JPH02117534A - シート搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野」 本発明は記録装置あるいは読取装置等に用いられるシー
ト搬送装置に関する。

［従来の技術］ 従来のシート搬送装置の一例を第２９図に示す。第２９
図は記録シートに光学的に画像記録を行なう記録装置に
おけるシート搬送装置の従来例である。

図中、１３２は積層された未使用の記録用のシートでサ
プライマガジン１３１に収納されている。シート１３２
の先端上方にはエアシリンダ１３３に接続された吸盤１
３４が設置されている。

エアシリンダ１３３、吸盤１３４は軸１３６を支点とし
て上下方向に６動可能で、下降時にエアシリンダ１３３
の空気吸引動作にてシート１３２を吸引し、積層された
シート１３２の最上層にある１枚の先端を持ち上げる。

搬送ローラ対１３６は水平方向に移動可能な機構となっ
ており、シート搬送開始信号にて回転駆動を開始し、同
時に図中右方に６動して、すでに持ち上げられているシ
ート１３２の先端を挟み込み、このシートを保持板１３
７上に搬送し、その後停止される。

ブツシュレバー１３８とストッパ１４０はそれぞれ軸１
３９．１４１を支点として回転可能で、シート搬送路に
対し進退可能な機構となっている。搬送ローラ対１３６
にてシート１３２が保持板１３７に搬送されている間は
、ブツシュレバー１３８は搬送路中から上方に退避し、
ストッパ１４０は搬送路中に進入している。

シート１３２が搬送ローラ対１３６にて保持板１３７上
に搬送されると、ブツシュレバー１３８が時計回り方向
に回動し、シート１３２の後端を前方に押す。この時、
シート１３２の先端はストッパ１４０に当接し、ブツシ
ュレバー１３Ｂによる付勢力でシート１３２の中央部が
上方にたわむ。

続いてブツシュレバー１３８が反時計回り方向に回動し
、シート１３２の後端への付勢力を解除する。これにて
シート１３２は保持板１３７上に平坦に載置された状態
となり、その先端はストッパ１４０にて正確に位置決め
されることになる。

次にストッパ１４０が時計回り方向に回動して搬送路中
から退避すると共にブツシュレバー１３８が時計回り方
向に回動してシート１３２の後端を押す。これによりシ
ート１３２が保持板上を滑動し、先端が副走査ドラム１
４２とニップローラ１４３間に挟み込まれる。副走査ド
ラム１４２は記録動作中は反時計回り方向に連続回転駆
動され、ニップローラ１４３もこのドラム１４３上に常
時接触して従動回転する。シート１３２はこのドラム１
４２と前段のニップローラ１４３に挟み込まれると、直
ちに副走査ドラム１４２の回転力にて図中左方へ搬送さ
れる。

一方、光学系ユニット１４４は保持板１３７の上方に設
置され、レーザ光源１４５から発射されたレーザビーム
はミラー１４６を介して２木のニップローラ１４３の間
に照射され、副走査ドラム１４２上を搬送される感光性
記録シート１３２上を主走査し、所定の画像を形成する
。

このようにして画像形成されたシート１３２は副走査ド
ラム１４３と後段のニップローラ１４３間から図中左方
に送り出され、先端から順次自重で垂れ下がり、レシー
ブマガジン１４７内に収納される。

［発明が解決する問題点］ しかしながら、前記従来例の装置においては、その構成
上装置が大型になってしまうという問題点があった。保
持板１３７はシート１３２より若干長い全長を有するた
め、記録装置から積層された未記録シート後端までの距
ａｌＬｏ°はシートの全長をｔ、ｒとすると、理論的に
はＬｏｏ＞　２　Ｌ　ｔとなり、一般にはＬｏ’＝３Ｌ
、程度である。

従来例の構成で、Ｌｏ’をさらに短くするには、保持板
１３７の全長を短くする必要がある。その場合、記録が
開始された時点でシート１３２の後端がサプライマガジ
ン１３１内に留まり、積層された未記録シートの上面に
接触してしまう可能性が強い。すると前述のシートａ送
方向とは逆方向に作用する抵抗力は従来例よりさらに増
大し、しかも抵抗力の変化も激しくなると考えられる。

これは表面が滑活処理された保持板１３７に比較し、未
記録シートの上面の方が摩擦係数が高く、静電気やベタ
つきに関しても、より条件が悪いからである。よってシ
ートの搬送速度すなわち副走査速度のムラが増大し画像
の劣化につながりでしまう。よって、従来例の装置では
り。’＜２ｔ、ｒとすることは困難で・あった。

本発明は搬送安定性を劣化させることなく、装置のコン
パクト化を達成することを目的とするものである。

Ｅ問題点を解決するための手段］ 上述した問題点を解決する本発明は、積層シートを収納
する収納手段からシートを取出しシート先端部より順次
に記録位置又は読取り位置へ前記取出したシートを搬送
させるシート搬送装置において、実質的な積層シート先
端位置から前記記録位置又は読取り位置までシート搬送
経路の長さを使用するシートの搬送方向の長さよりも短
くし、取出されたシート後端部が前記収納手段に収納さ
れる積層シートと接触しないように、少なくとも前記記
録位置又は読取り位置をシートが通過する間、離隔する
離隔手段を有するものである。

［実施例１］ 以下、本発明の実施例を図面を用いて詳細に説明する。

第１図は本発明を医療用の画像記録装置に適用した第１
の実施例の構成図である。

図中、３は積層された未使用のシートで、サプライマガ
ジン１に収納されている。なお前記シートとしては感光
フィルムが一般に用いられる。

サプライマガジン１は垂直線より約２０度の角度で設置
されている。２はサプライマガジン１の蓋で、サプライ
マガジン１の下端を支点として開閉可能な機構となって
いる。サプライマガジン１はシートを内蔵してＭ２を閉
じた状態で記録装置本体に装填され、記録装置本体内部
の遮光性が確保された後、不図示の蓋開閉機構にて蓋２
が開けられ図のような状態となる。４は不図示のリンク
機構により本体２１に支持された吸盤である。吸盤４は
積層された未使用にシート３の最上部の一枚を吸引して
残りのシートと分離し、前述のリンク機構により点線矢
印のように６動し、搬送ローラ対６にシートを差込んだ
後に吸引力を解除する。

また吸盤４は、マガジン内に進退可能な機構になってお
り、サプライマガジンの蓋の開閉時に干渉しない位置に
進退するようになっている。

搬送ローラ対６は、副走査ドラム８と２木のニップロー
ラ９の接点を通る垂線の近傍に位置し、シート搬送路に
対し進退可能な機構となっている。搬送ローラ対６は不
図示の駆動源により、吸盤４で差込まれたシート２３を
上方に搬送するように回転駆動される。また搬送ローラ
対６と前記駆動源の間にはワンウェイクラッチが設けら
れており、駆動源が停止していてもシートを搬送ローラ
対６に下方から上方に向けて容易に差込むことが可能な
構造となっている。

７はガイド板で、シートに当接する部分は平滑に仕上げ
られて摩擦を少なくしている。ガイド板７は搬送ローラ
対６により上方に押し上げられたシートを両面から支え
て副走査ドラム８とニップローラ対９に導く役目をする
。副走査ドラム８は時計回り方向に定速回転し、ニップ
ローラ対９は副走査ドラム８に当接し従動回転する。

ここで２本のニップローラ９のうち下方のものと搬送ロ
ーラ対６の間の搬送経路の距離は、使用するシートの搬
送方向の長さよりも短く配置されている。搬送ローラ対
６により上方に搬送されたシートが下方のニップローラ
９と副走査ローラに挟まれた後、且つシートの前端が上
方のニップローラ９に挟まり記録が開始される以前に、
搬送ローラ対６は搬送路より退避する。この時点で分離
されたシート２３の後端は、積層された未使用のシート
３の上端の高さより下方に存在するが、自重で垂直線方
向に垂れ下がり、蓋２や未使用のシート３からは離隔さ
れ接することはない。

１０は光学ユニットで、レーザ光源、該レーザ光源から
出射されるレーザビームをスキャンするためのポリゴン
ミラー等を内蔵している。光学ユニット１０より出射さ
れるレーザビーム２４はミラー１１を介して、ニップロ
ーラ対９の間にスキャン照射され、副走査ドラム８上を
上方に向かって搬送される感光性のシート上を主走査し
、所定の記録画像を形成する。

記録が終了し、シートの下端がニップローラ対９の上方
のローラを離れる前に、シートの上端は搬送ローラ１３
及び搬送ベルト１４に達する。

搬送ベルト１４は時計回り方向に回動し、ローラ１３．
１５．１６は搬送ベルト１４に当接し、シートをレシー
ブマガジン１８内に導く。

なお、１２はガイド板で、ガイド板７と同様にシートに
当接する部分は平滑に仕上げられている。ガイド板１２
は副走査ドラム８により上方に押し上げられたシートを
両面から支持し、搬送ベルト１４と搬送ローラ１３に導
く役目をしている。また、ガイド板１７はレシーブマガ
ジン１８内に進退可能で、シート後端をレシーブマガジ
ン１８内に導く役目をする。１９はレシーブマガジンの
蓋で、レシーブマガジン１８の左端を支点として開閉可
能な機構となっており、装着されると記録装置本体内に
設けられた不図示の蓋開閉機構によりＭ２Ｏが開けられ
、図のような状態で記録済みのシートを収納する。レシ
ーブマガジン１８の取出し時には、前記蓋開閉機構によ
りｉ１９が閉じてレシーブマガジン１８内が遮光され、
収納された記録済みシートが感光しないようになってい
る。

２２はコントローラ部で、上述の記録装置全体の制御を
行なう制御回路や電源等を含む。

以上の構成において、シートの全長をＬｆｓ全幅をＷ、
とすると、装置全体の全幅りはＬ＝１．９Ｌ、、全高Ｈ
はＨ＝３．ｔｔ、ｒ、奥行Ｗは従来例と同様１．９Ｗｒ
となった。よってシートが半切サイズ（４３ｃｍｘ３５
ｃｍ）のフィルムの場合、本実施例の装置の大きさはお
よそ全幅Ｌ＝８０ｃｍ、全高Ｈ＝１３５ｃｍ、奥行Ｗ＝
６５ｃｍ程度である。これに対して従来例の装置の大き
さは、全幅Ｌ’　＝１２９ｃｍ、全高Ｈ’＝１２０ｃｍ
、奥行Ｗ’＋＝６５ｃｍである。従って設置時に重要な
装置の占有床面積は、本実施例では従来例の６割程度、
体積でも７割程度に小型化することができた。

また、記録中、搬送されるシートと積層されるシートが
離隔し、さらに搬送されるシートの自重がガイド板にか
からないため、搬送されるシートと他の部分との摩擦が
少なく、シート搬送速度の定速性が向上し、ムラの無い
画像を得ることができる。

次に上述の実施例の変形例を第２図を用いて説明する。

なお第１図と同一の符号は同一の部材を表わす。

本実施例では、搬送ローラ対６とガイド板７を廃し、積
層された未使用のシート３の最上部の１枚を吸引した吸
盤４が、不図示の移動機構にて点線矢印のような経路を
動き、他のシートより分離したシート２３を副走査ドラ
ム８とニップローラ９の間に差し入れる。前記実施例で
は、記録時のシートの搬送方向が略垂直方向であったの
に対し、本実施例では斜め方向になっている。また記録
されたシートは直接レシーブマガジン１８内に導かれる
。以上の構成によれば、搬送されるシートは記録中積層
シートから分離され、さらに搬送されるシートに接触す
るガイド板も無いため、搬送速度がより安定する。

［実施例２］ 次に本発明の第２の実施例の説明をする。第３図はその
構成図である。

図中、３１はサプライマガジンであり、積層された未使
用のシート３２を内包している。サプライマガジン３１
は記録装置外から六方向に挿入可能で、マガジンガイド
３３により記録装置内に保持されている。またサプライ
マガジン３１は不図示の開閉可能な蓋を有し、装置内に
保持されたに不図示の蓋開閉機構により開閉される。第
３図は蓋が開いた状態を示す。３４はガイド板で、固定
された２木のレール３５，３６にて保持されている。ガ
イド板３４は不図示の駆動装置によりレール３５．３６
に沿って移動可能である。なおガイド板３４は可撓性の
金属又は樹脂等で作られており５表面は摩擦を減らすべ
く平滑に仕上げられている。３７は吸盤で、連結棒３９
で左右が連結されている。連結棒３９は記録装置内に設
けられたリンク機構により支持される。吸盤３７はサプ
ライマガジン３１内に進入可能で、積層されたシート３
２の最上部の１枚に接する。また吸盤３７は不図示のホ
ースにて不図示のポンプに接続されており、シートの最
上部の１枚を吸引して持ち上げ初期位置に戻ることがで
きる。４０は副走査ドラムで反時計回り方向に定速回転
する。４１．４２はニップローラ対で、副走査ドラムに
当接し従動回転する。４３は光学ユニットで、レーザ光
源、レーザビームをスキャンするためのポリゴンミラー
４４等を内包している。光学ユニット４３より出射され
たレーザビーム４５はニップローラ対４１．４２の間に
照射され、副走査ドラム４０上を図中左方向に搬送され
るシート上を主走査し、所定画像を記録することができ
る。

次に本実施例の動作について第４図乃至第９図を用いて
説明する。

第４図は第３図の六方向から見た断面図の概略である。

同図はサプライマガジン３１が装置内に装填され、不図
示の蓋開閉機構により蓋が開けられた状態を示す。まず
吸盤３７が下降し、サプライマガジン内に進入し第５図
のように積層されたシート３２の最上部の１枚に接する
。その後、不図示のポンプによりシート３２を吸引し、
最上部のシート４６を１枚分離して第６図のように初期
位置に戻る。次にガイド板３４が不図示の駆動装置によ
り駆動され、ガイド板３４の先端は、図中左方に移動す
る。よって吸盤３７に吸引された１枚のシート４６は第
７図のように他のシートから徐々に引き剥されていく。

ざらにガイド板３４が左方向に移動し、シート４６の左
端が他のシートより完全に分離し、ガイド板３４の上面
に出現した後、吸盤３７の吸引力は解除され、第８図に
示す状態となる。この時、シート４６の左端はガイド板
３４の左端より左方に位置する。モしてガイド板３４の
上面に置かれたシート４６は、ガイド板３４の移動によ
り図中左方に搬送される。続いてシート４６の左端はあ
らかじめ反時計回り方向に回動していた副走査ドラム４
０とそれに従動するニップローラ４１の間に進入し、副
走査ドラム４０の駆動により図中左方に搬送される。こ
の後ガイド板３４は停止する。そしてシート４６の左端
が第２のニップローラ４２と副走査ドラム４０の間に進
入した後、レーザビーム４５による画像記録が開始され
る。この状態が第９図である。記録終了後、ガイド板３
４は右方向に移動し、第４図に示す位置に至ると停止し
、初期状態に戻る。

次に前記実施例に対し、ガイド板をマガジン内に設けた
ことを特徴とする変形例を、第１０図乃至第１５図を用
いて説明する。

第１０図はサプライマガジンが装置内に装填され、不図
示の蓋開閉機構により蓋が開けられた状態を示す。続い
て吸盤４８がサプライマガジン４９内に進入し、第１１
図に示す位置で収納部材３１内に積層されたシート３２
の最上部の１枚に接する。その後、不図示のポンプによ
りシート３２の最上部の１枚のシート４６が吸引され、
吸盤４８は上方に移動し第１２図に示す状態となる。次
にガイド板４７が不図示の駆動源により上端が右方向に
移動され、吸盤４７に吸引された１枚のシート４６は他
のシートより徐々に引き剥されて第１３図に示す状態に
なる。ざらにガイド板４７が右方向に移動し、右端が他
のシートより完全に分離し、ガイド板４７の上面に出現
した後、ガイド板４７は停止し、第１４図に示す状態と
なる。モしてガイド板４７の上面に置かれたシート４６
は、吸盤４８の移動により図中左上方向に搬送される。

続いてシート４６の左端は予め反時計回方向に回動して
いた副走査ドラム４０と、それに従動するニップローラ
４１の間に進入し、吸盤４８による吸引は解除され、副
走査ドラム４０の駆動により図中左方に搬送される。そ
してシート４６の左端が第２のニップローラ４２と副走
査ドラム４０の間に進入した後、レーザビーム４５によ
る記録が開始される。この状態が第１５図である。記録
終了後、ガイド板４７は左方向に戻り、第１０図に示す
位置に至ると停止し、初期状態に戻る。

以上の構成と動作により、装置のコンパクト化と共に、
記録中、搬送されるシートは積層されたシートからはガ
イド板により分離し完全に離隔されているので、摩擦が
少なく搬送速度の定速性が向上する。さらに記録中にサ
プライマガジン３１の蓋が開いているにも拘わらず、ガ
イド板３４により外光から遮蔽されているので、レーザ
ビームの反射光等がサプライマガジン４９内に進入し、
未記録のシートに悪影響を及ぼすことも無い。

［実施例３］ 次に本発明の第３の実施例を説明する。第１６図は第３
実施例の構成図であり、第３図と同一の符号は同一の部
材を表わす。

本実施例においては、シート分離部材として、先のガイ
ド板の替りに、ループ状の帯状ベルト５４を使用するこ
とを特徴とする。ベルト５４は４本のローラ５６にて保
持されており、ローラ５６の回転によりベルト５４はサ
ブライマガジン３１の周りを回転する。またベルト５４
にはシートの取出し口である開口部５５が設けられてい
る。なおベルト５４の材質は金属又は樹脂等で１あり、
表面は平滑に仕上げられ摩擦が小さくなっている。

次に本実施例の作動行程を第１７図乃至第２２図に示す
が、前記第２実施例の第４図乃至第９図とほぼ同様な動
きであるので詳細な説明は省略する。

また本実施例の変形例の動作を第２３図乃至第２８図に
示す。前記実施例のように本体側にベルトがあるのでは
なく、第２３図のようにサプライマガジン４９内にベル
ト５４を設けたことを特徴とする。なお、ベルト５４は
４木のローラで支えるのではなく、サプライマガジン３
１よりも大きい直径を持つ２木のローラ５７で支えて回
転させているが、働きは４本の場合と同一である。なお
第２３図乃至第２８図に示す本実施例の作動行程は、第
１０図乃至第１５図に示す先の第２実施例の変形例とほ
ぼ同様であるので詳細な説明は省略する。

以上の第３実施例も、先の第２実施例と同様、装置のコ
ンパクト化、搬送速度の安定化、未使用の積層シートの
かぶり防止の効果がある。

以上、本発明を画像記録装置に適用した実施例を説明し
てきたが、本発明は記録装置には限定されず、例えば画
像読取り装置等にも通用可能である。また、記録又は読
取りは光学的手段には限られず、例えば静電的な手段を
用いて良い。さらに使用するシートはカード等であって
も良い。

［発明の効果］ 以上本発明によれば、シート搬送速度の高い安定性を保
ちながら、装置のコンパクト化を達成することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例の構成図、第２図はその変
形例の構成図、 第３図は第２実施例の構成図、 第４図乃至第１５図は第２実施例及びその変形例の作動
説明図、 第１６図は第３実施例の構成図、 第１７図乃至第２８図は第３実施例及びその変形例の作
動説明図、 第２９図は従来例の構成図、 であり、図中の主な符号は、 ｌ・・・・サプライマガジン、 ７．１２・・・・ガイド板、 ８．４０・・・・副走査ドラム、 １Ｏ１４３・・・・光学ユニット、

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、積層シートを収納する収納手段からシートを取出し
   シート先端部より順次に記録位置又は読取り位置へ前記
   取出したシートを搬送させるシート搬送装置において、
   実質的な積層シート先端位置から前記記録位置又は読取
   り位置までシート搬送経路の長さを使用するシートの搬
   送方向の長さよりも短くし、取出されたシート後端部が
   前記収納手段に収納される積層シートと接触しないよう
   に、少なくとも前記記録位置又は読取り位置をシートが
   通過する間、離隔する離隔手段を有することを特徴とす
   るシート搬送装置。 ２、前記離隔手段は重力方向に対して所定角度を持って
   配置された収納手段からシートを重力方向に持ち上げて
   、収納されるシートと離隔する吸盤である請求項１記載
   のシート搬送装置。 ３、前記離隔手段は取出したシートと収納されるシート
   の間に挿入される分離部材である請求項１記載のシート
   搬送装置。