JPS63252840A - シ−ト材受渡し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば医療用ハードコピー装置に内蔵または
接続して、この装置からの信号に基づいてこの装置との
間で未処理フィルムの送出しおよび処理済みフィルムの
受入れを行うシート材受渡し装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、ハードコピー装置の一部として装置内に一体的に
組込まれたシート材受渡し装置が特開昭５９−１３８５
４３号公報に開示されている。

このシーｌ−祠受渡し装置は、撮影前のフィルムを積層
状態で収納したマガジンから吸盤を備えた吸着手段によ
りフィルムを吸着して持上げ、フィルム搬送手段に供給
し、所定の撮影位置まで送り込ませるようにしたもので
ある。ざらに、その装置は撮影済みのフィルムをフィル
ム搬送手段により撮影済みフィルムを積層状態で収納す
るマガジンに収納させるようにしである。

そして、上記吸着手段を、所定の運動を行うリンク手段
の一部である揺動アームに連結アームを取付け、この連
結アームに設けた吸盤軸と、この吸盤軸の先端に固定し
た吸盤とを有し、吸盤軸には吸盤の凹部と外部とを連通
させる通気孔を設（：１１かつ吸盤軸には通気孔を開閉
自在とする弁軸を挿通（、て形成しである。また、この
ように形成することにより吸盤で吸着したフィルムの先
端部を持」二げフィルム搬送手段側に移動したときに固
定ストッパで弁軸を押動し、通気孔を開いて、」−配回
部内に外気を供給してフィルムの吸着を解除するように
なっている。

第７図は、本装置におけろ吸盤７１の動きおよび吸盤７
１によりマガジン７２内の撮影前のフィルム７３がフィ
ルム搬送手段の入口部の上下一対の駆動ａ−ラフ４に供
給される状態を示すものである。

図中太線にて示すように、吸盤７１はフィルム７３の後
端側の点０を中心とずろ円弧部７５と円弧部７５の」一
端部から駆動ローラ７４に向かう他の円弧部７６とから
なる軌跡に沿って移動し、吸盤７１の下面は」二昇とも
に矢印Ｘで示すようにフィルム７３の先端部側に向くよ
うに同じ方向に回転している。

なお、第７図に示すように、フィルム７３の枚数が極端
に少ない場合には吸盤７１の下面はフィルム７３に対し
て平行な状態となるが、逆にフィルム７３の枚数が多く
なるとフィルム７３に対して傾斜状態となる。

（発明が解決しようとする問題点） 第７図に示すように１−記吸盤７Ｉはフィルム７３の先
端部を単純に同じ方向に回転させるようにして持」二げ
ている。すなわち、フィルム７３が」二方を凹側とする
ように持上げているだけであるため、複数枚のフィルム
７３を一旦吸上げた際の分離能力が必ずしも部分ではな
いという問題かぁ−〕た。

また、吸盤７１がマガジン７２の部分では点Ｏを中心と
して回転するため、第７図中円弧部７６で示すように、
吸盤７１の下面はフィルム７３に対して傾斜状態でに昇
することになる。すなわち、フィルム７３の枚数か多く
なればなる程フィルム７３に対して傾斜ｌ刀こ状態で当
接することになり、このためにフィルム７３への圧着不
均衡を誘発し、フィルム圧着カブレ等が生じ易いという
問題があった。

（問題点を解決するための手段） 上記従来の問題点を解決するために、本発明は、未処理
のシート材および処理済みのシート材を別個に積層状態
で収納した各マガジンを取出し可能な定位置に保持する
収納部と、ド面をシート材と平行に保った状態でシート
材の先端部近傍を吸着して持」二げっつ、−・旦下面を
シート材後端部側に向けた後、先端部側に向きを変える
首振り動作をした後、」−限位置近傍でシート材を先端
部側に進めつつ吸着を解除するように適宜リンク手段を
介して作動する弾性体からなる吸盤を備え、シート祠を
分離、供給可能に形成した供給部と、この供給部より供
給されたシート材を所定の受渡し口より機外に送出す送
出し部と、上記受渡し口に機外より戻って来た処理済み
シート材を処理済みシート材用マガンン内に導いて積層
状態で収納させろ受入れ部とから形成した。

（実施例） 次に、本発明の一実施例を図面に従って説明４′ろ。

第１図〜第６図は本発明に係るシート材受渡し装置を示
し、収納部１．供給部２．送出し部３゜受入れ部４およ
び図示しない制御部とからなっている。

このうち収納部Ｉは積層状態でシート材５を収納するマ
ガジン６を−Ｌ下２段に設けた定位置に取出し可能に保
持するように形成しである。そして、」二段のシート材
供給専用のマガジン６は未処理のシート材、下段のシー
ト材回収専用のマガジン６は処理済みのシート材となっ
ており、例えばシート材が撮影用フィルムの場合は上段
が撮影面のフィルム、下段は撮影済みのフィルム用とな
る。

なお、マガジン６を出し入れするための本装置の各開口
部分内側には回転自在に遮光板７が設置′Ｊであり、マ
ガジン６の装着時には図示するように退避する一方、マ
ガジン６の取外し時には開口部分側に回転して、ここを
閉１；、ここからの光の漏れを防ぐようにしである。そ
して、この遮光板７によりマガジン６の出し入れに際し
、例えばマガジン６内のフィルムが感光するのを防止し
ている。

供給部２は、ガイド板ＩＩに穿設した第１長孔１２に吸
着手段１３を係合させ、第１モータ１４により作動する
リンク手段Ｉ５により第１長孔１２に沿って吸着手段Ｉ
３を昇降させるようにしてものである。

さらに、第２図〜第６図を参照しつつこの供給部２につ
き詳細に説明する。

ガイド板１１には第１長孔１２の他にもう−っ第２長孔
１６が穿設しである。このうち、第１長孔１２はシート
材５の先端部近傍に位置し、直線部１７とこの上方に続
き、シート材５の後端方向を凸側とする弓状部１８とか
らなっている。これに対して第２長孔１６内には移動可
能に可動ピン１つを嵌入させ、ガイド板ＩＩに取付けた
第１ばね２０により可動ピン１９を常時シート材５の後
端側に付勢するように形成しである。

また、リンク手段Ｉ５は、第１モータ１４の出力軸に一
体回転可能に円板２３を取付けるとともに、円板２３に
第１リンク２４の一端をピン結合し、この第１リンク２
４の他端を、先端部に第３長孔と凹所２６を有し、かつ
固定ピン２７に回転可能に支持させた第２リンク２８に
ピン結合して形成しである。そして、第１モータＩ４の
回転とともに第２リンク２８が一定角度範囲で上下正逆
転を繰返すようになっている。

一方、吸着手段１３は連結部材３１に取付けた第３リン
ク３２および吸盤支持体３３と、この吸盤支持体３３の
先端に取付けた弾性体からなる吸盤３４と、吸盤支持体
３３の側方に固定したストッパ３５とを備えている。こ
のうち第３リンク３２は連結部材３Ｉに一体的に固定し
てあり、この第３リンク３２に第４長孔３６を形成する
とともに、突用部３７を設けて、第４長孔３６と第２長
孔１６内に可動ピン１９を、第３長孔２５と第１長孔１
２内にこの突出部３７を各々孔に対して相対移動可能に
嵌入させである。また、吸盤支持体３３はブツシュ４１
を介して連結部材３Ｉに摺動可能ζこ取付けるととも？
こ、この頭部ζこ取付けた円板４＝８− ２により吸盤支持体３３から抜は止ぬを図りつつ第２ば
ね４３により常時円板４２とは反対方向に付勢されてい
る。また、吸盤３４に表裏を貫く通気孔３８と、吸盤支
持体３３の下部に通気孔３８に連通ずる中間孔４５とを
設（プるとともに、中間孔４５を通るように吸盤支持体
３３の下部を横方向に貫通させた孔内に弁体４６を摺動
可能に嵌入させである。この弁体４６は側部から頭部に
至るＬ形貫通孔４７を有し、先端部に取付（ＪｋＣ形止
め輪４８により抜は止めされつつ、吸盤支持体３３と」
−記頭部との間に介在させた第３ばね４９により常時孔
から抜けよ・うとずろ方向に付勢されている。そして、
このように形成することにより弁体４６に外力が加わら
ないときは、中間孔４５は弁体４６により一端すなわち
第６図中」二端が閉じられ、弁体４６の頭部に外部から
押圧力を加えて弁体４６を第６図中左方へ移動させるこ
とにより、Ｌ形貫通孔４７を中間孔４５と連通させ、吸
盤３４の凹所５０に大気を導くようにしである。ここで
、この押圧力は下記するようにストッパ３５により加え
られる。

そこで、吸着手段Ｉ３の動作状態を第２図〜第５図にし
たがって説明する。

第２図は第２リンク２８の先端部が下降し、この第３長
孔２５とともに突出部３７が下降した状態であり、第３
リンク３２はその第４長孔３６にて図中第２長孔１６内
で左端位置にある可動ピンＩ９との係合状態を保ちつつ
、突出部３７の下降とともに一体的に揺動して垂直状態
にある。この結果、この第３リンク３２と連結部材３１
．吸盤支持体３３を介して結合した吸盤３４は下面を水
平に保ったままシート材５の」二面に押下げられ、シー
ト材５を吸着する。

なお、マガジン６内のシート材５の枚数の多少に拘わら
ず、第２リンク２８．第３リンク３２、−および連結部
材３Ｉの運動は一定であり、最」二部のシート材５の高
ざの変化を連結部材３１に対して吸盤支持体３３を自動
復帰可能に摺動させることにより吸収させるようにしで
ある。すなわち、吸盤３４に当接する物が無い状態にお
いて、下降時の吸盤３４の下面位置を上段のマガジン底
面より若干下方になるように調整しておき、シート材５
の吸着時には、吸盤支持体３３が連結部材３１に対して
、図中」１方に相対移動して第２ばね４３により下方に
付勢された状態でシート材５を押圧。

吸着ずろように形成しである。

第３図は、モータ１４の回転とともに、第２リンク２８
の先端が第２図の状態より−に昇して、突出部３７が第
３長孔２５とともに弓状部１８の下部に至った状態を示
している。図示するように、突出部３７は可動ピン１９
よりシート材５の後端側に進むため、第３リンク３２は
突出部３７とともに」二部しつつ図中第２長孔１６内の
左端位置にある可動ピン１９を中心として所定角度だけ
回転する。この結果、吸盤３４も第３リンク３２と同じ
ように作動し、上昇しながらその下面をシート材５の後
端側に向けるように所定角度だけ回転する。

第４図は、第２リンク２８の先端が第２図の状態よりさ
らに上昇して、上限位置に至った状態を示しており、弓
状部１８に沿って下部をシート材５の後端側に振ってい
た第３リンク３２が逆方向の傾斜に変化するため、吸盤
３４の下面もシート材５の後端から先端方向へと向きを
変えている。

ずなわち、吸盤３４は上限位置に近ずくにつれて、送出
し部３の入口部に互いに接触させて設けた一５対の第１
０−ラ５３に向かう方向に移動して、このローラ間にシ
ート材５を送込む。また、これと同時に第１図に示すよ
うに、弁体４６がストッパ３５に当たり、第３リンク３
２が反時計方向に回転してゆくにしたがって、これと同
じように回転する吸盤支持体３３に対して弁体４６は図
中左方へ移動して、やがて中間孔４５とＩ７形貫通孔４
７が連通し、周囲に対して負圧状態にある吸盤３４の凹
所５０が大気に連通ずる。そして、シート材５をローラ
間に送込み始めると同時に、吸盤３４の吸着力を無くず
ようにしである。

なお、第２図〜第４図において第２リンク２８の回転中
心と突出部３７との間の距離の変化は第３長孔２５に対
して相対的に突出部３７を移動させることにより吸収す
るようにしである。また突出部３７を弓状部１８の」二
部に沿って移動できるようにするために、上記凹所２６
を上限位置近傍で可動ピン１９に係合させ、第２長孔１
６に沿って自動復帰可能に可動ピン１つを図中右方へ移
動させるようになっている。

以上の動作のうち、吸盤３４の移動軌跡については第２
図〜第４図で太線で示し、さらに吸盤３４の動作状態を
第５図に拡大して示しである。」二連した通り、吸盤３
４はシート材５に当接する部分ではシート材５の枚数に
拘わらず常に下面をシート材５と平行に保ってシート材
５を確実に吸着するようになっている。また、弓状部１
８にて、吸盤３４の下面を一旦シート材５の後端側に向
けた後、先端側に向ける、いわゆる首振り動作を行った
後、シート材５を第１０−ラ５３間に送込むようにして
、万一複数材のシート材５を吸着しても上記首振り動作
により２枚目以下のシート材５を確実に分離するように
しである。

上述のように、吸着手段１３、特に吸盤３４の空気抜き
機構を吸盤３４．吸盤支持体３３．弁体４６．第３ばね
４０．ｃ形止め輪４８とから形成し、」１記従来のもの
に比べて極めて単純な構造となっており、生産性、耐久
性、メインテナンスの単純化に寄与できるようにしであ
る。

ついで、送出し部３は上記第１０−ラ５３の他に、互い
に接触させて設けた一対の第２０−ラ５４、第１ベルト
５５．第２ベルト５６、および適宜プーリを介して第１
０−ラ５３．第２０−ラ５４を回転させる第２モータ５
７．第３モータ５８０回動可能に支持した第１ガイド板
５９およびこの第１ガイド板５９を一定角度たけ正方向
あるいは逆方向に適宜回動させるソレノイド６０からな
っている。

そして、第１図中実線にて示すように第１ガイド板５９
を反時計回り方向に回動させた状態として、第２モータ
５７．第３モータ５８を矢印で示すように正転させて、
シート材５を第１０−ラ５３で受取り、第１カイト５９
に沿って送り、第２０−ラ５４により機外に送り出す。

すなわち、例えば接続した図示しない医療用ハードコピ
ー装置内に送り込む。

受入れ部４は、送出し部３と第２モータ５７゜第３モー
タ５８．第１ベルト５５．第２ベルＩ−５６。

第２０−ラ５４および第１ガイド板５９の一部を共用し
、この他互い接触させて設けた一対の第３０−ラ６１．
第２ガイド板６２を備え、第１ベルト５５を介して第２
モータ５７により第３０−ラ６１を回転させている。そ
して、第３モータ５８を矢印で示す方向とは反対に逆転
させて、機外からシート材５、例えば図示しない一］−
記接続装置から撮影済みのフィルムを第２０−ラ５４に
て受取り、第２ガイド板６２に７０って送り、第３０−
ラ６１により下段のマガジン６内に積層状態で収納させ
るようになっている。

制御部は、シート材５を要求する機外からの信号１例え
ば上記接続装置からの信号を受けることにより第１モー
タＩ４を１回転させ、同時に第２モータ５７を正転、第
３モータ５８を一定時間だ（ジ正転させてシート材５を
１枚ずつ送り出すよう＝１５− にしたものである。また、機外から返送信号、例えば」
−記接続装置から撮影終了信号を受けるとソレノイド６
０を作動させて、第１ガイド板５９を第１図中２点鎖線
で示す状態にさせるとともに、第２モータ５７．第３モ
ータ５８を一定時間だけ逆転させて、シート材５を１枚
ずつ下段のマガジン６に送込ませるようにしたものであ
る。一方、機外からの撮影ト了信号を受（Ｊると、第２
０−ラ５４および第２ガイド板６２を経由してマガジン
６にシート祠５が回収される以外に用途によっては、撮
影終了信号を受けると、第１図に示すように装置右側面
部側へとシート材５を搬送することが出来ろ。この場合
には、第１図中２点鎖線で示すように、ソレノイド６０
を作動させて第１ガイド板５９を時計回り方向に回動さ
せた状態として、第２モータ５７を一定時間だけ正転、
第３モーター　５８を一定時間だけ逆転させてシート材
５を１枚ずつ装置右側面部側へと搬送ずろ。この制御部
（Ｊ図示していないが装置内の適宜余裕スペース部分に
取イ」（３ればよい。

また、本発明は必ずしも上記制御部を必要とするもので
はなく、オペレータの操作により適宜シート材送出し動
作、シート材受入れ動作を行わせるようにしてもよい。

その他、上段のマガジンの」１方にはロータリソレノイ
ドで一定角度範囲、本実施例では約４５゜の範囲で正逆
転するアーム月６３が設けてあり、シート材５を１枚送
出すごとに約４５°の範囲で正逆転し、マガジン６内の
シート材５を正規の位置に戻すようにしである。

（発明の効果） 以上の説明より明らかなように、本発明によれば、収納
部、供給部、送出し部および受入れ部からなり、直線部
と弓状部とからなるガイド手段に沿って吸盤を移動させ
ることにより、吸盤に−１−述したいわゆる首振り動作
をさせるように供給部を形成しである。

このため、マガジン内のシート材の枚数の多少に拘イっ
らずシート祠の吸着時には吸盤の下面を常に水平に保つ
ことができ、シート材の吸着の信頼性を向上させるとと
もに、上記首振り動作により万一吸盤が複数枚のシート
材を吸い上げたとしても、２枚目以下のシート材を確実
に分離させることができる。

また、本装置は例えば撮影装置のようなシート材処理装
置と一体化したものではなく、シート材の送出し、受取
り部のみを独立させたものであり汎用性を持たせること
が可能となるなどの効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る装置の内部の側面図、第２図〜第
４図は第１図の供給部作動状態の経時変化を示す部分側
面図、第５図は吸盤の作動状態の経時変化を示す説明用
の部分拡大側面図、第６図は吸盤の支持部分の部分拡大
断面図、第７図は従来の吸盤の作動状態の経時変化を示
す説明用部分拡大図。 １　・収納部、２・・・供給部、３・・・送出し部、４
・・受入れ部、５・・・シート材、６　マガジン、１１
・・ガイド板、１２・・・第１長孔、１３・・・吸着手
段、１７・・直線部、１訃・・弓状部、３４・・吸盤、
３８・・通気孔、４５・中間孔、４６・・・弁体、４７
・・・Ｉ７形貫通孔。 特　許　出　顆　人　　西本産業株式会社代　理　人　
弁理士　　前出　葆　ほか２名ｒ岨；； 第７図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）未処理のシート材および処理済みのシート材を別
   個に積層状態で収納した各マガジンを取出し可能な定位
   置に保持する収納部と、下面をシート材と平行に保った
   状態でシート材の先端部近傍を吸着して持上げつつ、一
   旦下面をシート材後端部側に向けた後、先端部側に向き
   を変える首振り動作をした後、上限位置近傍でシート材
   を先端部側に進めつつ吸着を解除するように適宜リンク
   手段を介して作動する弾性体からなる吸盤を備え、シー
   ト材を分離、供給可能に形成した供給部と、この供給部
   より供給されたシート材を所定の受渡し口より機外に送
   出す送出し部と、上記受渡し口に機外より戻って来た処
   理済みシート材を処理済みシート材用マガジン内に導い
   て積層状態で収納させる受入れ部とからなることを特徴
   とするシート材受渡し装置。
2. （２）上記供給部が、未処理シート材用マガジンの先端
   部近傍において、シート材に垂直な直線部の上方に続け
   てシート材の後端部側を凸側とする弓状部を形成したガ
   イド手段を備えるとともに、これに上記リンク手段を係
   合させて吸盤に上記所定の運動をさせるようにしたこと
   を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のシート材受
   渡し装置。
3. （３）上記供給部が、通気孔を設けた吸盤およびこの通
   気孔に連通する中間孔を設けた吸盤支持体および吸盤支
   持体内に移動かつ復帰可能に嵌入し、内部に形成した大
   気に通じる貫通孔を外力による移動時にのみ中間孔に連
   通させ、その他の場合には中間孔を大気から遮断する弁
   体からなる吸着手段を備え、この吸着手段が上限位置に
   達すると上記弁体に外力を加えるようにして、シート材
   を吸盤から分離させるようにしたことを特徴とする特許
   請求の範囲第１項に記載のシート材受渡し装置。