JP2020033133A - シート状部材取出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】積層された複数枚の板海苔Ｌから確実に１枚ずつ板海苔Ｌを分離して取り出すことができるようにする。【解決手段】海苔支持板１４を支持位置にするとともに切替弁１８を非付与位置にして吸着パッド１１を上昇させて積層体を持ち上げる第１の制御、海苔支持板１４を支持位置にしたままで切替弁１８を付与位置にして吸着パッド１１で最下部の板海苔Ｌを吸引して板海苔Ｌの両側を海苔支持板１４の上面で屈曲させる第２の制御、切替弁１８を付与位置にしたままで海苔支持板１４を退避位置に移動させて吸着パッド１１に板海苔Ｌの両側が下方に屈曲した形状に吸引させる第３の制御、切替弁１８を付与位置にしたままで海苔支持板１４を支持位置に移動させる第４の制御を順次実行する。【選択図】図１４

Description

本発明は、シート状部材取出装置に関し、特に、積層された複数枚のシート状部材から１枚のシート状部材を分離して取り出す技術に関するものである。

米飯を所定形状に成形したおむすびに板海苔（海苔を漉いてシート状に乾燥させたもの）を直接巻き付けた、いわゆる直巻おむすびが知られている。直巻おむすびでは、搬送されたおむすびに板海苔を貼り付けて折り込む必要がある。そのため、板海苔をおむすびに供給処理するための装置が用いられている。

この取出装置は、積層された複数枚の板海苔で構成される積層体に対して、板海苔の吸引を行うパッドを下方から上昇させ、積層体の最下部に位置する板海苔を密着吸引し、吸引したまま下降することで他の板海苔と分離して取り出すものである。

なお、積層体から板海苔を取り出しておむすびに供給する装置としては、例えば、特許文献１（特開２００４−０７３１２９号公報）や特許文献２（特開昭５１−０６４２７１号公報）に記載されたものが知られている。

特開２００４−０７３１２９号公報 特開昭５１−０６４２７１号公報

ここで、シート状の板海苔には、１枚毎にコシの程度・反りの有無・密度に個体差があり、容易にパッドで吸着できないという問題や、重なり合った２枚の板海苔を同時に吸着してしまうという問題がある。

そして、このような問題は、板海苔だけではなく、屈曲可能なシート状部材に広く当てはまる問題である。

本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、積層された複数枚のシート状部材から確実に１枚ずつシート状部材を分離して取り出すことのできるシート状部材取出装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明のシート状部材取出装置は、積層された複数枚の屈曲可能なシート状部材で構成される積層体を収容する収容部と、前記積層体の下部を支持する支持位置と、前記支持位置から退避した退避位置とに移動可能な支持部材と、前記収容部の下方において昇降可能に設けられ、前記積層体の最下部のシート状部材を両側が下方に屈曲した形状に吸引する吸引手段と、吸引力を発生する吸引力発生手段と、前記吸引力発生手段の吸引力を前記吸引手段に付与する付与位置と前記吸引力発生手段の吸引力を前記吸引手段に付与しない非付与位置とに切替可能な切替手段と、前記支持部材を前記支持位置にするとともに前記切替手段を前記非付与位置にして前記吸引手段を上昇させて前記積層体を持ち上げる第１の制御、前記支持部材を前記支持位置にしたままで前記切替手段を前記付与位置にして前記吸引手段で最下部のシート状部材を吸引して当該シート状部材の両側を前記支持部材の上面で屈曲させる第２の制御、前記切替手段を前記付与位置にしたままで前記支持部材を前記退避位置に移動させて前記吸引手段に前記シート状部材の両側が下方に屈曲した形状に吸引させる第３の制御、前記切替手段を前記付与位置にしたままで前記支持部材を前記支持位置に移動させる第４の制御を順次実行する制御手段と、有することを特徴とする。

請求項２に記載の本発明のシート状部材取出装置は、上記請求項１に記載の発明において、前記吸引手段で取り出された前記シート状部材の搬送開始位置と当該シート状部材の搬送完了位置との間に設置され、前記シート状部材を前記搬送開始位置から前記搬送完了位置へ走行可能に載置するレールと、前記レール上の前記シート状部材を前記搬送開始位置から前記搬送完了位置へと搬送する搬送体とをさらに有し、前記制御手段は、前記第４の制御の実行後、前記切替手段を前記非付与位置にして前記吸引手段を下降させて前記シート状部材を取り出し、当該シート状部材を前記レール上に落下させる第５の制御を実行する、ことを特徴とする。

請求項３に記載の本発明のシート状部材取出装置は、上記請求項２記載の発明において、前記制御手段は、前記第５の制御においては、前記切替手段を前記非付与位置にして前記吸引手段を下降させて前記シート状部材を取り出した後、前記切替手段を前記付与位置にして前記シート状部材を吸引して前記レール上に案内する、ことを特徴とする。

請求項４に記載の本発明のシート状部材取出装置は、上記請求項２または３記載の発明において、前記制御手段は、前記第５の制御の実行後、前記切替手段を前記付与位置にして前記搬送体により前記シート状部材を前記搬送完了位置へ搬送させる第６の制御を実行する、ことを特徴とする。

請求項５に記載の本発明のシート状部材取出装置は、上記請求項１〜４の何れか一項に記載の発明において、前記切替手段は、前記付与位置では前記吸引力発生手段が前記吸引手段と連通する吸引経路を形成し、前記非付与位置では前記吸引力発生手段が大気吸引する吸引経路を形成する、ことを特徴とする。

請求項６に記載の本発明のシート状部材取出装置は、前記切替手段は、付与位置が、前記吸引手段に相対的に強い吸引力を付与する第１の付与位置と相対的に弱い吸引力を付与する第２の付与位置とにさらに切替可能とされ、前記制御手段は、前記第２の制御では、前記切替手段を前記第２の付与位置にし、前記第３および第４の制御では、前記切替手段を前記第１の付与位置にする、ことを特徴とする。

請求項７に記載の本発明のシート状部材取出装置は、上記請求項４記載の発明において、前記切替手段は、付与位置が、前記吸引手段に相対的に強い吸引力を付与する第１の付与位置と相対的に弱い吸引力を付与する第２の付与位置とにさらに切替可能とされ、前記制御手段は、前記第３〜前記第５の制御では前記切替手段を前記第１の付与位置にし、前記第２および前記第６の制御では前記切替手段を前記第２の付与位置にする、ことを特徴とする。

請求項８に記載の本発明のシート状部材取出装置は、上記請求項６または７記載の発明において、前記切替手段は、前記第１の付与位置では前記吸引力発生手段が前記吸引手段と連通する吸引経路を形成し、前記第２の付与位置では前記吸引力発生手段が前記吸引手段と連通するとともに大気吸引する吸引経路を形成し、前記非付与位置では前記吸引力発生手段が大気吸引する吸引経路を形成する、ことを特徴とする。

請求項９に記載の本発明のシート状部材取出装置は、上記請求項１〜８の何れか一項に記載の発明において、前記吸引手段と前記吸引力発生手段との間には、吸引に伴う塵埃を捕捉するフィルタが配置されている、ことを特徴とする。

請求項１０に記載の本発明のシート状部材取出装置は、上記請求項１〜９の何れか一項に記載の発明において、前記吸引力発生手段は、気体を圧送するブロワである、ことを特徴とする。

請求項１１に記載の本発明のシート状部材取出装置は、上記請求項１〜１０の何れか一項に記載の発明において、前記シート状部材は、海苔を漉いてシート状に乾燥させた板海苔である、ことを特徴とする。

本発明によれば、最下部のシート状部材がこれより上に位置するシート状部材から強制的に分離されて吸引手段に吸引されるので、積層された複数枚のシート状部材から確実に１枚ずつシート状部材を分離して取り出すことが可能になる。

本発明の一実施の形態である海苔取出装置を備えた海苔巻きおむすび製造装置を示す斜視図である。 図１の平面図である。 図１のおむすび製造装置内に設けられた海苔取出装置を示す斜視図である。 図３の内部構造を示す側面図である。 図３の海苔取出装置の要部を示す斜視図である。 図３の海苔取出装置の海苔ホッパ、吸着パッドおよび海苔付パッドを抽出して示す斜視図である。 図６の側面図である。 本発明の一実施の形態である海苔取出装置に設けられた吸着パッドの吸引機構を示す説明図である。 図８の吸引機構を構成する切替弁の構造の切替位置を示す説明図である。 チャックによるおむすびの移載動作の一部を示す斜視図である。 チャックによるおむすびの移載動作の図１０に続く斜視図である。 チャックによるおむすびの移載動作の図１１に続く斜視図である。 （ａ）は海苔取出装置による海苔の取出動作の一工程を示す説明図、（ｂ）はそれに対応した切替弁の切替位置を示す説明図である。 （ａ−１）〜（ａ−３）は海苔取出装置による海苔の取出動作の図１３に続く工程を示す説明図、（ｂ−１），（ｂ−２）はそれに対応した切替弁の切替位置を示す説明図である。 （ａ−１），（ａ−２）は海苔取出装置による海苔の取出動作の図１４に続く工程を示す説明図、（ｂ）はそれに対応した切替弁の切替位置を示す説明図である。 （ａ）は海苔取出装置による海苔の取出動作の図１５に続く工程を示す説明図、（ｂ）はそれに対応した切替弁の切替位置を示す説明図である。 （ａ）は海苔取出装置による海苔の取出動作の図１６に続く工程を示す説明図、（ｂ）はそれに対応した切替弁の切替位置を示す説明図である。 移送部による海苔の貼り付けられたおむすびの次工程への移送動作の一部を示す斜視図である。 移送部による海苔の貼り付けられたおむすびの次工程への移送動作の図１８に続く斜視図である。 移送部による海苔の貼り付けられたおむすびの次工程への移送動作の図１９に続く斜視図である。 移送部による海苔の貼り付けられたおむすびの次工程への移送動作の図２０に続く斜視図である。

以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

図１は本発明の一実施の形態である海苔取出装置を備えた海苔巻きおむすび製造装置を示す斜視図、図２は図１の平面図、図３は図１のおむすび製造装置内に設けられた海苔取出装置を示す斜視図、図４は図３の内部構造を示す側面図、図５は図３の海苔取出装置の要部を示す斜視図、図６は図３の海苔取出装置の海苔ホッパ、吸着パッドおよび海苔付パッドを抽出して示す斜視図、図７は図６の側面図、図８は本発明の一実施の形態である海苔取出装置に設けられた吸着パッドの吸引機構を示す説明図、図９は図８の吸引機構を構成する切替弁の構造の切替位置を示す説明図、図１０はチャックによるおむすびの移載動作の一部を示す斜視図、図１１はチャックによるおむすびの移載動作の図１０に続く斜視図、図１２はチャックによるおむすびの移載動作の図１１に続く斜視図、図１３〜図１７は海苔取出装置による海苔の取出動作の各工程とそれに対応した切替弁の切替位置とを連続的に示す説明図、図１８は移送部による海苔の貼り付けられたおむすびの次工程への移送動作の一部を示す斜視図、図１９は移送部による海苔の貼り付けられたおむすびの次工程への移送動作の図１８に続く斜視図、図２０は移送部による海苔の貼り付けられたおむすびの次工程への移送動作の図１９に続く斜視図、図２１は移送部による海苔の貼り付けられたおむすびの次工程への移送動作の図２０に続く斜視図である。

図１および図２に示すように、本実施の形態の海苔巻きおむすび製造装置は、シート状部材である板海苔Ｌ（図４等）を取り出してこれをおむすびＲ（図４等）に供給する海苔取出装置（シート状部材取出装置）Ｍ１と、所定形状に成形されたおむすびＲを取り込んで整列するとともに海苔取出装置Ｍ１から供給された板海苔ＬをおむすびＲに貼り付けるおむすび供給装置Ｍ２と、貼り付けられた板海苔ＬをおむすびＲに巻き付ける海苔巻装置Ｍ３と、海苔巻装置Ｍ３で板海苔Ｌの巻き付けられたおむすびＲを次工程に払い出す払出装置Ｍ４とを備えている。また、作業者が海苔巻きおむすび製造装置の動作設定を行う入力部１が設けられており、装置内には、作業者により設定された装置の動作を実行させるための図示しない制御部（制御手段）が設けられている。

ここで、板海苔Ｌとは、海苔を漉いてシート状に乾燥させたものを指し、所定の力を加えることで屈曲する。また、板海苔Ｌは、本実施の形態においては矩形に切断されている。なお、板海苔Ｌには、焼き海苔や味付け海苔なども含まれる。

図２において、海苔巻装置Ｍ３は、間欠回転する円形のテーブル３０と、当該テーブル３０の回転に合わせて所定の動作を行って板海苔Ｌを段階的におむすびＲに巻き付ける折込型３１とを備えている。また、払出装置Ｍ４は、板海苔Ｌの巻き付けられたおむすびＲをテーブル３０から取り出す取出部４０と、取出部４０で取り出されたおむすびＲを次工程へと搬送する搬送部４１とを備えている。

なお、海苔取出装置Ｍ１を備えた海苔巻きおむすび製造装置には、米飯を所定形状のおむすびＲに成形しておむすび供給装置Ｍ２に送る米飯成形装置（図示せず）が接続される。但し、作業者がおむすびＲをおむすび供給装置Ｍ２に直接持ち込む場合には、米飯成形装置は接続されない。

さて、図３〜図７に示すように、海苔取出装置Ｍ１は、積層された複数枚の板海苔Ｌで構成される積層体ＬＧを収容する海苔ホッパ（収容部）１０と、海苔ホッパ１０の下方に設けられて積層体ＬＧの最下部に位置する板海苔Ｌを吸着孔１１ａで吸着して下方へ取り出す昇降可能な吸着パッド（吸引手段）１１と、吸着パッド１１で取り出された板海苔Ｌを搬送する搬送機構１２と、搬送機構１２によって搬送された板海苔Ｌの下面を吸着して所定高さ（おむすびＲに貼り付けられる高さ）まで持ち上げる昇降可能な海苔付パッド１３とを備えている。また、海苔ホッパ１０の下部には、積層体ＬＧの下部を支持する水平な支持位置と、下方に回動して支持位置から退避した退避位置とに移動可能な海苔支持板（支持部材）１４が設けられており、前述した吸着パッド１１は、海苔支持板１４が退避位置になったときに積層体ＬＧの最下部に位置する板海苔Ｌを取り出す。

なお、図３に示すように、海苔取出装置Ｍ１の下部には、装置内の塵埃(例えば海苔かすなど）を集めて取り除く集塵機１５が設けられている。

ここで、海苔ホッパ１０に収容される板海苔Ｌの形状は矩形に限定されるものではなく、シート状である限り、矩形以外の様々な形状であってもよい。また、海苔ホッパ１０の海苔収容形状をフレキシブルにして、様々な形状の板海苔Ｌに対応させるようにしてもよい。

さらに、図４に示すように、海苔付パッド１３で持ち上げられた板海苔ＬをおむすびＲに貼り付けるために、おむすび供給装置Ｍ２のおむすびＲを把持するチャック（把持手段）２０が設けられている。

図５に詳しく示すように、搬送機構１２は、一対のレール１２ａとスライダ（搬送体）１２ｂとで構成されている。レール１２ａは、吸着パッド１１で取り出された板海苔Ｌの搬送開始位置と海苔付パッド１３で持ち上げられる板海苔Ｌの搬送完了位置との間に設けられており、板海苔Ｌを搬送開始位置から搬送完了位置へ走行可能に載置する。また、スライダ１２ｂは、レール１２ａに載せられた板海苔Ｌを押して搬送開始位置から搬送完了位置へと搬送する。

レール１２ａは、吸着パッド１１や海苔付パッド１３の下降端位置では上になり、これらの上昇端位置では下になる位置関係に設定されている。また、スライダ１２ｂは、レール１２ａと平行に配置されたシリンダ１２ｂａと、シリンダ１２ｂａから出没するロッド１２ｂｂと、ロッド１２ｂｂの先端に取り付けられて板海苔Ｌを吸着パッド１１から海苔付パッド１３へ向けて押す搬送アーム部材１２ｂｃとで構成されている。

そして、伸長したロッド１２ｂｂがシリンダ１２ｂａ内に没入する動作で搬送アーム部材１２ｂｃが移動することにより、海苔ホッパ１０から取り出された板海苔Ｌは、両側の自由な動きが規制されながらレール１２ａ上を走行して海苔付パッド１３の直上へと精度よく搬送される。

なお、図示する場合には、吸着パッド１１はレール１２ａの延在方向に沿った方向に設置されているが、水平方向に９０°回転した方向、つまりレール１２ａの延在方向と直交する方向に設置されていてもよい。なお、後述する図１５〜図１７では、理解の便宜のために、吸着パッド１１をレール１２ａの延在方向と直交する方向で示している。

図４および図７に示すように、海苔支持板１４は、海苔ホッパ１０における板海苔Ｌの短辺側に配置されており、前述した支持位置と退避位置とに回動する。また、吸着パッド１１は、板海苔Ｌの搬送方向に沿って並列配置された所定の厚みの形状で構成され、前述のように回動する海苔支持板１４との干渉を回避し、さらに板海苔Ｌの長辺側の両側を下方（図示する場合には、斜め下方）に屈曲させて吸着するための傾斜部１１ｂが形成された形状となっている。

したがって、吸着パッド１１が積層体ＬＧの最下部の板海苔Ｌを吸着すると、この最下部の板海苔Ｌだけが、長辺側が下方に屈曲する。これにより、最下部の板海苔Ｌだけが吸着パッド１１により取り出される。なお、取り出しの詳細については後述する。

なお、本願において「下方に屈曲」とは、斜め下方に屈曲していること、真下に屈曲していること、および途中が斜め下方に屈曲して端部が真下に屈曲していることの何れをも含む概念である。また、板海苔Ｌの短辺側の両側を下方に屈曲させてもよい。なお、板海苔Ｌが正方形の場合には任意の対向する２辺の両側を下方に屈曲させる。

ここで、吸着パッド１１の吸引構造について、図８および図９を用いて説明する。

図８に示すように、本実施の形態の吸引構造では、気体を圧送することにより吸引力を発生するブロワ１６が吸引力発生手段として用いられている。そして、吸着パッド１１が（より詳しくは、吸着パッドに形成された吸着孔１１ａが）当該ブロワ１６と接続されて吸引力が付与されることにより、板海苔Ｌが吸着パッド１１に吸引される。また、吸着パッド１１とブロワ１６との間には、板海苔Ｌの吸引に伴う海苔かすなどの塵埃を捕捉するフィルタ１７と、ブロワ１６の吸着パッド１１に対する吸引力を付与する位置（付与位置）と付与しない位置（非付与位置）とに切替可能な切替弁（切替手段）１８とが、吸着パッド１１からブロワ１６へ至る吸引経路上に順次配置されている。

なお、フィルタ１７は、図８に示すように吸着パッド１１と切替弁１８のとの間ではなく、切替弁１８とブロワ１６との間でもよい。つまり、フィルタ１７は、吸着パッド１１とブロワ１６との間に設けられていればよい。

図９に示すように、切替弁１８は、ブロワ１６との接続孔１８ａ−１が形成されたブロック１８ａと、吸着パッド１１との接続孔１８ｂ−１および大気吸引孔１８ｂ−２が形成されたブロック１８ｂと、２つのブロック１８ａ，１８ｂの間に配置されて吸引経路を切り替える切替孔１８ｃ−１が形成された切替ブロック１８ｃとで構成されている。

切替ブロック１８ｃは、例えば図示しないサーボモータや電磁弁などに駆動されて吸引経路が切り替わるようになっている。

つまり、図９（ａ）に示すように、切替孔１８ｃ−１が接続孔１８ａ−１と接続孔１８ｂ−１とを連通させる位置になると、ブロワ１６が吸着パッド１１と連通する吸引経路を形成することにより、ブロワ１６の吸引力を吸着パッド１１に付与する付与位置になる。また、図９（ｂ）に示すように、切替孔１８ｃ−１が接続孔１８ａ−１と大気吸引孔１８ｂ−２とを連通させる位置になると、ブロワ１６が大気を吸引する吸引経路を形成することにより、ブロワ１６の吸引力を吸着パッド１１に付与しない非付与位置になる。さらに、図９（ｃ）に示すように、切替孔１８ｃ−１が接続孔１８ｂ−１および大気吸引孔１８ｂ−２に跨がった位置になり、接続孔１８ａ−１とこれらの孔１８ｂ−１，１８ｂ−２とを連通させると、ブロワ１６が吸着パッド１１と連通するとともに大気を吸引する吸引経路を形成することにより、ブロワ１６の吸引力を、図９（ａ）に示す場合よりも弱い吸引力として吸着パッド１１に付与する付与位置になる。

このように、本願においては、切替弁１８の付与位置が、図９（ａ）に示すように、吸着パッド１１に相対的に強い吸引力を付与する第１の付与位置と、図９（ｃ）に示すように、相対的に弱い吸引力を付与する第２の付与位置とに切替可能になっている。なお、以下の説明において、第１の付与位置と第２の付与位置とを区別しない場合には、付与位置とは、吸着パッド１１に相対的に強い吸引力を付与する第１の付与位置をいう。

なお、切替弁１８の付与位置については、本実施の形態のように吸着パッド１１に相対的に弱い吸引力と強い吸引力を付与する２つの位置に切替可能になっている必要はなく、単一の強さの吸引力のみを付与する位置だけとなっていてもよい。

なお、図５および図６に示すように、海苔付パッド１３にも吸着孔１３ａが形成されている。そして、板海苔Ｌの下面が海苔付パッド１３に吸着されて所定の高さまで持ち上げられ、チャック２０で把持されて待機しているおむすびＲに貼り付けられる。

図１および図２において、おむすび供給装置Ｍ２は、前述したチャック２０と、図示しない米飯成形装置からのおむすびＲを取り込む取込コンベア２１とを備えている。

図１０〜図１２に示すように、チャック２０は、相互に開閉可能に設けられておむすびＲの側面を把持する一対のチャック本体２０ａと、チャック本体２０ａを昇降および水平方向に回転させる昇降回転部２０ｂと、チャック本体２０ａを取込コンベア２１と海苔付パッド１３に持ち上げられた板海苔Ｌとの間で往復移動させる駆動部（図示せず）とを備えている。

図１０に示すように、チャック本体２０ａを駆動部により取込コンベア２１上のおむすびＲの取込位置まで移動させた後、図１１に示すように、昇降回転部２０ｂで下降させておむすびＲを把持する。そして、図１２に示すように、水平方向に回転が可能になったチャック本体２０ａを水平搬送させて海苔付パッド１３の方向へと移動させながら水平方向に回転させておむすびＲの向きを次工程（海苔巻装置Ｍ３により板海苔ＬをおむすびＲに巻き付ける工程）に適した向きへと変更し、海苔付パッド１３の直上で待機する。つまり、海苔付パッド１３が上昇して板海苔Ｌが貼り付けられるのを待つ。

なお、次工程でのおむすびＲの受け入れの向きによっては、おむすびＲの向きを変える必要がない場合がある。このときには、チャック本体２０ａによるおむすびＲの回転は行われないのはもちろんである。また、このような場合を想定して、チャック本体２０ａに、おむすびＲの回転機能を設けないようにしてもよい。

そして、チャック本体２０ａによる把持動作でおむすびＲの成形（予備的な成形）が行われるので、おむすびＲを取り扱う際における形崩れが防止され、製品の品質向上を図ることができる。

また、おむすびＲの水平方向の向きを変更するようにしているので、取込コンベアで搬送されるときのおむすびＲの向きと次工程に送り込むときのおむすびＲの向きとを一致させる必要がなくなる。つまり、本実施の形態のように三角形のおむすびＲを取り扱う場合、例えばおむすびＲの搬送方向先端が頂部になるようにしておく必要がなくなる。よって、上流接続機である米飯成形装置から取込コンベア２１へ取り込むときのおむすびＲの向きが特定の方向に限定されないため、おむすびＲをどのような向きに成形する米飯成形装置であっても適用可能になり、汎用性が向上する。

次に、海苔取出装置Ｍ１による海苔の取出動作について図１３〜図１７を用いて説明する。ここで、図１３〜図１７は海苔取出装置による海苔の取出動作の各工程とそれに対応した切替弁の切替位置とを連続的に示す説明図である。なお、海苔の取り出しは、以下に説明する構成要素の動作が制御部により制御されることにより実行される。

先ず、図１３（ａ）に示すように、海苔支持板１４を支持位置（積層体ＬＧの下部を支持する位置）にするとともに、図１３（ｂ）に示すように、切替弁１８を非付与位置（ブロワ１６の吸引力を吸着パッド１１に付与しない位置）にしておき、吸着パッド１１を上昇させて積層体ＬＧを持ち上げる（第１の制御）。

次に、図１４（ａ−１）に示すように、海苔支持板１４を支持位置にしたままで、図１４（ｂ−１）に示すように、切替弁１８を第２の付与位置（吸着パッド１１に相対的に弱い吸引力を付与する位置）に切り替えて吸着パッド１１で最下部の板海苔Ｌを徐々に吸引して当該板海苔Ｌの両側を海苔支持板１４の上面で屈曲させる（第２の制御）。すなわち、海苔支持板１４は支持位置にあるので、板海苔Ｌの全体が吸着パッド１１に倣うように吸着されるのではなく、その両側は海苔支持板１４の上面に接触して屈曲する。この海苔支持板１４の上面での屈曲により、最下部の板海苔Ｌと最下部から２枚目の板海苔Ｌとの間に隙間が形成されるので、その隙間をきっかけにして、最下部の板海苔Ｌがこれより上に位置する板海苔Ｌから強制的に分離される。また、海苔支持板１４が支持位置になっているので、吸着パッド１１にある吸着孔１１ａの下の部分では板海苔Ｌを吸引しないことからそれだけ吸引力が弱くなり、この点でも複数枚の板海苔Ｌが吸着パッド１１に同時に吸引されることが防止される。

さて、このようにして吸着パッド１１で最下部の板海苔Ｌだけを分離して吸引したならば、図１４（ｂ−２）に示すように、切替弁１８を第１の付与位置（吸着パッド１１に相対的に強い吸引力を付与する位置）に切り替え、図１４（ａ−２）に示すように、海苔支持板１４を退避位置（支持位置から退避した位置）に移動させ、吸着パッド１１に板海苔Ｌの両側が下方に屈曲した形状に吸引させる（第３の制御）。

そして、依然として切替弁１８を付与位置にしたままで、図１４（ａ−３）に示すように、海苔支持板１４を再び支持位置に移動させる（第４の制御）。これにより、吸着パッド１１には、最下部の板海苔Ｌだけが確実に吸着されることになる。

このような第１〜第４の制御によれば、最下部の板海苔Ｌがこれより上に位置する板海苔Ｌから強制的に分離されて吸着パッド１１に吸引されるので、積層された複数枚の板海苔Ｌから確実に１枚ずつ板海苔Ｌを分離して取り出すことが可能になる。

なお、第２の制御においては、切替弁１８を第１の付与位置にして実行してもよい。これは、吸着対象である板海苔Ｌの状態（コシの強さや乾燥の程度など）によっては、相対的に強い吸引力で吸引しても、最下部の板海苔Ｌだけを他の板海苔Ｌから分離させることができるからである。

さて、第４の制御において最下部の板海苔Ｌを吸着したならば、図１５（ｂ）に示すように、切替弁１８を再び非付与位置に切り替える。これにより、図１５（ａ−１）に示すように、吸着パッド１１による吸引が解かれた板海苔Ｌは元の略平板状の形状に戻る。そして、図１５（ａ−２）に示すように、吸着パッド１１を下降させることで板海苔Ｌを海苔ホッパ１０から取り出し、レール１２ａ上に自由落下させる（第５の制御）。

ここで、第５の制御においては、切替弁１８を非付与位置にしたままでもよいが、図１６に示すように、吸着パッド１１を下降させて板海苔Ｌを海苔ホッパ１０から取り出した後に（図１６（ａ））、切替弁１８を付与位置に切り替え（図１６（ｂ））、板海苔Ｌを吸引してレール１２ａ上に案内するようにしてもよい。このようにすれば、自由落下させる場合と異なり、板海苔Ｌをレール１２ａ上の適正な載置位置に確実に落下させることができる。

さて、第５の制御において板海苔Ｌをレール１２ａ上に落下させたならば、図１７（ｂ）に示すように、切替弁１８を、吸着パッド１１に相対的に弱い吸引力を付与する付与位置（第２の付与位置）にして、図１７（ａ）に示すように、吸着パッド１１で周囲の空気を吸引した状態にしておいて、スライダ１２ｂにより板海苔Ｌを搬送完了位置へ搬送させる（第６の制御）。これにより、レール１２ａ上を走行する板海苔Ｌには下方への弱い力が与えられ続けるので、レール１２ａからの浮き上がりが防止されて平らな形状に矯正され、安定した走行が可能になる。

なお、前述のように、切替弁１８は、単一の強さの吸引力のみを付与する付与位置となっていてもよい。この場合には、第６の制御での切替弁１８の付与位置は、図９（ａ）に示す付与位置つまり第１の付与位置になる。

さて、板海苔Ｌの貼り付けられたおむすびＲは、図１８〜図２１に示すように、移送部２２により、次工程である海苔巻装置Ｍ３に移送される。

これらの図面において、移送部２２は、櫛歯状の移動テーブル２２ａおよび移動テーブル２２ａに連動する移動型２２ｂとからなる。移動テーブル２２ａは、前述した海苔付パッド１３に形成された溝部１３ｂに入り込み、板海苔Ｌの貼り付けられたおむすびＲを海苔付パッド１３から受け取って次工程へ移動する。また、移動型２２ｂは、おむすびＲを押しながら次工程へと移動する。

すなわち、図１８に示すように、移動テーブル２２ａを海苔付パッド１３の溝部１３ｂに入り込ませておき、図１９に示すように、移動型２２ｂをおむすびＲの後部に下降させる。そして、図２０に示すように、移動型２２ｂで板海苔Ｌの貼り付けられたおむすびＲを押しながら移動テーブル２２ａに移し替える。その後、図２１に示すように、移動テーブル２２ａと移動型２２ｂが同時に移動しながら次工程（具体的には、おむすびＲに板海苔Ｌを巻き付けるための円形のテーブル３０）へと移送する。

以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではない。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。

例えば、本実施の形態では、搬送機構としてのスライダ１２ｂにより、レール１２ａに載せられた板海苔Ｌを押して吸着パッド１１から海苔付パッド１３へと送っているが、板海苔Ｌを吸着パッド１１から海苔付パッド１３へと送ることができる限り、搬送機構としては様々な構造を用いることができ、例えば、プロファイル付のタイミングベルトで送るようにしてもよい。

また、吸引力発生手段としては本実施の形態のブロワ１６に限定されるものではなく、気体にエネルギーを与え低圧から高圧へ送り出す様々な送風機、圧縮機、排風機などを適用することができる。

さらに、切替弁１８の構造は本実施の形態に示すものに限定されるものではなく、ブロワ１６の吸引力を吸着パッド１１に付与する付与位置と付与しない非付与位置とに切替可能となっている限り、様々な構造を採用することができる。

以上においては、本発明のシート状部材取出装置を、板海苔を取り出すための海苔取出装置に適用した場合で説明されている。しかしながら、板海苔はシート状部材の一例に過ぎず、板海苔以外のシート状に形成されて屈曲可能な様々な部材（食材に限定されない）の取出装置に適用することが可能である。

１ 入力部
１０ 海苔ホッパ（収容部）
１１ 吸着パッド（吸引手段）
１１ａ 吸着孔
１１ｂ 傾斜部
１２ 搬送機構
１２ａ レール
１２ｂ スライダ（搬送体）
１２ｂａ シリンダ
１２ｂｂ ロッド
１２ｂｃ 搬送アーム部材
１３ 海苔付パッド
１４ 海苔支持板（支持部材）
１５ 集塵機
１６ ブロワ（吸引力発生手段）
１７ フィルタ
１８ 切替弁（切替手段）
１８ａ，ｂ ブロック
１８ａ−１，１８ｂ−１ 接続孔
１８ｂ−２ 大気吸引孔
１８ｃ 切替ブロック
１８ｃ−１ 切替孔
２０ チャック（把持手段）
２０ａ チャック本体
２０ｂ 昇降回転部
２１ 取込コンベア
２２ 移送部
２２ａ 移動テーブル
２２ｂ 移動型
３０ テーブル
３１ 折込型
４０ 取出部
４１ 搬送部
Ｌ 板海苔（シート状部材）
ＬＧ 積層体
Ｍ１ 海苔取出装置（シート状部材取出装置）
Ｍ２ 供給装置
Ｍ３ 海苔巻装置
Ｍ４ 払出装置
Ｒ おむすび

Claims (11)

1. 積層された複数枚の屈曲可能なシート状部材で構成される積層体を収容する収容部と、
   前記積層体の下部を支持する支持位置と、前記支持位置から退避した退避位置とに移動可能な支持部材と、
   前記収容部の下方において昇降可能に設けられ、前記積層体の最下部のシート状部材を両側が下方に屈曲した形状に吸引する吸引手段と、
   吸引力を発生する吸引力発生手段と、
   前記吸引力発生手段の吸引力を前記吸引手段に付与する付与位置と前記吸引力発生手段の吸引力を前記吸引手段に付与しない非付与位置とに切替可能な切替手段と、
   前記支持部材を前記支持位置にするとともに前記切替手段を前記非付与位置にして前記吸引手段を上昇させて前記積層体を持ち上げる第１の制御、前記支持部材を前記支持位置にしたままで前記切替手段を前記付与位置にして前記吸引手段で最下部のシート状部材を吸引して当該シート状部材の両側を前記支持部材の上面で屈曲させる第２の制御、前記切替手段を前記付与位置にしたままで前記支持部材を前記退避位置に移動させて前記吸引手段に前記シート状部材の両側が下方に屈曲した形状に吸引させる第３の制御、前記切替手段を前記付与位置にしたままで前記支持部材を前記支持位置に移動させる第４の制御を順次実行する制御手段と、
   を有することを特徴とするシート状部材取出装置。
2. 前記吸引手段で取り出された前記シート状部材の搬送開始位置と当該シート状部材の搬送完了位置との間に設置され、前記シート状部材を前記搬送開始位置から前記搬送完了位置へ走行可能に載置するレールと、
   前記レール上の前記シート状部材を前記搬送開始位置から前記搬送完了位置へと搬送する搬送体とをさらに有し、
   前記制御手段は、前記第４の制御の実行後、前記切替手段を前記非付与位置にして前記吸引手段を下降させて前記シート状部材を取り出し、当該シート状部材を前記レール上に落下させる第５の制御を実行する、
   ことを特徴とする請求項１記載のシート状部材取出装置。
3. 前記制御手段は、前記第５の制御においては、前記切替手段を前記非付与位置にして前記吸引手段を下降させて前記シート状部材を取り出した後、前記切替手段を前記付与位置にして前記シート状部材を吸引して前記レール上に案内する、
   ことを特徴とする請求項２記載のシート状部材取出装置。
4. 前記制御手段は、前記第５の制御の実行後、前記切替手段を前記付与位置にして前記搬送体により前記シート状部材を前記搬送完了位置へ搬送させる第６の制御を実行する、
   ことを特徴とする請求項２または３記載のシート状部材取出装置。
5. 前記切替手段は、
   前記付与位置では前記吸引力発生手段が前記吸引手段と連通する吸引経路を形成し、前記非付与位置では前記吸引力発生手段が大気吸引する吸引経路を形成する、
   ことを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載のシート状部材取出装置。
6. 前記切替手段は、付与位置が、前記吸引手段に相対的に強い吸引力を付与する第１の付与位置と相対的に弱い吸引力を付与する第２の付与位置とにさらに切替可能とされ、
   前記制御手段は、前記第２の制御では、前記切替手段を前記第２の付与位置にし、前記第３および第４の制御では、前記切替手段を前記第１の付与位置にする、
   ことを特徴とする請求項１記載のシート状部材取出装置。
7. 前記切替手段は、付与位置が、前記吸引手段に相対的に強い吸引力を付与する第１の付与位置と相対的に弱い吸引力を付与する第２の付与位置とにさらに切替可能とされ、
   前記制御手段は、前記第３〜前記第５の制御では前記切替手段を前記第１の付与位置にし、前記第２および前記第６の制御では前記切替手段を前記第２の付与位置にする、
   ことを特徴とする請求項４記載のシート状部材取出装置。
8. 前記切替手段は、
   前記第１の付与位置では前記吸引力発生手段が前記吸引手段と連通する吸引経路を形成し、前記第２の付与位置では前記吸引力発生手段が前記吸引手段と連通するとともに大気吸引する吸引経路を形成し、前記非付与位置では前記吸引力発生手段が大気吸引する吸引経路を形成する、
   ことを特徴とする請求項６または７記載のシート状部材取出装置。
9. 前記吸引手段と前記吸引力発生手段との間には、吸引に伴う塵埃を捕捉するフィルタが配置されている、
   ことを特徴とする請求項１〜８の何れか一項に記載のシート状部材取出装置。
10. 前記吸引力発生手段は、気体を圧送するブロワである、
    ことを特徴とする請求項１〜９の何れか一項に記載のシート状部材取出装置。
11. 前記シート状部材は、海苔を漉いてシート状に乾燥させた板海苔である、
    ことを特徴とする請求項１〜１０の何れか一項に記載のシート状部材取出装置。

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