JP5667127B2 - シート体の搬送装置及び積層電池の製造装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば積層電池の製造過程等において用いられるシート体の搬送装置及び積層電池の製造装置に関するものである。

積層構造型の電池の製造過程においては、シート状をなす正極箔及び負極箔が、同じくシート状をなすセパレータを介して交互に積層される。正極箔及び負極箔は、それぞれ所定の金属製の極箔本体に活物質が塗布されることで構成されている。また、セパレータは、絶縁性材料により構成されている。

従来、これら正極箔及び負極箔並びにセパレータを積層するに際しては、種々の方法が採用される。例えば、正極箔及び負極箔、並びに、セパレータにそれぞれ対応させて、複数の搬送装置を用意し、各搬送装置を用いて、所定の「積層位置」に極箔、セパレータを交互に積層する手法がある。また、搬送装置を用いて各極箔やセパレータをそれぞれ「所定位置」に供給し、各所定位置に供給された極箔やセパレータを、別途の積層装置を用いて、前記所定位置とは異なる「積層位置」に積層する手法もある（例えば、特許文献１等参照）。

いずれの手法を採用するにせよ、「所定位置」或いは「積層位置」に積層される正極箔や負極箔やセパレータといったシート体は、品質保持等の観点から位置ずれを起こしてはならない。このため、従来では、「所定位置」或いは「積層位置」に積層されるシート体は、その側縁部が押さえ爪等で押さえつけられるのが一般的となっている。

また、上記従来技術におけるシート体は、多数の吸着孔を有する吸着板を用いて搬送される。すなわち、シート体は、第１の位置において吸着板で吸着され、第２の位置である「所定位置」或いは「積層位置」へと搬送され、載置される。

特開２００５−５０５８３号公報

ところで、「所定位置」或いは「積層位置」において、上述した押さえ爪等が設けられている場合には、当該押さえ爪に対し吸着板が当たってしまうといった事態を避ける必要がある。従って、このような場合には、押さえ爪との干渉を避けるべく、吸着板がシート体よりも一回り小さいものとなっているのが実情である。

しかしながら、例えば図１１に示すように、搬送装置９０の吸着板９１がシート体９２よりも相当程度小さいと、シート体９２の搬送過程において、シート体９２のはみ出し部分９２ａが材料の自重やクセ等により、垂れ下がってしまうおそれがある。

かかる場合には、シート体９２のはみ出し部分９２ａが搬送時に空気抵抗を受けることとなり、シート体９２が吸着板９１から剥離、脱落してしまうおそれがある。また、剥離、脱落には至らないものの、シート体９２が空気抵抗により折れ曲がったまま積層されてしまうおそれもある。このような事態が生じると、積層電池等の製品品質に悪影響を与えることが懸念される。

また、上述した不具合は、シート体の搬送速度を速めた場合に、より顕著になるため、生産性を低下させるおそれがある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、搬送過程におけるシート体の剥離や脱落、折れ曲がり等を抑制し、ひいては製品品質の低下抑制や生産性の向上等を図ることのできるシート体の搬送装置及び積層電池の製造装置を提供することを主たる目的の一つとしている。

以下、上記課題を解決するのに適した各手段につき、項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。

手段１．所定の吸着手段により第１位置にあるシート体を吸着して第２位置へと搬送し、該第２位置にて前記シート体を載置可能とする搬送手段と、
前記第２位置にて前記シート体を載置するに際し、前記第１位置から第２位置へ向かうシート搬送方向に沿った前記シート体の両側縁部の一部を押さえつけるための押さえ手段とを備え、前記シート体は、積層電池用の電極箔及びセパレータのうちの少なくとも一つであるシート体の搬送装置であって、
前記吸着手段は、
前記シート搬送方向に沿った側縁部と、当該シート搬送方向と直交する幅方向に沿った前縁部及び後縁部とを有する吸着板を有し、
前記シート体の一部が少なくとも前記吸着板の前縁部から前記シート搬送方向へはみ出さないように吸着すると共に、前記押さえ手段により押さえられる前記シート体の一部が前記吸着板の側縁部から前記幅方向にはみ出すように吸着するよう構成され、
前記シート体を吸着する前記吸着板の吸着面の周縁部のうち、少なくとも前記吸着板の側縁部に沿った部位において、幅方向中央側から幅方向外側へ向け上方へ傾斜したテーパ部（傾斜面）を備えたことを特徴とするシート体の搬送装置。

上記手段１によれば、上記テーパ部が形成されることにより、シート体が吸着面に吸着される際には、当該テーパ部によりシート体の幅方向両端部近傍が吸引され、持ち上げられる。

これにより、吸着板の両側縁部からはみ出したシート体のはみ出し部分がその自重等により垂れ下がり始める位置が、少なくともテーパ部の高低差分だけ高くなる。つまり、垂れ下がるシート体のはみ出し部分の高さ位置（先端部の高さ位置等）も、その分高くなる。

従って、シート体のはみ出し部分が搬送時の空気抵抗等に影響を受けにくくなり、搬送過程におけるシート体の剥離や脱落、折れ曲がり等といった不具合の発生を抑制することができる。

さらに、本手段では、シート搬送方向である吸着板の前方へシート体がはみ出さない構成となっているため、搬送時にシート体が空気抵抗を受けにくくなり、前記作用効果をさらに高めることができる。

結果として、製品品質の低下抑制を図ると共に、生産性の向上を図ることができる。加えて、シート体の全面を吸着する必要がなく、吸着板を比較的小さくすることができるため、装置の軽量化やコンパクト化を図ることができる。また、吸着板をシート体の大きさに合わせた専用品とする必要がなく、汎用性の向上を図ることができる。

手段２．前記吸着板の吸着面は、前記テーパ部の形成部位を除く範囲が平坦面となっていることを特徴とする手段１に記載のシート体の搬送装置。

第１位置にてシート体を吸着する際、又は、第２位置にてシート体を載置する際に、当該シート体に吸着板を押し付けるにあたり、仮に吸着板の吸着面の中央部分が湾曲している場合には、部分的にかかる押圧力等の関係で、シート体が位置ずれを起こすおそれがある。

これに対し、上記手段２によれば、テーパ部の形成部位を除く、吸着板の吸着面の中央部分が平坦面となっていることにより、第１位置にてシート体を吸着する際、又は、第２位置にてシート体を載置する際に、シート体をより広い範囲で均一に押えつけることができる。結果として、シート体の位置ずれが発生しにくくなり、製品品質の低下抑制を図ることができる。

手段３．前記テーパ部と前記平坦面との境界部が丸みを帯びた形状（いわゆるＲ形状）となっていることを特徴とする手段２に記載のシート体の搬送装置。

第１位置にてシート体を吸着する際、又は、第２位置にてシート体を載置する際に、当該シート体に吸着板を押し付けるにあたり、その下に複数のシート体が積層されている場合には、吸着板が沈み込むため、仮にテーパ部と平坦面との境界部が角張っていると、吸着板を直接押し付けるシート体は勿論のこと、その下側に積層された他のシート体にもダメージを与えるおそれがある。シート体がダメージを受けると、積層電池等の短絡の原因となるなど、製品品質の低下を招くおそれがある。

これに対し、上記手段３によれば、テーパ部と平坦面との境界部が丸みを帯びた形状となっていることにより、シート体にダメージを与えにくくなり、上述したような不具合の発生を低減することができる。

手段４．前記テーパ部は、前記吸着板の側縁部まで上方傾斜していることを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載のシート体の搬送装置。

上記手段４によれば、上記テーパ部が吸着板の側縁部まで上方傾斜していることにより、吸着板の両側縁部からはみ出すシート体のはみ出し部分は、斜め上方に向け延出した状態となる。これにより、シート体のはみ出し部分が垂れ下がり始める位置が、当該はみ出し部分の先端部側に寄る。結果として、シート体の垂れ下がり部分の量が減り、上記手段１の作用効果がさらに高められる。

仮に上記テーパ部よりも吸着板の幅方向外側に平坦部や下方傾斜部が存在するような構成では、上記手段１の作用効果が低下するおそれがある。

手段５．前記吸着手段は、前記シート体の一部が前記吸着板の後縁部からはみ出さないように吸着することを特徴とする手段１乃至４のいずれかに記載のシート体の搬送装置。

上記手段５によれば、搬送時にシート体がさらに空気抵抗を受けにくくなり、上記手段１の作用効果をより高めることができる。

手段６．手段１乃至５のいずれかに記載のシート体の搬送装置を備えることを特徴とする積層電池の製造装置。

上記手段６によれば、積層電池の製造過程において、上述した各種作用効果が奏されることとなる。

手段７．前記セパレータが、不織布により形成されたシート体であることを特徴とする手段６に記載の積層電池の製造装置。

不織布からなるシート体は柔らかくコシがないため、吸着板からはみ出した部分が垂れ下がりやすく、上記不具合がより顕著に現れるおそれがある。従って、本手段の構成の下で、上記手段１等の作用効果がより奏効することとなる。

積層体の概念を示す斜視図である。 積層電池の製造装置の一部を示す概略構成図である。 シート体の供給装置を示す概略構成図である。 吸着部を示す正面図である。 吸着部の部分拡大図である。 吸着板の吸着面を示す吸着板の底面図である。 吸着部と押さえ爪との関係を示す平面模式図である。 シート体が吸着された状態を示す吸着部の正面図である。 （ａ），（ｂ）は、シート体の載置工程を説明するための説明図である。 別の実施形態に係る吸着板を示す底面図である。 従来の搬送装置の吸着部を示す正面図である。

以下、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。図１に示すように、積層電池を構成する積層体４は、下から順に負極箔１、セパレータ２、正極箔３、セパレータ２がこの順序で繰り返し積み上げられるようにして積層されている。勿論、正極箔３が最下層に位置し、その上にセパレータ２、負極箔１、セパレータ２、・・・の順で積層されていてもよいし、セパレータ２が最下層に位置していてもよい。

負極箔１及び正極箔３は、金属箔よりなる極箔本体の表裏両面に活物質が塗布形成されることにより構成され、その一側縁部が活物質の塗布されていない未塗工部１Ａ，３Ａとなっている。

負極箔１の極箔本体は、銅により構成され、正極箔３の極箔本体は、アルミニウムにより構成されている。また、以降において、特に正・負を区別する必要のないときには、負極箔１、正極箔３を総称して「電極箔１，３」と称することもある。

セパレータ２は、絶縁性を有するシート状の不織布により構成されており、前記負極箔１、正極箔３の平面矩形状の塗工部よりも一回り大きい矩形状をなしている。適正な積層状態においては、正極箔３及び負極箔１の塗工部は、前記セパレータ２によって完全に覆われ、はみ出しておらず、正極箔３及び負極箔１の各突出部、すなわち未塗工部１Ａ，３Ａのみが、それぞれ異なる位置においてセパレータ２からはみ出すようにして突出している。当該各未塗工部１Ａ，３Ａは、負極タブ、正極タブに相当するものであり、積層電池の内部で電極端子の負極および正極にそれぞれ電気的に接続される領域である。

図２は、積層電池の製造装置（積層体４を得るための装置）１０の主要部分を示す概略構成図（平面図）である。同図に示すように、製造装置１０は、セパレータ供給ステージ１１、電極箔供給ステージ１２、及び、積層ステージ１３を備えている。

セパレータ供給ステージ１１上には、積層の都度、図示しないセパレータ供給手段によって、所定のパレット５０に蓄積されている上記セパレータ２が１枚ずつ供給されるようになっている。

また、電極箔供給ステージ１２上には、積層の都度、図示しない電極箔供給手段によって、所定のパレット６０，６１に蓄積されている負極箔１及び正極箔３が、交互に１枚ずつ供給されるようになっている。

製造装置１０は、セパレータ供給ステージ１１及び電極箔供給ステージ１２から、積層ステージ１３へ、セパレータ２及び電極箔１，３を搬送する搬送する搬送装置１４を備えている。

搬送装置１４は、上記各ステージ１１〜１３の中心の上方を通るように設けられたガイドレール１５と、当該ガイドレール１５に垂下状態で支持された搬送アーム１６と、当該搬送アーム１６の下端に設けられた吸着部１７とを備えている。

搬送アーム１６は、図示しないモータ等の駆動手段によりガイドレール１５に沿って移動可能に設けられていると共に、シリンダ等の駆動手段の作動により上下方向（図２では紙面奥行方向）に伸縮可能となっている。搬送アーム１６がガイドレール１５に沿って移動することにより、吸着部１７もまた、ガイドレール１５に沿って移動し、搬送アーム１６が伸縮することにより、吸着部１７が上下動するようになっている。

吸着部１７は、後述する吸着部２７と同様の構成を有しており、セパレータ２及び電極箔１，３を吸着可能に構成されている。

ここで、上記の製造装置１０を用いた積層体４の積層手順について説明する。積層に際しては、先ず吸着部１７が電極箔供給ステージ１２上に案内され、電極箔供給ステージ１２上にある負極箔１が吸着される。吸着部１７に吸着された負極箔１は、今度は積層ステージ１３上へと案内され、該積層ステージ１３上の所定位置（積層位置）へと載置される。当該載置に際しては、負極箔１が位置ズレを起こさないよう、後述する押さえ爪２５と同様の押さえ爪（図示略）により押さえ付けられる。

続いて、吸着部１７はセパレータ供給ステージ１１上に案内され、上記と同様の要領で、セパレータ供給ステージ１１上にあるセパレータ２が吸着部１７により吸着される。そして、吸着部１７に吸着されたセパレータ２は、積層ステージ１３上へと案内され、前記負極箔１の上に載置される。

次に、再度、吸着部１７は、電極箔供給ステージ１２上へと移動する。この時点において、電極箔供給ステージ１２上には正極箔３が供給されており、当該正極箔３が吸着部１７に吸着される。吸着部１７により吸着された正極箔３は、積層ステージ１３上へと案内され、前記セパレータ２の上に載置される。

再度、吸着部１７は、セパレータ供給手段１１上に案内され、該セパレータ供給ステージ１１上にあるセパレータ２が吸着部１７により吸着される。そして、吸着部１７に吸着されたセパレータ２は、積層ステージ１３上へと案内され、前記正極箔３の上に載置される。

上記動作を所定回数繰り返すことで、下から順に負極箔１、セパレータ２、正極箔３、セパレータ２がこの順序で繰り返し積み上げられる。これにより、上述した積層体４が得られる。

さて、上述のとおり、上記積層に先立って、電極箔１，３やセパレータ２は、それぞれ所定のパレット５０等に予め蓄積されている。ここで、シート体としての電極箔１，３やセパレータ２を蓄積しておくための供給装置について、セパレータ２の供給装置を例にして説明する。尚、電極箔１，３やセパレータ２の供給装置は、積層電池の製造装置１０に含まれるものである。

図３は、セパレータ２を所定のパレット５０上に供給し蓄積するための供給装置２０を示す概略構成図である。同図に示すように、セパレータ２の原料となる帯状シートＢＳが、最上流側においてロール状に捲回された状態で支持されている。

供給装置２０は、帯状シートＢＳを所定の搬送経路に沿って通過させたり、帯状シートＢＳに所定の張力を付与したりするべく複数のローラＲ１，Ｒ２を具備するとともに、固定吸着部２１、引出吸着部２２、カッタ２３、及び、搬送装置２４を具備している。これら固定吸着部２１、引出吸着部２２、カッタ２３、及び、搬送装置２４は、図示しないアクチュエータによって駆動され、各アクチュエータは、図示しない制御装置によって制御される。

固定吸着部２１は、帯状シートＢＳの搬送経路の比較的上流側に固定状態で設置されており、多孔質体からなる吸着板２１ａを介して帯状シートＢＳの上面を吸着可能となっている。

引出吸着部２２は、上下方向及び水平方向に移動可能に設けられており、固定吸着部材２１の下方位置と、当該固定吸着部材２１の固設位置よりも下流側の受渡位置ＰＰとの間を往復移動可能に構成されている。引出吸着部２２は、多孔質体からなる吸着板２２ａを介して帯状シートＢＳの下面を吸着可能となっている。

カッタ２３は、固定吸着部材２１の固設位置と、受渡位置ＰＰとの間に設けられており、ここで帯状シートＢＳを切断し、シート体としての所定長のセパレータ２とする。

搬送装置２４は、上下方向及び水平方向に移動可能に設けられており、第１位置としての前記受渡位置ＰＰと、パレット５０の配置された第２位置としての供給位置ＳＰとの間を往復移動可能となっている。

パレット５０（供給位置ＳＰ）に対応して、当該パレット５０上に載置されたセパレータ２（セパレータ積層体２Ａ）の上面を押える押さえ手段としての押さえ爪２５が設けられている（図８参照）。押さえ爪２５は、図示しないアクチュエータにより、自身の先端がセパレータ積層体２Ａを押さえつける押さえ状態と、セパレータ積層体２Ａを押さえつけない開放状態とに切換可能に構成されている。

次に搬送手段としての搬送装置２４の構成についてより詳しく説明する。搬送装置２４は、上記搬送装置１４と同様、上記受渡位置ＰＰ及び供給位置ＳＰの上方を通るように設けられた図示しないガイドレールと、当該ガイドレールに垂下状態で支持された搬送アーム２６と、当該搬送アーム２６の下端に設けられた吸着手段としての吸着部２７とを備えており、切断後のセパレータ２の上面を吸着可能に構成されている。

搬送アーム２６は、図示しないモータ等の駆動手段によりガイドレールに沿って水平方向に移動可能に設けられていると共に、シリンダ等の駆動手段の作動により上下方向に伸縮可能となっている。搬送アーム２６がガイドレールに沿って移動することにより、吸着部２７もまた、ガイドレールに沿って移動し、搬送アーム２６が伸縮することにより、吸着部２７が上下動するようになっている。ここで、モータ等の駆動手段やガイドレールにより水平移動手段が構成され、シリンダ等の駆動手段により上下移動手段が構成されている。

次に吸着部２７の構成について図４を参照してより詳しく説明する。同図に示すように、吸着部２７は、搬送アーム２６の下端に固定されたベース部２８と、当該ベース部２８の下側に設けられた多孔質体からなる吸着板（多孔質吸着板）２９とを有している。

ベース部２８の内部には、吸着板２９に連通する吸引経路（図示略）が形成されている。また、ベース部２８の外部には、前記吸引経路に連通するバキュームホース３０が接続されている。バキュームホース３０の他端側には、図示しないバキュームポンプが接続されている。そして、バキュームポンプが図示しない制御装置によってオンオフ制御されることにより、吸着部２７（吸着板２９）における吸着及び吸着解除を切替可能となっている。

バキュームポンプがオン状態となると、バキュームホース３０及び前記吸引経路を介して吸着板２９から吸引が行われ、吸着板２９の下面（吸着面３０）にセパレータ２が吸着される（図８参照）。

ここで吸着板２９の構成についてより詳しく説明する。以下、搬送装置２４の水平移動方向Ｘのうち、上記供給位置ＳＰへ向く方向すなわちシート搬送方向を前方とし、上記受渡位置ＰＰへ向く方向を後方として説明する。

図６に示すように、吸着板２９は、搬送装置２４の水平移動方向Ｘすなわち前後方向（図６上下方向）に沿って形成される２つの側縁部２９ａ，２９ｂと、搬送装置２４の水平移動方向Ｘと直交する方向すなわち幅方向（図６左右方向）に沿って形成される前縁部２９ｃ及び後縁部２９ｄとを有する平面視矩形状に形成されている。

吸着板２９（ベース部２８も同様）は、その前後方向における長さＷＡ１が、吸着するセパレータ２の長さＷＢ１よりも長く設定されると共に、その幅方向における長さＷＡ２が、吸着するセパレータ２の長さＷＢ２よりも短く設定されている。

つまり、前後方向においては、吸着されるセパレータ２が吸着板２９の前縁部２９ｃ及び後縁部２９ｄからはみ出さず、幅方向においては、吸着されるセパレータ２が吸着板２９の両側縁部２９ａ，２９ｂからはみ出すように構成されている。

吸着されるセパレータ２が吸着板２９の両側縁部２９ａ，２９ｂからはみ出すことにより、当該セパレータ２をパレット５０（セパレータ積層体２Ａ）上に載置する際に、吸着板２９が押さえ爪２５と干渉しないようになっている（図７参照）。

吸着板２９の吸着面３０は、その幅方向中央部に形成された平面視矩形状の中央平坦部（平坦面）３０ａと、幅方向両端部において当該吸着板２９の側縁部２９ａ，２９ｂに沿って形成されたテーパ部（傾斜面）３０ｂとを備えている。

中央平坦部３０ａ及びテーパ部３０ｂは、それぞれ吸着板２９の前縁部２９ｃから後縁部２９ｄにかけて形成されている。

図５に示すように、テーパ部３０ｂは、吸着板２９の幅方向中央側（図５左側）から幅方向外側（図５右側）へ向け上方傾斜している。より詳しくは、中央平坦部３０ａから吸着板２９の側縁部２９ａ，２９ｂまで略直線状に上方傾斜している。但し、中央平坦部３０ａとテーパ部３０ｂとの境界部３０ｃには、その角をとるようにＲ加工が施されている。つまり、境界部３０ｃは丸みを帯びた形状となっている。また、本実施形態では、中央平坦部３０ａとテーパ部３０ｂとがなす傾斜角度αが約２０度に設定されている。

以下、上述した供給装置２０を用いて、セパレータ２をパレット５０（供給位置ＳＰ）へ供給し蓄積する手順について説明する。

まず、固定吸着部２１から受け渡された帯状シートＢＳの先端部分の下面を、引出吸着部２２の吸着板２２ａにて吸着した状態で、当該引出吸着部２２を固定吸着部２１の下流側へ移動させることで、帯状シートＢＳを所定長だけ引出す。

帯状シートＢＳが所定長だけ引出されたところで、引出吸着部２２を一旦停止させると共に、固定吸着部２１にて帯状シートＢＳの上面を吸着する。この状態でカッタ２３を作動させ、帯状シートＢＳを切断する。これにより、シート体としてのセパレータ２が得られる。

続いて、当該セパレータ２を吸着した引出吸着部２２を受渡位置ＰＰへと移動させた後、当該引出吸着部２２を上動させることで、受渡位置ＰＰにある搬送装置２４と引出吸着部２２とでセパレータ２を挟持する。尚、ここで、搬送装置２４を下動させることで、セパレータ２を挟持する構成としてもよい。

その後、搬送装置２４の吸着部２７によるセパレータ２の吸着を開始すると共に、引出吸着部２２の吸着板２２ａによる吸着を解除する。

搬送装置２４の吸着部２７にセパレータ２が吸着された状態では、図８に示すように、セパレータ２の幅方向両端部近傍がテーパ部３０ｂに吸引されることにより、吸着板２９の両側縁部２９ａ，２９ｂからはみ出したセパレータ２のはみ出し部分２ａは、斜め上方に向け延出した状態となる。これにより、セパレータ２のはみ出し部分２ａの垂れ下がり始める位置が当該はみ出し部分２ａの先端部側に寄ると共に、その高さも高くなる。結果として、セパレータ２の垂れ下がり部分の量が減り（長さが短くなり）、セパレータ２のはみ出し部分２ａの先端部だけが、その自重等により、やや垂れ下がった状態となる。

このように搬送装置２４の吸着部２７によりセパレータ２を吸着した状態で、搬送装置２４を前記供給位置ＳＰまで移動させる。同時に、引出吸着部２２を搬送装置２４から離間させ、固定吸着部２１の下方へ移動させる。

そして、搬送装置２４が供給位置ＳＰの上方に到達した時点で、搬送アーム２６が伸張し、吸着部２７が下動する。これにより、吸着部２７は、自身が吸着搬送してきたセパレータ２を、パレット５０上に既に積層されているセパレータ積層体２Ａに重なるように載置する〔図９（ａ）参照〕。尚、それまでパレット５０上にセパレータ２が積層されていない場合（セパレータ積層体２Ａがない場合）には、セパレータ２を直接、パレット５０上に載置する。

この際、セパレータ２は、吸着板２９の中央平坦部３０ａによって、セパレータ積層体２Ａの上面に対し軽く押さえつけられるように載置されると共に、はみ出し部分２ａが、既に載置されていたセパレータ積層体２Ａの上面を押え付けていた押さえ爪２５の上に乗った状態となる。

続いて、吸着部２７による吸着を解除すると吸着部２７のテーパ部３０ｂに吸着されていたセパレータ２のはみ出し部分２ａは平坦な状態となる。その後、図９（ｂ）に示すように、押さえ爪２５を上方外側へ移動させると、セパレータ２のはみ出し部分２ａは、押さえ爪２５の下に入り込み、セパレータ２とセパレータ積層体２Ａとが完全に重なり合った状態となる。そして、押さえ爪２５を下方内側へ移動させ、新たに載置したセパレータ２を含むセパレータ積層体２Ａの上面を押えつける。

そして、セパレータ２の離間した搬送装置２４を前記受渡位置ＰＰに戻すとともに、引出吸着部２２にて帯状シートＢＳの先端部分の下面を吸着することで固定吸着部２１の吸着板２１ａから引出吸着部２２の吸着板２２ａへと帯状シートＢＳを受け渡す。尚、本実施形態では、帯状シートＢＳの受け渡しに際し、固定吸着部２１と引出吸着部２２とで帯状シートＢＳが挟持されている最中に、固定吸着部２１の吸着板２１ａによる吸着が解除され、引出吸着部２２の吸着板２２ａによる吸着が開始される。このように、上記手順を繰り返すことで、パレット５０上に所定長のセパレータ２が蓄積されてゆく。

以上詳述したように、本実施形態によれば、吸着板２９の吸着面３０が、その幅方向中央部に形成された平面視矩形状の中央平坦部３０ａと、幅方向両端部において当該吸着板２９の側縁部２９ａ，２９ｂに沿って形成されたテーパ部３０ｂとを備えている。

このようにテーパ部３０ｂが形成されることにより、吸着板２９から幅方向にはみ出すセパレータ２のはみ出し部分２ａの垂れ下がり始める位置が高くなり、垂れ下がり部分が少なくなる。

これにより、セパレータ２のはみ出し部分２ａが搬送時の空気抵抗に影響を受けにくくなり、搬送過程におけるセパレータ２の剥離や脱落、折れ曲がり等といった不具合の発生を抑制することができる。

さらに、本実施形態では、吸着板２９の前後へセパレータ２がはみ出さない構成となっているため、搬送時にセパレータ２が空気抵抗を受けにくくなり、前記作用効果をさらに高めることができる。

結果として、製品品質の低下抑制を図ると共に、生産性の向上を図ることができる。加えて、セパレータ２の全面を吸着する必要がなく、吸着板２９を比較的小さくすることができるため、装置の軽量化やコンパクト化を図ることができる。また、吸着板２９をセパレータ２の大きさに合わせた専用品とする必要がなく、汎用性の向上を図ることができる。

また、本実施形態では、吸着板２９の吸着面３０に、中央平坦部３０ａを備えることにより、セパレータ２を吸着する際、又は、セパレータ２を載置する際に、セパレータ２をより広い範囲で均一に押えつけることができる。結果として、セパレータ２の位置ずれが発生しにくくなり、製品品質の低下抑制を図ることができる。

さらに、中央平坦部３０ａとテーパ部３０ｂとの境界部３０ｃが丸みを帯びた形状となっているため、セパレータ２を吸着する際、又は、セパレータ２を載置する際に、セパレータ２に吸着板２９を押し付けるにあたり、セパレータ２にダメージを与えにくくなる。結果として、積層電池等の短絡の原因となるなど、製品品質の低下を招くおそれがある。

尚、上述した実施形態の記載内容に限定されることなく、例えば次のように実施してもよい。

（ａ）上記実施形態では、製造装置１０により積層電池に係る積層体４が製造される構成となっているが、これに限らず、例えば製造装置１０によって、リチウムイオンキャパシタや電解コンデンサ等に係る積層体を製造する構成としてもよい。

（ｂ）上記実施形態では、本願発明について、セパレータ２をパレット５０上に供給し蓄積する供給装置２０に含まれる搬送装置２４を例にして説明しているが、勿論、本願発明を、負極箔１や正極箔３をパレット６０，６１上に供給し蓄積する供給装置に含まれる搬送装置に適用してもよい。

また、セパレータ供給ステージ１１及び電極箔供給ステージ１２から、積層ステージ１３へ、セパレータ２及び電極箔１，３を搬送する搬送する搬送装置１４に適用してもよい。

この他、パレット５０からセパレータ供給ステージ１１へセパレータ２を供給するセパレータ供給手段に含まれる搬送装置や、パレット６０，６１から電極箔供給ステージ１２へ電極箔１，３を供給する電極箔供給手段に含まれる搬送装置など、積層電池の製造装置１０内において、負極箔１、正極箔３又はセパレータ２を搬送する種々の搬送装置に適用することができる。

（ｃ）シート体としての負極箔１、正極箔３及びセパレータ２の材質や形状等は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、セパレータ２が不織布により構成されているが、これに限らず、例えば電気絶縁性の多孔質樹脂フィルムにより形成された構成としてもよい。

（ｄ）上記実施形態では、吸着板２９の前後にシート体としてのセパレータ２がはみ出さない構成となっているが、これに限らず、少なくとも吸着板２９の前方へセパレータ２がはみ出さない構成となっていればよい。

（ｅ）上記実施形態では、吸着板２９の吸着面３０の周縁部のうち、吸着板２９の側縁部２９ａ，２９ｂに沿った部位のみにテーパ部３０ｂが形成された構成となっている。これに限らず、吸着板２９の前縁部２９ｃや後縁部２９ｄに沿った部位にテーパ部が形成された構成としてもよい。但し、吸着板２９の前縁部２９ｃや後縁部２９ｄと、側縁部２９ａ，２９ｂとが交差するコーナー部に対応する位置においては、吸着されるセパレータ２に皺が発生するおそれがあるため、かかる不具合が生じる場合には、その部分のテーパ部を省略してもよい。

（ｆ）吸着板の構成は上記実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、吸着板２９の側縁部２９ａ，２９ｂからシート体としてのセパレータ２の側縁部が全てはみ出す構成となっているが、これに限らず、例えば図１０に示す吸着板８０のように、押さえ爪２５と干渉する部分に切欠き部８２を形成し、当該部位においてのみ吸着板８０の側縁部からセパレータ２がはみ出し、その他の部位においては、セパレータ２が吸着板８０の側縁部からはみ出さない構成としてもよい。かかる構成においては、吸着板８０の吸着面８１の周縁部のうち、吸着板８０の前縁部及び後縁部を除く、吸着板８０の側縁部に沿って平面視略凸型にテーパ部８３が形成されている。但し、吸着板８０の側縁部の屈曲部位（切欠き部８２）に対応してテーパ部８３を設けた場合には、吸着されるセパレータ２に皺が発生するおそれがあるため、かかる不具合が生じる場合には、その部分のテーパ部を省略してもよい。

また、上記実施形態では、多孔質体からなる吸着板（多孔質吸着板）２９を採用しているが、これに限らず、多孔式吸着板を採用してもよい。

（ｇ）テーパ部の構成は上記実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、中央平坦部３０ａとテーパ部３０ｂとがなす傾斜角度αが約２０度に設定されているが、他の角度に設定してもよい。但し、テーパ部３０ｂの傾斜角度αが大きすぎると、セパレータ２を吸着した際にクセが付いてしまったり、吸着時に吸い上がらないおそれがあるため、例えばテーパ部３０ｂの傾斜角度αを３０度以下とすることが好ましい。

また、上記実施形態では、テーパ部３０ｂが、中央平坦部３０ａから吸着板２９の側縁部２９ａ，２９ｂまで略直線状に上方傾斜しているが、これに限らず、例えばテーパ部３０ｂが湾曲状に傾斜した構成としてもよい。

また、中央平坦部３０ａとテーパ部３０ｂとの境界部３０ｃにＲ加工を施さず、当該境界部３０ｃが丸みを帯びた形状となっていない構成としてもよい。但し、セパレータ２が受けるダメージを考慮すれば、境界部３０ｃにＲ加工を施すことが好ましい。

（ｈ）押さえ手段の構成は上記実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、セパレータ２の両側縁部をそれぞれ２つの押さえ爪２５により押さえる構成となっている。これに限らず、セパレータ２の各側縁部に対応して１又は３以上の押さえ爪２５を備えた構成としてもよい。

また、押さえ爪２５に代えて、押さえ手段としてチャックを採用してもよいし、セパレータ２の側縁部全域を押さえつけるような構成を採用してもよい。

１…負極箔、２…セパレータ、２Ａ…セパレータ積層体、３…正極箔、１０…製造装置、２０…供給装置、２４…搬送装置、２５…押さえ爪、２６…搬送アーム、２７…吸着部、２８…ベース部、２９…吸着板、２９ａ，２９ｂ…側縁部、２９ｃ…前縁部、２９ｄ…後縁部、３０…吸着面、３０ａ…中央平坦部、３０ｂ…テーパ部、３０ｃ…境界部、５０…パレット、α…傾斜角度、ＰＰ…受渡位置、ＳＰ…供給位置、Ｘ…水平移動方向。

Claims (7)

1. 所定の吸着手段により第１位置にあるシート体を吸着して第２位置へと搬送し、該第２位置にて前記シート体を載置可能とする搬送手段と、
   前記第２位置にて前記シート体を載置するに際し、前記第１位置から第２位置へ向かうシート搬送方向に沿った前記シート体の両側縁部の一部を押さえつけるための押さえ手段とを備え、前記シート体は、積層電池用の電極箔及びセパレータのうちの少なくとも一つであるシート体の搬送装置であって、
   前記吸着手段は、
   前記シート搬送方向に沿った側縁部と、当該シート搬送方向と直交する幅方向に沿った前縁部及び後縁部とを有する吸着板を有し、
   前記シート体の一部が少なくとも前記吸着板の前縁部から前記シート搬送方向へはみ出さないように吸着すると共に、前記押さえ手段により押さえられる前記シート体の一部が前記吸着板の側縁部から前記幅方向にはみ出すように吸着するよう構成され、
   前記シート体を吸着する前記吸着板の吸着面の周縁部のうち、少なくとも前記吸着板の側縁部に沿った部位において、幅方向中央側から幅方向外側へ向け上方へ傾斜したテーパ部を備えたことを特徴とするシート体の搬送装置。
2. 前記吸着板の吸着面は、前記テーパ部の形成部位を除く範囲が平坦面となっていることを特徴とする請求項１に記載のシート体の搬送装置。
3. 前記テーパ部と前記平坦面との境界部が丸みを帯びた形状となっていることを特徴とする請求項２に記載のシート体の搬送装置。
4. 前記テーパ部は、前記吸着板の側縁部まで上方傾斜していることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のシート体の搬送装置。
5. 前記吸着手段は、前記シート体の一部が前記吸着板の後縁部からはみ出さないように吸着することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のシート体の搬送装置。
6. 請求項１乃至５のいずれかに記載のシート体の搬送装置を備えることを特徴とする積層電池の製造装置。
7. 前記セパレータが、不織布により形成されたシート体であることを特徴とする請求項６に記載の積層電池の製造装置。

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