JP4094481B2 - 記録材料供給装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、記録材料を吸着保持することにより、この記録材料を所定位置に供給するための記録材料供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
記録材料を吸着保持することにより、この記録材料を所定位置に供給するための装置は、例えば、特許文献１に記載されている。この装置は、感光材料と合紙とを収容するカセット（マガジン）と、このカセットに収容された感光材料を持ち出すための吸着搬送部と、吸着搬送部から感光材料または合紙を受け取って搬送する共用搬送部と、共用搬送部から感光材料を受け取って露光装置方向へ搬送する版搬送部と、共用搬送部から合紙を受け取って合紙収容部へ搬送する合紙搬送部と、版搬送部と合紙搬送部との切り替え動作を行う切り替え搬送部とを備える。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−２２５９７５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような装置においては、感光材料を供給するためにカセットを出し入れする時に、カセット周辺に備えられる吸着搬送部、共用搬送部、版搬送部、合紙搬送部、および切り替え搬送部等を、カセットの出し入れの邪魔にならないように退避させる必要がある。このため、装置構成が複雑となり、装置が高価なものとなるという問題がある。また、これらの搬送部を退避させない構成を採用した場合には、これらの搬送部とカセットとの配置の位置関係上、感光材料の供給時には、カセットを装置の側面から出し入れしなければならず、作業効率が悪い。
【０００５】
この発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、簡易な構成でありながら、効率よくカセットの出し入れ作業を実行することが可能な記録材料供給装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、カセット内に収納された記録材料を露光装置の供給口に向けて１枚ずつ供給する記録材料供給装置であって、筐体と、前記筐体内に傾斜して配置され、複数枚の記録材料が収納されたカセットと、前記筐体に取り付けられた第１の回転軸周りに回転する第１アームと、前記第１アームに取り付けられた第２の回転軸周りに回転する第２アームと、前記第２アームに取り付けられ、前記記録材料の先端付近を吸着保持する吸着パッドと、前記筐体に取り付けられ、曲線状の案内面を備えたガイド部材と、前記第２アームに取り付けられ、前記ガイド部材と協働することにより、前記第１アームに対する前記第２アームの角度を前記第１アームの角度位置に応じて変更させるカムフォロワと、を備え、前記第１の回転軸は、前記カセットの上端よりも上方であって、かつ、前記露光装置の供給口よりも下方に取り付けられ、前記第１の回転軸は、前記筐体内の記録材料の幅方向全域に延設され、前記記録材料における前記吸着パッドにより吸着された面と逆側の面に当接することにより、前記吸着パットにより搬送される記録材料を案内することを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。図１は、この発明に係る記録材料供給装置３０を適用する自動露光装置を示す説明図である。
【０００８】
この自動露光装置は、記録材料Ｐを露光する露光装置１０と、後に詳細に説明する記録材料供給装置３０と、記録材料供給装置３０により供給された記録材料Ｐを露光装置１０の下方の露光位置へと移動させる移動装置２０とを備える。
【０００９】
移動装置２０は、移動レール２２上を図１における紙面垂直方向に移動するテーブル２１を備える。記録材料供給装置３０によりこのテーブル２１上に搬送された記録材料Ｐは、図示しない位置決め装置により位置決めされた後、図示しない真空ポンプによりテーブル２１上に吸着保持される。このようにしてテーブル２１上に吸着保持された記録材料Ｐは、テーブル２１の移動に伴い露光装置１０と対向する位置に移動し、露光装置１０により露光される。
【００１０】
図２はこの発明に係る記録材料供給装置３０を示す正面図であり、図３はこの発明に係る記録材料供給装置３０を示す側断面図である。
【００１１】
記録材料供給装置３０は、記録材料Ｐを収納する収納ユニット１００と、記録材料Ｐを収納ユニット１００より取り出し搬送する吸着搬送装置２００とを備える。図１に示されるように、吸着搬送装置２００の初期位置における下端は、収納ユニット１００の上端よりも上方に配置される。このため、吸着搬送装置２００を移動させることなく、収納ユニット１００を図１における二点鎖線の位置より実線の位置へ移動させることができる。
【００１２】
収納ユニット１００は、本体１１０と、記録材料Ｐと合紙Ｓとを交互に積層した状態で収納し、本体１１０上に傾斜して配置されるカセット１２０とを備える。この本体１１０は、その下部に４個のローラ１１１を備え、その内部に合紙回収部１１２を備える。また、カセット１２０には、記録材料Ｐが外部の光により感光しないようにシャッター１２１が設けられており、カセット１２０の前面に形成された開口部を閉鎖可能な構成となっている。そして、吸着搬送装置２００により、記録材料Ｐまたは合紙Ｓをカセット１２０から取り出すときには、主ローラ１２３ａの回転により、主ローラ１２３ａおよび副ローラ１２３ｂの周りに巻回されたシャッターガイド１２２を回動させることにより、シャッター１２１を移動させ、カセット１２０の前面に形成された開口部を開放する。
【００１３】
吸着搬送装置２００は、記録材料搬送装置３０の側板２０１に回転可能に取り付けられる第１回転軸２１０と、曲線状の案内面を備えた第１ガイド２７０および第２ガイド２８０と、第１回転軸２１０周りに回転する第１アーム２３０と、第１アーム２３０に回転可能に取り付けられる第２回転軸２２０と、第２回転軸２２０周りに回転する第２アーム２４０と、第２回転軸２２０に取り付けられ、第２アーム２４０の回転に伴って回転する吸着保持部材２５０と、吸着保持部材２５０により搬送された記録材料Ｐまたは合紙Ｓを把持搬送する第１搬送ローラ対３１０と、記録材料Ｐが第１搬送ローラ対３１０へ搬送された場合と、合紙Ｓが第１搬送ローラ対３１０へ搬送された場合とで経路を切り替える第１搬送ガイド３３０と、第１搬送ガイド３３０を経た記録材料Ｐを移動装置２０へ搬送する第２搬送ローラ対３２０と、第１搬送ガイド３３０を経た合紙Ｓを合紙回収部１１２へ案内する第２搬送ガイド３４０とを備える。
【００１４】
なお、図２に示すように、第１回転軸２１０は、その端部に第２ギヤ２１３を備える。この第２ギヤ２１３は、モータ２１１の駆動により回転する第１ギヤ２１２に組み合わされる。これにより、第１回転軸２１０はモータ２１１の駆動に伴って回転する。
【００１５】
また、第２アーム２４０の基端部には、カムフォロワ２４１が配設されている。このカムフォロワ２４１は、第１ガイド２７０と第２ガイド２８０とによりその位置を規制される。カムフォロワ２４１は、第１アーム２３０が回転すると、第１回転軸２１０との距離を一定に保ったまま、第２アーム２４０を第１アーム２３０に対して第２回転軸２２０を中心に回転させる。
【００１６】
このように、第１ガイド２７０および第２ガイド２８０と協働することにより、第１アーム２３０に対する第２アーム２４０の角度を第１アーム２３０の角度位置に応じて変更させながら、第２回転軸２２０および第２アーム２４０を移動させることができる。なお、この第２ガイド２８０は、カムフォロワ２４１が第１回転軸２１０よりも上方に位置するときに、カムフォロワ２４１の移動を案内するためのものである。
【００１７】
すなわち、カムフォロワ２４１の上方への移動に伴う第２アーム２４０および吸着保持部材２５０の移動により、吸着保持部材２５０の重心位置が第２アーム２４０における第２回転軸２２０周りに変化し、第２アーム２４０が第２回転軸２２０を中心に反時計周りに回転することを防止するために、第２ガイド２８０が設置される。
【００１８】
また、第１ガイド２７０の両端部には、ストッパー２７１が形成される。このストッパー２７１により、カムフォロワ２４１が第１ガイド２７０に規制される範囲を超えて移動することを防止することができる。
【００１９】
また、第２回転軸２２０には、吸着保持部材２５０が固定される。このため、上述のように第２回転軸２２０の角度および位置が変化すると、それに伴って吸着保持部材２５０の角度および位置が変化する。なお、この吸着保持部材２５０は、カセット１２０内に積層される記録材料Ｐおよび合紙Ｓの幅方向に並列する５個の吸着パッド２５１を備える。吸着パッド２５１は、それぞれ図示しない真空ポンプと連通する状態と連通しない状態とに切り替えることができる電磁開閉弁に接続されている。
【００２０】
そして、吸着パッド２５１の先端が記録材料Ｐまたは合紙Ｓに近づくと、吸着パッド２５１が真空ポンプと連通する状態に切り替えられる。そして、吸着パッド２５１は、カセット１２０内の最上面に積層される記録材料Ｐまたは合紙Ｓを吸着保持する。このような吸着保持部材２５０の構成により、記録材料Ｐおよび合紙Ｓをカセット１２０から取り出し、第１搬送ローラ対３１０へ搬送することができる。
【００２１】
また、第１搬送ローラ対３１０は、固定ローラ３１１と移動ローラ３１２とを備える。移動ローラ３１２は、アーム軸３１２ｂの周りを回転可能なローラアーム３１２ａに支持されている。このため、記録材料Ｐまたは合紙Ｓが吸着パッド２５１に吸着され、その先端が固定ローラ３１１上に搬送されると、ローラ３１２が固定ローラ３１１の上面に接する位置までローラアーム３１２ａがアーム軸３１２ｂ周りに回転し、搬送された記録材料Ｐまたは合紙Ｓを固定ローラ３１１と移動ローラ３１２との間に把持することができる。
【００２２】
さらに、第１搬送ガイド３３０は、ガイド板３３１と、ガイド板傾動軸３３２とにより構成される。このガイド板３３１は、図示しないソレノイドの作用により、ガイド板傾動軸３３２を中心として、図３において実線で示す傾斜位置と二点鎖線で示す水平位置との間を回転可能となっている。
【００２３】
図４乃至図７は、吸着搬送装置２００によりカセット１２０より記録材料Ｐを吸着搬送する搬送動作を示す説明図である。
【００２４】
カセット１２０より記録材料Ｐを吸着搬送するためには、まず図４に示すように、吸着パッド２５１の先端がカセット１２０内の記録材料Ｐの表面と接する位置まで、第１回転軸２１０の回転を回転させる。そして、記録材料Ｐは、真空ポンプと連通する状態に切り替えられた吸着パッド２５１によりを吸着保持される。
【００２５】
記録材料Ｐが吸着パッド２５１により吸着保持されると、第１アーム２３０が第１回転軸２１０の回転により逆方向に回転し、第２アーム２４０の基端部に配設されるカムフォロワ２４１が第１搬送ガイド２７０に沿って移動する。これにより、第２アーム２４０および第２回転軸２２０は、第１アーム２３０に対する角度を変化させながら移動する。
【００２６】
この移動動作に伴って、第２回転軸２２０に固定される吸着パッド２５１を備える吸着保持部材２５０が移動する。このため、吸着パッド２５１により吸着保持された記録材料Ｐは、図５に示すように、吸着パッド２５１の移動に従って、カセット１２０より取り出され、第１搬送ローラ対３１０に向けて搬送される。
【００２７】
なお、カセット１２０より記録材料Ｐが取り出された場合には、被搬送物識別装置２６０（図２参照）が作動し、図示しない第１搬送ガイド３３０の駆動源としてのソレノイドへ信号が送られる。このソレノイドの作用により、第１搬送ガイド３３０におけるガイド板３３１は、図３において実線で示す傾斜位置から二点鎖線で示す水平位置へ、ガイド板傾動軸３３２を中心として回転する。
【００２８】
その後、さらに第１回転軸２１０が回転し、図６に示すように、記録材料Ｐの先端が、第１搬送ローラ対３１０における固定ローラ３１１上に搬送される。ここで、第２アーム２４０、吸着保持部材２５０、および、第２回転軸２２０の第１アーム２３０に対する角度変化や記録材料Ｐの重量等の影響により、第２回転軸２２０周りに紙面上反時計方向に回転しようとする力が生ずる場合がある。この実施形態においては、第２ガイド２８０により、このような力による第２アーム２４０、吸着保持部材２５０、および、第２回転軸２２０の回転を防止している。
【００２９】
なお、第１ガイド２７０には、その端部にストッパー２７１が形成される。ストッパー２７１によりカムフォロワ２４１の移動が規制され、カムフォロワ２４１が第１ガイド２７０に対応する位置を超えて移動することはない。
【００３０】
また、吸着保持部材２５０には、規制部材２９０が取り付けられており、この規制部材２９０は、記録材料Ｐの吸着位置から先端における平面が吸着パッド２５１に対して一定以上傾くことがないように、記録材料Ｐを規制している。このため、記録材料Ｐは、吸着パッド２５１から脱落し難くなるとともに、固定ローラ３１１の上面の位置に合わせて搬送されることが可能となる。
【００３１】
記録材料Ｐが固定ローラ３１１上に搬送されると、図７に示すように、移動ローラ３１２が、ローラ軸３１２ｂを中心にしてローラアーム３１２ａの回転により、固定ローラ３１１と接する位置に移動する。そして、搬送された記録材料Ｐは、固定ローラ３１１と移動ローラ３１２により把持される。
【００３２】
その後、記録材料Ｐを吸着保持する吸着パッド２５１は、真空ポンプと連通されない状態に切り替えられ、記録材料Ｐは吸着パッド２５１から開放される。そして、第１搬送ローラ対３１０に把持された記録材料Ｐは、固定ローラ３１１の回転により、第１搬送ガイド３３０におけるガイド板３３１の記録材料ガイド面３３１ａに沿って搬送され、第２搬送ローラ対３２０を介して移動装置２０へ搬送される。
【００３３】
なお、図２に示すように、第１回転軸２１０は、カセット１２０内の記録材料Ｐの幅方向全域に延設されている。このため、第１回転軸２１０は、記録材料Ｐにおける吸着パッド２５１により吸着された面と逆側の面に当接し、記録材料Ｐに損傷を与えることなく記録材料Ｐを案内することができる。また、第１搬送ローラ対３１０によって移動装置２０に向けて送出されている記録材料Ｐの後端がカセット１２０内の別の記録材料Ｐに接触して、これを破損させることも防止できる。
【００３４】
図８および図９は、記録材料搬送装置２００によりカセット１２０より合紙Ｓを吸着搬送するときの搬送動作を示す説明図である。
【００３５】
図８に示すように、合紙Ｓもまた、上述した記録材料Ｐと同様にして、固定ローラ３１１上に搬送される。
【００３６】
合紙Ｓが固定ローラ３１１上に搬送されると、図９に示すように、移動ローラ３１２が、ローラアーム３１２ａの回転により、ローラ軸３１２ｂを中心にして固定ローラ３１１と接する位置に移動する。そして、搬送された合紙Ｓは、固定ローラ３１１と移動ローラ３１２により把持される。その後、合紙Ｓを吸着保持する吸着パッド２５１は、真空ポンプと連通されない状態に切り替えられ、合紙Ｓは吸着パッド２５１から開放される。
【００３７】
なお、カセット１２０より合紙Ｓが取り出された場合には、被搬送物識別装置２６０（図２参照）がこれを検出する。そして、第１搬送ガイド３３０の駆動源としてのソレノイドへ信号が送られ、第１搬送ガイドは、図３において実線で示す傾斜位置に配置される。
【００３８】
このため、第１搬送ローラ対３１０に把持された合紙Ｓは、固定ローラ３１１の回転により、第１搬送ガイド３３０におけるガイド板３３１の合紙ガイド面３３１ｂに案内され、第２搬送ガイド３４０に沿って合紙回収部１１２内へ送られる。
【００３９】
なお、上述した実施形態においては、カムフォロワ２４１の移動方向を案内するためのガイドとして第１ガイド２７０と第２ガイド２８０とを使用していたが、第２アーム２４０、吸着保持部材２５０、および第２回転軸２２０に対する第２回転軸２２０周りに紙面上反時計方向に回転しようとする力が生じない場合、または、このような力が生じても、このような力による第２アーム２４０、吸着保持部材２５０、および第２回転軸２２０の回転を防止することができる場合には、第２ガイド２８０を省略しカムフォロワ２４１の移動方向を案内するために単一の部材によるガイドのみを使用することとしてもよい。
【００４０】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、記録材料を吸着保持する吸着パッドと、曲線状の案内面を備えたガイド部材と、ガイド部材と協働することにより、第１アームに対する第２アームの角度を第１アームの角度位置に応じて変更させるカムフォロワとを備えることから、簡易な構成でありながら、効率よくカセットの出し入れ作業を実行することが可能となる。
【００４１】
また、第１の回転軸が、記録材料の幅方向全域に延設されることから、記録材料に損傷を与えることなく記録材料を案内することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明に係る記録材料供給装置３０を適用する自動露光装置を示す説明図である。
【図２】 この発明に係る記録材料供給装置３０を示す正面図である。
【図３】 この発明に係る記録材料供給装置３０を示す側断面図である。
【図４】 吸着搬送装置２００によりカセット１２０より記録材料Ｐを吸着搬送する搬送動作を示す説明図である。
【図５】 吸着搬送装置２００によりカセット１２０より記録材料Ｐを吸着搬送する搬送動作を示す説明図である。
【図６】 吸着搬送装置２００によりカセット１２０より記録材料Ｐを吸着搬送する搬送動作を示す説明図である。
【図７】 吸着搬送装置２００によりカセット１２０より記録材料Ｐを吸着搬送する搬送動作を示す説明図である。
【図８】 記録材料搬送装置２００によりカセット１２０より合紙Ｓを吸着搬送するときの搬送動作を示す説明図である。
【図９】 記録材料搬送装置２００によりカセット１２０より合紙Ｓを吸着搬送するときの搬送動作を示す説明図である。
【符号の説明】
１０ 露光装置
２０ 移動装置
３０ 記録材料供給装置
１００ 収容ユニット
１１０ 本体
１１１ ローラ
１１２ 合紙回収部
１２０ カセット
１２１ シャッター
１２２ シャッターガイド
１２３ａ 主ローラ
１２３ｂ 副ローラ
２００ 吸着搬送装置
２０１ 側板
２１０ 第１回転軸
２１１ モータ
２１２ 第１ギヤ
２１３ 第２ギヤ
２２０ 第２回転軸
２３０ 第１アーム
２４０ 第２アーム
２４１ カムフォロワ
２５０ 吸着保持部材
２５１ 吸着パッド
２６０ 被搬送物識別装置
２７０ 第１ガイド
２７１ ストッパー
２８０ 第２ガイド
２９０ 規制部材
３１０ 第１搬送ローラ対
３１１ 固定ローラ
３１２ 移動ローラ
３１２ａ ローラアーム
３１２ｂ ローラ軸
３２０ 第２搬送ローラ対
３３０ 第１搬送ガイド
３３１ ガイド板
３３１ａ 記録材料ガイド面
３３１ｂ 合紙ガイド面
３３２ ガイド板傾斜軸
３４０ 第２搬送ガイド
【発明の属する技術分野】
この発明は、記録材料を吸着保持することにより、この記録材料を所定位置に供給するための記録材料供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
記録材料を吸着保持することにより、この記録材料を所定位置に供給するための装置は、例えば、特許文献１に記載されている。この装置は、感光材料と合紙とを収容するカセット（マガジン）と、このカセットに収容された感光材料を持ち出すための吸着搬送部と、吸着搬送部から感光材料または合紙を受け取って搬送する共用搬送部と、共用搬送部から感光材料を受け取って露光装置方向へ搬送する版搬送部と、共用搬送部から合紙を受け取って合紙収容部へ搬送する合紙搬送部と、版搬送部と合紙搬送部との切り替え動作を行う切り替え搬送部とを備える。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−２２５９７５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような装置においては、感光材料を供給するためにカセットを出し入れする時に、カセット周辺に備えられる吸着搬送部、共用搬送部、版搬送部、合紙搬送部、および切り替え搬送部等を、カセットの出し入れの邪魔にならないように退避させる必要がある。このため、装置構成が複雑となり、装置が高価なものとなるという問題がある。また、これらの搬送部を退避させない構成を採用した場合には、これらの搬送部とカセットとの配置の位置関係上、感光材料の供給時には、カセットを装置の側面から出し入れしなければならず、作業効率が悪い。
【０００５】
この発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、簡易な構成でありながら、効率よくカセットの出し入れ作業を実行することが可能な記録材料供給装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、カセット内に収納された記録材料を露光装置の供給口に向けて１枚ずつ供給する記録材料供給装置であって、筐体と、前記筐体内に傾斜して配置され、複数枚の記録材料が収納されたカセットと、前記筐体に取り付けられた第１の回転軸周りに回転する第１アームと、前記第１アームに取り付けられた第２の回転軸周りに回転する第２アームと、前記第２アームに取り付けられ、前記記録材料の先端付近を吸着保持する吸着パッドと、前記筐体に取り付けられ、曲線状の案内面を備えたガイド部材と、前記第２アームに取り付けられ、前記ガイド部材と協働することにより、前記第１アームに対する前記第２アームの角度を前記第１アームの角度位置に応じて変更させるカムフォロワと、を備え、前記第１の回転軸は、前記カセットの上端よりも上方であって、かつ、前記露光装置の供給口よりも下方に取り付けられ、前記第１の回転軸は、前記筐体内の記録材料の幅方向全域に延設され、前記記録材料における前記吸着パッドにより吸着された面と逆側の面に当接することにより、前記吸着パットにより搬送される記録材料を案内することを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。図１は、この発明に係る記録材料供給装置３０を適用する自動露光装置を示す説明図である。
【０００８】
この自動露光装置は、記録材料Ｐを露光する露光装置１０と、後に詳細に説明する記録材料供給装置３０と、記録材料供給装置３０により供給された記録材料Ｐを露光装置１０の下方の露光位置へと移動させる移動装置２０とを備える。
【０００９】
移動装置２０は、移動レール２２上を図１における紙面垂直方向に移動するテーブル２１を備える。記録材料供給装置３０によりこのテーブル２１上に搬送された記録材料Ｐは、図示しない位置決め装置により位置決めされた後、図示しない真空ポンプによりテーブル２１上に吸着保持される。このようにしてテーブル２１上に吸着保持された記録材料Ｐは、テーブル２１の移動に伴い露光装置１０と対向する位置に移動し、露光装置１０により露光される。
【００１０】
図２はこの発明に係る記録材料供給装置３０を示す正面図であり、図３はこの発明に係る記録材料供給装置３０を示す側断面図である。
【００１１】
記録材料供給装置３０は、記録材料Ｐを収納する収納ユニット１００と、記録材料Ｐを収納ユニット１００より取り出し搬送する吸着搬送装置２００とを備える。図１に示されるように、吸着搬送装置２００の初期位置における下端は、収納ユニット１００の上端よりも上方に配置される。このため、吸着搬送装置２００を移動させることなく、収納ユニット１００を図１における二点鎖線の位置より実線の位置へ移動させることができる。
【００１２】
収納ユニット１００は、本体１１０と、記録材料Ｐと合紙Ｓとを交互に積層した状態で収納し、本体１１０上に傾斜して配置されるカセット１２０とを備える。この本体１１０は、その下部に４個のローラ１１１を備え、その内部に合紙回収部１１２を備える。また、カセット１２０には、記録材料Ｐが外部の光により感光しないようにシャッター１２１が設けられており、カセット１２０の前面に形成された開口部を閉鎖可能な構成となっている。そして、吸着搬送装置２００により、記録材料Ｐまたは合紙Ｓをカセット１２０から取り出すときには、主ローラ１２３ａの回転により、主ローラ１２３ａおよび副ローラ１２３ｂの周りに巻回されたシャッターガイド１２２を回動させることにより、シャッター１２１を移動させ、カセット１２０の前面に形成された開口部を開放する。
【００１３】
吸着搬送装置２００は、記録材料搬送装置３０の側板２０１に回転可能に取り付けられる第１回転軸２１０と、曲線状の案内面を備えた第１ガイド２７０および第２ガイド２８０と、第１回転軸２１０周りに回転する第１アーム２３０と、第１アーム２３０に回転可能に取り付けられる第２回転軸２２０と、第２回転軸２２０周りに回転する第２アーム２４０と、第２回転軸２２０に取り付けられ、第２アーム２４０の回転に伴って回転する吸着保持部材２５０と、吸着保持部材２５０により搬送された記録材料Ｐまたは合紙Ｓを把持搬送する第１搬送ローラ対３１０と、記録材料Ｐが第１搬送ローラ対３１０へ搬送された場合と、合紙Ｓが第１搬送ローラ対３１０へ搬送された場合とで経路を切り替える第１搬送ガイド３３０と、第１搬送ガイド３３０を経た記録材料Ｐを移動装置２０へ搬送する第２搬送ローラ対３２０と、第１搬送ガイド３３０を経た合紙Ｓを合紙回収部１１２へ案内する第２搬送ガイド３４０とを備える。
【００１４】
なお、図２に示すように、第１回転軸２１０は、その端部に第２ギヤ２１３を備える。この第２ギヤ２１３は、モータ２１１の駆動により回転する第１ギヤ２１２に組み合わされる。これにより、第１回転軸２１０はモータ２１１の駆動に伴って回転する。
【００１５】
また、第２アーム２４０の基端部には、カムフォロワ２４１が配設されている。このカムフォロワ２４１は、第１ガイド２７０と第２ガイド２８０とによりその位置を規制される。カムフォロワ２４１は、第１アーム２３０が回転すると、第１回転軸２１０との距離を一定に保ったまま、第２アーム２４０を第１アーム２３０に対して第２回転軸２２０を中心に回転させる。
【００１６】
このように、第１ガイド２７０および第２ガイド２８０と協働することにより、第１アーム２３０に対する第２アーム２４０の角度を第１アーム２３０の角度位置に応じて変更させながら、第２回転軸２２０および第２アーム２４０を移動させることができる。なお、この第２ガイド２８０は、カムフォロワ２４１が第１回転軸２１０よりも上方に位置するときに、カムフォロワ２４１の移動を案内するためのものである。
【００１７】
すなわち、カムフォロワ２４１の上方への移動に伴う第２アーム２４０および吸着保持部材２５０の移動により、吸着保持部材２５０の重心位置が第２アーム２４０における第２回転軸２２０周りに変化し、第２アーム２４０が第２回転軸２２０を中心に反時計周りに回転することを防止するために、第２ガイド２８０が設置される。
【００１８】
また、第１ガイド２７０の両端部には、ストッパー２７１が形成される。このストッパー２７１により、カムフォロワ２４１が第１ガイド２７０に規制される範囲を超えて移動することを防止することができる。
【００１９】
また、第２回転軸２２０には、吸着保持部材２５０が固定される。このため、上述のように第２回転軸２２０の角度および位置が変化すると、それに伴って吸着保持部材２５０の角度および位置が変化する。なお、この吸着保持部材２５０は、カセット１２０内に積層される記録材料Ｐおよび合紙Ｓの幅方向に並列する５個の吸着パッド２５１を備える。吸着パッド２５１は、それぞれ図示しない真空ポンプと連通する状態と連通しない状態とに切り替えることができる電磁開閉弁に接続されている。
【００２０】
そして、吸着パッド２５１の先端が記録材料Ｐまたは合紙Ｓに近づくと、吸着パッド２５１が真空ポンプと連通する状態に切り替えられる。そして、吸着パッド２５１は、カセット１２０内の最上面に積層される記録材料Ｐまたは合紙Ｓを吸着保持する。このような吸着保持部材２５０の構成により、記録材料Ｐおよび合紙Ｓをカセット１２０から取り出し、第１搬送ローラ対３１０へ搬送することができる。
【００２１】
また、第１搬送ローラ対３１０は、固定ローラ３１１と移動ローラ３１２とを備える。移動ローラ３１２は、アーム軸３１２ｂの周りを回転可能なローラアーム３１２ａに支持されている。このため、記録材料Ｐまたは合紙Ｓが吸着パッド２５１に吸着され、その先端が固定ローラ３１１上に搬送されると、ローラ３１２が固定ローラ３１１の上面に接する位置までローラアーム３１２ａがアーム軸３１２ｂ周りに回転し、搬送された記録材料Ｐまたは合紙Ｓを固定ローラ３１１と移動ローラ３１２との間に把持することができる。
【００２２】
さらに、第１搬送ガイド３３０は、ガイド板３３１と、ガイド板傾動軸３３２とにより構成される。このガイド板３３１は、図示しないソレノイドの作用により、ガイド板傾動軸３３２を中心として、図３において実線で示す傾斜位置と二点鎖線で示す水平位置との間を回転可能となっている。
【００２３】
図４乃至図７は、吸着搬送装置２００によりカセット１２０より記録材料Ｐを吸着搬送する搬送動作を示す説明図である。
【００２４】
カセット１２０より記録材料Ｐを吸着搬送するためには、まず図４に示すように、吸着パッド２５１の先端がカセット１２０内の記録材料Ｐの表面と接する位置まで、第１回転軸２１０の回転を回転させる。そして、記録材料Ｐは、真空ポンプと連通する状態に切り替えられた吸着パッド２５１によりを吸着保持される。
【００２５】
記録材料Ｐが吸着パッド２５１により吸着保持されると、第１アーム２３０が第１回転軸２１０の回転により逆方向に回転し、第２アーム２４０の基端部に配設されるカムフォロワ２４１が第１搬送ガイド２７０に沿って移動する。これにより、第２アーム２４０および第２回転軸２２０は、第１アーム２３０に対する角度を変化させながら移動する。
【００２６】
この移動動作に伴って、第２回転軸２２０に固定される吸着パッド２５１を備える吸着保持部材２５０が移動する。このため、吸着パッド２５１により吸着保持された記録材料Ｐは、図５に示すように、吸着パッド２５１の移動に従って、カセット１２０より取り出され、第１搬送ローラ対３１０に向けて搬送される。
【００２７】
なお、カセット１２０より記録材料Ｐが取り出された場合には、被搬送物識別装置２６０（図２参照）が作動し、図示しない第１搬送ガイド３３０の駆動源としてのソレノイドへ信号が送られる。このソレノイドの作用により、第１搬送ガイド３３０におけるガイド板３３１は、図３において実線で示す傾斜位置から二点鎖線で示す水平位置へ、ガイド板傾動軸３３２を中心として回転する。
【００２８】
その後、さらに第１回転軸２１０が回転し、図６に示すように、記録材料Ｐの先端が、第１搬送ローラ対３１０における固定ローラ３１１上に搬送される。ここで、第２アーム２４０、吸着保持部材２５０、および、第２回転軸２２０の第１アーム２３０に対する角度変化や記録材料Ｐの重量等の影響により、第２回転軸２２０周りに紙面上反時計方向に回転しようとする力が生ずる場合がある。この実施形態においては、第２ガイド２８０により、このような力による第２アーム２４０、吸着保持部材２５０、および、第２回転軸２２０の回転を防止している。
【００２９】
なお、第１ガイド２７０には、その端部にストッパー２７１が形成される。ストッパー２７１によりカムフォロワ２４１の移動が規制され、カムフォロワ２４１が第１ガイド２７０に対応する位置を超えて移動することはない。
【００３０】
また、吸着保持部材２５０には、規制部材２９０が取り付けられており、この規制部材２９０は、記録材料Ｐの吸着位置から先端における平面が吸着パッド２５１に対して一定以上傾くことがないように、記録材料Ｐを規制している。このため、記録材料Ｐは、吸着パッド２５１から脱落し難くなるとともに、固定ローラ３１１の上面の位置に合わせて搬送されることが可能となる。
【００３１】
記録材料Ｐが固定ローラ３１１上に搬送されると、図７に示すように、移動ローラ３１２が、ローラ軸３１２ｂを中心にしてローラアーム３１２ａの回転により、固定ローラ３１１と接する位置に移動する。そして、搬送された記録材料Ｐは、固定ローラ３１１と移動ローラ３１２により把持される。
【００３２】
その後、記録材料Ｐを吸着保持する吸着パッド２５１は、真空ポンプと連通されない状態に切り替えられ、記録材料Ｐは吸着パッド２５１から開放される。そして、第１搬送ローラ対３１０に把持された記録材料Ｐは、固定ローラ３１１の回転により、第１搬送ガイド３３０におけるガイド板３３１の記録材料ガイド面３３１ａに沿って搬送され、第２搬送ローラ対３２０を介して移動装置２０へ搬送される。
【００３３】
なお、図２に示すように、第１回転軸２１０は、カセット１２０内の記録材料Ｐの幅方向全域に延設されている。このため、第１回転軸２１０は、記録材料Ｐにおける吸着パッド２５１により吸着された面と逆側の面に当接し、記録材料Ｐに損傷を与えることなく記録材料Ｐを案内することができる。また、第１搬送ローラ対３１０によって移動装置２０に向けて送出されている記録材料Ｐの後端がカセット１２０内の別の記録材料Ｐに接触して、これを破損させることも防止できる。
【００３４】
図８および図９は、記録材料搬送装置２００によりカセット１２０より合紙Ｓを吸着搬送するときの搬送動作を示す説明図である。
【００３５】
図８に示すように、合紙Ｓもまた、上述した記録材料Ｐと同様にして、固定ローラ３１１上に搬送される。
【００３６】
合紙Ｓが固定ローラ３１１上に搬送されると、図９に示すように、移動ローラ３１２が、ローラアーム３１２ａの回転により、ローラ軸３１２ｂを中心にして固定ローラ３１１と接する位置に移動する。そして、搬送された合紙Ｓは、固定ローラ３１１と移動ローラ３１２により把持される。その後、合紙Ｓを吸着保持する吸着パッド２５１は、真空ポンプと連通されない状態に切り替えられ、合紙Ｓは吸着パッド２５１から開放される。
【００３７】
なお、カセット１２０より合紙Ｓが取り出された場合には、被搬送物識別装置２６０（図２参照）がこれを検出する。そして、第１搬送ガイド３３０の駆動源としてのソレノイドへ信号が送られ、第１搬送ガイドは、図３において実線で示す傾斜位置に配置される。
【００３８】
このため、第１搬送ローラ対３１０に把持された合紙Ｓは、固定ローラ３１１の回転により、第１搬送ガイド３３０におけるガイド板３３１の合紙ガイド面３３１ｂに案内され、第２搬送ガイド３４０に沿って合紙回収部１１２内へ送られる。
【００３９】
なお、上述した実施形態においては、カムフォロワ２４１の移動方向を案内するためのガイドとして第１ガイド２７０と第２ガイド２８０とを使用していたが、第２アーム２４０、吸着保持部材２５０、および第２回転軸２２０に対する第２回転軸２２０周りに紙面上反時計方向に回転しようとする力が生じない場合、または、このような力が生じても、このような力による第２アーム２４０、吸着保持部材２５０、および第２回転軸２２０の回転を防止することができる場合には、第２ガイド２８０を省略しカムフォロワ２４１の移動方向を案内するために単一の部材によるガイドのみを使用することとしてもよい。
【００４０】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、記録材料を吸着保持する吸着パッドと、曲線状の案内面を備えたガイド部材と、ガイド部材と協働することにより、第１アームに対する第２アームの角度を第１アームの角度位置に応じて変更させるカムフォロワとを備えることから、簡易な構成でありながら、効率よくカセットの出し入れ作業を実行することが可能となる。
【００４１】
また、第１の回転軸が、記録材料の幅方向全域に延設されることから、記録材料に損傷を与えることなく記録材料を案内することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明に係る記録材料供給装置３０を適用する自動露光装置を示す説明図である。
【図２】 この発明に係る記録材料供給装置３０を示す正面図である。
【図３】 この発明に係る記録材料供給装置３０を示す側断面図である。
【図４】 吸着搬送装置２００によりカセット１２０より記録材料Ｐを吸着搬送する搬送動作を示す説明図である。
【図５】 吸着搬送装置２００によりカセット１２０より記録材料Ｐを吸着搬送する搬送動作を示す説明図である。
【図６】 吸着搬送装置２００によりカセット１２０より記録材料Ｐを吸着搬送する搬送動作を示す説明図である。
【図７】 吸着搬送装置２００によりカセット１２０より記録材料Ｐを吸着搬送する搬送動作を示す説明図である。
【図８】 記録材料搬送装置２００によりカセット１２０より合紙Ｓを吸着搬送するときの搬送動作を示す説明図である。
【図９】 記録材料搬送装置２００によりカセット１２０より合紙Ｓを吸着搬送するときの搬送動作を示す説明図である。
【符号の説明】
１０ 露光装置
２０ 移動装置
３０ 記録材料供給装置
１００ 収容ユニット
１１０ 本体
１１１ ローラ
１１２ 合紙回収部
１２０ カセット
１２１ シャッター
１２２ シャッターガイド
１２３ａ 主ローラ
１２３ｂ 副ローラ
２００ 吸着搬送装置
２０１ 側板
２１０ 第１回転軸
２１１ モータ
２１２ 第１ギヤ
２１３ 第２ギヤ
２２０ 第２回転軸
２３０ 第１アーム
２４０ 第２アーム
２４１ カムフォロワ
２５０ 吸着保持部材
２５１ 吸着パッド
２６０ 被搬送物識別装置
２７０ 第１ガイド
２７１ ストッパー
２８０ 第２ガイド
２９０ 規制部材
３１０ 第１搬送ローラ対
３１１ 固定ローラ
３１２ 移動ローラ
３１２ａ ローラアーム
３１２ｂ ローラ軸
３２０ 第２搬送ローラ対
３３０ 第１搬送ガイド
３３１ ガイド板
３３１ａ 記録材料ガイド面
３３１ｂ 合紙ガイド面
３３２ ガイド板傾斜軸
３４０ 第２搬送ガイド
Claims (1)
- カセット内に収納された記録材料を露光装置の供給口に向けて１枚ずつ供給する記録材料供給装置であって、
筐体と、
前記筐体内に傾斜して配置され、複数枚の記録材料が収納されたカセットと、
前記筐体に取り付けられた第１の回転軸周りに回転する第１アームと、
前記第１アームに取り付けられた第２の回転軸周りに回転する第２アームと、
前記第２アームに取り付けられ、前記記録材料の先端付近を吸着保持する吸着パッドと、
前記筐体に取り付けられ、曲線状の案内面を備えたガイド部材と、
前記第２アームに取り付けられ、前記ガイド部材と協働することにより、前記第１アームに対する前記第２アームの角度を前記第１アームの角度位置に応じて変更させるカムフォロワと、
を備え、
前記第１の回転軸は、前記カセットの上端よりも上方であって、かつ、前記露光装置の供給口よりも下方に取り付けられ、
前記第１の回転軸は、前記筐体内の記録材料の幅方向全域に延設され、前記記録材料における前記吸着パッドにより吸着された面と逆側の面に当接することにより、前記吸着パットにより搬送される記録材料を案内することを特徴とする記録材料供給装置。
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- 2003-05-12 JP JP2003133042A patent/JP4094481B2/ja not_active Expired - Fee Related
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