JPH02152860A - シート搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は記録装置あるいは読取装置等に用いられるシー
ト搬送装置に関する。

［従来の技術］ 従来のシート搬送装置の一例を第３図に示す。

第３図は記録シートに光学的に画像記録を行なう記録装
置におけるシート搬送装置の従来例である。図中、１３
２は積層された未使用の記を実用のシートでサプライマ
ガジン１３１に収納されている。シート１３２の先端上
方にはエアシリンダ１３３に接続された吸盤１３４が設
置されている。

エアシリンダ１３３、吸盤１３４は軸１３５を支点とし
て上下方向に移動可能で、下降時にエアシリンダ１３３
の空気吸引動作にてシート１３２を吸引し、積層された
シート１３２の最上層にある１枚の先端を持ち上げる。

搬送ローラ対１３６は水平方向に１多動可能な機構とな
っており、シート搬送開始信号にて回転駆動を開始し、
同時に図中右方に移動して、すでに持ち上げられている
シート１３２の先端を挟み込み、このシートを保持板１
３７上に搬送し、その後停止される。

ブツシュレバー１３８とストッパ１４０はそれぞれ軸１
３９．１４１を支点として回転可能で、シート搬送路に
対し進退可能な機構となっている。搬送ローラ対１３６
にてシート１３２が保持板１３７に搬送されている間は
、ブツシュレバー１３８は搬送路中から上方に退避し、
ストッパ！４０は搬送路中に進入している。

シート１３２が搬送ローラ対１３６にて保持板１３７上
に搬送されると、ブツシュレバー１３８が時計回り方向
に回動し、シート１３２の後端を前方に押す。この時、
シート１３２の先端はストッパ１４０に当接し、ブツシ
ュレバー１３８による付勢力でシート１３２の中央部が
上方にたわむ。

続いてブツシュレバー１３８が反時計回り方向に回動し
、シート１３２の後端への付勢力を解除する。これにて
シート１３２は保持板１３７上に平坦に載置された状態
となり、その先端はストッパ１４０にて正確に位置決め
されることになる。

次にストッパ１４０が時計回り方向に回動して搬送路中
から退避すると共にブツシュレバー１３８が時計回り方
向に回動してシート１３２の後端を押す。これによりシ
ート１３２が保持板上を滑動し、先端が副走査ドラム１
４２とニップローラ１４３間に挟み込まれる。副走査ド
ラム１４２は記録動作中は反時計回り方向に連続回転駆
動され、ニップローラ１４３もこのドラム１４３上に常
時接触して従動回転する。シート１３２はこのドラム１
４２と前段のニップローラ１４３に挟み込まれると、直
ちに副走査ドラム１４２の回転力にて２図中左方へ搬送
される。

一方、光学系ユニット１４４は保持板１３７の上方に設
置され、レーザ光源１４５から発射されたレーザビーム
はミラー１４６を介して２木のニップローラ１４３の間
に照射され、副走査ドラム１４２上を搬送される感光性
記録シート１３２上を主走査し、所定の画像を形成する
。

このようにして画像形成されたシート１３２は副走査ド
ラム１４３と後段のニップローラ１４３間から図中左方
に送り出され、先端から順次自重で垂れ下がり、レシー
ブマガジン１４７内に収納される。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、前記従来例の装置においては、安定した
シート収納ができないという問題点があった。すなわち
、記録後にシート後端が副走査トラム１４２と下流側の
ニップローラ１４３の間から離れた瞬間において、シー
ト先端とレシーブマガジン１４７との距離が長く、安定
した収納が困難である。シートの自由落下距離が長いと
着地時の衝撃か大きくなり、その衝撃の反動でシートが
跳ね上がり収納不良の原因となる。さらに衝撃による騒
音も増大する。

又、第３図の構成では、自重で垂れ下がって反フたシー
トが落下した時、反りが元に戻る際の復元力の影響で安
定性がさらに悪くなる。そこで少しでも収納安定性を向
上させるために記録済みのシート後端をローラで左右か
ら垂直に垂らしてシート収納手段内に落下させる方法も
あるが、シート後端が搬出ローラから離れるとき、必ず
しもシートの右後端と左後端が同時に離れるとは限らな
い。例えば右後端が先に離れたとすると、シートは左後
端を支点として左方向に瞬時に傾いてしまう。この時、
レシーブマガジンまでの距離が長いと、シートはレシー
ブマガジン外に落下する虞れがある。

自由落下中のシートの進行方向に対して左右方向に移動
しないためのガイドを設けることも可能であるか、レシ
ーブマガジンの蓋の開閉に支障のないよう、進退可能な
機構とする必要かあり、複雑で高価な構成となる。

［発明の目的］ 本発明は極めて安定したシート収納を行なうことができ
、さらに騒音の少ないシート搬送装置のｔ是イ共を目的
とする。

［問題点を解決するための手段］ 上述した問題点を解決する本発明の要旨は、記録又は読
取の終ったシートを開放し自重により落下させて収納手
段に収納するシート搬送装置において、前記開、放され
る時点でのシートの後端位置からシート先端が収納手段
内に当接する部位までの経路の長さを、シートの搬送方
向の長さよりも短くし、シート先端が収納手段内に当接
した後にシートが開放されることを特徴とするシート搬
送装置である。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面を用いて詳細に説明する。

第１図は本発明のシート搬送装置を医療用画像記録装置
に適用した実施例の構成図であり、図中２は積層された
未使用のシートで、サプライマガジン１に収納されてい
る。なお、使用するシートとしては感光性フィルムが一
般に用いられる。サプライマガジンｌはほぼ水平に設置
されており、不図示の開閉可能な蓋を内蔵している。そ
の蓋を閉じた状態で記録装置本体に装填され、記録装置
本体内部の遮光性が確保された後、不図示の蓋開閉機構
にて不図示の蓋が開けられ、マガジン外に未使用のシー
ト２を取出し可能な状態となる。４は不図示のリンク機
構により本体１８に支持された吸盤である。吸盤４は積
層された未使用のシート２のうち最上部のシート３を吸
引して、残りのシートと分離し、前述のリンク機構によ
り図中左上方に移動する。７は本体１８に回動可能に支
持された搬送ローラである。３木のローラ５にて回動可
能に支持されたベルト６は、前述の搬送ローラフの外周
に当接するよう配置されている。吸盤４により分離され
た最上部のフィルム３の先端は前述のリンク機構の動き
により搬送ローラ７とベルト６の間に差し込まれる。そ
の後、吸盤４の吸引力は解除される。、又、吸盤４はマ
ガジン内に進退可能な機構になっており、サプライマガ
ジンの装置内外への出し入れや、サプライマガジンの蓋
の開閉に干渉しない位置に進退するようになっている。

搬送ローラ７は不図示の駆動源により、吸盤４により差
し込まれたシート３を下方に搬送するように反時計方向
に回転駆動される。又、搬送ローラ７と前記駆動源の間
にはワンウェイクラッチが設けられており、駆動源が停
止していてもシートを搬送ローラ７とベルト６の間に図
中左方に向けて容易に差し込むことが可能な構造となっ
ている。８は搬送ローラ対で、不図示の駆動源を有し搬
送ローラ７とベルト６によって下方に排出されたシート
をさらに下方へと搬送し、副走査ローラ対１１に受は渡
す。搬送ローラ７と搬送ローラ対８の間、及び搬送ロー
ラ対８と副走査ローラ対１１の間には、不図示のガイド
板が配置されている。ガイド板のシートに当接する部分
は平滑に仕上げられ摩擦を少なくしている。

ここで、第２図に示すように、搬送ローラ対８と副走査
ローラ対１１の間の搬送経路の距ｍ　ＬＩは、使用する
シートの搬送方向の長さよりも短く配置されている。搬
送ローラ対８により下方に搬送されたシートが、副走査
ローラ対１１に挟まれた後にシートの後端が搬送ローラ
対８より離れ、その後に記録が開始される。

１５は光学ユニットで、レーザ光源、該レーザ光源より
出射されるレーザビームをスキャンするためのポリゴン
ミラー等を内蔵している。光学ユニット１５より出射さ
れるレーザビーム１７はミラー１６を介して、副走査ロ
ーラ対１１に近接した上方をスキャンし、下方に向かっ
て搬送される感光性のシート上を主走査し、所定の記録
画像を形成する。記録が終了したシート２ｏは、副走査
ローラ対１１の下方に配設されたレシーブマガジン１２
内に収納される。このレシーブマガジン１２は垂直線よ
り約２０度の角度で設置されている。１３はレシーブマ
ガジン１２の蓋で、レシーブマガジン１２の下端を支点
として開閉可能な機構となっている。レシーブマガジン
１２が装置内に装着されると、記録装置本体内に設けら
れた不図示の蓋開閉機構により、Ｍ２Ｓが開けられ、第
１図のような状態で記録済みのシートを収納する。レシ
ーブマガジン１２の取出し時には、前記蓋開閉機構によ
りｉ１３が閉じてレシーブマガジン】２内が遮光され、
収納された記録済みシートが感光しないようになってい
る。１９はコントローラ部で、上述の記録装置全体の制
御を行なう制御回路や電源等を含む。

次に第２図を用いて、副走査ローラ対１１とレシーブマ
ガジン１２の位置関係について詳細に説明する。記録の
終了したシート２ｏの先端は、副走査ローラ対１１より
Ｌ２の距ａＳれた下方にてレシーブマガジン１２の底部
、又は積層された収納済みシート１４の最上部の一枚の
表面に接触する。このＬ２の長さは、レシーブマガジン
１２内に収納済みのシートの枚数の変化に伴い刻々と変
化する。

一方、記録中のフィルムの先端かレシーブマガジン１２
の底部、又は収納済みシートに接触すると、シートの搬
送速度が著しく変化し、走査線のビツヂが不均一となり
画質の劣化の原因となる。

そこでレシーブマガジン１２に最大限のシートを収納し
、Ｌ２が最小となった状態でも、少なくとも記録中はシ
ートの先端がレシーブマガジン１２に収納済みのシート
１４に非接触であるように、副走査ローラ対１１とレシ
ーブマガジン１２は配置されている。この条件はＬ２の
最小値をＬ２＋ｅｌ。

フィルムの長さをＬとすると、フィルムの後端まで記録
すると考えると、Ｌ２＋＋＋１゜＞Ｌ　　Ｌ３　どなる
。又、Ｌ２の長さはこの条件を満たした上で可能な限り
短いことが望ましい。なぜならばＬ２が長くなると、シ
ートの後端が副走査ローラ対１１より離れ、且つシート
の先端がレシーブマガジン１２の底部、若しくは収納済
みのシート１４に非接触な自由落下状態が長くなる。こ
の自由落下状態では、フィルムは不安定な動ぎをする。

又、自由落下距離が長いと着地時の衝撃も大きくなる。

従って、収納不良、騒音増大の原因となる。

ここでシートとして半切サイズのフィルムを用いた場合
、シートを一長手方向に搬送すると、Ｌ＝４３０ｍｍと
なる。又、ｌＬ２ｍＩｎ＝　４２０　ｍ　ｍ。

Ｌ３＝２０ｍｍとすると、４２０＞　（４３０−２０）
＝４　ｓ　ｏとなり、前記条件を満たす。又、シートの
厚みを０．２ｍｍ、レシーブマガジンの収納枚数を１０
０枚とすると、 Ｌ　２ｍｍｍ＝　４２０　＋　０．２　Ｘ　１００　／
　Ｓｉｎ　２０°＝４７８ここで自由落下する距離をＬ
ｒとすると、Ｌ　ｆｍｉｎ　＝Ｌ　２ｍ１ｎ　　Ｌ　＝
　４２０　４３０　＝　−１０Ｌ　ｔｗｈａｘ＝　Ｌ　
２＋ｎａＸ　　Ｌ　＝　４７８−４３０　＝　４８とな
る。

ここでＬ　ｆｍｌｎは−１０となっているが、負の値と
なっているということは、シートの先端がレシーブマガ
ジンの底部、若しくは収納済みのシート１４に接触した
後に、後端が副走査ローラ１１から離れることを意味す
る。

又、前述のように、記録が終了した後にシート先端が接
触するような位置関係としたことにより、記録中は接触
の衝撃がかからず、画質の劣化は起らない。

このように、シート先端が収納部内に接触してからシー
ト後端がローラから離れるような配置、すなわち記録済
みのシートが副走査ローラ】１から開放される時点での
、シートの後端位置からシート先端が収納手段内に当接
する部位までのシートが搬送される実質的な経路の長さ
を、シートの搬送方向の長さよりも短くし、シート先端
が収納手段内に当接した後にシートが開放されるような
配置としたことにより、シートが空中を自由落下する不
安定な状態が無く、極めて安定した搬出ができる。さら
に、落下するシートと収納済みのシートとの摩擦により
生じる制動力が、シート後端がローラから離れる以前よ
りシートに作用するため、シートが収納位置に至り停止
する際の衝撃を著しく減少することができる。これは垂
直線に対し斜めに配したシートより大きな箱の底に、垂
直に垂らしたシートの先端が僅かに接触した状態から落
下させた時と、シートの先端が箱の底から５ｍｍはど離
れた状態から落下させた時を比較することにより容易に
確認することかでざる。

すなわち、シートが底に沿って斜めに落下し箱の端部に
当たって静止する際に発生する音や反動よりも、接触し
て落下させた場合の方が著しく小さい。

なお、本実施例の場合、前述のようにＬ　ｒ、、ａｘ＝
４８ｍｍであるから、最大４８ｍｍは自由落下をする。

この場合、上記の制動力は低下するが、シートの先端は
すでにレシーブマガジン１２の内部に入っているため、
自由落下中のシートの動きはマガジン筐体に規制され、
やはり安定した状態でシートを収納することができる。

次に、本発明のより改良された変形例を説明する。前記
実施例では、レシーブマガジン１２に収納するシートの
枚数によってり、の長さが変化する。そこで、さらに安
定性の高い収納をするために、レシーブマガジン１２が
マガジン内に収納されるシート枚数に応じて、レシーブ
マガジン１２を微小量上下、又は左右方向、あるいは斜
め方向に平行移動し、Ｌ２を略一定に保つように制御す
る構成とする。あるいは、レシーブマガジン１２の垂直
線とのなす角度を変化させ、Ｌ２を略一定に保つ構成と
しても良い。

このような構成により、記録後のシートは常に先端がレ
シーブマガジン１２の底か、収納済みシート１４に接触
した後に後端が副走査ローラ対１１より離れることにな
る。よってシート収納時の安定性、静寂性がより向上す
る。

なお、以上の実施例において、記録されたシートが収納
済みのシート上に直接重ねられていく構成ではなく、ｉ
１３の内側や、マガジン内に設けられたガイド板上に落
下した後に、収納済みのシート上に重ねられる方式でも
良い。こうすることにより、シートの収納枚数によって
Ｌ２が変化することはなく常に一定である。

又、本発明は実施例の如く、記録済みシートを垂直に垂
らして落下させる構成には限られず、斜め、あるいは水
平方向にシートを搬出して落下させる構成においても有
効である。

又、レシーブマガジン１２の底部、蓋１３の内側、前述
のガイド板等の、シート搬送方向に対し垂直な断面の形
状が、、凹形状、又は凸形状となっそいても良い。この
形状にならってシートが円弧状にたわみ、収納性を高め
ることができる。

なお、以上レシーブマガジン１２に記録済みシートを収
納する場合のみについて述べたが、記録終了後のシート
を自動現像器へ直接排出するためのガイド板や搬送ロー
ラ等を同じ位置に配置しても良い。

なお、以上本発明を画像記録装置に適用した実施例を説
明してきたが、本発明は記録装置には限らず、例えば画
像読取り装置等にも通用可能である。

［発明の効果］ 以上本発明によれば、収納時のシートの自由落下による
衝撃を接触摩擦により低減できるため、記録後のシート
を安定してレシーブマガジンに収納することができ、さ
らにシート収納時の騒音を低減させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の構成図、 第２図はその作動説明図、 第３図は従来例の構成図、 であり、図中の主な符号は、 ｌ・・・・サプライマガジン、 ８・・・・搬送ローラ対、 １１・・・・副走査ローラ対、 １２・・・・レシーブマガジン、 １５・・・・光学ユニット、 イＺ　　　イ今一

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、記録又は読取の終ったシートを開放し自重により落
   下させて収納手段に収納するシート搬送装置において、
   前記開放される時点でのシートの後端位置からシート先
   端が収納手段内に当接する部位までの経路の長さを、シ
   ートの搬送方向の長さよりも短くし、シート先端が収納
   手段内に当接した後にシートが開放されることを特徴と
   するシート搬送装置。