる手段を有
   することを特徴とするシート搬送装置。 ２、前記変化させる手段は前記収納手段を平行移動させ
   る手段である請求項１記載のシート搬送装置。 ３、前記変化させる手段は前記収納手段の設置角度を変
   える手段である請求項１記載のシート搬送装置。