CN207192363U - 一种金卡纸印刷机的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种金卡纸印刷机的上料装置，解决了常见金卡纸半自动的上料方式生产效率低的问题，其技术方案要点是，包括：设有腔体的机架；设于腔体内供金卡纸码垛的承载板；设于承载板上码垛的金卡纸的上方边缘位置处的、可抓取最上层金卡纸边缘一端并将该金卡纸抬升一定高度的第一机械手组件；设于承载板上码垛的金卡纸上方、用于抓取被第一机械手组件抬升的金卡纸并转运到印刷机进料端处的第二机械手组件；以及，驱动承载板竖向升降的、以使承载板上承载的最上层金卡纸被移出后的下一层金卡纸能上升到上一层金卡纸被移出时的位置以被第一机械手组件抓取、实现若干层金卡纸不间断上料的驱动组件，达到提高金卡纸上料速度的目的。

Description

一种金卡纸印刷机的上料装置

技术领域

本实用新型涉及金卡纸加工技术领域，特别涉及一种金卡纸印刷机的上料装置。

背景技术

金卡纸是一种再加工合成纸，质地比较硬，表面带有光泽，颜色种类丰富，多应用于平面设计印刷和包装行业。

目前用于金卡纸的印刷包装设备制造商提供的设备涵盖范围仅仅为所用的金卡纸已经安置于设备之上，及经过印刷、涂布、复合或其它功能完成之后到收料结束。将金卡纸准确输送到设备装夹位置及印刷完成后的金卡纸从设备上卸下输送离开设备的过程，都由用户自行解决。长期以来这种只注重设备主功能开发，而忽视设备的辅助功能开发的缺陷已经越来越明显，辅助功能不能匹配主体设备已成为限制金卡纸印刷机工作效率发挥的重要瓶颈之一。

目前用于印刷金卡纸的印刷机的上料装置大都采用半人工半自动化的方式，通过人工将金卡纸放到预定位置，再通过输送装置输送到印刷机内，这种方式上料速度较慢，不利于大规模生产。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种金卡纸印刷机的上料装置，具有上料速率快的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种金卡纸印刷机的上料装置，所述上料装置包括：设有腔体的机架；设于所述腔体内供金卡纸码垛的承载板；设于所述承载板上码垛的金卡纸的上方边缘位置处的、可抓取最上层所述金卡纸边缘一端并将该所述金卡纸抬升一定高度的第一机械手组件；设于所述承载板上码垛的金卡纸上方、用于抓取被所述第一机械手组件抬升的所述金卡纸并转运到印刷机进料端处的第二机械手组件；以及，驱动所述承载板竖向升降的、以使所述承载板上承载的最上层所述金卡纸被移出后的下一层金卡纸能上升到上一层所述金卡纸被移出时的位置以被所述第一机械手组件抓取、实现若干层金卡纸不间断上料的驱动组件。

通过采用上述技术方案，在金卡纸的上料过程中，第一机械手组件抓取承载板上最上层的金卡纸的边缘并带动金卡纸上升一定高度，使金卡纸能被其上方的第二机械手组件抓取，第二机械手组件抓取金卡纸向印刷机进料端一侧输送；同时，驱动组件驱动承载板缓慢上升，使承载板上码垛的金卡纸的最上层刚好处于可被第一机械手组件抓取的位置上；通过驱动组件、第一机械手组件和第二机械手组件的配合可将承载板上承载的多层金卡纸不间断地输送至印刷机进料端，实现了金卡纸上料过程的全自动化，提高了金卡纸的上料速度。

本实用新型的进一步设置，所述上料装置还包括当最上层所述金卡纸被所述第一机械手组件抓取前压在该所述金卡纸上方的、当该层所述金卡纸被抓取抬升时从其上方移开并迅速伸入该层所述金卡纸下一层的金卡纸上方、以防止下一层所述金卡纸被上一层所述金卡纸上升过程产生的气流带偏的压料组件。

通过采用上述技术方案，第一机械手组件带动承载板上最上层的金卡纸上升的过程会在最上层金卡纸和其下方的将卡纸之间产生一定负压，由于金卡纸质量比较轻，容易被负压产生的气流带起来并呈混乱状态落在承载板上，导致其后输送到印刷机进料端的金卡纸的位置发生偏移，从而影响到金卡纸整体的印刷质量，压料组件在最上层金卡纸被抬升时，能迅速压在其下一层的金卡纸上方，减少了最上层金卡纸下方的金卡纸被带起来的现象，使整批金卡纸能以整齐排列的方式被输送到印刷机进料端，保证了金卡纸后续印刷过程的质量。

本实用新型的进一步设置，所述第一机械手组件包括：第一气缸；由所述第一气缸驱动进行升降的横板；以及，固定安装于所述横板上、与真空气源连通的用于吸附金卡纸并随所述横板的上升将金卡纸抬升一定高度的若干个第一吸盘。

通过采用上述技术方案，在第一机械手组件抓取金卡纸的过程中，第一气缸驱动横板并带动若干个与真空气源连通的第一吸盘下降，并将金卡纸上方边缘一端吸附住，之后第一气缸驱动横板上升到预定高度位置，使若干个被第一吸盘吸附的金卡纸能够被第二机械手组件抓取，最后若干个第一吸盘与真空气源断开；第一气缸驱动若干个第一吸盘如此往复运动，实现了上料装置不断抬升金卡纸过程的全自动化，提高了金卡纸的上料速度。

本实用新型的进一步设置，所述第二机械手组件包括：第一伺服电机；由所述第一伺服电机驱动转动的转盘；一端与所述转盘边缘铰接的连杆；与所述连杆另一端铰接且随所述连杆的运动在一沿金卡纸输送方向布置的滑槽内滑移的滑块；以及，固定于所述滑块下方、与真空气源连通的、用于吸附被所述第一机械手组件抬升到预定位置处的金卡纸并随所述滑块的运动输送到所述印刷机进料端的第二吸盘。

通过采用上述技术方案，在第二机械手组件转运金卡纸的过程中，与真空气源连通的第二吸盘将第一机械手组件抬升到一定高度位置的金卡纸吸附住，第一伺服电机驱动转盘转动，并通过连杆带动滑块以及与滑块固定连接的第二吸盘和金卡纸沿滑槽的方向向印刷机进料端运动，直到金卡纸被输送到印刷机进料端后第二吸盘与真空气源断开，之后第一伺服电机驱动滑块和吸盘返回到原来位置；第一伺服电机带动第二吸盘沿滑槽的方向做往复运动，实现了金卡纸的上料过程的全自动化，提高了金卡纸的上料速度。

本实用新型的进一步设置，所述压料组件包括：第二伺服电机：由所述第二伺服电机驱动转动的转动轴；以及，与所述转动轴固定连接的、并随所述转动轴的转动可压在金卡纸上或从所述金卡纸上移开的压杆。

通过采用上述技术方案，在金卡纸刚刚被第一机械手组件抓取到时，第二伺服电机驱动转动轴转动，使原本压在金卡纸一端边缘上的压杆转开一定角度，便于金卡纸被第一机械手组件抓起，在金卡纸被第一机械手组件抓起后，第二伺服电机驱动转动轴向相反方向转动，带动压杆压在下一层的金卡纸上；减少了最上层金卡纸被抓取时产生的负压将其下方的金卡纸带起来的现象。

本实用新型的进一步设置，所述上料装置还包括设于所述印刷机进料端一侧的若干导向杆，所述导向杆上设有沿所述承载板上金卡纸输送方向两侧布置的两个限位杆。

通过采用上述技术方案，限位杆对承载板上的金卡纸有一个限位的作用，使金卡纸上料过程中不易发生偏移，提高了金卡纸上料过程的稳定性。

本实用新型的进一步设置，所述上料装置靠近所述印刷机进料端设置有转动连接于所述机架两个侧板之间的、用于将输送到其上方的金卡纸引导入所述印刷机进料端内的传动辊。

通过采用上述技术方案，不断转动的传动辊能将输送到其上方的金卡纸及时输送出去，减少了金卡纸在靠近印刷机进料端处出现金卡纸堆积的现象。

本实用新型的进一步设置，所述上料装置还包括转动连接于所述机架两侧板之间、且位于所述传动辊上方的、并可将金卡纸紧压在传动辊上的压紧辊。

通过采用上述技术方案，设于传动辊上方的压紧辊与传动辊配合能将穿过传动辊和压紧辊之间的金卡纸碾平，减少了因部分金卡纸表面不平整导致后续的印刷质量不佳的问题。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：在金卡纸的上料过程中，第一机械手组件抓取承载板上最上层的金卡纸的边缘并带动金卡纸上升一定高度，使金卡纸能被其上方的第二机械手组件抓取，第二机械手组件抓取金卡纸向印刷机进料端一侧输送；同时，驱动组件驱动承载板缓慢上升，使承载板上码垛的金卡纸的最上层刚好处于可被第一机械手组件抓取的位置上；通过驱动组件、第一机械手组件和第二机械手组件之间的配合可将承载板上承载的多层金卡纸不间断地输送至印刷机进料端，提高了金卡纸的上料速率。总的来说本实用新型，实现了金卡纸上料过程的全自动化，大大提高了金卡纸的上料速度。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体正面的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中第一机械手组件、第二机械手组件和压料组件的结构示意图，其中部分以切除以展示内部结构；

图3是本实用新型实施例中整体侧面的结构示意图。

附图标记：1、机架；2、承载板；3、第一机械手组件；31、第一气缸；32、横板；33、第一吸盘；4、第二机械手组件；41、第一伺服电机；42、转盘；43、连杆；44、滑槽；45、滑块；46、第二吸盘；5、驱动组件；51、链条；6、压料组件；61、第二伺服电机；62、转动轴；63、压杆；7、导向杆；8、限位杆；9、传动辊；10、压紧辊。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：一种金卡纸印刷机的上料装置，如图1和图2所示，上料装置包括：设置有腔体的机架1；腔体内设置有供金卡纸码垛的承载板2；机架1一侧板上固定有伸向承载板2上码垛的金卡纸的上方边缘位置处的第一机械手组件3，第一机械手组件3可抓取最上层金卡纸边缘一端并将该金卡纸抬升一定高度；机架1该侧板上还固定有位于第一机械手组件3一侧的第二机械手组件4，第二机械手组件4用于抓取被第一机械手组件3抬升的金卡纸并转运到印刷机进料端；以及，设置在机架1腔体内四角处用于驱动承载板2竖向升降的驱动组件5，驱动组件5用于使承载板2上承载的最上层金卡纸被移出后的下一层金卡纸能上升到上一层述金卡纸被移出时的位置进而能够被第一机械手组件3抓取、以实现若干层金卡纸不间断上料。

在金卡纸的上料过程中，第一机械手组件3抓取承载板2上最上层的金卡纸的边缘并带动金卡纸上升一定高度，使金卡纸能被其上方的第二机械手组件4抓取，第二机械手组件4抓取金卡纸向印刷机进料端一侧输送；同时，驱动组件5驱动承载板2缓慢上升，使承载板2上码垛的金卡纸的最上层刚好处于可被第一机械手组件3抓取的位置上；通过驱动组件5、第一机械手组件3和第二机械手组件4的配合可将承载板2上承载的多层金卡纸不间断地输送至印刷机进料端，实现了金卡纸上料过程的全自动化，提高了金卡纸的上料速度。

第一机械手组件3包括：固定在机架1侧板上的第一气缸31；由第一气缸31驱动进行升降的且向金卡纸上方边缘一侧延伸的横板32；以及，固定安装于横板32上、与真空气源连通的四个均匀布置的第一吸盘33，第一吸盘33用于吸附金卡纸并随横板32的上升将金卡纸抬升一定高度。在金卡纸的上料过程中，第一机械手组件3抓取承载板2上最上层的金卡纸的边缘并带动金卡纸上升一定高度，使金卡纸能被其上方的第二机械手组件4抓取，第二机械手组件4抓取金卡纸向印刷机进料端一侧输送；第一气缸31驱动四个第一吸盘33如此往复运动，实现了上料装置不断抬升金卡纸过程的全自动化，提高了金卡纸的上料速度。

第二机械手组件4包括：第一伺服电机41；由第一伺服电机41驱动转动的转盘42；一端与转盘42边缘铰接的连杆43；与连杆43另一端铰接且随连杆43的运动在一沿金卡纸输送方向布置的滑槽44内滑移的滑块45；以及，固定于滑块45下方、与真空气源连通的第二吸盘46，第二吸盘46用于吸附被第一机械手组件3抬升到预定位置处的金卡纸并随滑块45的运动将金卡纸输送到印刷机进料端。在第二机械手组件4转运金卡纸的过程中，与真空气源连通的第二吸盘46将被抬升到一定高度位置的金卡纸吸附住，第一伺服电机41驱动转盘42转动，并通过连杆43带动滑块45以及与滑块45固定连接的第二吸盘46和金卡纸沿滑槽44的方向向印刷机进料端运动，直到金卡纸被输送到印刷机进料端后第二吸盘46与真空气源断开，之后第一伺服电机41驱动滑块45和第二吸盘46返回到原来位置；第一伺服电机41带动第二吸盘46沿滑槽44的方向做往复运动，实现了金卡纸的转送过程的全自动化，提高了金卡纸的上料速度。

上料装置还包括当最上层金卡纸被第一机械手组件3抓取前压在该金卡纸上方的、当该层金卡纸被抓取抬升时从其上方移开并迅速伸入该层金卡纸下一层的金卡纸上方的压料组件6。压料组件6包括：固定在机架1侧板上的第二伺服电机61：由第二伺服电机61驱动转动的转动轴62；以及，与转动轴62固定连接的、并随转动轴62的转动可压在金卡纸上或从金卡纸上移开的压杆63。第一机械手组件3带动承载板2上最上层的金卡纸上升的过程会在最上层金卡纸和其下方的将卡纸之间产生一定负压，由于金卡纸质量比较轻，容易被负压产生的气流带起来并呈混乱状态落在承载板2上，导致其后输送到印刷机进料端的金卡纸的位置发生偏移，从而影响到金卡纸整齐输送。

上料装置还包括固定在机架1一侧板上的两根导向杆7，两根导向杆7向金卡纸上方延伸呈并排布置，每个导向杆7上固定有两个贴靠在呈码垛状态的金卡纸边缘的两个限位杆8，限位杆8对承载板2上的金卡纸有一个限位的作用，使金卡纸上料过程中不易发生偏移，提高了金卡纸上料过程的稳定性。

如图3所示，上料装置靠近印刷机进料端设置有转动连接于机架1两个侧板之间的传动辊9，不断转动的传动辊9能将输送到其上方的金卡纸及时输送出去，减少了金卡纸在靠近印刷机进料端处出现金卡纸堆积的现象。

上料装置还包括转动连接于机架1两侧板之间的压紧辊10，压紧辊10位于传动辊9的上方，压紧辊10与传动辊9配合的方式能将穿过传动辊9和压紧辊10之间的金卡纸碾平，减少了因部分金卡纸表面不平整导致后续的印刷质量不佳的问题。

驱动组件5为设置在腔体四角（图中只看到两角）并通过电机驱动做同步运动的四个链条51，承载板2的四角承托在与链条51固定连接并链条51做升降运动的托板上。承载板2的四角被四个链条51同步带动升降的方式，使承载板2升降过程的稳定性较高。

工作过程与原理：在金卡纸的上料过程中，第一机械手组件3抓取承载板2上最上层的金卡纸的边缘并带动金卡纸上升一定高度，使金卡纸能被其上方的第二机械手组件4抓取，第二机械手组件4抓取金卡纸向印刷机进料端一侧输送；同时，驱动组件5驱动承载板2缓慢上升，使承载板2上码垛的金卡纸的最上层刚好处于可被第一机械手组件3抓取的位置上；通过驱动组件5、第一机械手组件3和第二机械手组件4之间的配合可将承载板2上承载的多层金卡纸不间断地输送至印刷机进料端，实现了金卡纸上料过程的全自动化，大大提高了金卡纸的上料速度。

Claims (8)

1.一种金卡纸印刷机的上料装置，其特征在于，所述上料装置包括：

设有腔体的机架(1)；

设于所述腔体内供金卡纸码垛的承载板(2)；

设于所述承载板(2)上码垛的金卡纸的上方边缘位置处的、可抓取最上层所述金卡纸边缘一端并将该所述金卡纸抬升一定高度的第一机械手组件(3)；

设于所述承载板(2)上码垛的金卡纸上方、用于抓取被所述第一机械手组件(3)抬升的所述金卡纸并转运到印刷机进料端处的第二机械手组件(4)；以及，

驱动所述承载板(2)竖向升降的、以使所述承载板(2)上承载的最上层所述金卡纸被移出后的下一层金卡纸能上升到上一层所述金卡纸被移出时的位置以被所述第一机械手组件(3)抓取、实现若干层金卡纸不间断上料的驱动组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种金卡纸印刷机的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括当最上层所述金卡纸被所述第一机械手组件(3)抓取前压在该所述金卡纸上方的、当该层所述金卡纸被抓取抬升时从其上方移开并迅速伸入该层所述金卡纸下一层的金卡纸上方、以防止下一层所述金卡纸被上一层所述金卡纸上升过程产生的气流带偏的压料组件(6)。

3.根据权利要求1所述的一种金卡纸印刷机的上料装置，其特征在于，所述第一机械手组件(3)包括：

第一气缸(31)；

由所述第一气缸(31)驱动进行升降的横板(32)；以及，

固定安装于所述横板(32)上、与真空气源连通的用于吸附金卡纸并随所述横板(32)的上升将金卡纸抬升一定高度的若干个第一吸盘(33)。

4.根据权利要求1所述的一种金卡纸印刷机的上料装置，其特征在于，所述第二机械手组件(4)包括：

第一伺服电机(41)；

由所述第一伺服电机(41)驱动转动的转盘(42)；

一端与所述转盘(42)边缘铰接的连杆(43)；

与所述连杆(43)另一端铰接且随所述连杆(43)的运动在一沿金卡纸输送方向布置的滑槽(44)内滑移的滑块(45)；以及，

固定于所述滑块(45)下方、与真空气源连通的、用于吸附被所述第一机械手组件(3)抬升到预定位置处的金卡纸并随所述滑块(45)的运动输送到所述印刷机进料端的第二吸盘(46)。

5.根据权利要求2所述的一种金卡纸印刷机的上料装置，其特征在于，所述压料组件(6)包括：

第二伺服电机(61)：

由所述第二伺服电机(61)驱动转动的转动轴(62)；以及，

与所述转动轴(62)固定连接的、并随所述转动轴(62)的转动可压在金卡纸上或从所述金卡纸上移开的压杆(63)。

6.根据权利要求1所述的一种金卡纸印刷机的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括设于所述印刷机进料端一侧的若干导向杆(7)，所述导向杆(7)上设有沿所述承载板(2)上金卡纸输送方向两侧布置的两个限位杆(8)。

7.根据权利要求1所述的一种金卡纸印刷机的上料装置，其特征在于，所述上料装置靠近所述印刷机进料端设置有转动连接于所述机架(1)两个侧板之间的、用于将输送到其上方的金卡纸引导入所述印刷机进料端内的传动辊(9)。

8.根据权利要求7所述的一种金卡纸印刷机的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括转动连接于所述机架(1)两侧板之间、且位于所述传动辊(9)上方的、并可将金卡纸紧压在传动辊(9)上的压紧辊(10)。