JP6342375B2 - 積層装置 - Google Patents
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Description
前記正極箔、負極箔又はセパレータを所定の順序で所定の積層位置へと搬送し載置していく搬送手段と、
前記積層位置に積層される積層体の周囲の4箇所にそれぞれ設けられると共に、当該各箇所にて上下方向を軸心として回転可能かつ上下方向に変位可能に設けられた4つの軸部と、
前記各軸部から水平方向に延出すると共に、前記搬送手段により前記積層位置へと搬送され載置された前記正極箔を上から押さえるための正極押さえ部材と、
前記各軸部から水平方向に延出すると共に、前記正極箔の上側に積層されるよう、前記搬送手段により前記積層位置へと搬送され載置された前記セパレータを上から押さえるための正極上セパレータ押さえ部材と、
前記各軸部から水平方向に延出すると共に、前記搬送手段により前記積層位置へと搬送され載置された前記負極箔を上から押さえるための負極押さえ部材と、
前記各軸部から水平方向に延出すると共に、前記負極箔の上側に積層されるよう、前記搬送手段により前記積層位置へと搬送され載置された前記セパレータを上から押さえるための負極上セパレータ押さえ部材と、
前記軸部を回転させることにより、水平方向における前記各押さえ部材の位置を所定の一方向へ順次、旋回移動させる回転駆動手段と、
前記軸部を上下動させることにより、前記各押さえ部材の高さ位置を上下方向へ変位させる上下駆動手段とを備え、
前記正極押さえ部材、前記正極上セパレータ押さえ部材、前記負極押さえ部材、及び、前記負極上セパレータ押さえ部材を、前記正極箔、負極箔及びセパレータを積層する順序に従い、前記軸部の周方向に対し所定順序で配置すると共に、
当該所定順序で並ぶ4つ押さえ部材のうちの1番目の押さえ部材(例えば負極押さえ部材)から前記軸部の周方向に60°の間隔をあけて2番目の押さえ部材(例えば負極上セパレータ押さえ部材)を配置し、
当該2番目の押さえ部材から前記軸部の周方向に120°の間隔をあけて3番目の押さえ部材(例えば正極押さえ部材)を配置し、
当該3番目の押さえ部材から前記軸部の周方向に60°の間隔をあけて4番目の押さえ部材(例えば正極上セパレータ押さえ部材)を配置し、
当該4番目の押さえ部材から前記軸部の周方向に120°の間隔をあけて前記1番目の押さえ部材を配置したことを特徴とする積層装置。
前記軸部の回転軸心から径方向に最も離れた部位にあたる前記押さえ部材の径方向最外端部(例えば延出方向先端部)が旋回移動する際に通る軌跡により画定される円弧と、
前記軸部と対向しかつ前記押さえ位置に停止した前記押さえ部材により押さえられる前記積層体の所定の辺(辺α)により画定される線と、
前記積層体の所定の辺(辺α)、又は、前記積層体の所定の辺(辺α)及び当該所定の辺(辺α)と直交する辺(辺β)を、前記軸部を中心に前記所定の一方向(順方向)へ60°回転させることにより画定される線と、
前記積層体の所定の辺(辺α)、又は、前記積層体の所定の辺(辺α)及び当該所定の辺(辺α)と直交する辺(辺β)を、前記軸部を中心に前記所定の一方向とは逆方向へ60°回転させることにより画定される線とにより囲まれた領域内に含まれる形状を有していることを特徴とする手段1又は2に記載の積層装置。
前記各押さえ部材を前記所定の一方向へ60°ずつ旋回移動可能な構成を有すると共に、
前記2番目の押さえ部材を所定の押さえ位置から旋回移動させる際、及び、前記4番目の押さえ部材を前記押さえ位置から旋回移動させる際に、前記各押さえ部材を前記所定の一方向へ120°旋回移動可能な構成を有していることを特徴とする手段1乃至4のいずれかに記載の積層装置。
その下に既に載置された前記正極箔、負極箔又はセパレータの4箇所を押さえている前記4つの正極押さえ部材、前記4つの正極上セパレータ押さえ部材、前記4つの負極押さえ部材、又は、前記4つの負極上セパレータ押さえ部材をそれぞれ、所定量上昇させると共に旋回移動させた後、
前記新たに載置した前記正極箔、負極箔又はセパレータの4箇所を、これに対応する前記4つの正極押さえ部材、前記4つの正極上セパレータ押さえ部材、前記4つの負極押さえ部材、又は、前記4つの負極上セパレータ押さえ部材により押さえるよう構成されていることを特徴とする手段1乃至5のいずれかに記載の積層装置。
前記搬送手段により新たに前記積層位置へ前記正極箔、負極箔又はセパレータを搬送し載置する際には、当該新たに載置した前記正極箔、負極箔又はセパレータを当該搬送手段により押さえた状態で、
その下に既に載置された前記正極箔、負極箔又はセパレータの四隅の各コーナー部近傍にて、該コーナー部を構成する前記2辺(辺α,β)のうちの一方の辺(辺α)を押さえている前記4つの正極押さえ部材、前記4つの正極上セパレータ押さえ部材、前記4つの負極押さえ部材、又は、前記4つの負極上セパレータ押さえ部材をそれぞれ、所定量上昇させると共に、該押さえ部材の径方向最外端部(軸部の回転軸心から径方向に最も離れた部位)が少なくとも前記各コーナー部を構成する前記2辺(辺α,β)のうちの他方の辺(辺β)の上を通り過ぎるように旋回移動させた後、
前記新たに載置した前記正極箔、負極箔又はセパレータの四隅の各コーナー部近傍にて、該コーナー部を構成する前記2辺(辺α,β)のうちの一方の辺(辺α)を、これに対応する前記4つの正極押さえ部材、前記4つの正極上セパレータ押さえ部材、前記4つの負極押さえ部材、又は、前記4つの負極上セパレータ押さえ部材により押さえるよう構成されていることを特徴とする手段1乃至5のいずれかに記載の積層装置。
Claims (10)
- 正極活物質の塗布された矩形シート状の正極箔と、負極活物質の塗布された矩形シート状の負極箔とを、絶縁性素材よりなる矩形シート状のセパレータを介して交互に積層してなる積層体を製造するための積層装置であって、
前記正極箔、負極箔又はセパレータを所定の順序で所定の積層位置へと搬送し載置していく搬送手段と、
前記積層位置に積層される積層体の周囲の4箇所にそれぞれ設けられると共に、当該各箇所にて上下方向を軸心として回転可能かつ上下方向に変位可能に設けられた4つの軸部と、
前記各軸部から水平方向に延出すると共に、前記搬送手段により前記積層位置へと搬送され載置された前記正極箔を上から押さえるための正極押さえ部材と、
前記各軸部から水平方向に延出すると共に、前記正極箔の上側に積層されるよう、前記搬送手段により前記積層位置へと搬送され載置された前記セパレータを上から押さえるための正極上セパレータ押さえ部材と、
前記各軸部から水平方向に延出すると共に、前記搬送手段により前記積層位置へと搬送され載置された前記負極箔を上から押さえるための負極押さえ部材と、
前記各軸部から水平方向に延出すると共に、前記負極箔の上側に積層されるよう、前記搬送手段により前記積層位置へと搬送され載置された前記セパレータを上から押さえるための負極上セパレータ押さえ部材と、
前記軸部を回転させることにより、水平方向における前記各押さえ部材の位置を所定の一方向へ順次、旋回移動させる回転駆動手段と、
前記軸部を上下動させることにより、前記各押さえ部材の高さ位置を上下方向へ変位させる上下駆動手段とを備え、
前記正極押さえ部材、前記正極上セパレータ押さえ部材、前記負極押さえ部材、及び、前記負極上セパレータ押さえ部材を、前記正極箔、負極箔及びセパレータを積層する順序に従い、前記軸部の周方向に対し所定順序で配置すると共に、
当該所定順序で並ぶ4つ押さえ部材のうちの1番目の押さえ部材から前記軸部の周方向に60°の間隔をあけて2番目の押さえ部材を配置し、
当該2番目の押さえ部材から前記軸部の周方向に120°の間隔をあけて3番目の押さえ部材を配置し、
当該3番目の押さえ部材から前記軸部の周方向に60°の間隔をあけて4番目の押さえ部材を配置し、
当該4番目の押さえ部材から前記軸部の周方向に120°の間隔をあけて前記1番目の押さえ部材を配置したことを特徴とする積層装置。 - 前記正極押さえ部材及び前記負極押さえ部材のうちの一方が前記1番目の押さえ部材であり、他方が前記3番目の押さえ部材であることを特徴とする請求項1に記載の積層装置。
- 前記各押さえ部材は、所定の押さえ位置に停止して前記積層体を押さえる範囲が、上下方向に視た平面視で、
前記軸部の回転軸心から径方向に最も離れた部位にあたる前記押さえ部材の径方向最外端部が旋回移動する際に通る軌跡により画定される円弧と、
前記軸部と対向しかつ前記押さえ位置に停止した前記押さえ部材により押さえられる前記積層体の所定の辺により画定される線と、
前記積層体の所定の辺、又は、前記積層体の所定の辺及び当該所定の辺と直交する辺を、前記軸部を中心に前記所定の一方向へ60°回転させることにより画定される線と、
前記積層体の所定の辺、又は、前記積層体の所定の辺及び当該所定の辺と直交する辺を、前記軸部を中心に前記所定の一方向とは逆方向へ60°回転させることにより画定される線とにより囲まれた領域内に含まれる形状を有していることを特徴とする請求項1又は2に記載の積層装置。 - 前記押さえ位置に停止した際に前記積層体の所定の辺と直交しかつ前記軸部の回転軸心を通る線上における前記押さえ部材の径方向外端部が前記円弧上に位置することを特徴とする請求項3に記載の積層装置。
- 前記回転駆動手段は、
前記各押さえ部材を前記所定の一方向へ60°ずつ旋回移動可能な構成を有すると共に、
前記2番目の押さえ部材を所定の押さえ位置から旋回移動させる際、及び、前記4番目の押さえ部材を前記押さえ位置から旋回移動させる際に、前記各押さえ部材を前記所定の一方向へ120°旋回移動可能な構成を有していることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の積層装置。 - 前記搬送手段により新たに前記積層位置へ前記正極箔、負極箔又はセパレータを搬送し載置する際には、当該新たに載置した前記正極箔、負極箔又はセパレータを当該搬送手段により押さえた状態で、
その下に既に載置された前記正極箔、負極箔又はセパレータの4箇所を押さえている前記4つの正極押さえ部材、前記4つの正極上セパレータ押さえ部材、前記4つの負極押さえ部材、又は、前記4つの負極上セパレータ押さえ部材をそれぞれ、所定量上昇させると共に旋回移動させた後、
前記新たに載置した前記正極箔、負極箔又はセパレータの4箇所を、これに対応する前記4つの正極押さえ部材、前記4つの正極上セパレータ押さえ部材、前記4つの負極押さえ部材、又は、前記4つの負極上セパレータ押さえ部材により押さえるよう構成されていることを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の積層装置。 - 前記4つの軸部は、前記積層体の四隅の各コーナー部にそれぞれ対応して設けられると共に、該コーナー部を構成する直交する2辺のうちの一方の辺に対向する位置に設けられ、
前記搬送手段により新たに前記積層位置へ前記正極箔、負極箔又はセパレータを搬送し載置する際には、当該新たに載置した前記正極箔、負極箔又はセパレータを当該搬送手段により押さえた状態で、
その下に既に載置された前記正極箔、負極箔又はセパレータの四隅の各コーナー部近傍にて、該コーナー部を構成する前記2辺のうちの一方の辺を押さえている前記4つの正極押さえ部材、前記4つの正極上セパレータ押さえ部材、前記4つの負極押さえ部材、又は、前記4つの負極上セパレータ押さえ部材をそれぞれ、所定量上昇させると共に、該押さえ部材の径方向最外端部が少なくとも前記各コーナー部を構成する前記2辺のうちの他方の辺の上を通り過ぎるように旋回移動させた後、
前記新たに載置した前記正極箔、負極箔又はセパレータの四隅の各コーナー部近傍にて、該コーナー部を構成する前記2辺のうちの一方の辺を、これに対応する前記4つの正極押さえ部材、前記4つの正極上セパレータ押さえ部材、前記4つの負極押さえ部材、又は、前記4つの負極上セパレータ押さえ部材により押さえるよう構成されていることを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の積層装置。 - 前記各押さえ部材は、平板状をなし、少なくともその旋回方向側の側縁部において、該旋回方向へ向け下方傾斜した上傾斜面と、該旋回方向へ向け上方傾斜した下傾斜面とを備え、該旋回方向側の側縁部が該旋回方向へ向け先細りしていることを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載の積層装置。
- 前記押さえ部材の上下方向における前記上傾斜面の形成幅が、前記下傾斜面の形成幅よりも大きくなっていることを特徴とする請求項8に記載の積層装置。
- 前記押さえ部材の旋回方向側の先端部に面取り部を形成したことを特徴とする請求項8又は9に記載の積層装置。
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