JPS6270129A - シ−トを分離する装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は挿入物（ｉｎｓｅｒｔ）の如きシートを偏向す
る（ｄｅｆｌｅｃｔｉｎｇ）（即ち少くとも部分的に分
離する）方法及び装置に関し、そして詳細には挿入物が
更に他の処理のために挿入トランク上に置くために挿入
ホッパーから係合され且つ引き出される型式の校合（ａ
ｏｌｌａｔｌｏｎ）又は挿入機械に関連して使用可能で
あるような方法及び装置に関する。

従来の技術及び発明が解決しようとする問題点数十年間
「真空カップ」又は［吸盤（ｓｕｃｋｅｒｃｕｐ）Ｊと
して知られている真空伝達装置（ｖａｃ−ｃｕｍ−ｃｏ
ｍｍｕｎｉｃａｔｉｎｇ　　ｄｅｖｉｃｅ）がホラ／９
−から挿入物の除去のための準備段階においてそれ等の
関連したホッパーからシート状の挿入物を偏向するのに
使用されてきた０例えば、ウィリアムス（Ｗｉ　１１１
　ａｍｓ）に対する米国特許第２．５２５゜４３５号は
最下部の挿入文書が真空伝達吸盤によって下方に偏向さ
れる挿入機械を示している。それ等の関連したホッパー
の下に取シ付けられているこの型式の吸盤は一般的にホ
ラ・セー内に貯えられた挿入物のスタック（ｓｔａｃｋ
）の方に上方に回転し；最下部の挿入物の縁部分を吸盤
上に真空で引きつけ；ホン／セーから離れる方に下方に
回転して、これによって最下部の挿入物の縁をホッパー
の床（ｆｌｏｏｒ）に対して下方に偏向せしめ、従って
ホッパー内の挿入物のスタッグに対して少くとも部分的
に分離又は選択される。その後セ・ぐレータの脚（ｓｅ
ｐａｒａｔｅ　　ｆｏｏｔ）の如き分離装置がホッパー
内の最下部の挿入物の偏向された部分と他の挿入物との
間にさしはさまれるように作動される。それからグリッ
パ−（ｇｒｊｐｐｅｒ）　　アームが分離された最下部
の挿入物をホッパーから挿入物と除去し、且つ挿入物の
トラック又はレース（ｒａｃｅ　　ｗａｙ）上に挿入物
を置くために係合する。

従来技術の挿入ステーションのホッパー―、一般的に垂
直な前部プレート又は壁を有していて、それから２つの
トリガービンがホッパーニヨッテ規定された容積内に典
型的には水平に延びている。

このようなホッパー内の最下部の挿入物の殆んどの表面
積、詳細には最下部の挿入物の背面部分はブレーカプレ
ート（ｂｒｅａｋｅｒ　　ｐｌａｔｅ）　　と共にホッ
パーの床上に支持されているが、２つのストリッパ−ピ
ン（ｓｔｒｉｐｐｅｒ　　ｐｉｎ）が最下部の挿入物の
前部縁のために少くとも部分的な支持の一時的手段を形
成している。

典型的には挿入ホッパーは挿入機械の異なる適用のため
にその内に貯えられた異なる型式の文書を有している。

これに関して、挿入ホッパー内に貯えられる材料の型式
は、パッチ毎に変化することができる。１つの／Ｓラッ
チ間、ホッパーに関連した吸盤が単一のシート￥！−ｘ
ｉぐに偏向するのに必要であるが、他のパッチの間、吸
盤はレターフォールデッド（１ｅｔｔｅｒｆｏｌｄｅｄ
）シート、穴のあいた縁を有するシート、又は特定的に
穴をあけられたシート、ｚ・折シシート、縁折りシート
、あるいは小冊子状の折丁（ｓｔｇｎａｔｕｒｅａ）の
如き複数の可能な型式の中の任意の１つのシートを偏向
する盛装がある。挿入物の物理的特性はまたパッチによ
って変化することができる１例えば、吸盤によって偏向
されるべきシートハ、多孔性のもの、堅いもの、柔軟な
もの、薄いもの又は厚いもののいずれであることができ
る。更に、任意のパッチの間、吸盤は例えば不良である
挿入物−一一折りたたみ不良、切断不良、又はそった挿
入物に遭遇することがある。

上記のことから、吸盤は異なる型式及び異なる特性の挿
入物を偏向することが期待されていることは容易に理解
される。従って、新バッチを見越して各々の挿入ステー
ションを計画する場合、操作員は吸盤及びストリッパー
ビン配置が挿入物をホラ・セーから偏向するときに複数
の起こり得る問題のいくつかに直面し、又は生ずるかど
うかを決定しなければならない。

従来技術のストリッパービンの使用に関連する問題は、
ストリッパービンの位置が挿入物の大きさを考慮して調
整されなければならないことである。これ等の調整は一
般的に非常に微妙であり、そして若し不適切に行なわれ
ると、供給工程を途絶させることがある。更に、特定の
ステーションにおける挿入物のいくつかが不規則なカッ
トであり、又は切シそこねているとき、ストリツ・ぞ−
ビンはこれ等の挿入物を有効に支持せず、信頼性のおる
分離をしない、更にまた、比較的鋭いストリッパービン
は供給工程の間にいくつかの挿入物の前部縁を切シ裂く
ことが知られている。

従来の吸盤の使用に関連する１つの問題はホッパーが多
孔性の材料の挿入物でスタックされているときに生ずる
ことがある。挿入物の多孔性は最下部のシートを通り真
空を流出可能にして、他の挿入物を引きつけることがあ
る。２つの挿入物の誤った偏向を阻げるために、吸盤及
びストリツ・９−ビンの作動に関連する・ぞラメータは
、吸盤が最下部の挿入物に丁度かろうじて接触し、そし
て急速に回転して離り、るように、調整されなけｈばな
らない。

従来の吸盤に関連する他の問題は、最下部の挿入物（こ
の挿入物が偏向される）と次の最下部の挿入物との１）
罰に生ずることがある誘発される真空の発生（ｃｒｅａ
ｔｉｏｎ）である、最下部の挿入物の急速な偏向は２つ
の挿入物の間の領域に少くともし間約に負の圧力を生じ
、その結果次の最下部の挿入物が最下部の挿入物と共に
偏向される。このような程度の誘発されたＸ空の発生は
受は入れられない「２枚（ｄｏｕｂｌｅ）　Ｊ供給とな
り、挿入機械の作動において誤シ状態を生ずる。

前記のことから、１つの問題を解決しようとする場合、
従来技術の吸盤装置はなお他の問題を生ずることが理解
される。これに関して、従来技術の吸盤装置は接触し、
それから透過（ｂｌｅｅｄ−ｔｈｒｏｕｇｈ）を除くた
めに多孔質の挿入物から速やかに離れて回転するので、
この急速な回転は望ましない誘発された真空を生ずる傾
向かめる。

従来の吸盤に関連した特有の問題を克服するために、吸
盤機構及びストリッパービン（ｓｔｒｉｐｐｅｒｐｉｎ
）に関する数多くの調整がｍ−典型的には試行錯誤（ｔ
ｒｉ＆ｌ　　ａｎｄ　　ｅｒｒｏｒ）によって−一スチ
ージョンづつのペースでしばしば行なわれた。

この調整は時間がかかり、且つあいにく完全に防止され
ない、これに関して、調整は機械がおそい速度、則ちジ
ョグ（ｊｏｇ）速度で作動されている時に典型的には行
なわれた。ジョグ速度のときその機械は観察者にはスロ
ーモーションで作動しているように見え、そして真空は
機械が高速度で作動されているときよりも長時間の間吸
盤を通り加えられる。従って、多孔質の挿入物が、例え
ば、組み立て（ｓｅｔ　　ｕｐ）又は調整中に真空を感
する時間周期の継続期間は機械が高速度で作動している
ときに挿入物が真空を感する時間周期の継続期間と異な
る。従って、ジョグ速度で又はスタートのときに起こる
状態をペースにして行なわれた調整は必ずしも正確では
ない。

シート取扱技術の他の環境における装置は上記の真空透
過（ｈＬｅｅｄ　　ｔｈｒｏｕｇｈ）に幾分類似してい
る間融を扱ってきた。このような問題を解決する従来技
術の試みは、シート、カード、又はウェハーの如＠物体
の引きっけのためにペルヌイ（Ｂｅｒｎｏｕｌｌｉ）の
定理を応用するような方法で作動されるように構成され
た装置を含んでいる。

この方法におけるベルヌイの定理の利用はと９わけ米国
特許第４４５へ６６８号１第へ２１９．３４０号；及び
第４３４５．９２２号に論述されている。

このような装置では、空気の如き流体が物体の平面に本
質的に直角にチューブ又はヘッドを通り向けられており
、これによって低圧力領域がヘッドの流れ境界面と物体
との間に形成されて、その結果物体が大気圧によって低
圧力領域内に押され、従ってヘッドの方に引きつけられ
るようになっている。今までは、しかし乍ら、ペルヌイ
の定理をペースにして作動する装置がどのように実際に
挿入又は校合（Ｃｏ目ａｔｉｏｎ）機械に使用されるこ
とができるかは認識されていなかった。

問題点を解決するための手段 上記の点から見て、本発明の目的はホラ・ぐ−からシー
トを偏向する有効な方法及びそれに関連して作動する装
置を提供することである。

本発明の利点は容易に作動される偏向装置及び今まで必
要とした多くの調整を除去する方法を用意していること
である。

本発明の他の利点はその上「２枚（ｄｏｕｈｌｅ）Ｊ金
偏向することなく多孔質の材料を正しく偏向する偏向装
置及び方法を用意していることである。

本発明のなお他の利点は考慮すべき誘発される真空問題
をかなシ減少する偏向装置及び方法を用意していること
である。

本発明の更に他の利点は従来技術のス）　ＩＪツノ々−
ピンの使用及びそれに関連した調整の困難を取り除く手
段を用意していることでろる。

シートの供給前にシートを偏向するために、正の圧力流
体及び負の圧力流体の双方が方法において、及び装置に
よって使用されている１弾性的に結合すれたレジストレ
ーション（ｒｅｇｉｓｔｒａ−ｔｌｏｎ）アームを有し
ているキャリッジ（ｃａｒｒｔａｇｅ）がホラ）Ｒ−内
の貯蔵位置に置いてあるシートの方に回転される。ホラ
／Ｊ−への行程の範囲の少くとも１部分の間、所定の間
隔がキャリッジの上部表面とレジストレーションアーム
のシート接触チップ（ｔｔｐｓ）との間に存在する。

一旦レジストレージョンアームのシート接触チップが実
際にホッパクー内のシートに接触すると、キャリッジは
ホラノン−の方に移動しつづけているが、レジストレー
ションアームの上方への運動は終結される。キャリッジ
は少くとも１つの正の圧力連絡ポートと、例えば少くと
も１つ、好ましくは２つの吸盤（ｓｕｃｋｅｒ　　ｃｕ
ｐ）を含んでいる負の圧力連絡手段とを有している。正
の圧力流体はベルヌイの定理に従ってポートを通り加え
られ、これによって少くともシートの１部分がポートが
ある表面に引きつけられる。正の圧力流体が加えられて
いる間、キャリッジはシートの貯蔵位置から離れる方に
回転されて、これによってシートの第１の細線の周やに
シートの少くとも１部分を偏向する。

それから負の圧力流体が圧縮可能な吸盤を通り加えられ
る。負の圧力は吸盤とシートとの間にシールを生ずるの
で、圧縮可能な吸盤は正の圧力部分がある表面の下方に
つぶれる。負の圧力は偏向されたシート全吸盤上に引き
つけ、これによって正の圧力ポートを含んでいる表面の
周りに、従ってシートの第２の軸線の周りにシートを偏
向する。

キャリッジが更にシートの貯蔵位置から離れる方に回転
されて、これによってシートをその第１の軸線の周りに
該次に更にそれ以上偏向する。

本発明の方法及び装置は数多くの利点を提供する。多孔
質のシートは正の圧力を加えることによって引きつけら
れるのみならず、それ等の多孔質の性質はそこを通り正
の圧力流体の伝送を許容し、これによって正の圧力流体
がホッパー内の他のシートを押して他のシートが偏向さ
れたシートに追従するのを防止する。更に、第２の軸線
の周りに該次、並びにその第１の軸線の周りのシートの
偏向はエアーポケットを生じ、これがまた誘発される真
空効果を減少する傾向がある。

本発明の詳細な説明及び他の目的、特徴、利点は、程々
の図に亘って参照文字が同じ部分を指している添付図面
に例示された如く以下の好ましい実施態様のよシ詳細な
説明から明らかとなるであろう１図面は本発明の原理を
例示するために必ずしも尺度通りではなく、正しい位置
づけの代シに誇張している。

入ステーションＩｓに移送し；開いた封筒を挿入ステー
ションＩＳに搬送し；それから挿入物の堆積を封筒内に
挿入する挿入機械１０が示されている１機械１０の作動
は機械のサイクルに従ってタイミングが合わされている
ことは理解されるであろう、これに関して、個々の封筒
は遂行されるべきいくつかの機械サイクルを必要とする
。僅かな初期の、則ちスタートの機械サイクルを除いて
、挿入物の堆積は各々の機械サイクルの終りに待つてい
る対応する封筒内に挿入される。

挿入機械１０が挿入ステーションＩｓに挿入物の堆積を
集めるために、その中に複数の挿入スタック（ｓ　ｔ　
ａ　ｃ　ｋ）ステーション又はホッパー８１及びＳ２と
、複数の対応するセ・ぐレータ脚１５１及び１５２、グ
リッツ々−アーム１６．及び１６．とが設けられている
。セ・ンレータ脚１５．及び１５２は各々軸ＳＳに取付
けられており、軸ＳＳはそれぞれホッパーＳ１及びＳ２
の前部に取付けられた軸受ブロック内で往復する。グリ
ノ・ぐ−アーム１６１及び１６．は各々挿入レース（ｒ
ａｃｅ−ｗａｙ）１８の上方に延びている軸１７に取付
けられている。挿入ステーションＳ１、セパレータ脚１
５１、グリッパ−アーム１６１及び軸１７は挿入物のス
タックから１つの挿入物を引き出し、そしてその挿入物
をレース１８上に落すのに役立つ。

セルレータ脚−１５１は変位された最下部の挿入物とホ
ッパで一内の挿入物の残りとの間の中間に入れられるた
めに機械のサイクルの１部分の間１度往復する。グリッ
パ−アーム１６１は軸１７に連結されておム軸１７はア
ーム１６１を挿入物のスタックの方へ及び挿入物のスタ
ックから離敢る方に回転するために各々の機械サイクル
の１部分の間１度往復する。スタックの方への回転中、
グリノパーアーム１６１のらと（ｊａＷ）ｌｉ、アーム
を変位されて最底部の挿入物に係合せしめるために開か
れる。軸１７がスタックの方へのアーム１６！の動きを
止めると、あごは最底部の挿入物に係合するために閉じ
られる。それから軸１７はグリノ／＃　−７−ム１６　
、’ｒスタックから離れる方に回転し、これによってス
タックの底部から挿入物を引き出す、それからグリッパ
−アーム１６１はそのあごを開いて、挿入物を解放し、
挿入物は挿入物レース１８上に落下する。従って、挿入
ステーションＳ１、グリッパ−アーム１６１、及び軸１
７は１つの挿入物をスタックから引き出し、そしてその
挿入物をレース１８上に落すために協働する。

挿入レース１８は、複数の対のプッシャービンＰを含ん
でおシ、このビンＰは機械１０によって周期的に駆動さ
れる対のチェーン（図示せず）に取付けられている。こ
のチェーンは各々の機械サイクルの１部分の間１度駆動
され、そしてプッシャービンＰを次の挿入ステーション
へ動かす、今述べたステーションＳ１からレース１８上
への挿入物の落下後、例えば、ビンＰは挿入物を挿入ス
テーションＳ２の近くまで押し、そして止まる。

挿入ステーションＳ２、セパレータ脚１５ｔ１グリッパ
ーアーム１６を及び軸１７は、挿入ステーションＳ１、
セパレータＮ１５１　、グリッパ−アーム１６．及び軸
１７と同様な方法で協働し、ソシてステーションＳ２に
おいて挿入物のスタックから１つの挿入物を引き出して
、その挿入物をレース１８上に落下する。従って、他の
機械サイクル中、挿入ステーションＳ２、グｌＪツ、Ｊ
’−７−ム１６８、軸１７及びレース１８は挿入物を加
え、そしてその積層を挿入ステーションＩＳに運ぶため
に協働する。

上記の如く、挿入機械１０Ｆｉ開いた封筒を挿入ステー
ションＩＳに運ぶ、この目的のために封筒スタックステ
ーションＥＳ；封筒フラップ開放ステーションＥＯ；フ
ランプ押えパー１９；及び封筒レースＥＲが設けられて
いる。封筒スタックステーションＥＳは封筒のスタック
を保持し；最底部の封筒をスタックの残りから分離し；
その封筒を封筒レースＥＲにおけるクランプＣに供給す
る。

封筒レースＥＲＵクランプＣを含んでおり、このクラン
プＣは機械１０によって周期的に駆動されるチェーン（
図示せず）に取付けられている。このチェーンは各機構
サイクルの１部分中１度駆動され、そしてその封筒を封
筒フラップ開放ステーションＥＯＫ動かす、ステーショ
ンＥＯにおいて、吸ｍｃｓｕｃｋｅｒ　　ｃｕｐ）（図
示せず）が封筒の閉じたフラップの方に回転し、そして
フラップに真空を加えて、封筒のフラップを開くために
封筒から離れる方に回転する。それから封筒レースＥＲ
は、封筒のフラップがパー１９によって押えられながら
封筒を挿入ステーションＩＳに動かす。

封筒及び挿入物の堆積が挿入ステーションＩｓにあると
き、挿入機械１０は挿入物の堆積を開いた封筒内に挿入
する。この目的のために、ブックヤーアームＰＡと、真
空パーＶＢとが機械１０内に設けられている。真空パー
ＶＢは封筒の裏（頂部）側を引き上げ、そして軸１７が
回転して、これによってプッシャーアームＰＡを開いた
封筒の方に動かす、その結果として、挿入物の堆積は封
筒内に押し込まれる。従って、プッシャーアームＰＡ、
及び真空パーＶＢは挿入ステーションＩＳにおいてビ］
いた封筒内に挿入物の堆積を挿入するために協働する。

第７図に示された如く、各々の挿入ステーションＳ１及
びＳ２は最下部の挿入物をその中に貯えられたスタック
の挿入物から少くとも部分的に分離するための偏向又−
分離装＠全含む。これに関して、第１図、第２図及び第
３図は、フレーム２０と；キャリッジ２２と；シートレ
ジストレーション手段（ｓｈｅｅｔ　　ｒｅｇｉｓｔｒ
Ａｔｉｏｎｍ＠ａｎｓ）２３−と；キャリッジ制御手段
２４と；リンケージ手段２６とを具備している偏向又は
分離装置を示している。フレームに前部プレート３０と
；左側プレート３２と：右ｆ１１１プレート３４とを具
備している。前部グレート３０は本質的には垂直方向に
方向づけされており、且つ第７図に示された如く挿入物
レースの側部の近くの適切な装置に取付は可能である。

フレーム２０の最上端においてキャリッジ２２に軸４０
によって規定された軸線の周りに旋回する。軸４０はフ
レーム２０の、それぞれ左右の側部プレート３２．３４
の間に捕えられたその左右の端部を有している。

キャリッジ２２はペースプレート４２を具備している。

長方形のブロック４４がペースプレート４２の後部幅を
横切って取付けられておシ、この長方形のブロック４４
内部に軸４０は図示されていない軸受手段によって収容
されている。また正の圧力流体を加える（Ａｐｐｌｉｃ
ａｔｉｏｎ）手段４６及び負の圧力流体を加える手段４
８がペースグレート４２上に取付けられている。

上記に関して、正の圧力流体供給手段４６はペースグレ
ート４２の前方部分の中間部分に取付けられてｈる本質
的に長方形のブロック５０を具備している。ブロック５
０の上部表面は本質的に長方形の表面５２であり、その
表面５２はその中にポート５４を有している。他の実施
態様では１１以上のポートが表面５２内に設けられる。

負の圧力流体を加える手段４８は２つの真空カップ又は
吸盤（ｓｕｃｋｅｒ　　ｃｕｐ）を具備してお９１１つ
のカップ５６Ａはブロック５０の左側にあり、そして第
２のカップ５６Ｅはブロック５０の右側にある。吸盤５
６ｉ圧縮可能な、ベロー型の吸盤である。

キャリッジ２２（ｄ更に！ラケット６０を具備している
。ブラケット６０の第１のアーム６２はペースグレート
４２の裏に図示されていないファスナーによって固定さ
れている。またブラケット６０は、他の実施態様では、
ペースプレート６２の裏に溶接されるが、又は他の方法
で固定されると理解されるべきでおる。ブラケット６０
の第２のアーム６４はペースプレート４２から後方に延
びている（第２図の平面から垂直に）が、第１図の平面
に平行な平面（（沿っである角度傾斜されている。

キャリッジ制御手段は図示されていないカムに追従する
カムフォロワー組立体を具備している。

カムフォロワー組立体はカムフォロワーローラ７０と；
偏心して取付けられた往復運動プレート７２と；プレー
ト７２にカムフォロワーローラ７０を回転可能に締め付
けるだめの締付は手段７４と；カム６８と乗っている（
ｒｉｄｉｎｇン関係にフォロワーローラ７０及びプレー
ト７２をバイアスするためのバイアス手段７６とを具備
している。

偏心して取付けられたグレート７２はその側部から円形
状に見えるが弦セグメン）　（ｃｈｏｒｄａｌｓｅｇｍ
ｅｎｔ）がそれから除去されている。従って、偏心して
取付けられたグレート７２は円形の縁８０と、弦の平ら
な縁８２とを有している。プレート７２はカム６Ｂの制
御の下で軸線８６の周りに矢印８４の方向に往復運動す
るようになっている。７６レート７２の往復運動は、グ
レート７２が軸８８上に軸受等によって回転可能に、且
つ偏心して取付けられているという事実によって容易に
され、軸８８は軸線８６と則−直線上にある。軸８８の
端はフレーム２０のプレート３２と３４との間にとらえ
られている。

偏心プレート７２の第１の側はその上に取付けられたフ
ォロワーローラ７０を有している。これに関して、ねじ
付の締付は具７４がフォロワーローラ７０を通り延びて
おり、且つ７オロワーローラ７０をプレート７２０周辺
とプレートの中心９０との中間の位置に固定している。

カムフォロワー７０は軸受型の構造体によって緊付は其
７４の周りに該次に回転可能に取付けられてお９、且つ
緊付は具ヘッド９２によってその上に保持されている。

フォロワーローラ７０Ｖｉスプリング９４を具備してい
るバイアス手段７６によってカム６８上に乗るようにバ
イアスされている。スプリング９４は軸８８の周りを螺
旋形に包んでいるその中間部分を有している。スプリン
グ９４の第１の端は締付１ｉｊ具（ｆ　ａｓ　ｔｅｎ＠
ｒ）　９６のヘッドにもたれかかるために螺旋の軸線か
ら切線方向に延びている。緊付は具９６は偏心プレート
７２の中心９００近くに固定されたそのシャフトのペー
スを有している。

スプリング９４の第２の端は緊付は具９８のヘッドにも
たれかかるために螺旋の軸線から切線方向に延びている
。緊付は具９８は右側プレート３４に固定されたその軸
のペースを有しているう偏心プレート７２の第２の側部
はグレート７２の周辺部分の近くに取付けられたピン１
００の第１の端を有しており、これによってピン１００
は軸線８６に本質的に垂直に延びるようになっている。

ピン１００の第２の端は以下に説明する方法でリンケー
ジ手段２６に連結される。

リンケージ手段２６は、その反対の端部に固定されたタ
イロッド又はジンバル（ｇ　１　ｍ　ｂ　ａ　ｌ　）　
状（７）コネクタ１１２．１１４を有している細長い長
方形のターンバックル要素１１０を具備している。

各々のコネクタ１１２．１１４は、ピン端部を回転可能
に収容するようになっている中心に円形のへこみを有し
ている本質的なトロイド（ｔｏｒｏｉｄａｌ）部材を具
備している。タイロッド端の一方は右ねじが切られてお
り、一方タイロツド端の他方は作動の調整を容易にする
ために左ねじがきられている。これに関して、連結部１
１２は偏心プレート７２の第２の側部に取付けられたピ
ン１００を収容する。コネクタ１１４はブラケット６０
のアーム６４をコネクタ１１４に回転可能にとめている
ピン１１６を収容する。

マニホールド及びソレノイド弁がフレーム２０の底部の
近くに取付けられている。これに関して、正の王カツ二
ホールド１２０及び真空マニホールド１２２がねじ付き
緊付は具１２４．１２６によってフレーム２０の前部プ
レート３０に取付けられている。関連するソレノイド弁
が各々のマニホールドに取付けられている。これに関し
て、正の圧カマ二ホールド１２０はその上に取付けられ
ている正のソレノイド弁１３０ｆ：有しており、そして
負の圧カマ二ホールド１２２Ｖｉその上に取付けられた
ソレノイド弁１３２全有している。弁１３０及び１３２
は、それぞれ電線の適切なセット１３４及び１３６によ
って、弁の作動のタイミングを制御する適切な電気回路
に接続されている。正の王カマ二ホールド１２０はその
側ｉＫホー）　１５８を有しており、このポート１５８
は図示されていない流体源に連結可能である。同様に、
負の圧力マニホールドはまた図示されていない流体源に
連結されている図示されていないポートを有している。

取付具１４０は正の圧力マニホールド１２０の内部をホ
ース１４２の第１の端に連結する。ホース１４２の第２
の端は取付具１４４によってキャリッジく一スプレート
４２の下側に連結される。

取付具１４４は正の圧力流体を加える手段４６の内部、
従ってポート５４に連絡するようにホース１４２の第２
の端に連結している。

Ｔ型取付具１４６は負の王カマ二ホールド１２２の内部
を２つのホース１４８の第１の端に連結する。ホース１
４８の第２の端は取付具１５０によって連結されている
。取付具１５０はキャリッジペースプレート４２の下側
に取付けられておシ、且つホース１４８と吸盤５６との
間の負の圧力流体の連絡を容易にする一 シートレジストレーション手段２３［１対のレジストレ
ーションアーム１６０Ａ、１６０Ｂと：弾性板ばね１６
２の如きレジストレーションアーム結合手段と：１対の
レジストレーションアームストップ手段１６４Ａ、１６
４Ｂとを具備している。

レジストレーションアーム１６０に、１６０Ｂは軸４０
に回転可能に取付けられたその基部（ｐｒｏｘｉｍａｌ
）端を有している細長い各々の片持梁部材である。これ
に関して、アーム１６０Ａの基部端はフレーム側壁３４
とキャリッジ２２との間の軸４０に回転可能に取付けら
れておシ、アーム１６０Ｂの基部端はフレーム側壁３２
とキャリッジ２２との間の軸４０に回転可能に取付けら
れている。従って、レジストレーションアームは互に間
隔をへたてられておシ、且つキャリッジ２２の反対側に
ある。

それ等の遠位端（ｄｌｓｔａｌ　　ｅｎｄ）近くで各々
のレジストレーションアーム１６０ｑアーム１６０の延
長軸線に垂直な平面で見たとき断面において本質的にＬ
形状である。Ｌ形状アーム部材の底部脚はキャリッジ２
２に面するように方向づけられている。アーム１６０の
底部脚の上部出張シ面１６６はキャリッジベースプレー
ト４２上の対応する突起１６８の下側に接触する。以下
の説明から明らかな如く、キャリッジベースプレート４
２上の突起１６８は、レジストレーションアーム１６０
がキャリッジ２２の行程に対してあまシ遠くに動くのを
防ぐためのリミットストップとして役立つ。

レジストレーションアーム１６０の遠位端ハ、その上に
テーパーのついた高りシ九チップ（ｔｉｐ）１７０を有
している。これに関して、例示された実施態様では、チ
ツｆ１７０においてレジストレーションアームはアーム
１６０の基部端におケルよシも１／８インチ（約１２　
ｍ　）厚い（アーム１６０の延長軸線に垂直な平面で測
定して）。

レジストレーションアーム結合手段に含まれる弾性の板
ばね１６２は、底部キャリッジベースプレート４２の下
側に、ねじ１７２の如き緊付は具によって固定されてい
るその中間部分を有している。板ばね１６２の端部１６
２Ａ、１６２Ｂはそレソれレジストレーションアーム１
６０Ａ。

１６０ＢＫ連結されておシ、これによってキャリッジ２
２の運動は板はね１６２の結合を経てレジストレーショ
ンアーム１６０に伝えられるようになっている。第１図
及び第３図と第６図の種々のフレーム（ｆｒａｍｅａ）
に示された如く、レジストレーションアーム１６０は各
々その基部端に連結されたテイル（ｔａｉｌ）部分１７
４を有している。

テイル部分１７４ｆｉレジストレーションアーム１６０
に連結されておフ、これＫよってレジストレーションア
ーム１６０の遠位端が本質的に水平方向をとるとき、テ
イル部分が水平方向に対して角度約４５度下方に、且つ
後方に方向づけされるようになっている。

レジストレーションアームストラ７’１６４Ａ。

１６４Ｂはそれぞれフレーム左側プレート３２及びフレ
ーム右側プレート３４に取付けられている本質的に円筒
状の部材である。ストップ１６４Ａ。

１６４Ｂは側部プレート３２．３４上に位置づけされて
おり、これによってストップ１６４　Ａ。

１６４　Ｂｉレジストレーションアーム１６０が本質的
に水平に方向づけられるとテイル部分１７４の下側によ
って接触されるようになっている。

第３図及び第６図は本発明に記載されている偏向装置の
作動の説明と共に以下に参考として引用されている。基
本的な表現として第３図及び第６図は左側壁２０２と；
右側壁２０４と；底部床又はブレーカグレート２０６と
を有しているホッパー２００’ｉ示している。プレーカ
プレー−トの頂部はブレーカ級として役立っている最前
部縁２０８を有している。最下部のシート２２０はホッ
パー２００内にその平らな（即ち、真直ぐな、偏向され
ない）位置に横たわる如く示されている。

カムフォロワーローラ７０が図示されていないカムの第
１の表面に乗ると、キャリッジ２２は第３Ａ図に示され
た如く矢印２２２の方向に上方に軸４０の軸線の周りに
該次に回転する。これに関して、図示されていないカム
の第１の表面に乗シ、且つリンケージ手段２６によって
作動するローラ７０は矢印８４によって示された如くプ
レート７２金時計の針の方向に回転せしめ、これによっ
てそれに連結されたキャリッジ２２を軸４０の軸線の周
りに該次に反時計の針の方向に旋回せしめる。結合板ば
ね１６２の作用によって、キャリッジ２２の反時計の針
の方向の運動はレジストレーションアーム１６０に伝え
られ、これによってレジストレーションアーム１６０も
また軸４０の軸線の周りに反時計の針の方向に旋回され
る。これに関して板ばね１６２Ａ、１６２Ｂの端部はそ
れぞれのレジストレーションアーム１６ＯＡ、１６０Ｂ
をホンノ１−の方に上方に運ぶ。

キャリッジ２２及びレジストレーションアーム１６０が
このようにして一緒に動くに従って、レジストレージ１
ンアーム１６０の遠位端のチップ１７０はキャリッジ２
２、そして詳細にはキャリッジ２２の表面５２の先に出
る。これに関して、キャリッジ２２及びアーム１６０は
表面５２の上方約１／８インチ（約五２瓢）延びている
チップ１７０と一緒に動く、従って、結合板ばね１６２
はレジストレーションアーム１６０をホッパー２００の
方に動かし、これによってアーム１６０の運動がキャリ
ッジ２２及びその上に取付けられている流体を加える手
段４６と４８の運動に関連づけられるようになっておシ
、この関係はなかんづく、矢印２２２の方向に上方にギ
ヤリフ２２２０行程範囲の少くとも１部分の間レジスト
レーションアーム１６０のチツｆ１７０と表面５２との
間に行程の方向に所定の間隔が存在するという事実であ
る。

キャリッジ２２及びレジストレーションアーム１６０が
ホン／ン−２００の方に一緒に上方に移動スルニ従って
、レジストレーションアーム１６０ハキヤリツジベース
グレート４２上の突起ストップ１６８によってキャリッ
ジ２２よシも速い移動及び所定の間隔を越えるのを妨げ
られる。これに関シて、レジストレーションアーム１６
０の上方への運動は、ストンｆ１６８と板ばね１６２と
の間でレジストレーションアーム１６０の出張シ１６６
をとらえる突出ストップ１６８の下側の作用によって阻
止される。

キャリッジ２２及びレジストレーションアーム１６０が
一緒にホッパーの方に移動されるに従って、各々のレジ
ストレーションアームのテイル部分１７４は軸４０の周
りに該次に反時計の針の方向に旋回ｆる。レジストレー
ションアーム１６０のテイル１７４￥ｉ、第３Ｂ図及び
第６Ｂ図に例示された如く、テイル１７４の下側がそれ
等の対応するレジストレーションアームストップ１６４
に当たるまでこの時計の針の方向に旋回を続ける。これ
に関して、１６４Ａ、１６４Ｂは、アーム１６０のチッ
プ１７０がホッパー内の次に待っている又は最下部のシ
ート２２０の下側に接触する丁度その時、ホッパー２０
０の方へ上方へのレジストレージランアーム１６０の運
動が終了される位置において、それぞれ、フレーム側部
プレート３２．３４上に取付けられる・ 軸４０の周りに該次に反時計の針の方向へのレジストレ
ーションアーム１６０の運動はテイル１７４がストップ
１６４に打ち当たるときに止むが、キャリッジ２２はシ
ート２２０の方に反時計の針の方向に上方に移動しつづ
ける。これに関して、アーム１６０に連結されたばね１
６２の端が固定のままであシ、一方ばね１６２の残シの
部分がキャリッジ２２に付けられていて、上方へ移動し
つづけるので、弾性板ばね１６２の端部１６２Ａ。

１６２Ｂは曲がる。

キャリッジ２２がシート２２０の方に移動し続圧縮し始
める。結局キャリッジ２２は第ｓ　ｉｃ、図及び第６Ｃ
図に示された如く、本質的に水平な位置に回転し、この
位置において正の圧力流体を加える手段４６の長方形の
表面５２がシート２２０の下側に接触する。この位置に
おいて、吸盤５６は十分に圧縮されておシ、これによっ
て吸盤５６の頂部は表面５２と本質的に同じレベルにあ
る。

キャリッジ２２が、キャリッジ制御手段２４によって、
詳細には図示されていないカム上の特定の位置に達する
ローラ７０によって決定された如く反時計方向の行程の
最も遠い範囲に達するとき、キャリッジ２２は丁度下に
あシ、そしてホラｉ４−２００内にある最下部のシート
２２０に接触する〔第３Ｂ図及び第６Ｂ図）、この位置
において、セット１３４内のワイヤの適切なワイヤに加
えられた電気的信号は、ソレノイド弁１３０によってマ
ニホールド１２０内に正の圧力を発生せしめる。

正の圧力流体及び′マニホールド１２０は、ホース１４
２を通り、正の圧力を加える手段に含まれるポート５４
に連絡されている。

正の圧力流体が丁度今説明した方法で作動すると、ロー
２７０が図示されていないカムの第２の表面に乗シ始め
て、これによってキャリッジをホラ／’？−２００から
離れて下方に移動せしめる（即ち、軸４０の軸線の周り
に時計の針の方向に旋回する）、この位置において、レ
ジストレーションアーム１６０はなお固定している。

ポート５４から排出する正の圧力流体は２つの状態を生
ずる。第１は、正の圧力流体がポート５４から出て、こ
れによってペルヌイ（Ｂｅｒｎｏｕｌｌｉ）の定理に従
って最下部のシート２２０はポート５４が形成されてい
る表面５２の方に引きつけられるようになっている。こ
れに関して、この引きつけ（ａｔｔｒａｃｔｉｏｎ）は
シー）２２０をその第１の軸線の周りに該次に少くとも
部分的に偏向し、第１の軸線は本質的にブレーカプレー
ト２０６の頂部前部縁２０８にある。ペルヌイの定理に
従って機能するとき、その中にポート５４を有している
表面５２は空気軸受（ａｊｒ　　ｂｅａｒ［ｎｇ）　に
類似しており、これに対してシー）２００が引きつけら
れる、しかもその周りにシートを浮かすことができる。

第３Ｄ図及び第６Ｄ図は、ペルヌイの定理の適用に従っ
て、その第１の軸線の周りにシート２２０の偏向を示し
ている。ペルヌイの引きっけの初めのステツブ中、レジ
ストレーションアームのチップ１７０はなお不動であり
、チップがシート２２０の少くとも前部縁を支持するよ
うになっている。この位置において、シート２２０はそ
の前部縁の中央においてホッパ々−の前部から下方に曲
がって見える。換言すれば、レジストレーションアーム
１６ｏのチンｆ１７０によってシート２２０の前部縁の
ための上部支持及び正の圧力流体を加える手段の方への
シート２２０の中間前部部分の引きつけはシート２２０
の上側を凹面に見えるようにし、シート２２０はまたブ
レーカプレー）縁２０８の周りに該次に偏向されるよう
になっている１反対に、表面５２は凸面型に下方に膨ら
んでいる下側のシート２２０に見える、シー）２２０の
前部端はレジストレーションアーム１６０のチップ１７
０によって支持されている。従って、ホッパーの前面か
らみると、シート２２０はその前部縁の中央に細長いく
ぼみ（ｔｒｏｕｇｈ）を有しているように見える。

ポート５４から正の圧力流体の排出によって生ずる第２
の状態はシートが多孔質の材料であるときに起る。これ
に関して、正の圧力流体は多孔質の材料を通り伝見られ
るので、正の圧力領域がシー）２２０の頂部表面とホラ
Ｉ？　−２Ｑ　Ｑ内の次の最下部のシート２３０との間
に作シ出される。この正の圧力は、さもなくばこの領域
において訪起された真空を生ずる傾向がある力に逆らう
。

キャリッジ制御手段２４の影響下で上記の如くペルヌイ
の定理の応用の結果としてキャリッジ２２に引きつけら
れたシートと共にキャリッジ２２はシートの貯蔵位置（
即ち、真直ぐな、偏向されない）から離れる方に回転さ
れる。これに関して、キャリッジ２２は、シート２２０
の前縁がそれが貯蔵位置にあったよりも殆んど１／８イ
ンチ（約Ｘ　２　ｔｍ　）低い程度まで軸４０の軸線の
周りに該次に時計の針の方向に下方に回転される１時計
の針の方向へのこの回転はローラ７０が図示されていな
いカムの第２の表面に追従するときに生ずる。

ペルヌイの定理に従って表面５２に引きつけられた、シ
ート２２０の偏向した（即ち、部分的に分離した）部分
は、キャリッジ２２がこの距離を移動するに従って更に
偏向される。

上述の如くベルヌイの定理に従ってシート２２０が偏向
されるとき、レジストレーションアーム１６０のチップ
１７０は、キャリッジ２２がホッパーから離れる方に回
転されるとき少くとも初めは固定の１まであることに注
目することがｘｉである。固定の、高くなったチップ１
７０はホッパー内のシートのスタックを支持するのを助
け、且つシート２２０の偏向をスタックの部分的しぼみ
（ＣＯ目ａｐｓ＠）の如き全体としてスタックへの逆の
衝撃を有するのを防ぐ。

キャリッジがホッパ々−から離れて下方に回転するに従
って（即ち、軸４０の軸線の周９に時計の針の方向に）
、表面５２がホッパー２００及び静止停止したレジスト
レーションアーム１６０の下方約１７８インチ（約１２
掴）にある丁度今説明した位ｆ！ｔが達成され石、この
位置においてキャリッジ上の突起ストップ１６８はレジ
ストレーションアーム１６ｆｌ上の出張り１６６に接触
する。突起ストップ１６８と、出張シ１６６との接触は
板ばね１６２の結合と一緒に作用して、レジストレーシ
ョンアームの遠位端をまた軸４０の軸線の周）に時計の
針の方向に回転せしめる（テイル。

１７４がストップ１６４から離れて時計の針の方向に回
転することを意味している）。

キャリッジ２２が時計の針の方向に回転されて上述の如
くシート２００の前部縁の約１／８インチ（約ｉ２．）
の変位を生じた後、電気信号がセット１３６を具備して
いる電線の適切な電線に印加される。電気信号によって
作動されて、ンレノイド弁１５２は負の王カマ二ホール
ド１２２内に負の圧力を生ずる。この負の圧力はホース
１４８によって吸盤５６Ａ及び５６ＢＧＣ連絡されてい
る。

吸盤５（ＳＡ及び５６ｆ３の口における負の圧力は初め
に吸盤５６とシート２２０の下側との間にシールを生ず
る。シールの形成に続いて、吸盤ペロー内に生じた負の
圧力は吸盤５６のペローｔ−第３Ｅ図及び第６Ｅ図に示
された如くしぼませる。実際に、吸盤ペローは、吸盤口
上部表面が表面５２のレベルの下に下がるような程度ま
でしぼむ、従って、前のしぼまない吸盤５６は表面５２
０レベル上方に延びているが、吸盤５６がしぼむと表面
５２のレベルの下に下がる。

吸盤５６が前記の方法でしぼむに従って、吸盤５６の口
によって接触されているシート２２０の下側部分もまた
表面５２のレベルの下に下方に無理に引かれる。吸盤５
６のしぼみはシート２２０を表面５２の上方で偏向する
。ポート５４から出る正の圧力空気のジェットが少くと
も終る時まで、シート２２０は表面５２に対して保たれ
る。一旦最下部のシート２２０が丁度今説明した方法で
吸盤上に引かれると、ワイヤでシト１３４上の電気信号
が終るのでホース１４２及びポート５４ｔ−通る正の圧
力流体の伝送が止まる。

吸盤５６が第３Ｅ図及び第６Ｅ図に示された方法でしぼ
んだ後、ホンノ９−の前部からみてシート２２０の前部
はスムースなｒＷＪ形状に見える。

これに関して、シートの第１の端はレジストレーション
アーム１６０Ａのチップ１７０Ａによって上方に保持さ
れ；しぼんだ吸盤５（ＳＡを通り加えられた真空はレジ
ストレーションアーム１６０Ａからアーム１６０Ｂｔで
の距離の約１／４のところに第１のへこみ（ｔｒｏｕｇ
ｈ）を生じ；表面５２はレジストレーションアーム１６
０Ａからアーム１６０Ｂｉでの距離の約１／２のところ
に比較的平らな頂上を生じ：しぼんだ吸盤５６Ｂを通り
加えられた真空はレジストレーションアーム１６ＯＡか
らアーム１６０Ｂまでの距離の約３／４のところに第２
のへこみを生じ；そしてレジストレーションアーム１６
０ＢのチップＢはシート２２０の第２の端を上方に保持
する。

本発明に示された実施態様ではレジストレーションアー
ム１６０と１６０Ｂとの間の距離は一定である０例示さ
れた実施態様では幅５インチ（約１２７ｍ）から輻９．
５インチ（約２４１　ｖｍ　）までの範囲の幅を有して
いるシｉトがレジストレーションアーム１６０Ａと１６
０Ｂとの間に距離の調整をせずに供給可能である。

上記のことから、吸盤５６を通り加えられた負の圧力が
正の圧力流体を加える手段の領域の周りに該次に最下部
のシート２２０を曲げ又は偏向し、これＫよって最下部
のシート２２０をシートの第２の軸線２４０の周夛に偏
向していることが判る。第６Ｅ図で明らかな如く、第２
の軸線２４０は第１の軸線２０８に本質的に垂直であシ
、そして吸盤５６Ａと５６Ｂとの間の正の圧力流体を加
える手段４６の中間の位置から生じている。

前記に関連して吸盤５６上への最下部のシート２２０の
引きつけは第２の軸線２４００両側及び吸盤５６の位置
の上方に（即ち、シート２２０の前部縁の最も近くに形
成されたへこみの上方に）エラー・ポケットを生ずる。

このエアーポケットはホッパー２００内の最下部のシー
ト２２０と次の最下部のシート２３０との間の領域をよ
シよく通気するのに役立ち、これによって誘発した真空
の生成（ｃｒｅａｔｉｏｎ）ｔ−更に除去しようと努め
る傾向がめる。

ローラ７０が図示されていないカムの第２の表面上に乗
るに従って、キャリッジ２２は第３Ｆ図及び第６Ｆ図に
示された如く時計の針の方向に下方に回転しつづけて、
シート２２０をその第１の軸線２０８の周りに該次に偏
向する。これに関して、第３Ｆ図及び第６Ｆ図において
示された時に図示された如きキャリッジ２２の移動の速
さは１好ましい実施例では、第３Ｄ図及び第６Ｄ図に示
された時におけるキャリッジ２２の移動の速さよシも早
くすることができる。これに関して〜第３Ｆ図及び第６
Ｆ図に示された時には、キャリッジ２２（従って最下部
のシート２２０がその上に引きつけられている）は、キ
ャリッジ２２のよシ急速な移動の速さが好ましくない誘
発される真空状態を生じないように、次の最下部のシー
トから既に十分に間隔をへだてられている。勿論、キャ
リッジ２２の移動の速さは図示されていないカムの輪郭
によって最終的に制御される。

最下部のシート２２０がその第１の軸線２０８の周りに
該次に十分に偏向されたとき、図示されていない七／ル
−タ脚（ｓｅｐａｒＡｔｅ　　ｆｏｏｔ）の如き分離装
置がホン／セー内の偏向された最下部のシート２２０と
次の最下部のシート２４０との間に挿入される。それか
ら吸盤５６への真空が終結され、そしてキャリッジ２２
は時計の針の方向に更に離れる方に回転される。この時
点において、例示されていないグリッパ−のあご状の（
ｊａｗ−１ｉｋｅ）構造体が偏向された最下部のシート
２２０の方に回転して、シート２２０に係合し、そして
、例えば挿入トラック上にシート２２０のデポジション
（ｄ＠ｐｏｇｉｔｌｏｎ）の如き更に他の目的のために
シートを抜き取ることができる。

本発明はその好ましい実施態様を参照して特定的に示さ
れ、且つ説明されたが、本発明の精神及び範囲から逸脱
することなく形状及び細部について種々の変更が行なわ
れることができることは当業者において理解されるであ
ろう１例えば、いくつかの実施態様において、ホラ）＃
−２００から離れるキャリッジ２２の運動は、キャリッ
ジがホラ／＃−２００から離れるその行程を再開する前
に一時休止を生ずるために一時的に停止されることがで
きる。この遅延又は一時停止はキャリッジ２２がホッパ
ー２００からあまり急速に離れて移動するのを妨げ、こ
れによってキャリッジ２２０行程がそうでなければ誘発
された真空の発生に寄与するのを防止する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施態様による偏向装置の断面図であ
る； 第２図は第１図の実施態様の偏向装置の背面図である； 第３図は第１図の実施態様の偏向装置の正面図である； 第４Ａ図はホッパーの方に回転された位置に方向づけさ
れたキャリッジを示している偏向装置の部分的側面図で
ある； 第４Ｂ図はホアパーから離れて回転された位置に方向づ
けされたキャリッジを示している偏向装置の部分的側面
図である； 第３図乃至第３Ｆ図は本発明のモードによる偏向装置の
作動における継続的なステップを示している概略的側面
図でらる； 第６Ａ図乃至第６Ｆ図は、それぞれ第３Ａ図乃至第３Ｆ
図に示された継続的なステップに対応するライン５−５
に沿って見たときの概略的な断面図である； 第７図は本発明の実施態様による偏向装置が利用されて
いる温式の挿入機を示している、部分的に破断されてい
る斜視図である。 ＥＯ・・・封ｍｇ放ステーション ＥＲ・・・封筒レース ＥＳ・・・スタック　ステーション Ｉｓ・・・挿入ステーション ＰＡ・・・プッシャーアーム Ｓ　１　＠　Ｓ　２・・・ホンノ臂−（ステーション）
１０・・・挿入機械 １８・・・レース １９・・・パー ２２・・・キャリッジ ２３・・・シートレジストレーション手段２４・・・キ
ャリッジ制御手段 ２６・・・リンケージ手段 ３０・・・前部グレート ４２・・・ベースプレート ４４・・・ブロック ４６・・・正の圧力流体を加える手段 ４８・・・負の圧力流体を加える手段 ５０・・・ブロック ５６Ａ、５６Ｂ：吸盤 ６０；ブラケット ７０カムフオロワーローラ ７２・・・プレート ７６・・・バイアス手段 ７２・・・偏心グレート １１２．１１４・・・コネクタ １３０、、１６２・・・ソレノイド 弁１４２．１４８・・・ホース １６２・・・板ばね ２００・・・ホツパー 手続補正書　（方式） ’Ｖ４和６和平１年９４１ ９日ヂ１゛庁長官　黒田明雄　殿 １１τ件の表示 昭和６１年特許願第１３８４１５号 ２定明の名称 シートを分離する方法及び装置 ３ｈｌｉ　１１’、　ｔするに ＩＬ　ｌ’ｌとの関係　　　１鴇、′ｌ出に１１人４代
　ｐｌｊ　　人〒１０７ ５Ｆｌｂ　ｉＴＥ　命令ノ日＋４　　　昭和６１年８１
１２６１１（発送［１）６補正の対采 明細書の図面の簡単な説明の欄 （１）明細書第６５頁第１５行に「第３図乃至第３Ｆ図
とあるのを 「第３Ａ図乃至第３Ｆ図」に訂正する。 以上 手続補正書 昭和６１年１０月１６日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数のシートが貯蔵可能であるホッパーから次に待
   つているシートを少くとも部分的に分離する装置におい
   て： キャリッジと； 該キャリッジを該ホッパー内の該次に待つているシート
   が置いてある貯蔵位置の方へ及び貯蔵位置から離れる方
   に選択的に動かす手段と； 正の圧力の流体を加えるために該キャリッジ上に取付け
   られた手段であつて、該正の圧力を加える手段はポート
   を含んでおり、該ポートは正の圧力の流体源に連結可能
   であつて、これによつて該キャリッジが該シート貯蔵位
   置の方に動かされるとき、該ホッパー内の該次に待つて
   いるシートの少くとも１部分が該正の圧力を加える手段
   に引きつけられるようになつている手段と； 負の圧力の流体を加えるために該キャリッジ上に取付け
   られている手段であつて、該次に待つているシートが該
   正の圧力を加える手段の方に引きつけられた後該次に待
   つているシートに負の圧力を連絡するために該負の圧力
   を加える手段が負の圧力の流体源に連結可能であり、こ
   れによつて該負の圧力流体を加えるとき該次に待つてい
   るシートの少くとも１部分が、該キャリッジが該シート
   貯蔵位置から離れる方に動くに従つて、該負の圧力を加
   える手段上に引きつけられるようになつている手段とを
   具備することを特徴とする装置。 ２、該正の圧力を加える手段が該負の圧力を加える手段
   に相対的に位置ずけされており、これによつて該負の圧
   力を加える手段によつて加えられた負の圧力が該引きつ
   けたシートを該正の圧力を加える手段の周りに偏向せし
   めるようになつている特許請求の範囲第１項記載の装置
   。 ３、該負の圧力を加える手段が少くとも２つの吸盤を具
   備しており、第１の該吸盤が該正の圧力を加える手段の
   第１の側に位置づけされており、第２の該吸盤が該正の
   圧力を加える手段の第２の側に位置づけされている特許
   請求の範囲第２項記載の装置。 ４、該正の圧力を加える手段が該キャリッジ上に取付け
   られた表面を具備しており、該表面がその中に形成され
   た該ポートを有している特許請求の範囲第３項記載の装
   置。 ５、該吸盤がしぼみ可能な吸盤であり、該しぼみ可能な
   吸盤が口部分を有しており、その口部分は該吸盤がしぼ
   まされていないとき該正の圧力を加える手段の表面上方
   に延びているが該吸盤を通る負の圧力を加えることが吸
   盤をしぼませるとき、該表面の下方に落ちる特許請求の
   範囲第４項記載の装置。 ６、該正の圧力を加える手段が該キャリッジ上に取付け
   られた表面を具備しており、該表面がその中に形成され
   た該ポートを有している特許請求の範囲第１項記載の装
   置。 ７、複数のシートが貯蔵可能であるホッパーから次に待
   つているシートを少くとも部分的に分離する方法におい
   て： （１）該ホッパー内の貯蔵位置に置いてある該次に待つ
   ているシートの方にキャリッジを動かすステップ； （２）該キャリッジ上に取付けられた正の圧力を加える
   手段を通り正の圧力流体を加え、該正の圧力流体が加え
   られて、これによつて該ホッパー内の該次の待つている
   シートの少くとも１部分が該正の圧力を加える手段に引
   きつけられるようになつているステップと； （３）該次の待つているシートの該貯蔵位置から離れる
   方に該キャリッジを動かし、これによつて該シートの第
   １の軸線の周りに該次に待つているシートの少くとも１
   部分を偏向するステップと；（４）該キャリッジ上に取
   付けられた負の圧力を加える手段を通り負の圧力の流体
   を加え、これによつて該正の圧力を加える手段に引きつ
   けられた該次に待つているシートの少くとも１部分が該
   負の圧力を加える手段上に引きつけられるステップと； （５）該次に待つているシートの該貯蔵位置から更にそ
   れ以上離れる方に該キャリッジを動かし、該次に待つて
   いるシートの該部分を該負の圧力を加える手段上に引き
   つけ、これによつてその第１の軸線の周りに更にそれ以
   上偏向されるステップと を含むことを特徴とする方法。 ８、ステップ（３）において、該キャリッジが該貯蔵位
   置から離れる方に動かされ、それから少くとも一時的に
   停止され、そして流体は、該キャリッジが該貯蔵位置か
   ら離れて動かされている間及び該キャリッジが一時的に
   停止されている間、該正の圧力を加える手段を通り加え
   られる特許請求の範囲第７項記載の方法。 ９、該正の圧力流体を加えるのを終結するステップを更
   に含んでいる特許請求の範囲第７項記載の方法。 １０、該次に待つているシートの第２の軸線の周りに該
   シートを偏向するために該負の圧力供給手段を通り加え
   られた該負の圧力流体を使用するステップを更に含んで
   いる特許請求の範囲第７項記載の方法。 １１、該負の圧力を加える手段を通り加えられた該負の
   圧力流体が該正の圧力を加える手段を含んでいる表面の
   周りに該次に待つているシートを偏向する特許請求の範
   囲第１０項記載の方法。 １２、該負の圧力流体が該表面の周りに該次に待つてい
   るシートを偏向するようにしぼみ可能な吸盤を通り加え
   られるようになつており、該しぼみ可能な吸盤が口部分
   を有しており、該口は、該吸盤がしぼまされていないと
   き該正の圧力を加える手段の表面上方に延びているが、
   該吸盤を通る負の圧力を加えることが該吸盤をしぼませ
   るとき該表面の下方に下る特許請求の範囲第１１項記載
   の方法。 １３、複数のシートが貯蔵可能であるホッパーから次に
   待つているシートを少くとも部分的に分離する方法にお
   いて； （１）該ホッパー内の貯蔵位置に置いてある該次に待つ
   ているシートの方にキャリッジを動かすステップと； （２）該第１の流体を加える手段に該ホッパー内の該次
   に待つているシートの少くとも１部分を引きつけるため
   に該キャリッジ上に取付けられた第１の流体を加える手
   段を通り流体を加えるステップと； （３）該シートの該貯蔵位置から離れる方に該キャリッ
   ジを動かし、これによつて該シートの第１の軸線の周り
   に該シートの少くとも１部分を偏向するステップと； （４）該キャリッジ上に取付けられた第２の流体を加え
   る手段を通り流体を加え、これによつて該シートの少く
   とも１部分が該第２の流体を加える手段に引きつけられ
   て、これによつて該シートの第２の軸線の周りに該シー
   トを偏向するステップと； （５）該シートの該貯蔵位置から更に離れる方に該キャ
   リッジを動かすステップと を含むことを特徴とする方法。 １４、複数のシートが貯蔵可能であるホッパーから次に
   待つているシートを少くとも部分的に分離する装置にお
   いて： 正の空気圧力を加えるための第１の圧力を加える手段で
   あつて、これによつて該ホッパー内の該次に待つている
   シートの少くとも１部分が、該第１の圧力を加える手段
   が該ホッパーに十分に接近しているとき、該第１の圧力
   を加える手段に引きつけされるようになつている第１の
   圧力を加える手段と； 負の空気圧力を加えるための第２の圧力を加える手段で
   あつて、これによつて該負の空気圧力を加えるとき該次
   に待つているシートの１部分が、該第２の圧力を加える
   手段が該ホッパーに最も近いとき、該第２の圧力を加え
   る手段上に引きつけられるようになつている第２の圧力
   を加える手段と； 該第１の圧力を加える手段への正の空気圧力の連絡を制
   御するために該第１の圧力を加える手段に流体的に連結
   されている第１の制御手段と；該第２の圧力を加える手
   段への負の空気圧力の連絡を制御するために該第２の圧
   力を加える手段に流体的に連結されている第２の制御手
   段と；該第１の圧力を加える手段及び該第２の圧力を加
   える手段を該ホッパー内の該次に待つているシートが置
   いてある貯蔵位置の方へ及び貯蔵位置から離れる方に選
   択的に動かす手段と を具備することを特徴とする装置。 １５、該第１の圧力を加える手段及び該第２の圧力を加
   える手段を選択的に回転する該手段がキャリッジを具備
   しており、該キャリッジ上に該第１の圧力を加える手段
   及び該第２の圧力を加える手段の双方が行程範囲の少く
   とも１部分の間一致して動く方式に取付けられている特
   許請求の範囲第１４項記載の装置。 １６、該第１の圧力を加える手段が該第２の圧力を加え
   る手段に相対的に位置づけされており、これによつて該
   負の圧力を加える手段によつて加えられた負の圧力が該
   引きつけられたシートを該第１の圧力を加える手段の周
   りに偏向せしめるようになつている特許請求の範囲第１
   ４項記載の装置。 １７、該第２の圧力を加える手段が少くとも２つの吸盤
   を具備しており、第１の該吸盤が該第１の圧力を加える
   手段の第１の側に位置づけされており、そして第２の該
   吸盤が該第１の圧力を加える手段の第２の側に位置づけ
   されている特許請求の範囲第１６項記載の装置。 １８、該第１の圧力を加える手段が該キャリッジ上に取
   付けられた表面を具備しており、該表面がその中に形成
   されたポートを有している特許請求の範囲第１７項記載
   の装置。 １９、該吸盤がしぼみ可能な吸盤であり、該しぼみ可能
   な吸盤が口部分を有しており、この口部分は該吸盤がし
   ぼまれていないとき該第１の圧力を加える手段の表面上
   方に延びているが、該吸盤を通り負の圧力を加えること
   が吸盤をしぼませるとき該表面の下に下がる特許請求の
   範囲第１８項記載の装置。 ２０、該第１の圧力を加える手段が該キャリッジ上に取
   付けられた表面を具備しており、該表面がその中に形成
   された該ポートを有している特許請求の範囲第１５項記
   載の装置。 ２１、複数のシートが貯蔵可能であるホアパーから次に
   待つているシートを少くとも部分的に分離する方法にお
   いて、 （１）該ホッパー内の貯蔵位置に置いてある該次に待つ
   ているシートの方に正の圧力を加える手段を動かすステ
   ップと； （２）該正の圧力を加える手段を通り正の圧力の流体を
   加えるステップと、 但し該正の圧力流体が加えられ、これによつて該ホッパ
   ー内の該次に待つているシートの少くとも１部分が該正
   の圧力を加える手段に引きつけられるようになつている
   ； （３）該次に待つているシートの該貯蔵位置から離れる
   方に該正の圧力を加える手段を動かし、これによつて該
   シートの第１の軸線の周りに該次に待つているシートの
   少くとも１部分を偏向するステップと； （４）負の圧力を加える手段を通り負の圧力の流体を加
   え、これによつて該正の圧力を加える手段に引きつけら
   れた該次に待つているシートの少くとも１部分が該負の
   圧力を加える手段上に引きつけられるステップと； （５）該正の圧力を加える手段及び該負の圧力を加える
   手段を該次に待つているシートの該貯蔵位置から離れる
   方に更に動かし、該次に待つているシートの該部分が該
   負の圧力を加える手段上に引きつけられてこれによつて
   該シートの第１の軸線の周りに更に偏向されるステップ
   と； を含むことを特徴とする方法。 ２２、ステップ（３）において、該正の圧力を加える手
   段が該貯蔵位置から離れる方に回転され、それから少く
   とも一時的に停止されるようになつており、そして該キ
   ャリッジが該貯蔵位置から離れる方に動かされている間
   及び該キャリッジが一時的に停止されている間、流体が
   該正の圧力を加える手段を通り加えられる特許請求の範
   囲第２１項記載の方法。 ２３、該正の圧力を加える手段及び該負の圧力を加える
   手段がこれ等の行程範囲の少くとも１部分を通り一致し
   て動かされる特許請求の範囲第２０項記載の方法。 ２４、複数のシートが貯蔵可能であるホッパーから次に
   待つているシートを少くとも部分的に分離する方法にお
   いて： （１）該ホッパー内の貯蔵位置に置いてある該次に待つ
   ているシートの方に第１の圧力を加える手段を動かすス
   テップと； （２）該第１の流体を加える手段に該ホッパー内の該次
   に待つているシートの少くとも１部分を引きつけるため
   に該第１の圧力を加える手段を通り加圧された流体を加
   えるステップと； （３）該シートの該貯蔵位置から離れる方に該第１の圧
   力を加える手段を動かし、これによつて該シートの第１
   の軸線の周りに該シートの少くとも１部分を偏向するス
   テップと； （４）第２の圧力を加える手段を通り加圧された流体を
   加えて、これによつて該シートの少くとも１部分が該第
   ２の圧力を加える手段に引きつけられ、これにより該シ
   ートの第２の軸線の周りに該シートを偏向するステップ
   と； （５）該第１の圧力を加える手段及び該第２の圧力を加
   える手段を該シートの該貯蔵位置から更に離れる方に動
   かすステップと を含むことを特徴とする方法。 ２５、該第１の圧力を加える手段を通り加えられる該流
   体が正の加圧された流体であり、そして該第２の圧力を
   加える手段を通り加えられる該流体が負に加圧された流
   体である特許請求の範囲第２４項記載の方法。 ２６、複数のシートが貯蔵可能であるホッパーから次に
   待つているシートを少くとも部分的に分離する装置にお
   いて： 該次に待つているシートをシート引きつけ手段の方に別
   きつけるシート引きつけ手段と； 該シート引きつけ手段を、該ホッパー内の該次に待つて
   いるシートが置いてある貯蔵位置の方へ及び貯蔵位置か
   ら離れる方に選択的に移動可能にする制御手段と； 該次に待つているシートが該貯蔵位置にあるとき該次に
   待つているシートの第１の側の少くとも１部分に選択的
   に接触するシートレジストレーション手段と； 該シートレジストレーション手段を少くとも該貯蔵位置
   の方に移動を許容して、これによつて該シートレジスト
   レーション手段の運動が、該シート引きつけ手段の行程
   範囲の少くとも１部分の間、該シート引きつけ手段の運
   動に関連づけられるようになつている手段と を具備することを特徴とする装置。 ２７、該シート引きつけ手段がキャリッジを具備してお
   り、該キャリッジ上に該シート引きつけ手段が該制御手
   段に応答接続する方式に取付けられている特許請求の範
   囲第２６項記載の装置。 ２８、該シートレジストレーション手段を少くとも該貯
   蔵位置の方に移動を許容する手段が；カップリングを具
   備しており、これによつて該キャリッジの運動が該シー
   ト引きつけ手段の行程範囲の少くとも１部分中、該シー
   トレジストレーション手段に伝えられる特許請求の範囲
   第２７項記載の装置。 ２９、該カップリングがフレキシブルカップリングであ
   る特許請求の範囲第２８項記載の装置。 ３０、該貯蔵位置の方への該シートレジストレーション
   手段の行程範囲を制限するためのストップ手段を更に具
   備しており、該ストップ手段は、該シートレジストレー
   ション手段が該次に待つているシートの第１の端の少く
   とも１部分に接触するとき、該シートレジストレーショ
   ン手段の行程範囲を制限するように位置づけされている
   特許請求の範囲第２６項記載の装置。 ３１、該シートレジストレーション手段の運動が、該シ
   ート引きつけ手段の行程範囲の少くとも１部分の間、該
   シートレジストレーション手段のシート接触部分と該シ
   ート引きつけ手段との間に存在する所定の間隔だけ行程
   範囲の少くとも１部分の間該シート引きつけ手段の運動
   に関連づけられている特許請求の範囲第２６項記載の装
   置。 ３２、該所定の間隔は、該シートレジストレーション手
   段が該次に待つているシートの第１の側に接触するまで
   維持される特許請求の範囲第３１項記載の装置。 ３３、該シートレジストレーション手段が該シート引き
   つけ手段の対向する側に配置された２つのシートレジス
   トレーションアームを具備している特許請求の範囲第２
   ６項記載の装置。 ３４、該シート引きつけ手段が： 正の空気圧力を加える第１の圧力を加える手段であつて
   、これによつて該ホッパー内の該次に待つているシート
   の少くとも１部分が、該第１の圧力を加える手段が該ホ
   ッパーに十分に接近するときに、該第１の圧力を加える
   手段に引きつけられるようになつている第１の圧力を加
   える手段と；負の空気圧力を加える第２の圧力を加える
   手段であつて、これによつて該負の空気圧力を加えると
   き該次に待つているシートの少くとも１部分が、該第２
   の圧力を加える手段が該ホッパーに最も近いときに、該
   第２の圧力を加える手段上に引きつけられるようになつ
   ている第２の圧力を加える手段と を更に具備している特許請求の範囲第３３項記載の装置
   。 ３５、該シート引きつけ手段が： 正の空気圧力を加える第１の圧力を加える手段であつて
   、これによつて該ホッパー内の該次に待つているシート
   の少くとも１部分が、該第１の圧力を加える手段が該ホ
   ッパーに十分接近するときに、該第１の圧力を加える手
   段に引きつけられるようになつている第１の圧力を加え
   る手段と；負の空気圧力を加える第２の圧力を加える手
   段であつて、これによつて該負の空気圧力を加えるとき
   該次に待つているシートの少くとも１部分が、該第２の
   圧力を加える手段が該ホッパーに最も近いときに、該第
   ２の圧力を加える手段上に引きつけられるようになつて
   いる第２の圧力を加える手段と を更に具備している特許請求の範囲第２６項記載の装置
   。 ３６、複数のシートが貯蔵可能であるホッパーから次に
   待つているシートを少くとも部分的に分離する方法にお
   いて： 該ホッパー内の貯蔵位置に置いてある該次に待つている
   シートの方にシート引きつけ手段を並進するステップと
   ； 該貯蔵位置に置いてある該次に待つているシートの方に
   シートレジストレーション手段を並進するステップと、 但し該シートレジストレーション手段の該並進運動は該
   シートレジストレーション手段の運動が該シート引きつ
   け手段の行程範囲の少くとも１部分の間、該シート引き
   つけ手段の運動に関連されるように起る； 該シートレジストレーション手段を該貯蔵位置内に置い
   てある該次に待つているシートの第１の側の少くとも１
   部分に接触するように使用するステップと； 該次に待つているシートを該シート引きつけ手段の方に
   引きつけるステップと； 少くとも該シート引きつけ手段を該ホッパーから離れる
   方に並進するステップと、 を含むことを特徴とする方法。 ３７、該シート引きつけ手段を該シートレジストレーシ
   ョン手段に連結し、これによつて該シートレジストレー
   ション手段及び該シート引きつけ手段の運動が該シート
   引きつけ手段の行程範囲の少くとも１部分の間関連づけ
   られるステップを更に含んでいる特許請求の範囲第３６
   項記載の方法。 ３８、該シートレジストレーション手段を並進するステ
   ップが該シート引きつけ手段の行程範囲の少くとも、部
   分の間該シートレジストレーション手段のシート接触部
   分と該シート引きつけ手段との間に所定の間隔を提供す
   るステップを含んでいる特許請求の範囲第３６項記載の
   方法。 ３９、該所定の間隔が、該シートレジストレーション手
   段が該次に待つているシートの第１の側に接触するまで
   維持される特許請求の範囲第３８項記載の方法。 ４０、該シートレジストレーション手段が該次に待つて
   いるシートの該第１の側に接触した後該シート引きつけ
   手段を更に該ホッパーの方に並進するステップを更に含
   んでいる特許請求の範囲第３９項記載の方法。 ４１、該シート引きつけ手段の方に該次に待つているシ
   ートを引きつけるステップが： 正の圧力を加える手段を介して正の圧力の流体を加える
   ステップであつて、該正の圧力流体は該ホッパー内の該
   次に待つているシートの少くとも１部分が該正の圧力を
   加える手段に引きつけられるように加えるステップと、 負の圧力を加える手段を通り負の圧力の流体を加えるス
   テップであつて、これによつて該正の圧力を加える手段
   に引きつけられた該次に待つているシートの少くとも１
   部分が該負の圧力を加える手段上に引きつけられるステ
   ップと を含んでいる特許請求の範囲第３６項記載の方法。 ４２、該負の圧力を加える手段を通り加えられた該負の
   圧力流体が該正の圧力を加える手段を含む表面の周りに
   該次に待つているシートを偏向する特許請求の範囲第４
   １項記載の方法。 ４３、該負の圧力流体がしぼみ可能な吸盤を通り加えら
   れ、該吸盤が該表面の周りに該次に待つているシートを
   偏向するための仕方であり、該しぼみ可能な吸盤が口部
   分を有しており、該口部分は該吸盤がしぼまれないとき
   に該正の圧力を加える手段の表面上方に延びているが、
   該吸盤を通る負の圧力を加えることが該吸盤をしぼませ
   るとき該表面の下に下降する特許請求の範囲第４２項記
   載の方法。