CN111874625A - 一种龙门式铜排自动抓放装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种龙门式铜排自动抓放装置，包括动力组件、龙门支架、传动导向组件、吸盘组件、存取托盘和移载小车，动力组件与传动导向组件传动相连，传动导向组件可滑动地设置于龙门支架上，吸盘组件与传动导向组件相连，吸盘组件能够吸取铜排，存取托盘和移载小车设置于吸盘组件的底部，存取托盘能够承载铜排，移载小车与存取托盘传动相连，移载小车能够带动存取托盘往复运动。工作时，传动导向组件能够带动吸盘组件沿水平方向和垂直方向往复运动，吸盘组件能够吸取放置在存取托盘上的铜排，进行铜排的抓取、移动和置放，另外，移载小车能够带动存取托盘运动，与生产线中的立库系统、铜排加工设备配合，提高了生产效率和自动化程度。

Description

一种龙门式铜排自动抓放装置

技术领域

本发明涉及铜排生产设备及其周边配套设施技术领域，特别是涉及一种龙门式铜排自动抓放装置。

背景技术

铜排是电气设备制造中的组成材料，在铜排配置加工过程中，一般都是通过人工、行车采取搬运、吊装的方式放置铜排加工机上进行加工制作，铜排一般长度为6m，宽度、厚度规格视载流量而定。在此模式下，铜排移载加工存在员工劳动强度大、工作效率低，且在使用行车吊装过程中，如果吊装不当失衡，还易造成安全事故。

因此，如何改变现有技术中，行车吊装铜排过程存在安全隐患的现状，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种龙门式铜排自动抓放装置，以解决上述现有技术存在的问题，提高铜排的抓取、移动工作效率，提高操作安全系数。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种龙门式铜排自动抓放装置，包括动力组件、龙门支架、传动导向组件、吸盘组件、存取托盘和移载小车，所述动力组件与所述传动导向组件传动相连，所述传动导向组件可滑动地设置于所述龙门支架上，所述传动组件、所述龙门支架的相对滑动方向与水平方向相平行，所述吸盘组件与所述传动导向组件相连，所述吸盘组件能够吸取铜排，所述传动导向组件能够带动所述吸盘组件沿竖直方向往复运动，所述存取托盘和所述移载小车设置于所述吸盘组件的底部，所述存取托盘能够承载铜排，所述移载小车与所述存取托盘传动相连，所述移载小车能够带动所述存取托盘往复运动。

优选地，所述龙门支架包括顶架和支柱，所述支柱与所述顶架相连，四个所述支柱设置于所述顶架的四角，所述动力组件、所述传动导向组件均设置于所述顶架上。

优选地，所述顶架与所述传动导向组件之间、所述传动导向组件与所述吸盘组件之间均设置导轨，所述传动导向组件利用齿轮齿条可滑动地设置于所述顶架上。

优选地，所述吸盘组件包括安装基板、若干个吸盘和真空阀路，所述安装基板可滑动地与所述传动导向组件相连，所述吸盘设置于所述安装基板的底部，所述吸盘与所述安装基板可拆卸连接，所述吸盘与所述真空阀路相连通，所述真空阀路能够抽取所述吸盘与铜排之间的空气并令所述吸盘紧贴在铜排上。

优选地，所述吸盘包括大吸盘和小吸盘，所述大吸盘和所述小吸盘间隔设置。

优选地，所述安装基板上还设置视觉识别元件，所述视觉识别元件能够识别所述吸盘与所述存取托盘之间的间距。

优选地，所述存取托盘包括托盘底座和分隔销，所述分隔销设置于所述托盘底座的顶部，所述分隔销与所述托盘底座可拆卸连接。

优选地，所述分隔销的数量为多组，多组所述分隔销等间距设置，每组所述分隔销的数量为三个，所述分隔销的顶部为圆锥状。

优选地，所述移载小车包括输送滚轮、托盘承载台和小车底座，所述托盘承载台设置于所述小车底座的顶部，所述托盘承载台能够承载所述存取托盘，所述输送滚轮可转动地设置于所述托盘承载台上。

优选地，所述动力组件包括伺服电机。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：本发明的龙门式铜排自动抓放装置，包括动力组件、龙门支架、传动导向组件、吸盘组件、存取托盘和移载小车，动力组件与传动导向组件传动相连，传动导向组件可滑动地设置于龙门支架上，传动组件、龙门支架的相对滑动方向与水平方向相平行，吸盘组件与传动导向组件相连，吸盘组件能够吸取铜排，传动导向组件能够带动吸盘组件沿竖直方向往复运动，存取托盘和移载小车设置于吸盘组件的底部，存取托盘能够承载铜排，移载小车与存取托盘传动相连，移载小车能够带动存取托盘往复运动。本发明的龙门式铜排自动抓放装置工作时，传动导向组件能够带动吸盘组件沿水平方向和垂直方向往复运动，吸盘组件能够吸取放置在存取托盘上的铜排，进行铜排的抓取、移动和置放，另外，移载小车能够带动存取托盘运动，与生产线中的立库系统、铜排加工设备配合，提高了生产效率和自动化程度，降低了了操作人员劳动强度，降低了安全事故风险。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的龙门式铜排自动抓放装置的结构示意图；

图2为本发明的龙门式铜排自动抓放装置的传动导向组件的结构示意图；

图3为本发明的龙门式铜排自动抓放装置的存取托盘的结构示意图；

图4为本发明的龙门式铜排自动抓放装置的传动导向组件的结构示意图；

其中，1为动力组件，2为龙门支架，201为顶架，202为支柱，3为传动导向组件，301为导轨，4为吸盘组件，401为安装基板，402为吸盘，5为存取托盘，501为托盘底座，502为分隔销，6为移载小车，601为输送滚轮，602为托盘承载台，603为小车底座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种龙门式铜排自动抓放装置，以解决上述现有技术存在的问题，提高铜排的抓取、移动工作效率，提高操作安全系数。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

请参考图1-4，其中，图1为本发明的龙门式铜排自动抓放装置的结构示意图，图2为本发明的龙门式铜排自动抓放装置的传动导向组件的结构示意图，图3为本发明的龙门式铜排自动抓放装置的存取托盘的结构示意图，图4为本发明的龙门式铜排自动抓放装置的传动导向组件的结构示意图。

本发明提供一种龙门式铜排自动抓放装置，包括动力组件1、龙门支架2、传动导向组件3、吸盘组件4、存取托盘5和移载小车6，动力组件1与传动导向组件3传动相连，传动导向组件3可滑动地设置于龙门支架2上，传动组件、龙门支架2的相对滑动方向与水平方向相平行，吸盘组件4与传动导向组件3相连，吸盘组件4能够吸取铜排，传动导向组件3能够带动吸盘组件4沿竖直方向往复运动，存取托盘5和移载小车6设置于吸盘组件4的底部，存取托盘5能够承载铜排，移载小车6与存取托盘5传动相连，移载小车6能够带动存取托盘5往复运动。

本发明的龙门式铜排自动抓放装置工作时，传动导向组件3能够带动吸盘组件4沿水平方向和垂直方向往复运动，吸盘组件4能够吸取放置在存取托盘5上的铜排，进行铜排的抓取、移动和置放，另外，移载小车6能够带动存取托盘5运动，与生产线中的立库系统、铜排加工设备配合，提高了生产效率和自动化程度，降低了了操作人员劳动强度，降低了安全事故风险。

其中，龙门支架2包括顶架201和支柱202，支柱202与顶架201相连，四个支柱202设置于顶架201的四角，顶架201为传动导向组件3提供了安装基础，还起到了运动导向作用，支柱202设置于顶架201的四角，避免影响底部其它部件的安装和运动，动力组件1、传动导向组件3均设置于顶架201上。

为了提高传动导向组件3的导向精确度，顶架201与传动导向组件3之间、传动导向组件3与吸盘组件4之间均设置导轨301，传动导向组件3利用齿轮齿条可滑动地设置于顶架201上。

具体地，吸盘组件4包括安装基板401、若干个吸盘402和真空阀路，安装基板401可滑动地与传动导向组件3相连，吸盘402设置于安装基板401的底部，吸盘402与安装基板401可拆卸连接，吸盘402与真空阀路相连通，真空阀路能够抽取吸盘402与铜排之间的空气并令吸盘402紧贴在铜排上。真空阀路连接有气泵，真空阀路通过单独控制各个吸盘402，抽真空时吸盘402能够吸附在铜排上，实现铜排抓取，真空阀路关闭时，吸盘402脱离铜排。

为了适应各种规格的铜排，吸盘402包括大吸盘和小吸盘，大吸盘和小吸盘间隔设置。小规格铜排由小吸盘实现取放，大规格铜排由大吸盘和小吸盘共同工作实现取放，提高吸盘组件4的灵活适应性。

更具体地，安装基板401上还设置视觉识别元件，视觉识别元件能够识别吸盘402与存取托盘5之间的间距。另外，视觉识别元件还能够识别存取托盘5上当前待抓取位置的铜排规格(宽度、厚度)是否与待加工铜排规格相符，以及当前抓取铜排的上表面与吸盘组件4之间的距离，通过系统自动计算确定吸盘组件4的抓取下移距离。当吸盘组件4下移预定距离接触铜排时，真空阀路相应开启提供抓取铜排的真空吸力，配合吸盘组件4上升，实现铜排的有效抓取。

进一步地，存取托盘5包括托盘底座501和分隔销502，分隔销502设置于托盘底座501的顶部，分隔销502能够将铜排分置于托盘底座501上，分隔销502与托盘底座501可拆卸连接，拆装便捷，能够满足不同规格铜排存放的需求。

在本具体实施方式中，分隔销502的数量为多组，多组分隔销502等间距设置，每组分隔销502的数量为三个，分隔销502的顶部为圆锥状，降低吸盘组件4吸取铜排的难度，另外，需注意，分隔销502的设置不应与吸盘402的设置发生干涉，确保抓取顺利进行。

更进一步地，移载小车6包括输送滚轮601、托盘承载台602和小车底座603，托盘承载台602设置于小车底座603的顶部，托盘承载台602能够承载存取托盘5，输送滚轮601可转动地设置于托盘承载台602上。输送滚轮601和托盘承载台602相配合能够实现对存取托盘5的移动，移载小车6将存取托盘5从立库系统中取出，在取完铜排后将存取托盘5送回，提高装置自动化程度，降低操作人员劳动强度。

另外，动力组件1包括伺服电机，伺服电机为传动导向组件3沿水平方向移动以及吸盘组件4沿竖直方向运动提供了动力。

本发明的龙门式铜排自动抓放装置工作时，传动导向组件3能够带动吸盘组件4沿水平方向和垂直方向往复运动，吸盘组件4能够吸取放置在存取托盘5上的铜排，进行铜排的抓取、移动和置放，吸盘组件4还设置了视觉识别元件，实现待加工规格铜排的识别，提高了取放准确度；另外，移载小车6能够带动存取托盘5运动，与生产线中的立库系统、铜排加工设备配合，提高了生产效率和自动化程度，降低了了操作人员劳动强度，降低了安全事故风险。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种龙门式铜排自动抓放装置，其特征在于：包括动力组件、龙门支架、传动导向组件、吸盘组件、存取托盘和移载小车，所述动力组件与所述传动导向组件传动相连，所述传动导向组件可滑动地设置于所述龙门支架上，所述传动组件、所述龙门支架的相对滑动方向与水平方向相平行，所述吸盘组件与所述传动导向组件相连，所述吸盘组件能够吸取铜排，所述传动导向组件能够带动所述吸盘组件沿竖直方向往复运动，所述存取托盘和所述移载小车设置于所述吸盘组件的底部，所述存取托盘能够承载铜排，所述移载小车与所述存取托盘传动相连，所述移载小车能够带动所述存取托盘往复运动。

2.根据权利要求1所述的龙门式铜排自动抓放装置，其特征在于：所述龙门支架包括顶架和支柱，所述支柱与所述顶架相连，四个所述支柱设置于所述顶架的四角，所述动力组件、所述传动导向组件均设置于所述顶架上。

3.根据权利要求2所述的龙门式铜排自动抓放装置，其特征在于：所述顶架与所述传动导向组件之间、所述传动导向组件与所述吸盘组件之间均设置导轨，所述传动导向组件利用齿轮齿条可滑动地设置于所述顶架上。

4.根据权利要求1所述的龙门式铜排自动抓放装置，其特征在于：所述吸盘组件包括安装基板、若干个吸盘和真空阀路，所述安装基板可滑动地与所述传动导向组件相连，所述吸盘设置于所述安装基板的底部，所述吸盘与所述安装基板可拆卸连接，所述吸盘与所述真空阀路相连通，所述真空阀路能够抽取所述吸盘与铜排之间的空气并令所述吸盘紧贴在铜排上。

5.根据权利要求4所述的龙门式铜排自动抓放装置，其特征在于：所述吸盘包括大吸盘和小吸盘，所述大吸盘和所述小吸盘间隔设置。

6.根据权利要求4所述的龙门式铜排自动抓放装置，其特征在于：所述安装基板上还设置视觉识别元件，所述视觉识别元件能够识别所述吸盘与所述存取托盘之间的间距。

7.根据权利要求1所述的龙门式铜排自动抓放装置，其特征在于：所述存取托盘包括托盘底座和分隔销，所述分隔销设置于所述托盘底座的顶部，所述分隔销与所述托盘底座可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的龙门式铜排自动抓放装置，其特征在于：所述分隔销的数量为多组，多组所述分隔销等间距设置，每组所述分隔销的数量为三个，所述分隔销的顶部为圆锥状。

9.根据权利要求1所述的龙门式铜排自动抓放装置，其特征在于：所述移载小车包括输送滚轮、托盘承载台和小车底座，所述托盘承载台设置于所述小车底座的顶部，所述托盘承载台能够承载所述存取托盘，所述输送滚轮可转动地设置于所述托盘承载台上。

10.根据权利要求1所述的龙门式铜排自动抓放装置，其特征在于：所述动力组件包括伺服电机。

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