JPH05139528A - ワーク反転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワークの表裏面の実装部品等を痛めることな
く、高速サイクルでワークを反転することのできるワー
ク反転装置の提供。 【構成】 ワーク６の両側縁部分の表裏面に当接挟持し
てワークを搬送する搬送手段３と、搬送手段３の両端部
分に設けたストッパ２ａ，２ｂと、搬送手段３とストッ
パ２ａ，２ｂとを組み付けし搬送手段３の中心部分かつ
搬送方向に対し直角方向を回動軸５として回動可能な可
動枠体８とを備えたワーク反転装置であって、搬送路上
流側から搬送手段３内にワーク６を取り込み可動枠体８
を１８０度回転させて搬送路下流側にワーク６を送出
し、該可動枠体位置のままで搬送路上流側から搬送手段
３内にワーク６を取り込みすることを特徴とする構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えばプリント基板
への部品取付けライン等の搬送路中に配設し、搬送中の
プリント基板等（以下ワークという）を反転させるワー
ク反転装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図４は、この種の従来のワーク反転装置
の要部側面図であり、図５は同装置のワーク反転動作の
説明図である。

【０００３】１は搬送路でありワークを矢印方向に搬送
する各種コンベア装置等により形成されている。２はス
トッパ、３は搬送ベルト、４はモータ等で構成した搬送
ベルト駆動系、６は搬送されるワーク、７はワーク６の
表裏面を反転させるためにワークを係止して半回転させ
る回転体であり、５は回転体７の回動軸である。なお、
ストッパ２は回転体７の回動軸５とは別の不図示の回転
軸によってワークを反転させるときは回転体７と同期し
て回転し、また回転体７が逆方向に回転するときは停止
しておくことができる構成となっている。

【０００４】図５は、上記構成になるワーク反転装置の
動作説明図であり、同図を参照してワーク６を反転させ
る動作を以下に説明する。

【０００５】搬送路１の上流側から搬送されてきたワー
ク６ａは、ワーク反転装置の搬送ベルト３によりワーク
６ａの先端がストッパ２に当接する所定の位置までワー
ク反転装置内に取り込まれ、そして回転体７が降下して
きてワーク６ａの後端部に係合する（図５ａ，ｂ）。そ
してストッパ２とでワーク６ａを係止して回動軸５を中
心に図示の正方向に回転してワーク６ａを搬送ベルト３
の上流側から下流側へと移す（図５ｃ）。回転体７は回
転し搬送ベルト３より若干降下した位置に停止し、ワー
ク６ａは１８０度回転し表裏面を反転させて搬送ベルト
３上に載置される。このとき次のワーク６ｂが搬送路１
の上流側から搬送されてきつつある（図５ｄ）。

【０００６】ワーク６ａが搬送ベルト３によって搬送さ
れ搬送路１の下流側に送出されると、回転体７は次のワ
ーク６ｂを係止するため図示の逆方向に回転し（図５
ｅ）、そして前記のワーク反転動作を繰り返す。

【０００７】上記の動作により、回転体７の正逆方向の
回動一往復ごとに１枚のワークを反転させることがで
き、ワークは回転体７の回動一往復の実際回動中時間に
ワークを搬送ベルト３による取り込み送出するのに要す
る時間を加えた時間がワーク１枚を反転させるに要する
サイクルタイムとなっている。

【０００８】上記の反転装置の他にも建築用壁面パネル
の反転用等、各種の反転装置が実用されているが、プリ
ント基板等のように表裏面に精巧な電子部品等を実装す
るワークの表裏面反転には不適当であるので説明省略す
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のワーク反転技術では、ワーク１枚を反転させるのに
要するサイクルタイムが、実際にワークを反転させるた
めに必要な回転体７の正方向への回転時間とワークを搬
送ベルトで取り込み送出する搬送時間の他に回転体７を
逆方向に回転復帰させる遊び時間を必要とし、搬送路お
よび搬送ベルト３のスピードを速くしても、ワーク１枚
を反転させるに要するサイクルタイムが上記の遊び時間
だけ遅くなるといった問題があった。また回転体７がワ
ーク６を係止する構成・機構が必要であり、外形の異な
るワークを反転させるには、回転体７を交換する必要が
あるといった問題もあった。

【００１０】この発明は、上記従来技術の問題点を解消
するために成されたもので、ワークの表裏面の実装部品
等を痛めることなく、高速サイクルでワークを反転する
ことのできるワーク反転装置を提供することを目的とす
るものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】このため、この発明に係
るワーク反転装置は、ワークの両側縁部分の表裏面に当
接挟持してワークを搬送する搬送手段と、該搬送手段の
両端部分に設けワークの搬送路に出没させてワークの搬
送手段への出入りを規制するストッパと、前記搬送手段
とストッパとを組み付けし搬送手段の中心部分かつ搬送
方向に対し直角方向を回動軸として回動可能な可動枠体
とを備えたワーク反転装置であって、搬送路上流側から
前記搬送手段内にワークを取り込み前記可動枠体を１８
０度回転させて搬送路下流側にワークを送出し、該可動
枠体位置のままで搬送路上流側から前記搬送手段内にワ
ークを取り込みすることを特徴とする構成によって、前
記の目的を達成しようとするものである。

【００１２】

【作用】以上の構成により、搬送路上流側のストッパを
ワークの搬送路表面以下に没し、搬送路上流側からのワ
ークを、搬送手段によってワークの両側縁部分の表裏面
を当接挟持してワーク反転装置内に取り込みする。そし
て、搬送手段によってワークの両側縁部分の表裏面を当
接挟持し、また搬送路上流側および搬送路下流側のスト
ッパを搬送路表面に突出させたまま、搬送手段とストッ
パとを組み付けした可動枠体を１８０度回転してワーク
の表裏面を反転させる。

【００１３】そして、搬送路下流側となったストッパ側
から搬送路下流側にワークを送出する。この送出時の可
動枠体位置のままで搬送路上流側から前記したようにし
て、ワーク反転装置内にワークを取り込みする。

【００１４】以下、前記動作を繰り返すことにより、可
動枠体を逆転させる遊び時間の必要なしにワークの反転
動作を続けることができる。即ち、従来例と異なり、ワ
ークを反転させることなく可動枠体を逆方向に回転させ
る遊び時間がないので、ワークを反転させるに要するサ
イクルタイムを短縮し高速化することができる。

【００１５】なお、搬送手段はワークの両側縁部分の表
裏面に当接し挟持して反転し搬送するので、ワーク表裏
面の実装部品等を痛めることがない。またワーク反転中
は両端のストッパを搬送路表面に突出させることにより
ワークが不用意に脱落することを完全に防止できると共
に、両端ストッパの範囲内に納まるワークならば多少の
長さの異なるワークであっても支障なく反転させること
ができる。

【００１６】

【実施例】以下、この発明に係るワーク反転装置を実施
例により説明する。図１は、この発明の一実施例の構成
を示す要部正面図、図２は同実施例の要部平面図であ
る。なお前記従来例と同一または相当部分は同一符号で
示す。

【００１７】図１、図２において、１は搬送路で、この
発明が対象とするワーク反転装置及び、その前後の搬送
コンベア（図示せず）に亙って形成されている。８はワ
ーク反転装置の可動枠体で、間隔保持材９（図２）によ
り所定間隔離して、搬送路１の両脇に位置し、図示して
いない固定支持部材に回動軸５を介して図１中の矢印方
向に回動可能に支えられている。３は搬送ベルトで、搬
送方向に沿って搬送路１の両側に上下に対向するように
上記可動枠体８にプーリー１０により保持され、ワーク
６を装置内に取り込み、送出する搬送手段を形成してい
る。４は搬送ベルト３を駆動する正逆転可能な駆動モー
タ、１１は駆動モータ４の動力を反対側の搬送ベルト３
に伝えるためのベルト駆動連結軸、２ａ，２ｂはストッ
パで、搬送ベルト３の両端部において搬送面に対し出没
可能となるように可動枠体８に取り付けられている。１
２は反転回動駆動系で、可動枠体８及びこの可動枠体８
に取り付けられた上記各部を、回動軸５を中心として図
１に示す状態と１８０度回転した上下反転状態との間で
回動させる。

【００１８】なお、可動枠体８の回動軸５は、上記搬送
手段の中心部分かつ搬送方向に対して直角方向に配設さ
れている。

【００１９】次に、ワークを反転させる動作を段階的に
示す図３を用いて説明する。搬送路の上流側から搬送さ
れてきたワーク６ａは、駆動モータ４によって駆動して
いる搬送ベルト３によりワーク反転装置内に取り込まれ
る（図３−ａ）。そして搬送路１に突出しているストッ
パ２ｂによりワーク６は止められ、入口側のストッパ２
ａも搬送面に突出する（図３−ｂ）。次に回動枠体８が
図１に示す回動軸５を中心にして１８０度回転して、ワ
ーク６ａを反転させる（図３−ｃ，ｄ）。この反転過程
においてワーク６ａは、その両側縁を上下に対向した搬
送ベルト３により挟持されており、反転により衝撃が加
わることは無い。反転が終ると、反転により下流側に位
置することになったストッパ２ａが搬送面から退き、搬
送ベルト３によりワーク６ａを搬送路の下流側に送出す
る（図３−ｅ）。そして送出が終るとストッパ２ａは再
び突出する。

【００２０】上記のワーク６ａ送出時の可動枠体８の位
置のままで、上流側のストッパ２ｂが退き、次のワーク
６ｂを取り込みする（図３−ｆ）。ワーク６ｂの取り込
みが終ると（図３−ｇ）、先ほどとは逆方向に可動枠体
８が１８０度回転して、ワーク６ｂを反転させ、搬送路
の下流側に送出する（図３−ｈ〜ｊ）。以降は上記の動
作を繰り返す。

【００２１】上記の構成と動作によって、可動枠体８を
逆転させる遊び時間の必要なしにワーク６の反転動作を
続けることができる。即ち、従来例と異なり、ワーク６
を反転させることなく可動枠体８を逆方向に回転させる
遊び時間がないので、ワーク８を反転させるに要するサ
イクルタイムを短縮し高速化することができる。

【００２２】搬送手段の搬送ベルト３がワーク６の両側
縁部分の表裏面に当接し挟持して反転させ搬送するの
で、ワーク６表裏面の実装部品等を痛めることがない。

【００２３】またワーク反転中は両端のストッパ２ａ，
２ｂを搬送路１の表面に突出させることによりワーク６
が不用意に脱落することを完全に防止できると共に、両
端ストッパ２ａ，２ｂの範囲内に納まるワークならば多
少の長さの異なるワークであっても支障なく反転させる
ことができる。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、搬送手段の両端部分に設けたストッパをワークの搬
送路に出没させて、搬送手段によってワークの両側縁部
分の表裏面を当接挟持して搬送路上流側からワーク反転
装置内に取り込み、ワークを反転させ、搬送路下流側に
送出することができる。

【００２５】そして、ワーク送出時の可動枠体位置のま
まで搬送路上流側から上記のようにして、ワーク反転装
置内にワークを取り込みすることができる。

【００２６】上記の動作により、ワークを反転させるこ
となく可動枠体を逆転させる遊び時間をなくしてワーク
の反転動作を続けることができるので、従来例と異な
り、ワークを反転させるに要するサイクルタイムを短縮
し高速化することができる。

【００２７】なお、搬送手段はワークの両側縁部分の表
裏面に当接し挟持して反転し搬送するので、ワーク表裏
面の実装部品等を痛めることがない。またワーク反転中
は両端のストッパを搬送路表面に突出させることにより
ワークが不用意に脱落することを完全に防止できると共
に、両端ストッパの範囲内に納まるワークならば多少の
長さの異なるワークであっても支障なく反転させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例の要部正面図である。

【図２】一実施例の要部平面図である。

【図３】実施例のワーク反転動作説明図である。

【図４】従来のワーク反転装置の要部側面図である。

【図５】従来のワーク反転装置動作説明図である。

【符号の説明】

１ 搬送路 ２ ストッパ ３ 搬送ベルト（搬送手段） ４ 搬送ベルト駆動モータ ５ 回動軸 ６ ワーク ８ 可動枠体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 15/00 Ａ 8922−3Ｆ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークの両側縁部分の表裏面に当接挟持
   してワークを搬送する搬送手段と、該搬送手段の両端部
   分に設けワークの搬送路に出没させてワークの搬送手段
   への出入りを規制するストッパと、前記搬送手段とスト
   ッパとを組み付けし搬送手段の中心部分かつ搬送方向に
   対し直角方向を回動軸として回動可能な可動枠体とを備
   えたワーク反転装置であって、搬送路上流側から前記搬
   送手段内にワークを取り込み前記可動枠体を１８０度回
   転させて搬送路下流側にワークを送出し、該可動枠体位
   置のままで搬送路上流側から前記搬送手段内にワークを
   取り込みすることを特徴とするワーク反転装置。