JP5272048B2 - シート体の搬送装置及び積層電池の製造装置 - Google Patents
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Description
前記吸着手段を移動させることで、第1位置にあるシート体を、当該第1位置とは別の第2位置へと搬送し、該第2位置上に前記シート体を載置可能とする移動手段とを備え、
前記第2位置においては、前記シート体の縁部を押さえつけるための押さえ手段が設けられてなるシート体の搬送装置であって、
前記吸着手段は、前記押さえ手段と干渉しない第1吸着部と、当該第1吸着部の外側に位置し前記押さえ手段と干渉する第2吸着部とを備え、
前記第1吸着部と第2吸着部とを相対移動可能に構成したことを特徴とするシート体の搬送装置。
前記シート体が前記第2位置の上方に位置する所定タイミングにおいて、前記第1吸着部の吸着面と前記第2吸着部の吸着面とがずれるよう、前記第1吸着部を前記第2吸着部から相対的に離間させ、
前記第2位置上に前記シート体が載置される直前には、前記第1吸着部のみが前記シート体を吸着するよう構成したことを特徴とする手段1に記載のシート体の搬送装置。
前記シート体は、積層電池用の電極箔及びセパレータのうち少なくとも一方であることを特徴とする積層電池の製造装置。
Claims (5)
- シート体を吸着可能な吸着手段と、
前記吸着手段を移動させることで、第1位置にあるシート体を、当該第1位置とは別の第2位置へと搬送し、該第2位置上に前記シート体を載置可能とする移動手段とを備え、
前記第2位置においては、前記シート体の縁部を押さえつけるための押さえ手段が設けられてなるシート体の搬送装置であって、
前記吸着手段は、前記押さえ手段と干渉しない第1吸着部と、当該第1吸着部の外側に位置し前記押さえ手段と干渉する第2吸着部とを備え、
前記第1吸着部と第2吸着部とを相対移動可能に構成したことを特徴とするシート体の搬送装置。 - 前記第1位置にある前記シート体を吸着し、該シート体を前記第2位置の上方に搬送するに際しては前記第1吸着部の吸着面と前記第2吸着部の吸着面とが面一となるようにし、
前記シート体が前記第2位置の上方に位置する所定タイミングにおいて、前記第1吸着部の吸着面と前記第2吸着部の吸着面とがずれるよう、前記第1吸着部を前記第2吸着部から相対的に離間させ、
前記第2位置上に前記シート体が載置される直前には、前記第1吸着部のみが前記シート体を吸着するよう構成したことを特徴とする請求項1に記載のシート体の搬送装置。 - 前記所定タイミングに同期させて、前記第2吸着部による吸着を解除するよう構成したことを特徴とする請求項2に記載のシート体の搬送装置。
- 前記吸着手段の外形が、前記シート体の外形と同等に設定されていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載のシート体の搬送装置。
- 請求項1乃至4のいずれか1項に記載の搬送装置を備えてなり、
前記シート体は、積層電池用の電極箔及びセパレータのうち少なくとも一方であることを特徴とする積層電池の製造装置。
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