CZ279106B6 - Device for taking half-finished products out of a stack and their further transport - Google Patents

Description

Vynález se týká zařízení na odebírání polotovarů, například plochých polotovarů z plechu pro tělesa plechovek, ze stohu a jejich další dopravu. Zařízení obsahuje vodicí lišty, v nichž je veden stoh polotovarů, aspoň jednu příchytku pro přiložení k odkrytému polotovaru ve stohu pro jeho uchopení, pohyblivý nosič nesoucí příchytku s uchopeným polotovarem odebraným ze stohu, a dvojici dopravních členů, které zachytí polotovar dodaný nosičem a dopraví jej dále.

Dosavadní stav techniky

Zařízení tohoto druhu jsou běžně používána při výrobě těles plechovek pro zavádění polotovarů v podobě obdélníkových přířezů do zkružovacího zařízení. Tato operace musí přitom proběhnout v krátkém taktovém čase, například v rozmezí 0,1 až 0,2 sekundy, a s vysokou přesností.

Zařízení uvedeného druhu je známé z DE 35 26 489 C2, kde v každém pracovním cyklu alespoň jedna příchytka upevněná na pohyblivém nosiči uchopí za spodní plochu nej spodnější polotovar ve stohu vedeném mezi vodícími lištami. Nosič je přitom spojen táhly paralelogramu s pevným stojanem tak, že je pohyblivý po obloukové dráze nejprve směřující svisle dolů od stohu a dále postupně přecházející do vodorovného směru. Každým takovým pohybem je přisunut jeden polotovar nad dvojici rovnoběžných vedení, uspořádaných vodorovně pod stohem. Na vedeních se vratně pohybuje kluzný vozík, na němž je uspořádána dvojice příchytek pro uchycení každého přisunutého polotovaru.

Z EP 0 196 494 AI je známo jiné, podobně řešené zařízení uvedeného druhu, u něhož se působením excentru také svisle vratně pohybuje nosič osazený příchytkami, odebírajícími jednotlivé polotovary ze spodku stohu a odkládajícími je na stůl, ze kterého jsou polotovary horizontálně vratně se pohybujícím šoupátkem zasouvány mezi zkružovací válce, za nimiž jsou potom zakroužená tělesa plechovek dopravována horizontálně dále.

Polotovary mohou být ze stohu odebírány také shora. US 3 409 179 popisuje takové zařízení dříve uvedeného druhu, jímž je v každém pracovním cyklu horní polotovar ze stohu uchopen několika příchytkami zavěšenými na tyčích, probíhajících z rámového nosiče směrem dolů mezi magnetickými válci. Nosič je zavěšen na táhlech paralelogramu a je posouvatelný nahoru tak, že jeho příchytkami držený polotovar je zvednut do polohy, v níž je přiložen a přichycen k magnetickým pásům, obepínajícím magnetické válce. V této poloze je polotovar příchytkami uvolněn a je magnetickými pásy zaveden mezi dvojici válců, které jej zachytí a dopraví dále.

U všech těchto známých zařízení je první pracovní operací odběr polotovaru ze stohu a druhou pracovní operací, oddělenou od první pracovní operace, je předání polotovaru mezi dvojici dopravních členů, které polotovar uchytí na jeho obou stranách.

-1CZ 279106 B6

Vynález vychází z poznatku, že toto rozdělení pracovních operací je příčinou chvění polotovarů, k němuž u známých zařízení dochází a které může zhoršovat plynulost a přesnost pohybu polotovarů od zásobníku k dalším dopravním členům.

Podstata vynálezu

Záměrem vynálezu je proto vyřešení zařízení na odebírání polotovarů ze stohu a jejich další dopravu, zejména plochých polotovarů z plechu pro tělesa plechovek tak, aby polotovary byly k dopravním členům určeným pro jejich další dopravu přiváděny rychle, prakticky bez chvění a přesně.

Uvedené nedostatky odstraňuje zařízení na odebírání polotovarů, zejména plochých polotovarů a na jejich další dopravu, obsahující alespoň jednu příchytku pro přiložení k odkrytému polotovaru ve stohu pro jeho uchopení, alespoň jednu dvojici dílčích vodicích křivek ve tvaru písmene S, přičemž každá dílčí vodicí křivka má dva úseky příčné k rovině polotovarů, a mezilehlý úsek s touto rovinou rovnoběžný, nosič příchytek opatřený alespoň jednou dvojicí kladiček pojezdných a vedených ve vzájemně si odpovídajících úsecích vodicích křivek, dopravní členy pro další dopravu polotovaru, přivedeného k nim nosičem, jehož podstata spočívá v tom, že uvedené dvě dílčí vodicí křivky jsou spojeny a tvoří tak úplnou vodicí křivku, kde úsek příčný k rovině polotovarů je společný oběma dílčím vodicím křivkám a je uspořádán pro vedení za sebou následujících kladiček nosiče příchytek.

Nosič příchytek je s výhodou uspořádán mezi dvěma deskami, z nichž každá je opatřena úplnou vodicí křivkou, přičemž na nosiči jsou umístěny dva páry kladiček.

Je výhodné, když nosič příchytek je kloubově spojen s jedním koncem táhla, přičemž druhý konec táhla je kloubově spojen s klikou.

Uvedené zařízení podle vynálezu splňuje záměr vynálezu. Obsahuje nosič příchytek pohybující se po dráze probíhající od stohu ve směru příčném k rovině plochých polotovarů, dále se směr dráhy mění ve směru v podstatě rovnoběžného s rovinou polotovarů a vede k páru dopravních členů a nakonec se nosič pohybuje opět ve směru příčném k rovině polotovarů.

Přehled obrázků na výkrese

Další charakteristiky zařízení podle vynálezu vyplynou z dále uvedeného podrobného popisu příkladu jeho provedení, s odvoláním na připojené výkresy, kde na obr. 1 je perspektivní pohled na zařízení podle vynálezu, v částečném svislém řezu, na obr. 2 je dílčí řez v rovině II-II podle obr. 1 a na obr. 3 až obr. 5 jsou zjednodušené nárysy zařízení podle obr. 1 ve třech za sebou následujících pracovních polohách.

-2CZ 279106 B6

Příklady provedení vynálezu

Na obr. 1 znázorněné zařízení slouží na odebírání a další dopravu polotovarů 10 ze stohu 12 vedeného svislými vodícími lištami 14. Vodicí lišty 14 jsou ve dvojicích spojeny okrajovými lištami 16 opatřenými na svém spodním konci dovnitř zahnutým výstupkem 18, na němž spočívá spodní polotovar 10 stohu 12.

Pod stohem 12 polotovarů 10 jsou umístěny dvě rovnoběžné svislé desky 20, z nichž je znázorněna jen jedna. Každá z desek 20 je na své ploše přivrácené k druhé desce 20 opatřena drážkou hadovitého tvaru, vytvářející úplnou vodicí křivku 22, která obsahuje tři svislé úseky 24, 26., 28 a mezi nimi probíhající vodorovné úseky 30 a 32,. Každý z úseků 24 až 3 2 může být libovolně krátký a v krajním případě může být tvořen jen bodem zvratu za sebou následujícími obloukovitými úseky tvořenými přednostně čtvrtinami kružnice.

Úplné vodicí křivky 22 v obou deskách 20 mohou být provedeny například vyfrézováním čelní frézou a mít takovou šířku, aby se v nich dva vodicí členy 34 a 36 mohly volně, avšak téměř bez vůle, pohybovat nahoru a dolů. Ve znázorněném příkladě provedení jsou jako vodicí členy 34, 36 použity kladičky, uložené ve dvojicích na nosiči .38.. Nosič 38 je přitom kloubovým spojem 40 spojen s jedním koncem táhla 42 délkově nastavitelného pomocí napínací matice. Druhý konec táhla 42 je dalším kloubovým spojem 44 spojen s klikou 46, upevněnou na hřídeli 48 rotačního motoru 50.

Jak je znázorněno na obr. 2, rotační motor 50 má těleso 52, na němž je uložen hřídel 48 a na něm upevněné otočné křidélko 54 natáčivé v rozmezí mezi nastavitelnými dorazy 56 a 58. Rotační motor 50 je běžné konstrukce a může být poháněn tlakovým médiem, přednostně stlačeným vzduchem, který je do něj přiváděn přestavitelnými škrticími klapkami tak, aby ovládal natáčení křidélka 54. Tak se dá nastavovat vzdálenost a rychlost pohybu nosiče 38 nahoru a dolů podél úplné vodicí křivky 22.

Desky 20 jsou uspořádány na křížových saních 60 běžného provedení tak, že poloha desek 20 vůči sobě je příčně a vůči vodicím lištám 14 stohu 12 výškově nastavitelná.

Na nosiči 38 je upevněn svislý sloupek 62., nesoucí třmen 64. Na třmenu 64 jsou upevněny příchytky 66. Ve znázorněném příkladě provedení jsou dvě příchytky 66 tvořeny pneumatickými přísavkami pro přiložení na spodní plochu spodního polotovaru 10.

V právo pod dvojicí vodicích lišt 14 stohu 12 je umístěna dvojice, jak je znázorněno na obrázcích, přičemž dopravními členy 68 a 70 ve znázorněném příkladě provedení jsou vodorovné válce k zachycení polotovaru 10 na obou jeho plochách, tj. shora i ze spodu, a k dodání do zkružovacího zařízení a k následnému svaření zkroušeného válcového tělesa plechovky.

Na obr. 3 až obr. 5 je pro názornost rovina, v níž leží hřídel 48 rotačního motoru 50, otočena o 90° do roviny vyobrazení. Ve skutečnosti je však hřídel 48, jak je znázorněno na obr. 1, zajištěný v poloze kolmé na tečnou rovinu dotýkající se úplných vodicích křivek 22 a skloněnou ve znázorněném příkladě provedení

-3CZ 279106 B6 pod úhlem 45° vůči vodorovné rovině polotovarů 10. Táhlo 42 přitom zůstává alespoň přibližně v této tečné rovině.

Na obr. 3 je zařízení znázorněno na začátku pracovního cyklu. Rotační motor 50., a tím i nosič 38 zaujímá přitom svou výchozí, polohu, danou nastavitelným dorazem .58. V této výchozí poloze uchytí příchytky 66 spodní polotovar 10 ze stohu 12. Potom je zapnut rotační motor 50., takže nosič 38 je táhlem 42 tažen šikmo dolů. Vodicí členy 34 a 36, například kladičky, s přitom odvalují v úplných vodicích křivkách 22 současně v přesně stejném směru, takže nosič 38 je veden bez zpříčení a příchytkami 66 držený polotovar 10 zůstává stále v poloze rovnoběžné se svojí původní polohou, ve znázorněném příkladě provedení tedy ve vodorovné poloze.

Po natočení hřídele 48 asi o 110° až 120° se nosič 38 přemístí do polohy podle obr. 4, v níž, jak je znázorněno na obr. 3 až obr. 5, je pravá hrana polotovaru 10 zasunuta mezi dopravní členy 68 a 70 a je jimi zachycena. Příchytky 66 přitom polotovar 10 uvolní. Toho lze dosáhnout zrušením vakua vytvořeného v přísavkách nebo zavedení tlakového vzduchu. Pokud se jako příchytky 66 použijí elektromagnety, jsou tyto pro uvolnění přepólovány.

V průběhu této přemísťovací operace nebo v návaznosti na ni se rotační motor 50 natáčí dále, až jeho otočné křidélko 54 narazí na nastavitelný doraz 56,. Nosič 38 přejde přitom do své koncové polohy, znázorněné na obr. 5. Jakmile je polotovar 10 odsunut dopravními členy 68, 70, a tím uvolněn prostor pro pohyb nosiče 38, směr pohybu rotačního motoru 50 se obrátí, čímž se nosič 3_8 vrátí do své výchozí polohy, znázorněné na obr. 3.

Místo rotačního motoru 50 může být použit jiný pohon nosiče 38, například pneumatický válec s pístem.

Claims (3)

1. Zařízení na odebírání polotovarů ze stohu a jejich další dopravu, zejména plochých polotovarů z plechu pro tělesa plechovek, obsahující alespoň jednu příchytku pro přiložení k odkrytému polotovaru ve stohu pro jeho uchopení, alespoň jednu dvojici dílčích vodicích křivek ve tvaru písmene S, přičemž každá dílčí vodicí křivka má dva úseky příčné k rovině polotovarů, a mezilehlý úsek s touto rovinou rovnoběžný, nosič příchytek opatřený alespoň jednou dvojicí vodicích členů pojezdných a vedených ve vzájemně si odpovídajících úsecích dílčích vodicích křivek, dopravní členy pro další dopravu polotovaru, přivedeného k nim nosičem, vyznačuj ící se tím, že dvě dílčí vodicí křivky jsou spojeny a tvoří tak úplnou vodicí křivku (22), kde úsek (26) příčný k rovině polotovarů je společný oběma dílčím vodicím křivkám a je uspořádán pro vedení za sebou následujících kladiček (34,36) nosiče (38) příchytek (66).

2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že nosič (38) příchytek (66) je uspořádán mezi dvěma deskami (20), z nichž každá je opatřena úplnou vodicí křivkou (22), přičemž na nosiči (38) jsou umístěny dva páry vodicích členů (34,36) .

3. Zařízení podle nároků 1 nebo 2, vyznačující se tím, že nosič (38) příchytek (66) je kloubově spojen s jedním koncem táhla (42), přičemž druhý konec táhla (42) je kloubově spojen s klikou (46).